Таҳиягарони Google дар якҷоягӣ бо муҳандисони донишгоҳҳои MIT, Колумбия ва Принстон як бозуи роботи TossingBot-ро сохтанд, ки қодир аст объектҳои хурди ба таври тасодуфӣ интихобшударо гирифта, ба контейнер партояд.
Муаллифони лоиҳа мегӯянд, ки барои эҷоди робот кӯшиши зиёд сарф кардаанд. Бо истифода аз манипулятори махсус, он метавонад на танҳо объектҳои тасодуфиро дарк кунад, балки онҳоро ба контейнерҳо дуруст партояд. Қайд карда мешавад, ки интихоби объект барои амалҳои минбаъда душвориҳои муайян ба миён меорад. Пеш аз партофтан, механизм бояд шакл ва вазни ашёро баҳо диҳад. Пас аз ин амалиётҳо, қарор ба амал табдил дода мешавад, ки объекти гирифташударо ба контейнер мефиристад. Тадқиқотчиён мехостанд, ки TossingBot ашёҳоеро партояд, ки чӣ гуна одами оддӣ мепартояд.
Механизми ҳосилшуда аз ҷиҳати визуалӣ ба дастҳои роботие, ки дар хатҳои васлкунии автомобил истифода мешаванд, шабоҳат дорад. Дар амал робот қодир аст бозуи худро хам кунад, ашёро аз қуттӣ бардорад, вазн ва шакли онро баҳо диҳад ва онро ба як қисми таъиншуда партоб кунад. Барои ноил шудан ба ин, таҳиягарон TossingBot-ро таълим доданд, ки объектҳоро скан кунад, хосиятҳои онҳоро муайян кунад, ба таври тасодуфӣ объектро интихоб кунад ва сипас ҳадафро забт кунад. Пас аз он омӯзиши мошинсозӣ барои истифода бурдани маълумоти ҷамъовардашуда барои муайян кардани қувваи мувофиқ ва траектория барои бозуи механиконидашуда истифода шуд.
Санҷиш нишон дод, ки робот 87% вақт дар гирифтани ашё муваффақ буд, дар ҳоле ки партоби минбаъда 85% дақиқ буд. Ҷолиб он аст, ки муҳандисон натавонистанд дақиқии TossingBot-ро ҳангоми партофтани ашё ба контейнер такрор кунанд.
Манбаъ: 3dnews.ru
