Таҳиягарони Google дар якҷоягӣ бо муҳандисони донишгоҳҳои MIT, Колумбия ва Принстон, TossingBot, як бозуи механикии роботиро сохтанд, ки метавонад ашёҳои хурди тасодуфиро гирифта, ба контейнер партояд.
Муаллифони лоиҳа мегӯянд, ки барои эҷоди робот ба онҳо лозим омад, ки заҳмати зиёд сарф кунанд. Бо ёрии манипулятори махсус вай на танхо объектхои тасодуфиро гирифта метавонад, балки онхоро аник ба контейнерхо партояд. Қайд карда мешавад, ки интихоби мавзӯъ барои иҷрои амалҳои минбаъда душвориҳои муайянеро ба миён меорад. Пеш аз партофтан механизм бояд шакли ашё ва вазни онро баҳо диҳад. Пас аз анҷом додани ин амалиёт, қарори қабулшуда ба амал табдил дода мешавад, ки дар натиҷа объекти гирифташуда ба контейнер фиристода мешавад. Муҳаққиқон мехостанд, ки TossingBot ашёҳоро мисли як одами оддӣ партояд.
Механизми ҳосилшуда ба таври визуалӣ дастҳои роботиро, ки дар конвейерҳои мошин истифода мешаванд, ба хотир меорад. Дар амал робот қодир аст бозуи худро хам карда, яке аз ашёро аз қуттӣ берун барорад, вазн ва шакли онро ҳисоб кунад ва онро ба яке аз қисмҳои контейнер, ки ҳамчун ҳадаф муайян карда шудааст, партояд. Барои ноил шудан ба натиҷаи дилхоҳ, таҳиягарон TossingBot-ро таълим доданд, ки объектҳоро скан кунад, хосиятҳои онҳоро муайян кунад, объектро ба таври тасодуфӣ интихоб кунад ва сипас ҳадафро забт кунад. Пас аз он омузиши мошинй ба кор бурда шуд, то ки дар асоси маълумоти чамъшуда дастони механиконидашуда муайян карда тавонанд, ки объектро бо кадом кувва ва бо кадом траектория партофтан лозим аст.
Санҷишҳо нишон доданд, ки робот дар 87% ҳолатҳо объектро гирифта метавонад, дар ҳоле ки дақиқии партобҳои минбаъда 85% аст. Қобили зикр аст, ки муҳандисон натавонистанд дақиқии TossingBot-ро тавассути партофтани ашё ба контейнер такрор кунанд.
Манбаъ: 3dnews.ru