Bir necha kun oldin muhandislik guruhlari o'rmonda g'oyib bo'lgan odamlarni topish uchun eng yaxshi texnologiyani izlayotgan Odissey musobaqasi yakunlandi. Yozda men gaplashdim , va uni kecha e'lon qildi .
Tashkilotchilar o'z oldiga juda qiyin vazifa qo'ydilar - 314 soat ichida 2 km10 maydonda ikki kishini topish. Turli fikrlar bor edi, lekin (spoiler) hech kim muvaffaqiyatga erisha olmadi. Tanlovning texnik ekspertlaridan biri Nikita Kalinovskiy edi. Men u bilan ishtirokchilarni, ularning qarorlarini muhokama qildim, shuningdek, tanlovning barcha bosqichlarida yana qanday g'oyalar esda qolganini so'radim.
Agar siz finalning yoritilishini allaqachon o'qigan bo'lsangiz, bu erda ham ba'zi satrlarni ko'rasiz. Bu minimal tahrirlangan to'liq intervyu.
Agar siz ushbu turkumdagi bir nechta maqolani o'qimagan bo'lsangiz, men kontekstni qisqacha aytib beraman.
Oldingi epizodlardaAFK Sistema jamg'armasi aloqa vositalarisiz yovvoyi tabiatda adashgan odamlarni qidirishda zamonaviy texnologiyalarni joriy etish yo'llarini topish uchun "Odyssey" tanlovini boshladi. 130 ta jamoadan to'rtta jamoa finalga chiqdi - faqat ular ketma-ket ikki marta 4 km2 maydondagi o'rmonda odamlarni topa olishdi.
Yakutiya qutqaruv xizmati faxriylari tomonidan tashkil etilgan Naxodka jamoasi. Bular haqiqiy o'rmon sharoitida katta tajribaga ega bo'lgan qidiruv tizimlari, ammo texnologiya jihatidan eng kam rivojlangan jamoadir. Ularning yechimi - bu maxsus signal konfiguratsiyasidan foydalangan holda, bir yarim kilometrgacha bo'lgan masofada aniq eshitiladigan katta ovozli mayoq. Bir kishi ovozga keladi va mayoqdan qutqaruvchilarga signal yuboradi. Hiyla texnologiyada emas, balki undan foydalanish taktikasida. Qidiruv muhandislari qidiruv perimetrini to'sish uchun minimal mayoqlardan foydalanadilar va uni asta-sekin toraytirib, odamni topadilar.
"Vershina" jamoasi "Naxodka"ning mutlaqo aksi. Muhandislar butunlay texnologiyaga tayanadi va quruqlikdagi kuchlardan umuman foydalanmaydi. Ularning yechimi moslashtirilgan termal tasvirlar, kameralar va dinamiklar bilan jihozlangan dronlardir. Kadrlar orasidagi qidiruv ham odamlar tomonidan emas, balki algoritmlar orqali amalga oshiriladi. Ko'pgina mutaxassislarning termal tasvirchilarning foydasizligi va algoritmlarning past darajasi haqidagi shubhalariga qaramay, Vershina bir necha marta yarim finalda ham, finalda ham odamlarni topdi (lekin ularga kerak bo'lganlarni emas).
Stratonauts va MMS Rescue - bu butun yechimlardan foydalanadigan ikkita jamoa. Ovozli mayoqlar, hududda aloqa o'rnatish uchun sharlar, real vaqt rejimida fotografiya va qidiruv trekerlari bo'lgan dronlar. Stratonavtlar yarim finalda eng yaxshi bo'lishdi, chunki ular yo'qolgan odamlarni eng tez topdilar.
Ovozli mayoqlar eng samarali va keng tarqalgan yechimga aylandi, ammo ularning yordami bilan ular faqat harakatga qodir bo'lgan odamni topishlari mumkin. Yotgan odamning imkoniyati deyarli yo'q. Ko'rinishidan, uni izlashning eng yaxshi usuli - bu termal tasvir, lekin termal tasvirchi tojlar orqali hech narsani ko'ra olmaydi, shuningdek, odamlardan issiqlik dog'larini o'rmondagi barcha boshqa narsalardan ajrata olmaydi. Fotosurat, algoritmlar va neyron tarmoqlar istiqbolli texnologiyalardir, ammo hozircha ular yomon ishlamoqda. Ekzotik texnologiyalar ham bor edi, lekin ularning har biri afzalliklarga qaraganda ko'proq cheklovlarga ega edi.
- Raqobatdan tashqari nima bilan shug'ullanasiz?
— INTEC kompaniyalar guruhi, Tomsk. Asosiy yo'nalish - sanoat dizayni, elektronika va dasturiy ta'minotni ishlab chiqish, jumladan, o'rnatilgan dasturiy ta'minot. Bizning kichik tajriba va kichik ishlab chiqarishimiz bor, biz mahsulotni g'oyadan ommaviy ishlab chiqarishga olib borishga yordam beramiz. Eng mashhur loyihalarimizdan biri bu “NIMB” loyihasi bo‘lib, biz uni 2015 yildan beri ishlab chiqmoqdamiz. 2018 yilda biz ushbu loyiha uchun Red Dot Design Award mukofotini oldik. Bu sanoat dizayni olamidagi eng nufuzli mukofotlardan biridir.
- Bu narsa nima qiladi?
— Bu xavfsizlik qo'ng'irog'i, ogohlantirish tugmasi bo'lib, foydalanuvchi ogohlantiruvchi hodisa sodir bo'lganda bosadi. Oddiy barmoqli uzukga o'xshaydi. Uning pastki qismida tugma mavjud, ichida smartfon bilan aloqa qilish uchun Bluetooth moduli, taktil ko'rsatkich uchun mikro-elektr dvigatel, batareya va uch rangli LED mavjud. Baza birlashtirilgan qattiq egiluvchan taxtani o'z ichiga oladi. Korpusning asosiy qismi metall, qopqog'i plastik. Bu juda mashhur loyiha. 2017-yilda ular Kickstarter’da 350 ming dollarga yaqin mablag‘ yig‘ishgan.
- Bu yer sizga qanday yoqadi? Jamoalar umidlarni oqlayaptimi?
— Ayrim jamoalarda odamlar katta qidiruv tajribasiga ega, o‘rmonda bir necha marta bo‘lgan va bunday tadbirlarni bir necha marta o‘tkazgan. Ular haqiqiy sharoitda odamni qanday topishni yaxshi tushunishadi, lekin ular texnologiya haqida juda kam tushunchaga ega. Boshqa jamoalarda yigitlar texnologiyani juda yaxshi bilishadi, lekin yozda, qishda va kuzda o'rmon bo'ylab qanday harakat qilish haqida mutlaqo tasavvurga ega emaslar.
- Oltin o'rtacha yo'qmi?
- Hali bir marta ham ko'rmaganman. Barcha mutaxassislarning umumiy fikri shunday: agar siz barcha jamoalarni birlashtirsangiz, ularni yagona hamkorlikka majburlasangiz, ularni echimlarni birlashtirishga majburlasangiz, har biridan eng yaxshisini olib, uni amalga oshirsangiz, siz juda ajoyib kompleksga ega bo'lasiz. Tabiiyki, uni tugatish, sog'lom mahsulot holatiga keltirish va yakuniy sotiladigan shaklga keltirish kerak. Biroq, bu aslida ishlatilishi mumkin bo'lgan va odamlarning hayotini saqlab qoladigan juda ajoyib echim bo'ladi.
Ammo alohida-alohida, echimlarning har biri to'liq samarali emas. Qaerdadir ob-havo sharoiti yetarli emas, qayerdadir 24 soatlik ish yetarli emas, ba'zilari behush odamlarni qidirmaydi. Siz har doim kompleks yondashuvni qo'llashingiz kerak va eng muhimi, siz doimo odamlarni qidirishning ma'lum bir nazariyasi mavjudligini va kompleks ushbu nazariyaga mos kelishi kerakligini tushunishingiz kerak.
Endi echimlar qo'pol. Bu yerda siz loyihalarning ikkita sinfini ko'rishingiz mumkin: birinchisi, ishlaydigan juda oddiy va juda ishonchli tizimlar. Yoqutistonlik yigitlar Naxodka jamoasi olib kelgan o'sha ovozli signal mayoqlari noyob qurilma. Buni katta tajribaga ega odamlar qilgani aniq. Texnik jihatdan, bu juda oddiy, bu LoRaWAN moduli va MESH tarmog'iga o'rnatilgan oddiy pnevmatik signaldir.
— Bunda o'ziga xos nima bor?
"O'rmonda bir yarim kilometr uzoqlikda eshitiladi." Ko'pchilik bu ta'sirni boshdan kechirmaydi, garchi ovoz balandligi hamma uchun taxminan bir xil bo'lsa. Ammo pnevmatik signalning to'g'ri tanlangan chastotasi va konfiguratsiyasi bunday natijalarni beradi. Men shaxsan 1200 metr masofada ovozni yozib oldim, bu haqiqatan ham signalning ovozi va unga yo'nalish ekanligini juda yaxshi tushundim. Haqiqiy dunyo sharoitida bu narsa juda yaxshi ishlaydi.
— Shu bilan birga, u texnologik jihatdan eng kam rivojlangan ko‘rinadi.
- Bu haqiqat. Ular PVX quvur qismidan tayyorlangan va eng oddiy, ishonchli va juda samarali echimdir. Ammo uning cheklovlari bilan. Biz hushidan ketayotgan odamni topish uchun bu qurilmalardan foydalana olmaymiz.
— Ikkinchi toifadagi loyihalar?
- Ikkinchi sinf - bu turli xil maxsus qidiruv modellarini amalga oshiradigan murakkab texnik echimlar - termal tasvirlar va uch rangli tasvirlarni, dronlarni va boshqalarni birlashtirgan termal tasvirlagichlar yordamida qidirish.
Ammo u erda hamma narsa juda xom. Joylarda neyron tarmoqlardan foydalaniladi. Ular shaxsiy kompyuterlarda, nvidia jetson platalarida va samolyotning o'zida o'rnatiladi. Ammo bularning barchasi haligacha o'rganilmagan. Amaliyot shuni ko'rsatadiki, bunday sharoitlarda chiziqli algoritmlardan foydalanish neyron tarmoqlarga qaraganda ancha samarali ishlagan. Ya'ni, insonni teplovizordan olingan tasvirdagi nuqta orqali aniqlash, chiziqli algoritmlar yordamida ob'ektning maydoni va shakli bo'yicha ancha katta samara berdi. Neyron tarmoq deyarli hech narsa topmadi.
- Unga o'rgatadigan hech narsa yo'qligi uchunmi?
— Ular dars berganliklarini da'vo qilishdi, ammo natijalar juda ziddiyatli edi. Hatto bahslilari ham yo'q - deyarli yo'q edi. Neyron tarmoqlar bu erda o'zini ko'rsatmadi. Ularga yo noto'g'ri o'rgatilgan yoki noto'g'ri narsa o'rgatilgan degan shubha bor. Agar ushbu shartlarda neyron tarmoqlar to'g'ri qo'llanilsa, ular yaxshi natijalar beradi, ammo siz butun qidiruv metodologiyasini tushunishingiz kerak.
— Aytishlaricha, neyron tarmoqlar istiqbolli. Agar siz ularni yaxshi qilsangiz, ular ishlaydi. Aksincha, ular termal kamera haqida, har qanday holatda ham foydasizligini aytishadi.
“Shunga qaramay, fakt qayd etildi. Termal tasvirchi haqiqatan ham odamlarni qidiradi. Neyron tarmoqlarda bo'lgani kabi, biz asboblar haqida gapirayotganimizni tushunishimiz kerak. Agar biz mikroskopni olsak, u holda kichik narsalarni tekshirish uchun. Agar biz tirnoqni bolg'acha urayotgan bo'lsak, unda mikroskopdan foydalanmaslik yaxshiroqdir. Bu termal tasvir va neyron tarmoqlar bilan bir xil. To'g'ri tuzilgan, to'g'ri sharoitlarda to'g'ri ishlatilgan asbob yaxshi natija beradi. Agar asbobni noto'g'ri joyda va noto'g'ri ishlatsak, natijaga erisha olmasligimiz tabiiy.
- Xo'sh, bu erda hatto chirigan dum ham yo'qolgan buvidan ko'ra ko'proq issiqlik beradi, deyishsa, teplografdan qanday foydalanish mumkin?
- Ko'p emas. Ular tekshirdilar, qarashdi - endi yo'q. Odamning aniq namunasi bor. Inson juda o'ziga xos ob'ekt ekanligini tushunishingiz kerak. Bundan tashqari, yilning turli vaqtlarida bu turli xil ob'ektlardir. Agar biz yoz haqida gapiradigan bo'lsak, unda bu engil futbolka yoki futbolka yoki termal tasvirda kuchli nuqta bilan porlab turadigan ko'ylakdagi odam. Agar biz kuz, qish haqida gapiradigan bo'lsak, biz qalpoq bilan qoplangan boshni ko'ramiz, qolgan issiqlik izi kaput ostidan yoki shlyapa ostidan chiqadi, yorug' qo'llar - qolgan hamma narsa kiyimda yashiringan.
Shuning uchun odamni termal tasvir orqali aniq ko'rish mumkin, men buni o'z ko'zim bilan ko'rdim. Yana bir narsa shundaki, yovvoyi cho'chqalar, cho'chqalar va ayiqlar xuddi shunday aniq ko'rinadi va biz kuzatgan narsalarni juda aniq filtrlashimiz kerak. Siz, albatta, faqat termal tasvir bilan ishlay olmaysiz; uni shunchaki olib, termal tasvirga ishora qilib, barcha muammolarimizni hal qiladi, deb ayta olmaysiz. Yo'q, kompleks bo'lishi kerak. Kompleksda to'liq rangli tasvirni yoki LEDlar bilan yoritilgan monoxrom tasvirni ta'minlaydigan uch rangli kamera bo'lishi kerak. U boshqa qo'shimcha narsa bilan birga bo'lishi kerak, chunki termal tasvirning o'zi shunchaki dog'lar hosil qiladi.
— Ayni damda finalda ishtirok etayotgan jamoalardan qaysi biri eng zo'r?
- Rostini aytsam, mening sevimlilarim yo'q. Men har kimga qattiq g'isht tashlay olaman. Aytaylik, birinchi Vershina jamoasining qarori menga juda yoqdi. Ularda faqat termal tasvir va uch rangli kamera bor edi. Menga mafkura yoqdi. Yigitlar quruqlikdagi kuchlarni jalb qilmasdan texnik vositalardan foydalangan holda qidiruv ishlarini olib borishdi, ularda mobil ekipajlar umuman yo‘q edi, ular faqat uchuvchisiz samolyotlar yordamida qidirishdi, lekin odamlarni topishdi. Ular o'zlariga kerak bo'lganlarni topdilarmi yoki yo'qmi, aytmayman, lekin ular odamlarni topdilar va hayvonlarni topdilar. Agar biz termometrdagi ob'ekt va uch rangli kameradagi ob'ektning koordinatalarini solishtirsak, u holda biz ob'ektni aniqlab, u erda odam bor yoki yo'qligini aniqlay olamiz.
Amalga oshirish, termal tasvir va kamerani sinxronlashtirish haqida savollarim bor, beparvolik bilan amalga oshirildi, u deyarli yo'q edi. Ideal holda, tizimda stereo juftlik, bitta monoxrom kamera, bitta uch rangli kamera va termal tasvir bo'lishi kerak va ularning barchasi bitta vaqt tizimida ishlaydi. Bu erda bunday emas edi. Kamera alohida tizimda, termal tasvir alohida tizimda ishlagan va shu sababli ular artefaktlarga duch kelishgan. Agar dronning tezligi biroz yuqoriroq bo'lsa, u juda kuchli buzilishlarni bergan bo'lardi.
— Ular kopterda uchganmi yoki samolyot bormi?
— Bu yerda hech kimning kopteri yo'q edi. To'g'rirog'i, kopterlarni jamoalardan biri ishga tushirgan, ammo bu qidiruv hududida aloqani ta'minlash uchun faqat texnik funktsiya edi. Ularga LOR repetitori osilgan va u 5 kilometr radiusda aloqani ta'minlagan.
Natijada, bu yerdagi barcha qidiruv samolyotlari samolyot tipidagi. Bu o'z muammolarini keltirib chiqaradi, chunki uchish va qo'nish oson emas. Misol uchun, kechagi ob-havo sharoiti Naxodka jamoasiga o'z dronini uchirishga imkon bermadi. Ammo men shuni aytmoqchiman: ular xizmatda bo'lgan dron ularga hozir sozlangan shaklda yordam bermagan bo'lardi.
“Yarim finalda ular drondan faqat estafeta uchun foydalanishni xohlashdi.
— Naxodkadagi dron foto-video suratga olish va ogohlantirish uchun yaratilgan. Mayoq, termal tasvir va rangli kamera mavjud. Hech bo'lmaganda men ulardan eshitgan narsam. Kecha uni o‘ramini ham yechmadilar. U hali ham yetkazib berilganidek qadoqlangan edi. Ammo agar ular uni olgan bo'lsa ham, ular undan foydalanmaydilar. Ularning taktikasi butunlay boshqacha — oyoqlari bilan izlashdi.
Bugun yigitlar o'rmonni mayoqlar bilan ekishni va odamlarni topish uchun foydalanishni xohlashadi. Bu menga eng yoqadigan yechim. Ular keyin bu yerga olib kelgan 350 ta mayoqlarni yig'ib olishlariga shubham bor. To‘g‘rirog‘i, biz ularni yig‘ishga majbur qilamiz, lekin hamma narsani yig‘ib olishlari haqiqat emas. Menga birinchi jamoaning qarori juda yoqdi, chunki u quruqlikdagi qo'shinlarni butunlay tark etishni o'z ichiga olgan.
- Faqat shuning uchunmi? Oxir oqibat, agar siz haqiqatan ham shunchalik katta maydonni qabul qilsangiz, u ishlashi mumkin.
"Bu katta ehtimol bilan ishlaydi, lekin menga tushirish konfiguratsiyasi ham, mayoqlarning o'zlari ham yoqmadi."
— Stratonavtlar uchun g‘isht qoldi.
— Stratonavtlar salqin yechimga ega. Agar ular buni o'zlari xohlagan tarzda qilganlarida, ular muvaffaqiyatga erishgan bo'lar edi. Ammo ularda uchar apparatlar bilan ham muammolar bor edi.
Ularda qidiruv guruhlarini taqdim etish tizimi mavjud. Asosiy e'tibor quruqlikdagi harakatlanuvchi kuchlarga qaratilgan. Ularga mayoqlar beriladi, guruhlar bilan aloqa o'rnatiladi va qidiruv guruhlarini to'g'ri nuqtalarda va to'g'ri yo'nalishlarda joylashtirish uchun yer mayoqlari bilan aloqa o'rnatiladi. Ularda repetitorli havo sharlari mavjud bo'lib, ular hudud bo'ylab aloqani ta'minlaydi. Ularda yerga asoslangan statsionar mayoqlar bor, ammo ularning soni juda oz va ular o'zlari ularni oxirgi daqiqada yasaganliklarini tan olishadi va ular uchun bu asosiy taktik birlik emas - ular ularni sinov uchun qilishgan. Ularning bir nechtasi bor va ular taktikaga alohida hissa qo'shmadi.
Asosiy taktika shundan iborat ediki, guruhdagi har bir qidiruv tizimi shtab-kvartirasi bilan birgalikda yagona axborot tarmog‘iga birlashtirilgan o‘zining shaxsiy trekeriga ega. Ular kimning qaysi joyda ekanligini aniq ko'rishlari mumkin. Taroqlash real vaqtda amalga oshiriladi, yo'nalish o'rnatiladi.
"Hammasi siz uni birlashtirmoqchi bo'lganga o'xshaysiz."
- Ha, mutlaqo shunday. Grigoriy Sergeev bilan yurdik, u qarab: “Jin ursin, qanaqa zo‘r narsa, menda shunday bo‘lsa edi”, deydi, biz boshqalarga kelamiz, “Jin ursin, qanaqa zo‘r narsa, menda ham shunday bo‘lsa edi”, dedi. uchinchisi, "Jin ursin, qanday zo'r narsa." Men u erda va u erda bir odamni topgan bo'lardim.
Alohida-alohida, ular muayyan shartlar uchun sektor jihatdan yaxshi echimlardir. Agar siz ularni birlashtirsangiz, siz bitta aloqa maydoniga ega bo'lgan juda yaxshi kompleksga ega bo'lasiz, havo sharlari yordamida tizimni uzoq masofaga joylashtirish mavjud, quruqlikdagi kuchlarni real vaqt rejimida kuzatish va boshqarish tizimi mavjud. etarlicha uzoq masofani bosib o'tadigan va qidiruv maydonidan to'g'ri foydalanish va sektorlarga bo'linishi mumkin bo'lgan mayoqlar odamga signal beradi, shunda u ularga boradi va keyin hamma narsa texnologiya masalasiga aylanadi. Uchuvchi ob-havo bor - ba'zi kuchlar qo'llaniladi, uchuvchi ob-havo yo'q - boshqalari, tungi - boshqalari.
"Ammo buning hammasi halokatli darajada qimmat."
- Ba'zilari qimmat, ba'zilari esa qimmat emas.
— Masalan, hozir havoga ko‘tarilayotgan bitta dron, ehtimol, Boeing kabi qimmatga tushadi.
- Ha, ularning narxi ancha yuqori. Lekin siz to'g'ri ishlatilsa, bu bir martalik xarid ekanligini tushunishingiz kerak. Siz uni bir marta sotib olishingiz kerak, keyin uni mamlakat bo'ylab tashish va undan foydalanish kerak. Qobiliyatli qo'llarga bir martalik sarmoya, agar to'g'ri parvarish qilinsa va ishlatilsa, uzoq vaqt davom etadi.
— Tanlovga arizalarni ko'rib chiqsangiz, sizga yoqqan, lekin finalga chiqa olmagan narsa bormi?
- U erda juda ko'p kulgili narsalar bor edi.
— Yodingizda qolgan eng kulgili narsa nima?
— Haqiqatan ham havo shariga osilgan bioradarlarni eslayman. Men uzoq vaqt kuldim.
"Bu nima ekanligini so'rash ham qo'rqinchli."
- Ayyorlik shundaki, bu aniqlashning haqiqatan ham yaxshi usuli. Bioradar biologik tirik ob'ektlarni aks ettirilgan barcha narsalar fonida aniqlashga qaratilgan. Odatda ko'krak qafasi tebranishi va puls ishlatiladi. Buning uchun 100 gigagertsli chastotali juda yuqori chastotali radarlar qo'llaniladi, ular juda yaxshi masofada porlaydi va o'rmonni 150 dan 200 metrgacha yoritadi.
- Nega bu kulgili?
— Chunki bu narsa doimiy ravishda o‘rnatilsagina ishlaydi va uni havo shariga osib qo‘ymoqchi bo‘lishdi. Va ular: "Bu statsionar ob'ekt", deyishadi. Endi biz balonga qarayapmiz, u doimo tebranadi va ular erga mahkam o'ralgan bo'lishi kerak bo'lgan narsani osib qo'yishni xohlashadi, aks holda rasm shunday bo'ladiki, unda hech narsa aniq bo'lmaydi.
Karton dronlar ham juda kulgili edi.
- Kartonlarmi?
- Ha, karton dronlar. Bu juda kulgili edi. Kartondan yopishtirilgan va lak bilan bo'yalgan samolyot. Xudo xohlagandek uchib ketdi. Yigitlar uning bir yo‘nalishda uchishini xohlashdi, lekin u to‘g‘ri yo‘nalishdan boshqa joyga uchib ketdi va oxir-oqibat halokatga uchradi va o‘zini og‘riqdan qutqardi.
"Uchuvchi kolbasaga aylantirilishi mumkin bo'lgan uchuvchi simit" juda kulgili edi - ilovadan haqiqiy iqtibos. Yong'in shlangining tashqi ortiqcha oro bermay olinadi, kauchuk chiqariladi, u shishiriladi va uzun quvurga aylanadi, har ikki tomonga buriladi. Ular uni bir-biriga bog'laydilar va u kamerani osib qo'yadigan uchuvchi donut bo'lib chiqadi. Va simit osongina uchuvchi kolbasaga aylanishi mumkin - hamma kolbasa ustidan kulib yubordi. Nima uchun, nima uchun kolbasa aniq emas, lekin bu juda kulgili edi.
- Men erga qo'yilgan kublar haqida eshitdim va ular tebranishlar va qadamlarni o'qiydilar.
- Ha, rostdan ham shunday narsalar bo'lgan. Bu narsa aslida juda funktsional ekanligini tushunishingiz kerak. Men buni amalga oshiradigan bir nechta tijorat mahsulotlarini bilaman. Bu perimetr xavfsizlik tizimlari uchun xavfsizlik sozlangan seysmograf. Ammo bu narsa faqat muhim infratuzilma va harbiy ob'ektlar uchun ishlatiladi. Gaz nasos stantsiyalarida uch darajali kirishni boshqarish tizimlari mavjudligini bilaman, birinchisi seysmograflardir.
- Biroz istiqbolli ko'rinadi. Nega unday emas?
“Gap shundaki, kichik maydonga ega muhim infratuzilma ob'ektining yopiq perimetrini himoya qilish boshqa, bu seysmograflar bilan butun o'rmonni ekish boshqa narsa. Ularning diapazoni juda qisqa, eng muhimi, siz yugurayotgan yovvoyi cho'chqa, chopayotgan odam va yugurayotgan ayiqni zo'rg'a farqlay olasiz. Nazariy jihatdan, bu mumkin, albatta, agar siz uskunani to'g'ri yoqsangiz, lekin bu texnikani juda murakkablashtiradi, menimcha, ancha sodda usullar mavjud.
Hammaga chorak finalga chiqish tavsiya qilindi, barchaga o'z kuchini sinab ko'rish tavsiya qilindi. Biz bu erda ko'rayotganlar, aslida odamlarni topishga muvaffaq bo'lganlardir. Boshqa barcha odamlar topilmadi, shuning uchun raqobat, menimcha, juda ob'ektiv. Siz, masalan, mutaxassislarning fikriga ishonishingiz mumkin, bunga ishonolmaysiz, lekin haqiqat saqlanib qolmoqda - ular buni topdilar yoki topolmadilar.
Manba: www.habr.com