Jarayonlar haqida bir so'z yoki hammamiz bir oz .
Tabiiy va sun'iy aql mavzusidagi fikrlarning davomi (AI), Birinchi qism
Qiyin savol: Bu odam hozir yashaydimi? Yo'q, biz ko'chada yurib, atrofimizdagi dunyo haqida to'g'ridan-to'g'ri fikr yuritsak, biz ko'proq yoki kamroq harakat qilamiz haqiqiy vaqt... Garchi aslida - biz ko'rgan narsa tan olish / tasniflashning odatiy mexanizmlaridan o'tguncha - bularning barchasi yaqinda bo'ladi, lekin baribir o'tmish. Bular. odam o'tmishda yashaydimi?
Masalan: siz ko'chada ketyapsiz va itni ko'rasiz. Yoki mashina. Har qanday holatda, agar biz hozir haqida gapiradigan bo'lsak, bu ma'lumot allaqachon eskirgan. Agar biz barcha kognitiv mexanizmlarimizdan o'tgan ma'lumotlar bilan ishlasak (va miya eng tezkor kalkulyatordan uzoqda!) Biz shunchaki dunyo bilan tenglasha olmaymiz! It hujum qiladi yoki aksincha, qochib ketadi va sizning uni qulog'ingizga silash istagingiz amalga oshmay qoladi va mashina sizni uradi yoki o'tib ketadi, garchi siz "ushlamoqchi bo'lgan" bu mashina bo'lsa ham.
Lekin Xudoga shukurki, bunday bo'lmaydi va nima uchun: miya boshqacha ishlaydi. Idrok birligi ob'ekt yoki hatto ob'ektlar to'plami emas, balki jarayonlardir. It yugurmoqda. Sizga yoki sizdan. Yoki u yugurmaydi, lekin, masalan, yotadi. Avtomobil ham harakatsiz (to'xtash joyida) yoki ma'lum bir yo'nalishda harakatlanadi. Barcha holatlarda siz vaqt o'tishi bilan davom etadigan va shunga mos ravishda kelajakda ma'lum bir rivojlanishga ega bo'lgan jarayonni sezasiz. Biz voqealarni o'z vaqtida rivoj topayotgandek idrok qilamiz, desam, bu gap-so'z emas. Tajriba o'tkazing - o'nlab fotosuratlarni oling (ya'ni, haqiqatning lahzalari) va ko'rgan narsangizni tasvirlab bering. Mana bir xonada bir nechta odam janjal qilishyapti yoki mana ko‘chada ketayotgan odam yoki mana televizor ko‘rib o‘tiribdi, mana yana biri kitob o‘qiyapti. Bularning barchasi vaqtga cho'zilgan jarayonlar! Siz suratni kengaytmali narsa sifatida qabul qilasiz. Siz buni boshqa yo'l bilan qanday qilishni bilmaysiz, chunki miya shunday ishlaydi: u sahnada ajratilgan narsalarni emas, balki jarayonlarni tan olishga o'rgatilgan. Xuddi ko'z-burun-og'iz emas, balki butun yuz kabi (salom, konvolyutsion neyron tarmoqlari).
Dunyo ob'ektlardan emas, balki jarayonlardan iborat. Agar men sizdan nima ekanligini so'rasam olma, keyin ko'pchilik kattalar buni aytishadi meva, va bolalar - bu nima? ovqat. Lekin ikkalasi ham jarayon tavsifi, chunki birinchisi bu olma degan ma'noni anglatadi daraxtda o'sadi, va ko'payish uchun daraxtga xizmat qiladi, ikkinchisi esa bu yeyish mumkin. Na biri, na boshqasi olmaning bevosita xarakteristikalari bilan bog'liq emas - shakli, rangi, o'lchami ... Chunki xarakteristikalar aniqlash imkonini beradi, lekin foydalanishga ruxsat bermaydi, yoki tashqi dunyoda qaerda ishlatilishini tushunishga imkon bermaydi, ya'ni. jarayonlarni aniqlang.
Vaqtning tabiati haqida odatiy munozarani oladigan bo'lsak, unda klassik postulatlar o'tmishning o'zgarmasligi (vaqt sayohati kontekstidan tashqari), hozirgi kunning ahamiyati (faqat bir lahza bor ... 😉), va hali mavjud bo'lmagan kelajak, ya'ni uni o'zgartirish mumkin. Ob'ektiv voqelik haqida gapirganda, bu shunday bo'lishi mumkin. Biroq, inson dunyoning o'ziga xos, sub'ektiv modelida yashaydi va u erda hamma narsa deyarli aksincha!
O'tmish biz xohlagandek deyarli o'zgarmas emas. Doimiy ravishda yangi ma'lumotlarni olgan holda, odam qarama-qarshiliklarni bartaraf etish uchun o'tmishni tiklaydi (Siz Pyotr Stepanichni simpoziumda deb o'ylagan edingiz va u striptiz klubidan chiqmoqda ... Bu degani hech qayerga, u, tomoshabin, bormagan va umuman... ). Shu bilan birga, sizning sub'ektiv kelajagingiz ko'p jihatdan doimiydir (nima bo'lishidan qat'iy nazar, juma kuni menda pivo va futbol bor!). Bundan tashqari, kelajakda aniq maqsad qo'ygan holda, siz nafaqat teskari tartibda jarayonlar zanjirini qurasiz (Katta kompaniyaning direktori bo'lish uchun siz nufuzli universitetni diplom bilan tugatishingiz kerak, buning uchun siz birinchi navbatda unga kirishingiz kerak, buning uchun siz Yagona davlat imtihonini yaxshi topshirishingiz va uy vazifangizni o'rganishingiz kerak!), lekin bu jarayonda siz o'tmishga o'tishingiz mumkin (Bizning do'stlarimiz/tanishlarimiz yo'qmidi, ular endi ko'tarilib, aloqalar o'rnatgan va bolaga universitetda yordam bera oladimi?) - nega qarshi tuyg'u emas? 😉
Biroq, men biroz chekinaman. Shunga qaramay, men e'tibor qaratmoqchi bo'lgan asosiy narsa jarayonlari. Men potentsial sun'iy intellektni fotosuratlar yoki hatto videolarga o'rgatmaslik kerakligiga aminman. Konvolyutsion tarmoq ikki darajaga (minimal) ega - va aslida bu ikki xil tarmoq: biri xom tasvirda ma'lum grafik naqshlarni topishga o'rgatilgan, ikkinchisi birinchisining chiqishi bilan shug'ullanadi - ya'ni. allaqachon qayta ishlangan va tayyorlangan ma'lumotlar bilan. Sun'iy intellekt dunyosi bilan muvaffaqiyatli o'zaro aloqada bo'lish uchun xuddi shu narsa kerak: ba'zi (hech qachon birinchi) darajada vaqt o'tishi bilan yuzaga kelgan jarayonlar xaritasini kirish sifatida qabul qiladigan tarmoq bo'lishi kerak. "Boshlanish" va "oxirgi", "harakat", "o'zgartirish", "birlashish" va "bo'lish" tushunchalari tarmoq bilan ishlashni o'rganishi kerak.
Ishonchim komilki, AI o'yinida ishlaydiganlar, masalan, Alpha Go, buni u yoki bu tarzda tushunishadi. Ehtimol, u erda yondashuvlar biroz boshqacha, ammo mohiyati bir xil: taxtadagi mavjud vaziyat (va so'nggi bir necha harakatlarni ishlab chiqishda) "umuman sodir bo'layotgan narsa" uchun tahlil qilinadi. Va nima sodir bo'lishi kerak bo'lgan narsaga qanchalik mos kelishiga qarab, biz o'z harakatlarimizni tanlaymiz.
Kirish sensorlardan olingan rasm bo'lsa, strategiya/xulq-atvor haqida gapirish juda qiyin. Va aksincha - to'liq ma'lumotga ega bo'lgan o'yinlarda maydonning hozirgi holatini to'liq taqsimlashni o'z ichiga olgan tayyorlangan vektor (dunyoning to'liq rasmini ko'rib chiqing), amaliyot shuni ko'rsatadiki, to'liq bajarilishi mumkin bo'lgan vazifadir. Biroq, agar birinchi darajalarning konvolyutsion tarmog'i ob'ektlarni aniqlagan bo'lsa va keyingi darajalar ushbu ob'ektlarni dinamikada tahlil qilsa, ilgari olingan ma'lumotlarni to'ldiradigan jarayonlarni (masalan, mashg'ulotdan tanish) aniqlasa, u holda bu bilan ishlash mumkin ko'rinadi. ..
Mutaxassislar uchun savollar:
Neyron tarmoqlardagi mavjud o'zgarishlarni hisobga olgan holda, taxminan quyidagilarni qilish qanchalik haqiqatga to'g'ri keladi:
Kirish joyida, aytaylik, uzluksiz video signal, ehtimol stereo. Variant sifatida: bir necha darajadagi erkinlik bilan (kamerani aylantirish qobiliyati - o'zboshimchalik bilan yoki naqsh bo'yicha). Biroq, agar kerak bo'lsa, video signal fazoviy idrok etishning har qanday boshqa usullari bilan to'ldirilishi / almashtirilishi mumkin - sonardan lidargacha.
Qattiq aytganda…kirish har qanday bo'lishi mumkin haqiqiy vaqt oqim - hatto nutq/matn, hatto valyuta kotirovkalari, lekin ... Ko'rib chiqilayotgan jarayonda men uchun to'g'ridan-to'g'ri o'rganish uchun mavjud bo'lgan aqlning yagona namunasiga - o'zimga tayanish osonroq! ) Va bu "namunada" sensorli kanal raqobatdan tashqarida!
Chiqishda:
- Chuqurlik xaritasi (agar kamera statik bo'lsa) yoki atrof-muhit xaritasi. kosmik (dinamik kamera / lidar va boshqalar);
SababAgar biz ob'ektlarning o'zaro ta'sirini baholash uchun ularning haqiqiy fazoviy joylashuviga ega bo'lishni xohlasak, bu zarur. Bunday holda, kameradan olingan tasvir faqat yuqori o'lchamli bo'shliqning ikki o'lchovli proyeksiyasi bo'lib, qo'shimcha transformatsiyalar talab qilinadi.
- Alohida ob'ektlarni izolyatsiya qilish (chuqurlik / kosmik xaritani hisobga olgan holda, nafaqat / ko'rinadigan konturlarni emas);
- Harakatlanuvchi ob'ektlarni aniqlash (tezlik/tezlashtirish, qurilish/traektoriyani bashorat qilish(?));
- Ob'ektlarning har qanday chiqarilgan belgilarga ko'ra ierarxik tasnifi (shakl / o'lchamlar / rang / harakatning nuanslari / Komponent qismlari (?)). Bular. uchun ko'rsatkichlarni asosan ajratib olish .
ierarxiya haqidaEhtimol, bu holatda "ierarxik" so'zi to'liq mos kelmaydi. Men istalgan vaqtda o'lchovlarni tanlash qobiliyatini ta'kidlamoqchi edim ular orasida ikkita turli ko'rsatkichlar to'plamini bitta tushuncha sifatida ko'rib chiqishga imkon berdi. Masalan, "qizil mashina" va "ko'k avtobus" qanday qilib "avtomobil" tushunchasiga umumlashtirilishi kerak.
Bu uchun muhim ahamiyatga ega: Iloji bo'lsa, tizim oldindan tayyorlanmagan. Bular. ba'zi asosiy narsalarni qo'yish mumkin (masalan, konturlar/geometriyani ta'kidlash uchun birinchi qatlamning konvolyutsion tarmog'i), lekin u ob'ektlarni tanlashni o'rganishi va keyinchalik ularni mustaqil ravishda tanib olishi kerak.
- Va nihoyat, 1,4-bandga muvofiq tahlilni o'tkazish uchun o'z vaqtida (hozircha, to'g'ridan-to'g'ri kuzatilgan davrning ushbu bosqichida) supurish (2-bandlar asosida, ya'ni ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda fazoviy xarita) qurish. -4, aniqlash uchun: jarayonlar/hodisalar (ular asosan o'zgarishlar vaqt ichida 3-bosqich) va ularning klaster tasnifi (4-bosqich).
Yana bir bor: datchiklardan olingan tasvirdan biz avval dunyoning tavsifini yanada tayyorlangan shaklda chiqaramiz, olingan xususiyatlarga ko'ra belgilanadi va piksellarga emas, balki ob'ektlarga bo'linadi. Keyin biz ob'ektlardan iborat dunyoni kengaytiramiz o'z vaqtida va qabul qilindi "dunyoning surati" biz uni keyingi tarmoqning kirishiga o'tkazamiz, u bilan oldingi qatlamlar sensorli tasvir bilan xuddi shunday ishlaydi. Ob'ektlarning konturlari ta'kidlangan bo'lsa, endi davom etayotgan jarayonlarning "konturlari" ta'kidlanadi. Jismlarning fazodagi nisbiy holati jarayonlarning vaqtdagi sabab-natija munosabatlariga o'xshaydi... Shunga o'xshash narsa.
Taxminlarga ko'ra, bundan keyin tizim jarayonlarni uning qismlari bo'yicha taniy olishi kerak (chunki u tasvirlarni taniy oladi, faqat ularning bo'laklariga ega yoki ) va natijada ularni vaqt bo'yicha oldinga va orqaga bashorat qiling, 5-bosqich modelini har ikki yo'nalishda cheksiz kengaytiring. Shuningdek, tizim tarkibiy jarayonlar haqida tasavvurga ega bo'lgan holda, tizim bir-biriga bog'liq bo'lgan bir nechta mahalliy jarayonlardan kattaroq global jarayonlarni va natijada aniqlangan global jarayonlarning ajralmas qismi bo'lgan yashirin, yashirin jarayonlarni aniqlashi mumkin. lekin bevosita sezilmaydi.
Va oxirgi narsa: kelajakda tizimning qat'iy holatiga ega bo'lish (bu erda faqat Hilbert ko'rsatkichlarining muhim elementlari o'rnatiladi, qolgan, muhim bo'lmagan qiymatlarni bepul izohlash bilan) - bu "o'ylash" qobiliyatiga ega tarmoq. dam olish?
Xo'sh, bu. Agar bu faqat ikkita bir-biriga bog'liq bo'lmagan fragment berilgan rasm bo'lsa, ba'zi bir namunalar bo'yicha o'qitilgan tarmoq "mos keluvchi" to'liq tasvirni to'ldirishi mumkinmi? Bu holda namuna tajribadan o'xshash vaqt oraliqlari, fragmentlar joriy va belgilangan holatlardir. Natija: birini va ikkinchisini bog'laydigan izchil "hikoya" ...
Menimcha, bu keyingi tajribalar uchun juda muhim asos bo'ladi:
- agar iloji bo'lsa / kerak bo'lsa, o'z harakatlarini "tarix" ga kiritish
- Nazorat qilinmagan stokastik emissiyalarga nisbatan "tabiiy" sabab-oqibat naqshlarining ustuvorligi (rulet muammosi)
- qiziquvchanlikning ba'zi bir versiyasi, ya'ni. harakat orqali naqshlarni faol bilish... va hokazo
PS Men g'ildirakni hozirgina ixtiro qilganimni to'liq tan olaman va bilimdon odamlar bu tamoyillarni uzoq vaqt davomida amalda qo'llashmoqda. 😉 Bunday holda, men sizdan tegishli ishlanmalarga "burningizni tiqish"ingizni so'rayman. Va agar ushbu yondashuvning asosiy muammolarining batafsil tavsifi yoki nima uchun printsipial jihatdan ishlamayotganligining asosi bo'lsa, bu juda ajoyib bo'lar edi.
PPS Men tushunaman, matn qo'pol va g'oya biridan ikkinchisiga o'tadi, lekin men haqiqatan ham bir-ikki kishiga ushbu savollarni berishni xohlardim ("mutaxassislarga savol" bo'limi) va bu holda buni qilish qiyin. hech bo'lmaganda taqdimot. (hozir uni qayta o‘qib chiqdim va buni tushunish juda qiyinligini angladim) u o‘z maqsadiga erishdi: men uchun qimmatli bo‘lgan bir necha muhokamalar oldim... Bu safar ham ishladi degan umiddaman! 😉
Manba: www.habr.com