Muammoni tasavvur qiling: ikki kishi o'rmonda g'oyib bo'ldi. Ulardan biri hali ham harakatchan, ikkinchisi joyida yotadi va harakat qila olmaydi. Ular oxirgi marta ko'rilgan joy ma'lum. Uning atrofida qidiruv radiusi 10 kilometrni tashkil qiladi. Natijada 314 km2 maydon hosil bo'ladi. Eng so'nggi texnologiyalardan foydalangan holda qidirish uchun o'n soatingiz bor.
Shartni birinchi marta eshitganimda, "pfft, pivomni ushlab turing" deb o'yladim. Ammo keyin men ilg'or echimlar mumkin bo'lgan va e'tiborga olish mumkin bo'lmagan hamma narsaga qanday qoqilib ketishini ko'rdim. , qanday qilib 20 ga yaqin muhandislik guruhi muammoni o'n barobar sodda hal qilishga harakat qildi, lekin buni o'z imkoniyatlari chegarasida qildi va faqat to'rtta jamoa buni uddaladi. O'rmon zamonaviy texnologiyalar kuchsiz bo'lgan yashirin tuzoqlar hududiga aylandi.
Keyin bu "Sistema" xayriya jamg'armasi tomonidan tashkil etilgan "Odisseya" tanlovining yarim finali bo'lib, uning maqsadi tabiatda bedarak yo'qolgan odamlarni qidirishni qanday modernizatsiya qilishni aniqlash edi. Oktyabr oyining boshida uning finali Vologda viloyatida bo'lib o'tdi. To'rtta jamoa bir xil vazifani oldi. Musobaqa kunlaridan birini kuzatish uchun saytga kirdim. Va bu safar men muammoni hal qilib bo'lmaydi degan o'y bilan haydadim. Ammo men DIY elektronika ishqibozlari uchun haqiqiy detektivni ko'rishni hech qachon kutmagan edim.
Bu yil qor erta yog'di, lekin agar siz Moskvada yashasangiz va kech uyg'onsangiz, uni ko'rmasligingiz mumkin. O'z-o'zidan erimaydigan narsa ishchilar tomonidan yuz foizga tarqaladi. Moskvadan yetti soat poyezdda va yana bir necha soat mashinada haydashga arziydi - va siz qishning allaqachon boshlanganini ko'rasiz.
Final Vologda yaqinidagi Syamjenskiy tumanida bo'lib o'tdi. O'rmon va uch yarim uydan iborat qishloq yaqinida Odisseya tashkilotchilari dala shtabini - ichida issiqlik qurollari bo'lgan katta oq chodirlarni o'rnatdilar. Oldingi kunlarda uchta guruh qidiruv ishlarini olib borishgan. Hech kim natijalar haqida gapirmadi; ular NDA ostida edi. Lekin yuzlaridagi ifodalardan hech kimning uddasidan chiqmagandek tuyuldi.
Oxirgi jamoa testga tayyorgarlik ko'rayotganda, qolgan ishtirokchilar ko'chada mahalliy televideniyening go'zal tasvirlari uchun o'z jihozlarini namoyish qildilar, uning qanday ishlashini ko'rsatdilar va tushuntirdilar. Yoqutistonning “Naxodka” jamoasi mayoqlarni shu qadar baland ovozda silkitdiki, intervyu bergan jurnalistlar pauza qilishga majbur bo‘ldi.
Ular bir kun oldin testdan o'tishgan va eng yomon ob-havoga duchor bo'lishgan. Qor va kuchli shamol hatto dronning uchirilishiga ham xalaqit berdi. Ko'p mayoqlarni joylashtirish mumkin emas edi, chunki transport buzilgan. Va nihoyat, qurilmalardan biri ishlaganida, shamol daraxtni yiqitgani va tugmani bosib ketgani ma'lum bo'ldi. Biroq, jamoa eng tajribali qidiruvchilar bo'lgani uchun qiziqish bilan kuzatilmoqda.
- Mening butun jamoam ovchilar. Ular birinchi qorni anchadan beri kutishgan edi. Ular har qanday hayvonning izlarini ko'radilar, go'yo ular unga yetib olishadi. Men ularni qo'riqchi itlar sifatida ushlab turishim kerak edi, - deydi Nikolay Naxodkin.
O'rmonni piyoda tarashda, ular, ehtimol, odamning izini topishlari mumkin edi, lekin ular bunday g'alaba deb hisoblanmagan bo'lar edi - bu texnologiya musobaqasi. Shuning uchun ular faqat kuchli, o'tkir ovozga ega bo'lgan ovoz mayoqlariga tayandilar.
Haqiqatan ham noyob qurilma. Buni katta tajribaga ega odamlar qilgani aniq. Texnik jihatdan, bu juda oddiy - bu LoRaWAN moduli va unga o'rnatilgan MESH tarmog'iga ega oddiy pnevmatik wah. O'rmonda bir yarim kilometr uzoqlikda eshitiladi. Ko'pchilik uchun bu ta'sir sodir bo'lmaydi, garchi ovoz balandligi hamma uchun taxminan bir xil. Ammo to'g'ri chastota va konfiguratsiya bunday natijalarni beradi. Men shaxsan 1200 metr masofada ovozni yozib oldim va bu haqiqatan ham signal ovozi ekanligini juda yaxshi tushundim.
Ular texnologik jihatdan eng kam rivojlangan ko'rinadi va ayni paytda ular eng oddiy, eng ishonchli va juda samarali yechimga ega, aytaylik, lekin o'zlarining cheklovlari bilan. Biz bu qurilmalardan behush holatda bo'lgan odamni topish uchun foydalana olmaymiz, ya'ni bu mahsulotlar faqat juda tor doiradagi vaziyatlarda qo'llaniladi.
- Nikita Kalinovskiy, tanlovning texnik eksperti
Bizning kunimizda ishlaydigan to'rtta jamoaning oxirgisi MMS Rescue edi. Bular oddiy yigitlar, dasturchilar, muhandislar, elektronika muhandislari, ular ilgari hech qachon tadqiqot o'tkazmaganlar.
Ularning g'oyasi bir nechta samolyot tipidagi dronlar yordamida o'rmon bo'ylab yuz yoki ikkita kichik ovozli mayoqlarni tarqatish edi. Ular bitta tarmoqqa ulanadilar, bu erda har bir birlik radio signalini takrorlovchi bo'lib, baland ovoz bilan chiqa boshlaydi. Yo'qolgan odam uni eshitishi, topishi, tugmani bosishi va shu bilan uning joylashgan joyi haqida signalni uzatishi kerak.
Bu vaqtda dronlar suratga olishmoqda. Kuzgi o'rmon kun davomida deyarli shaffof bo'ladi, shuning uchun jamoa fotosuratda yotgan odamni ko'rishga umid qildi. Bazada ular o'qitilgan neyron tarmog'iga ega edilar, ular orqali ular barcha rasmlarni boshqaradilar.
Yarim finalda MMS Rescue an'anaviy kvadrokopterlar bilan mayoqlarni tarqatdi - bu to'rt kvadrat kilometr uchun etarli edi. 314 km2 maydonni bosib o'tish uchun sizga kopterlar armiyasi va, ehtimol, bir nechta uchirish punktlari kerak bo'ladi. Shuning uchun finalda ular ilgari musobaqadan chiqib ketgan boshqa jamoa bilan birlashishdi va o'zlarining Albatros samolyotlaridan foydalanishdi.
Qidiruv ertalab soat 10 da boshlanishi rejalashtirilgan edi. Uning oldida lagerda dahshatli shovqin bor edi. Jurnalistlar va mehmonlar aylanib chiqishdi, ishtirokchilar texnik ko‘rikdan o‘tkazish uchun jihozlarni olib ketishdi. Ularning o'rmonni mayoqlar bilan ekish taktikasi barcha mayoqlarni - deyarli besh yuztasini olib kelib tushirganda, mubolag'a bo'lib tuyuldi.
- Har biri Arduino-ga asoslangan, g'alati. Bizning dasturchimiz Boris barcha qo'shimchalarni boshqaradigan ajoyib dastur yaratdi, - deydi MMS Rescue a'zosi Maksim, "Bizda LoRa bor, o'z dizaynimizda qo'shimchalar, mosfetlar, stabilizatorlar, GPS moduli, qayta zaryadlanuvchi batareya va 12 V. sirena.
Yigitlarning hisoblarida har bir rubl borligiga qaramay, har bir mayoq taxminan 3 ming turadi. Rivojlanish va ishlab chiqarish uchun faqat ikki oy bor edi. Ko'pgina jamoa a'zolari uchun MMS Rescue loyihasi ularning asosiy faoliyati emas. Shuning uchun ular ishdan qaytib, kechgacha tayyorgarlik ko'rishdi. Qismlar kelganda, ular barcha jihozlarni o'zlari qo'lda yig'ib, lehimlashdi. Ammo tanlovning texnik eksperti taassurot qoldirmadi:
"Menga ularning qarori eng yoqadi." Ular keyin bu yerga olib kelgan uch yuzta mayoqni yig'ib olishlariga shubham bor. To'g'rirog'i, qanday qilib - biz ularni yig'ishga majbur qilamiz, lekin bu ish berishi haqiqat emas. Qidiruvning o'zi, agar bunday miqdor bilan ekilgan bo'lsa, ehtimol ishlaydi, lekin menga tushirish konfiguratsiyasi ham, mayoqlarning konfiguratsiyasi ham yoqmadi.
— Beacon texnologiyasi oyoqlar bosib o‘tgan kilometrlar sonini kamaytiradi. Tarqaladigan mayoqlar endi yig'ish uchun o'rmon bo'ylab sayohat qilishni taklif qiladi. Va bu inson mehnati miqdorini kamaytirmaydigan masofa bo'ladi. Ya'ni, texnologiyaning o'zi yaxshi, lekin keyinroq yig'ish osonroq bo'lishi uchun uni qanday tarqatish bo'yicha taktikani o'ylab ko'rishimiz kerak, deydi Liza Alert'dan Georgiy Sergeev.
Lagerdan ikki yuz metr uzoqlikda dron guruhi uchirish maydonchasini o'rnatdi. Beshta samolyot. Har biri slingshot yordamida havoga ko'tariladi, bortda to'rtta mayoq ko'taradi, ularni taxminan 15 daqiqada tarqatadi, parashyut yordamida qaytib keladi va qo'nadi.
Yo'qolgan ovchilar
Qidiruv boshlanganidan keyin lager bo'shash boshladi. Jurnalistlar ketishdi, tashkilotchilar chodirlarga tarqalishdi. Men kun bo'yi qolishga va jamoa qanday ishlashini kuzatishga qaror qildim. Ishtirokchilarning ba'zilari hali ham dronlarni kuzatishda ishtirok etishdi, boshqalari esa mashinaga o'tirib, yo'llar bo'ylab mayoqlarni qo'lda joylashtirish uchun o'rmon bo'ylab harakatlanishdi. Maksim tarmoq qanday ochilganini kuzatish va mayoqlardan signallarni qabul qilish uchun lagerda qoldi. U menga ushbu loyiha haqida ko'proq gapirib berdi.
“Endi biz mayoqlar tarmog‘i qanday rivojlanayotganini kuzatmoqdamiz, tarmoqda paydo bo‘lgan mayoqlarni, ularni birinchi marta ko‘rganimizda nima bo‘lganini va hozir nima bo‘layotganini, ularning koordinatalarini ko‘ramiz. Jadval ma'lumotlar bilan to'ldirilgan.
— Biz o‘tirib, signal kutyapmizmi?
- Qo'pol qilib aytganda, ha. Biz ilgari hech qachon 300 ta mayoqni sochmaganmiz. Shuning uchun men ulardan ma'lumotlardan qanday foydalanishim mumkinligini ko'rib chiqyapman.
- Ularni nimaga asoslanib tarqatasiz?
“Bizda erni tahlil qiladigan va mayoqlarni qaerga tushirishni hisoblaydigan dastur bor. Uning o'z qoidalari bor - shuning uchun u o'rmonga qaraydi va yo'lni ko'radi. Birinchidan, u uning bo'ylab mayoqlarni tashlashni taklif qiladi, keyin u o'rmonga kiradi, chunki qanchalik chuqurroq bo'lsa, odamning u erda bo'lish ehtimoli shunchalik kam bo'ladi. Bu qutqaruv guruhlari va adashgan odamlar tomonidan aytilgan amaliyot. Yaqinda yo‘qolgan bola uyidan 800 metr narida topilganini o‘qidim. 800 metr 10 km emas.
Shuning uchun, biz birinchi navbatda mumkin bo'lgan kirish zonasiga imkon qadar yaqinroq qaraymiz. Agar biror kishi u erga etib kelgan bo'lsa, u hali ham o'sha erda bo'lishi mumkin. Agar yo'q bo'lsa, biz qidiruv chegarasini tobora kengaytiramiz. Tizim shunchaki inson mavjudligi ehtimoli atrofida o'sadi.
Ushbu taktika Naxodkadagi tajribali qidiruv tizimlari tomonidan qo'llanilganidan teskari bo'lib chiqdi. Aksincha, ular kirish joyidan odamning yurishi mumkin bo'lgan maksimal masofani hisoblab chiqdilar, perimetr bo'ylab mayoqlarni joylashtirdilar va keyin halqani yopdilar, qidiruv radiusini qisqartirdilar. Shu bilan birga, mayoqlar odam ularni eshitmasdan ringni tark etmasligi uchun joylashtirildi.
— Final uchun maxsus nimani ishlab chiqdingiz?
- Bizda ko'p narsa o'zgardi. Biz ko'plab sinovlarni o'tkazdik, o'rmon sharoitida turli xil antennalarni o'lchadik va signal uzatish masofasini o'lchadik. Oldingi sinovlarda bizda uchta mayoq bor edi. Biz ularni piyoda ko'tarib, qisqa masofada daraxt tanasiga biriktirdik. Endi tana drondan tushishga moslashtirilgan.
U 80–100 metr balandlikdan 80–100 km/soat tezlikda uchuvchisiz uchish tezligida, shuningdek, shamol bilan tushadi. Dastlab biz tana shaklini qanoti yuqoriga yopishgan silindr shaklida qilishni rejalashtirgan edik. Ular tortishish markazini batareyalar shaklida tananing pastki qismiga joylashtirishni xohlashdi va o'rmon sharoitida mayoqlar o'rtasida yaxshi aloqaga erishish uchun antenna avtomatik ravishda ko'tariladi.
- Lekin ular buni qilmadilarmi?
- Ha, chunki biz antennani o'rnatgan qanot samolyotga katta xalaqit berdi. Shuning uchun biz g'isht shakliga keldik. Bundan tashqari, ular elektr ta'minoti masalasini hal qilishga harakat qilishdi, chunki har bir element og'ir bo'lgani uchun, mayoq bir soat ichida o'lib ketmasligi uchun maksimal energiya miqdorini saqlab, minimal massani kichik qutiga solib qo'yish kerak.
Dasturiy ta'minot yaxshilandi. Bitta tarmoqdagi 300 ta mayoq bir-birini to'xtatib qo'yishi mumkin, shuning uchun biz masofani ajratdik. U yerda katta murakkab vazifa turibdi.
Bizning 12 V sirenalarimiz kerak bo'lganda qichqirishi kerak, shunda tizim kamida 10 soat ishlaydi, LoRa yoqilganda Arduino qayta yoqilmaydi, tvitterning shovqini bo'lmaydi, chunki u erda 40 dan 12 V beradigan kuchaytiruvchi qurilma.
- Yolg'onchi bilan nima qilish kerak?
— Afsuski, bu savolga hech kim ishonchli javob bermadi. Qulagan daraxtlar bo'ylab itlar bilan hid bo'yicha izlash oqilona bo'lib tuyuladi. Ammo ma'lum bo'lishicha, itlar kamroq odam topadi. Agar yo'qolgan odam biron bir joyda yotgan bo'lsa, nazariy jihatdan uni drondan suratga olish va tanib olish mumkin. Biz bunday tizim bilan ikkita samolyotda uchamiz, biz havoda ma'lumotlarni yig'amiz va bazada tahlil qilamiz.
— Suratlarni qanday tahlil qilasiz? Hamma narsani ko'z bilan ko'rasizmi?
- Yo'q, bizda o'qitilgan neyron tarmog'imiz bor.
- Nimaga?
- Biz o'zimiz to'plagan ma'lumotlarga asoslanib.
Yarim final o‘tganida, mutaxassislar fototahlil yordamida odamlarni topish uchun hali ko‘p ish qilish kerakligini aytishdi. Ideal variant dron uchun katta hajmdagi ma'lumotlarga o'rgatilgan neyron tarmog'i yordamida bortda real vaqtda tasvirlarni tahlil qilishdir. Aslida, jamoalar kadrlarni kompyuterga yuklash uchun ko'p vaqt sarflashlari va uni ko'rib chiqish uchun ko'proq vaqt sarflashlari kerak edi, chunki o'sha paytda hech kimda haqiqiy ishlaydigan yechim yo'q edi.
— Neyron tarmoqlar hozirda baʼzi joylarda qoʻllanilmoqda va ular shaxsiy kompyuterlarda ham, Nvidia Jetson platalarida ham, samolyotning oʻzida ham oʻrnatilgan. Ammo bularning barchasi juda qo'pol, juda kam o'rganilmagan, - deydi Nikita Kalinovskiy, - amaliyot ko'rsatganidek, bunday sharoitlarda chiziqli algoritmlardan foydalanish neyron tarmoqlarga qaraganda ancha samarali ishlagan. Ya'ni, ob'ektning shakliga asoslangan chiziqli algoritmlardan foydalangan holda issiqlik tasvirlagichidan odamni tasvirdagi dog' bilan aniqlash ancha katta samara berdi. Neyron tarmoq deyarli hech narsa topmadi.
- O'rgatadigan hech narsa yo'qligi uchunmi?
— Ular dars berganliklarini da'vo qilishdi, ammo natijalar juda ziddiyatli edi. Hatto bahslilari ham yo'q - deyarli yo'q edi. Ularga yo noto'g'ri o'rgatilgan yoki noto'g'ri narsa o'rgatilgan degan shubha bor. Agar ushbu shartlarda neyron tarmoqlar to'g'ri qo'llanilsa, ular yaxshi natijalar beradi, ammo siz butun qidiruv metodologiyasini tushunishingiz kerak.
— Yaqinda ishga tushdik , - deydi Grigoriy Sergeev, "Men musobaqada bo'lganimda, bu narsa Kaluga viloyatida bir odamni topdi. Ya'ni, bu erda zamonaviy texnologiyalarning haqiqiy qo'llanilishi, bu haqiqatan ham qidirish uchun foydalidir. Ammo uzoq vaqt davomida uchadigan vositaga ega bo'lish juda muhim va fotosuratlaringizni xiralashtirmaslikka imkon beradi, ayniqsa tong va quyosh botganda, o'rmonda deyarli yorug'lik bo'lmaganda, lekin siz hali ham biror narsani ko'rishingiz mumkin. Agar optika ruxsat etsa, bu juda yaxshi hikoya. Bundan tashqari, har bir kishi termal tasvir kameralari bilan tajriba o'tkazmoqda. Asosan, tendentsiya to'g'ri va g'oya to'g'ri - narx masalasi doimo tashvishlidir.
Uch kun oldin, finalning birinchi kunida qidiruvni "Vershina" jamoasi olib bordi, ehtimol finalchilarning texnologik jihatdan eng ilg'orlari. Hamma ovozli mayoqlarga tayangan bo'lsa-da, bu jamoaning asosiy quroli termal tasvir edi. Hech bo'lmaganda ba'zi natijalarni berishga qodir bozor modelini topish, uni takomillashtirish va sozlash - bularning barchasi alohida sarguzasht edi. Oxir-oqibat, nimadir hal bo'ldi va men o'rmonda qunduz va bir nechta bo'yni issiqlik tasvirlagich bilan qanday topilgani haqida hayajonli shivirlarni eshitdim.
Menga bu jamoaning aniq mafkuraviy yechimi yoqdi - yigitlar quruqlikdagi kuchlarni jalb qilmasdan, texnik vositalardan foydalangan holda izlanishmoqda. Ularda termal tasvir va uch rangli kamera bor edi. Ular faqat varaqalar bilan qidirdilar, lekin odamlarni topdilar. Ular o'zlariga kerak bo'lganini topdilarmi yoki yo'qmi, aytmayman, lekin ular odamlarni ham, hayvonlarni ham topdilar. Teplovizordagi ob'ekt va uch rangli kameradagi ob'ektning koordinatalarini solishtirdik va uning aniq ikkita tasvirdan ekanligini aniqladik.
Amalga oshirish bo'yicha savollarim bor - termal tasvir va kamerani sinxronlashtirish beparvolik bilan amalga oshirildi. Ideal holda, tizim stereo juft bo'lsa ishlaydi: bitta monoxrom kamera, bitta uch rangli kamera, termal tasvir va barchasi bitta vaqt tizimida ishlaydi. Bu erda bunday bo'lmagan. Kamera bitta tizimda, termal tasvir alohida tizimda ishlagan va shu sababli ular artefaktlarga duch kelishgan. Va agar flyerning tezligi biroz yuqoriroq bo'lsa, u allaqachon juda kuchli buzilishlarni beradi.
- Nikita Kalinovskiy, tanlovning texnik eksperti
Grigoriy Sergeev termal tasvirchilar haqida eng qat'iy gapirdi. Yozda uning bu boradagi fikrini so‘raganimda, u teplograflar shunchaki xayol ekanligini va o‘n yil ichida qidiruv guruhi ulardan hech kim foydalanayotganini topa olmaganini aytdi.
— Bugun men narxlarning pasayishini va Xitoy modellarining paydo bo'lishini ko'rmoqdaman. Ammo bu juda qimmat bo'lsa-da, bunday narsalarni tashlab yuborish dronning o'zidan ikki baravar og'riqli. Biror narsani yaxshi ko'rsata oladigan termal tasvir 600 mingdan oshadi. Ikkinchi Mavicning narxi taxminan 120. Bundan tashqari, dron allaqachon nimanidir ko'rsatishi mumkin, ammo termal tasvir aniq shartlarni talab qiladi. Agar bitta termal tasvir uchun biz oltita Mavicni termal tasvirsiz sotib olsak, tabiiyki, biz Mavic vazifasini bajaramiz. Tojlar ostidan kimnidir topamiz, deb xayol qilishning ma'nosi yo'q - biz hech kimni topa olmaymiz, tojlar issiqxonaga shaffof emas.
Biz bularning barchasini muhokama qilayotganimizda, lagerda unchalik faollik yo'q edi. Dronlar havoga ko'tarilib, qo'ndi, uzoqda o'rmon mayoqlar bilan to'lib-toshgan edi, ammo belgilangan vaqtning yarmi o'tib ketgan bo'lsa-da, ulardan hech qanday signal olinmadi.
Oltinchi soatda men yigitlar radio orqali faol gaplasha boshlaganini payqadim, Maksim kompyuterga o'tirdi, juda xavotirli va jiddiy edi. Men savollar bilan aralashmaslikka harakat qildim, lekin bir necha daqiqadan so'ng u yonimga keldi va jimgina qasam ichdi. Mayoqlardan signal keldi. Lekin bittadan emas, bir vaqtning o'zida bir nechtadan. Biroz vaqt o'tgach, SOS signali birliklarning yarmidan ko'pi tomonidan eshitildi.
Bunday vaziyatda men bu dasturiy ta'minot bilan bog'liq muammolar deb o'ylayman - bir xil mexanik nosozliklar bir vaqtning o'zida juda ko'p qurilmalarda sodir bo'lishi mumkin emas.
- Ikki yuz marta sinovdan o'tdik. Hech qanday muammo yo'q edi. Bu dasturiy ta'minot bo'lishi mumkin emas.
Bir necha soat o'tgach, ma'lumotlar bazasi noto'g'ri signallar va keraksiz ma'lumotlar to'plami bilan to'ldirildi. Agar bosilganda mayoqlardan kamida bittasi yoqilgan bo'lsa, Maks buni qanday aniqlashni bilmas edi. Biroq, u o'tirdi va qurilmalardan kelgan hamma narsani qo'lda ko'rib chiqishni boshladi.
Nazariy jihatdan, chinakam yo'qolgan odam mayoqni topib, uni o'zi bilan olib ketishi va davom etishi mumkin edi. Shunda, ehtimol, yigitlar bo'linmalardan birida harakatlanishni aniqlagan bo'lar edi. Yo'qolgan odamning qo'shimcha tasviri o'zini qanday tutadi? U ham oladimi yoki qurilmasiz bazaga boradimi?
Soat oltilar atrofida dron ustida ishlayotgan yigitlar shtabga yugurib kelishdi. Ular fotosuratlarni yuklab olishdi va ulardan birida odamning juda aniq izlarini topdilar.
Izlar daraxtlar orasidagi ingichka chiziq bo'ylab o'tib, fotosuratning tashqarisida yashiringan. Yigitlar koordinatalarga qarashdi, fotosuratni xarita bilan solishtirishdi va u ularning parvoz zonasining eng chekkasida joylashganligini ko'rishdi. Treklar shimolga, dron uchmagan joyga boradi. Surat besh soatdan ko'proq vaqt oldin olingan. Radiodan kimdir soat necha ekanligini so'radi. Ular unga javob berishdi: "Hozir bizning parvozimiz vaqti".
Maks ma'lumotlar bazasini qazishda davom etdi va barcha mayoqlar bir vaqtning o'zida signal berishni boshlaganini aniqladi. Ularda kechiktirilgan faollashtirish kabi narsa bor edi. Parvoz va yiqilish vaqtida tugma ishlamasligi uchun etkazib berish vaqtida u o'chirilgan. Ya'ni, mayoq jo'nab ketganidan keyin yarim soat o'tgach, jonlanib, tovush chiqara boshlagan bo'lishi kerak edi. Ammo faollashtirish bilan birga SOS signali ham hamma uchun o'chdi.
Yigitlar yuborishga vaqtlari bo'lmagan bir nechta mayoqlarni chiqarib, ularni ajratib oldilar va nima noto'g'ri bo'lishi mumkinligini aniqlashga harakat qilib, barcha elektronikani ko'zdan kechira boshladilar. Va ko'p narsa noto'g'ri bo'lishi mumkin. Elektronika sinovdan o'tkazilganda, ular hali qayta o'rnatishga bardosh beradigan korpusga qadoqlanmagan edi. Yechim juda kech topildi, shuning uchun oxirgi daqiqada bir necha yuz mayoq qo'lda yig'ildi.
Bu vaqtda Maks ma'lumotlar bazasidagi mayoqlardan kelgan barcha xabarlarni qo'lda ko'rib chiqayotgan edi. Qidiruv tugashiga bir soat vaqt qoldi.
Hamma asabiy edi, men ham. Nihoyat, Maks chodirdan chiqib, dedi:
— Ko'rishni hech qachon unutmasligingiz uchun maqolangizga yozing.
Bir nechta mayoqlarni demontaj qilib, yigitlar nazariyaga yopishib olishdi. Mayoqlar uchun korpus juda kech paydo bo'lganligi sababli, barcha elektronika rejalashtirilganidan ko'ra ixchamroq qadoqlanishi kerak edi. Vaqt o'tib borayotgani sababli, yigitlar simlarni himoya qilishga ulgurmadi.
Bir necha daqiqadan so'ng, ma'lumotlar bazasi boshqalardan ancha kechroq ishlagan qurilmadan signal topdi. Bu mayoq o‘rmonga dron orqali yetkazilmagan, yigitlar o‘zlari olib kelib, yo‘llardan birining yonidagi daraxtga bog‘lab qo‘yishgan. Signal undan ikki yarimda keldi va endi soat sakkiz yarim edi. Agar tugma haqiqatan ham qo'shimcha tomonidan bosilsa, shovqin tufayli undan kelgan signal bir necha soat davomida tanib bo'lmadi.
Shunga qaramay, yigitlar asabiylashdi, tezda mayoq koordinatalarini va faollashtirish vaqtini yozib oldilar va darhol topilmani yozib olish uchun yugurdilar.
Ko'p narsa xavf ostida edi va texnik mutaxassislar topilmaga shubha bilan qarashdi. Qanday qilib bir nechta singan mayoqlar orasida ishlaydigan odam bo'lishi mumkin? Yigitlar shosha-pisha tushuntirishga harakat qilishdi.
- Keling, bir qadam orqaga qaytaylik. Kosonni almashtirish sizning signallaringiz yiqilgandan keyin ishlamay qolishiga olib keldimi?
- Albatta, bunday emas.
- Bu korpus bilan bog'liqmi?
— Buning sababi, SOS tugmasi ishlashi kerak bo'lgan vaqtdan oldin ishlagan.
— U yiqilganida faollashtirilganmi?
- Yiqilganingizda emas, ovozli signal o'chganda. Ovozli signal cho'qqisini berdi, 12 V 40 V ga aylantirildi, simga pikap berildi va bizning boshqaruvchi tugma bosilgan deb o'yladi. Bu hali ham taxmin, lekin haqiqatga juda o'xshaydi.
- Juda g'alati. U bunday maslahatlarni bera olmaydi. Men bunga juda shubha qilaman. O'chirish dizayni nuqtai nazaridan noto'g'ri pozitivlarning sababi?
"Men hozir tushuntiraman, bu oddiy." Ilgari tanasi kengroq va elementlar orasidagi masofa kattaroq edi. Ayni paytda, bu narsaning yonida ba'zi simlar, shu jumladan tugmachadagi sim ham ishlaydi.
- Bu transformatormi?
- Ha. Va nafaqat u bilan. U 40 V ga ko'tariladi, bu o'sishdir. Yaqin atrofda 1 Vt antenna ham mavjud. Uzatish paytida biz ma'lum bir xabarni olamiz va u darhol SOS holatiga o'tadi.
— Sizning tugmangiz foizga qanday bog'langan?
— Ular shunchaki GPIO ga osib qo'yishdi, pastki qismi mahkamlangan.
- Siz tugmani to'g'ridan-to'g'ri portga osib qo'ydingiz, uni pastga tortdingiz va u orqali o'tadigan har qanday signal darhol yuqoriga sakrab chiqadi, shunday emasmi?
- Xo'sh, shunday bo'lib chiqdi.
- Keyin bu haqiqatga o'xshaydi.
"Men ham noto'g'ri qilishim kerakligini angladim."
- Siz simlarni folga bilan o'rashga harakat qildingizmi?
- Biz harakat qildik. Bizda bir nechta shunday mayoqlar bor.
- Mayli, ko'rdingizmi, signallar signal signalidan o'tganda va signal antennadan o'tganda, siz ...
- Albatta, bunday emas. Qo'ng'iroq tovushi eshitilganda emas, balki mayoqni yoqish vaqti kelganida. Samolyotda uchayotganda tasodifan shoxga yoki boshqa narsaga bosilmasligi uchun tugma kesilgan. Muayyan vaqt kechikishi mavjud. Uni yoqish, tugmani faollashtirish vaqti kelganida, butun mayoq xuddi unga quvvatni o'chirib qo'ygandek yonadi. Hech qanday kechikishlar, hech narsa yo'q, barcha elementlar darhol ko'tarila boshladi va ishlay boshladi va o'sha paytda tugma ishga tushirildi.
- Nega hamma ham shunday ishlamaydi?
- Chunki xatolik bor.
- Keyin keyingi savol. Qancha mahsulot noto'g'ri signallarga ega edi? Yarimdan ortiqmi?
- Ko'proq.
— Yo‘qolgan shaxsning koordinatalari sifatida taqdim etgan ulardan birini qanday ajratib oldingiz?
“Kapitanimiz avtomashinani eng ehtimoliy joylarga olib bordi va mayoqlarni qo'lda tarqatdi. U mayoqlarning alohida partiyasi bo'lgan qutini oldi va aslida bunday xato bo'lmagan mayoqlarni joylashtirdi. Biz to'plagan ma'lumotlarni tahlil qildik, SOSni faollashtirish kerak bo'lgan vaqtda baqirishni boshlamaganlarning hammasini ajratib oldik va 30 daqiqadan keyin SOSni baqira boshlagan mayoqqa bordik.
- Avvaliga yolg'on ijobiy bo'lmaganini tan olasizmi, keyin esa paydo bo'lishi mumkinmi?
— Bilasizmi, mayoq qayta tiklangan paytdan boshlab u 70 daqiqadan koʻproq jim turdi. Biz koordinatalarni tahlil qildik - bu afsonaga ko'ra, odam paydo bo'lgan joydan unchalik uzoq emas.
Qidiruv tugashiga yarim soat qolganda guruh nihoyat bedarak yo‘qolgan shaxsning koordinatalarini oldi. Bu haqiqiy mo''jizaga o'xshardi. O'rmonda tog'li mayoqlar bor, ularning yarmidan ko'pi singan. Bundan ham yomoni, qo'lda joylashtirilgan partiyadagi mayoqlarning yarmi ham singan. Va buzilgan mayoqlar bilan qoplangan 314 kvadrat kilometr maydonda qo'shimchalar ishchi topdilar.
Men buni tekshirishim kerak edi. Ammo jamoa mumkin bo'lgan g'alabani nishonlash uchun bordi va o'n bir soat sovuqda men lagerni xotirjam tark etishim mumkin edi.
21-oktabr kuni, testdan taxminan bir hafta o'tgach, men press-reliz oldim.
O'rmonda bedarak yo'qolganlarni samarali qidirish texnologiyalarini ishlab chiqishga qaratilgan Odissey loyihasining yakuniy sinovlari natijalariga ko'ra, Stratonauts jamoasining radiomayoqlari va uchuvchisiz uchish apparatlarining integratsiyalashgan tizimi eng yaxshi texnologik yechim deb topildi. Finalda taqdim etilgan barcha ishlanmalar "Sistema" grant jamg'armasining 30 million rubl miqdoridagi mablag'lari hisobidan yakunlandi.
Stratonavtlar bilan bir qatorda yana ikkita jamoa istiqbolli deb topildi - Yakutiyaning "Naxodka" va "Vershina" termal tasvirlagichi bilan. “2020 yilning bahorigacha guruhlar qutqaruv guruhlari bilan birgalikda Moskva, Leningrad viloyatlari va Yakutiyadagi qidiruv ishlarida qatnashib, o‘zlarining texnik yechimlarini sinovdan o‘tkazishni davom ettiradilar. Bu ularga aniq qidiruv vazifalariga yechimlarini takomillashtirish imkonini beradi”, — deb yozadi tashkilotchilar.
Press-relizda MMS Rescue haqida gapirilmagan. Ular uzatgan koordinatalar noto'g'ri bo'lib chiqdi - qo'shimcha bu mayoqni topa olmadi va hech narsani bosmadi. Shunga qaramay, bu yana bir noto'g'ri ijobiy edi. Va o'rmonni uzluksiz ekish g'oyasi mutaxassislar tomonidan javob topmaganligi sababli, u tark etildi.
Ammo stratonavtlar finalda ham vazifani uddalay olishmadi. Ular yarim finalda ham eng zo'r bo'lishdi. Keyin, 4 kvadrat kilometr maydonda, jamoa atigi 45 daqiqada odamni topdi. Shunga qaramay, mutaxassislar o'zlarining texnologik komplekslarini eng yaxshi deb tan olishdi.
Ehtimol, ularning yechimi boshqalar o'rtasidagi oltin o'rtacha bo'lganligi sababli. Bu aloqa uchun havo shari, o'lchash uchun dronlar, ovozli mayoqlar va real vaqtda barcha qidiruvchilar va barcha elementlarni kuzatuvchi tizim. Va hech bo'lmaganda, bu tizim olinishi va haqiqiy qidiruv guruhlari bilan jihozlanishi mumkin.
Georgiy Sergeev: "Bugungi kunda izlash hali ham tosh asri bo'lib, unda kamdan-kam hollarda yangi narsa paydo bo'ladi," deydi Georgiy Sergeev, "Agar biz oddiy mash'alalar bilan emas, balki LED mash'allari bilan bormasak." Biz hali Boston Dynamicsning kichkina yigitlari o'rmon bo'ylab sayr qilayotganlarida va biz o'rmon chetida chekib, yo'qolgan buvini olib kelishlarini kutayotgan paytimiz yo'q. Ammo bu yo'nalishda harakat qilmasangiz, barcha ilmiy fikrni harakatga keltirmasangiz, hech narsa bo'lmaydi. Biz jamiyatni hayajonlantirishimiz kerak - bizga fikrlaydigan odamlar kerak.
Manba: www.habr.com