Parashyutsiz balandlikdan xavfsiz qo‘nish uchun robot joriy etildi

Berkli universiteti muhandislari jamoasi, Squishy Robotics va NASA dasturchilari boshlanishi parashyutsiz balandlikdan xavfsiz qo'nish uchun "elastik qattiq" robotning dala sinovi. Dastlab, bunday robotlar Aeronavtika va kosmik tadqiqotlar agentligi olimlarida Saturnning yo'ldoshlaridan biri bo'lgan Titanga kosmik kemadan tushish uchun qiziqish uyg'otdi. Ammo Yerda robot qurilmalar uchun juda ko'p foydalanish mumkin, ularni kerakli vaqtda kerakli joyga tezda tashlab yuborish mumkin. Masalan, tabiiy ofat zonasiga yoki texnogen ofat manbasiga. Shunda robotlar qutqaruvchilar kelguniga qadar hududdagi xavf darajasini baholay oladi, bu esa qutqaruv ishlari davomida xavfni kamaytiradi.

Parashyutsiz balandlikdan xavfsiz qo‘nish uchun robot joriy etildi

Dala sinovlari doirasida olimlar Xyuston va Los-Anjeles okrugidagi favqulodda xizmatlar bilan hamkorlik qila boshladilar. Videoda ko'rinib turganidek, uch juft trubkadan iborat bo'lgan prujina simlari bilan o'ralgan futbol to'pi shaklidagi robot vertolyotdan 600 fut (183 metr) balandlikdan tushiriladi va ozod bo'lgandan keyin ham ishlaydi. - erga tushish.

"Muvofiq" robotni loyihalashda amalga oshirilgan sxema keskinlik va yaxlitlik (rus tilida, keskinlik va yaxlitlik) so'zlarining birikmasidan "tensegrity" deb ataladi. Ichkarida kabellar cho'zilgan qattiq quvurlar doimo siqish kuchini boshdan kechiradi va yigit simlari kuchlanishni boshdan kechiradi. Birgalikda bu sxema zarbalar paytida mexanik deformatsiyaga chidamli. Bundan tashqari, kabellarning kuchlanishini navbatma-navbat nazorat qilish orqali robotni kosmosning bir nuqtasidan boshqasiga o'tkazishga imkon beradi.


Berkli universitetining mashinasozlik professori Elis Agoginoning aytishicha, loyiha ishtirokchilaridan biri, so'nggi 20 yil ichida Qizil Xoch va Qizil Yarim Oyning 400 ga yaqin xodimlari, ko'pincha falokat zonalarida birinchi bo'lib paydo bo'lishdi. vafot etganlar. Agar qutqaruvchilar voqea joyiga yetib borgunga qadar ularda parashyutda tez uchadigan robotlar bo‘lganida, bunday o‘limlarning ko‘pchiligining oldini olish mumkin edi. Ehtimol, kelajakda shunday bo'ladi va "yumshoq" robotlar Titanga uchishdan oldin Yerdagi qutqaruvchilar uchun umumiy vositaga aylanadi.



Manba: 3dnews.ru

a Izoh qo'shish