Fojuinu iṣoro kan: eniyan meji ti sọnu ninu igbo. Ọkan ninu wọn tun wa ni alagbeka, ekeji wa ni aaye ko le gbe. Awọn ojuami ibi ti won ni won kẹhin ri ni a mọ. Rediosi wiwa ni ayika rẹ jẹ kilomita 10. Eyi ṣe abajade ni agbegbe ti 314 km2. O ni wakati mẹwa lati wa nipa lilo imọ-ẹrọ tuntun.
Nigbati mo gbọ ipo naa fun igba akọkọ, Mo ro pe, "pfft, mu ọti mi mu." Ṣugbọn lẹhinna Mo rii bii awọn solusan ilọsiwaju ṣe kọsẹ lori ohun gbogbo ti o ṣee ṣe ati pe ko ṣee ṣe lati ṣe akiyesi. , Bawo ni awọn ẹgbẹ imọ-ẹrọ 20 gbiyanju lati yanju iṣoro kan ni igba mẹwa ti o rọrun, ṣugbọn ṣe o si opin awọn agbara wọn, ati pe awọn ẹgbẹ mẹrin nikan ni o ṣakoso rẹ. Igbo ti jade lati jẹ agbegbe ti awọn ipalara ti o farapamọ, nibiti awọn imọ-ẹrọ igbalode ko ni agbara.
Lẹhinna o jẹ ipari-ipari ti idije Odyssey nikan, ti a ṣeto nipasẹ ipilẹ alanu Sistema, ibi-afẹde eyiti o jẹ lati ro bi o ṣe le ṣe imudojuiwọn wiwa awọn eniyan ti o padanu ninu egan. Ni ibẹrẹ Oṣu Kẹwa, ipari rẹ waye ni agbegbe Vologda. Awọn ẹgbẹ mẹrin dojuko iṣẹ-ṣiṣe kanna. Mo lọ si aaye lati ṣe akiyesi ọkan ninu awọn ọjọ idije. Ati ni akoko yii Mo wakọ pẹlu ero pe iṣoro naa ko yanju. Ṣugbọn Emi ko nireti lati rii Otelemuye Tòótọ fun awọn alara ẹrọ itanna DIY.
Ni ọdun yii o rọ ni kutukutu, ṣugbọn ti o ba n gbe ni Ilu Moscow ti o ji ni pẹ, o le ma rii. Ohun ti ko yo lori ara rẹ yoo tuka ida ọgọrun nipasẹ awọn oṣiṣẹ. O tọ lati wakọ awọn wakati meje lati Moscow nipasẹ ọkọ oju irin ati awọn wakati meji miiran nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ - ati pe iwọ yoo rii pe igba otutu ti bẹrẹ ni igba pipẹ sẹhin.
Ipari naa waye ni agbegbe Syamzhensky nitosi Vologda. Nitosi igbo ati abule kan ti awọn ile mẹta ati idaji, awọn oluṣeto ti Odyssey ṣeto ile-iṣẹ aaye kan - awọn agọ funfun nla pẹlu awọn ibon igbona inu. Awọn ẹgbẹ mẹta ti ṣe awọn iwadii tẹlẹ ni awọn ọjọ iṣaaju. Ko si ẹnikan ti o sọrọ nipa awọn abajade; wọn wa labẹ NDA. Ṣugbọn lati awọn ifarahan lori oju wọn, o dabi pe ko si ẹnikan ti o ṣakoso rẹ.
Lakoko ti ẹgbẹ ti o kẹhin ti n murasilẹ fun idanwo naa, awọn olukopa ti o ku ṣe afihan ohun elo wọn ni opopona fun awọn aworan ẹlẹwa ti tẹlifisiọnu agbegbe, ṣafihan ati ṣalaye bi o ṣe n ṣiṣẹ. Ẹgbẹ Nakhodka lati Yakutia fa awọn beakoni naa pariwo tobẹẹ ti awọn oniroyin ifọrọwanilẹnuwo ni lati da duro.
Wọ́n ti ṣe ìdánwò náà lọ́jọ́ tó ṣáájú, wọ́n sì ti fara balẹ̀ sí ojú ọjọ́ tó burú jù lọ. Snow ati gusty efuufu idilọwọ awọn ifilole ti awọn drone. Ọpọlọpọ awọn beakoni ko ṣee gbe nitori gbigbe ti bajẹ. Ati nigbati ọkan ninu awọn ẹrọ nikẹhin ṣiṣẹ, o wa ni jade pe afẹfẹ ti lu igi kan ati pe o fọ bọtini naa. Sibẹsibẹ, ẹgbẹ naa ni a wo pẹlu iwariiri nitori wọn jẹ awọn oluwadi ti o ni iriri julọ.
— Gbogbo egbe mi ni ode. Wọn ti n duro de egbon akọkọ fun igba pipẹ. Wọ́n á rí ipa ọ̀nà ẹranko èyíkéyìí, bí ẹni pé wọn yóò bá a. Mo ni lati da wọn duro bi awọn aja oluṣọ,” ni Nikolai Nakhodkin sọ.
Biba igbo ni ẹsẹ, wọn le ti rii itọpa eniyan, ṣugbọn wọn kii yoo ti ka bi iru iṣẹgun bẹ - eyi jẹ idije imọ-ẹrọ. Nítorí náà, wọ́n gbẹ́kẹ̀ lé àwọn ìràwọ̀ ìró wọn nìkan pẹ̀lú ìró tí ó lágbára, tí ń gúnni.
A iwongba ti oto ẹrọ. O han gbangba pe a ṣe nipasẹ awọn eniyan ti o ni iriri nla. Ni imọ-ẹrọ, o rọrun pupọ - o jẹ wah pneumatic lasan pẹlu module LoRaWAN ati nẹtiwọọki MESH kan ti a gbe sori rẹ. O le gbọ ọkan ati idaji ibuso kuro ninu igbo. Fun ọpọlọpọ awọn miiran, ipa yii ko waye, botilẹjẹpe ipele iwọn didun jẹ isunmọ kanna fun gbogbo eniyan. Ṣugbọn awọn ọtun igbohunsafẹfẹ ati iṣeto ni fun iru esi. Emi tikalararẹ ṣe igbasilẹ ohun kan ni ijinna ti o to awọn mita 1200 pẹlu oye ti o dara pupọ pe eyi jẹ ohun ti ifihan gaan.
Wọn wo awọn ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ti o kere ju, ati ni akoko kanna wọn ni ojutu ti o rọrun julọ, ti o gbẹkẹle ati ti o munadoko, jẹ ki a sọ, ṣugbọn pẹlu awọn idiwọn ti ara wọn. A ko le lo awọn ẹrọ wọnyi lati wa eniyan ti o daku, iyẹn ni, awọn ọja wọnyi wulo nikan ni awọn ipo ti o dín pupọ.
- Nikita Kalinovsky, iwé imọ-ẹrọ ti idije naa
Ikẹhin ninu awọn ẹgbẹ mẹrin ti n ṣiṣẹ ni ọjọ wa ni Igbala MMS. Iwọnyi jẹ awọn eniyan lasan, awọn pirogirama, awọn onimọ-ẹrọ, awọn onimọ-ẹrọ itanna ti ko tii ṣe iwadii tẹlẹ.
Èrò wọn ni láti tú àwọn ìràwọ̀ ìró kéékèèké ọgọ́rùn-ún tàbí méjì sí inú igbó pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ àwọn ọkọ̀ òfuurufú tí wọ́n ní irú ọkọ̀ òfuurufú. Wọn sopọ si nẹtiwọki kan, nibiti ẹyọkan kọọkan jẹ atunwi ifihan agbara redio, ti o bẹrẹ lati ṣe ohun ti npariwo. Eniyan ti o sọnu gbọdọ gbọ, wa, tẹ bọtini kan ati nitorinaa tan ifihan agbara kan nipa ipo rẹ.
Awọn drones n ya awọn fọto ni akoko yii. Igbo Igba Irẹdanu Ewe fẹrẹ han gbangba lakoko ọjọ, nitorinaa ẹgbẹ naa nireti lati rii eniyan ti o dubulẹ ninu fọto naa. Ni ipilẹ wọn ni nẹtiwọọki neural ti oṣiṣẹ nipasẹ eyiti wọn ran gbogbo awọn aworan.
Ni awọn ipari-ipari, MMS Rescue tuka awọn beakoni pẹlu awọn quadcopters aṣa - eyi to fun awọn ibuso onigun mẹrin mẹrin. Lati bo 314 km2, o nilo ọmọ ogun ti awọn copters ati, boya, awọn aaye ifilọlẹ pupọ. Nitorinaa, ni ipari wọn darapọ mọ ẹgbẹ miiran ti o ti lọ silẹ tẹlẹ ninu idije naa, wọn si lo ọkọ ofurufu Albatross wọn.
A ti ṣeto wiwa naa lati bẹrẹ ni aago mẹwa 10 owurọ. Iwaju rẹ̀ ni ariwo nla kan wà ni ibudó. Awọn oniroyin ati awọn alejo rin ni ayika, awọn olukopa gbe ohun elo fun ayewo imọ-ẹrọ. Ọgbọn wọn ti dida igbo pẹlu awọn beakoni dẹkun lati dabi ohun abumọ nigba ti wọn mu ati tu gbogbo awọn beakoni - o fẹrẹ to ẹẹdẹgbẹta ninu wọn.
- Ọkọọkan ti da lori Arduino, oddly to. Olupilẹṣẹ wa Boris ṣe eto iyalẹnu ti o ṣakoso gbogbo awọn asomọ, Maxim, ọmọ ẹgbẹ kan ti MMS Rescue sọ, “A ni LoRa, igbimọ ti apẹrẹ tiwa pẹlu awọn asomọ, mosfets, awọn amuduro, module GPS, batiri gbigba agbara ati 12V kan siren.
Kọọkan lighthouse owo nipa 3 ẹgbẹrun, Bíótilẹ o daju wipe awọn enia buruku ní gbogbo ruble ni won iroyin. Oṣu meji pere lo wa fun idagbasoke ati iṣelọpọ. Fun ọpọlọpọ awọn ọmọ ẹgbẹ ẹgbẹ, iṣẹ Igbala MMS kii ṣe iṣẹ-ṣiṣe akọkọ wọn. Nítorí náà, wọ́n padà láti ibi iṣẹ́, wọ́n sì múra sílẹ̀ títí di alẹ́. Nígbà tí àwọn ẹ̀ka náà dé, wọ́n fi ọwọ́ gbá gbogbo ohun èlò náà fúnra wọn. Ṣugbọn amoye imọ-ẹrọ ti idije naa ko ni iwunilori:
"Mo fẹran ipinnu wọn o kere ju gbogbo lọ." Mo ni awọn iyemeji nla pe wọn yoo gba awọn ile ina ina ti ọgọrun mẹta ti wọn mu wa nibi. Tabi dipo bii - a yoo fi ipa mu wọn lati pejọ, ṣugbọn kii ṣe otitọ pe yoo ṣiṣẹ. Wiwa funrararẹ yoo ṣiṣẹ julọ ti o ba jẹ irugbin pẹlu iru opoiye, ṣugbọn Emi ko fẹran boya iṣeto ju silẹ tabi iṣeto ti awọn beakoni funrararẹ.
- Imọ-ẹrọ Beacon dinku nọmba awọn ibuso ti o rin nipasẹ ẹsẹ. Awọn beakoni ti yoo tuka ni bayi daba lati rin irin-ajo siwaju sii nipasẹ igbo lati gba. Ati pe eyi yoo jẹ ijinna ti ko dinku iye iṣẹ eniyan. Iyẹn ni, imọ-ẹrọ funrararẹ dara, ṣugbọn boya a nilo lati ronu awọn ilana lori bi a ṣe le tuka ki o le rọrun lati gba nigbamii, Georgy Sergeev lati Liza Alert sọ.
Igba mita lati ibudó, ẹgbẹ drone ṣeto paadi ifilọlẹ kan. Awọn ọkọ ofurufu marun. Olukuluku wọn kuro ni lilo slingshot, gbe awọn beakoni mẹrin si inu ọkọ, a tuka wọn ni bii iṣẹju 15, pada ati ilẹ ni lilo parachute.
Ode sonu
Lẹhin ti wiwa bẹrẹ, ibudó bẹrẹ si ṣofo. Awọn oniroyin lọ, awọn oluṣeto tuka si awọn agọ. Mo pinnu lati duro ni gbogbo ọjọ ati wo bi ẹgbẹ yoo ṣe ṣiṣẹ. Diẹ ninu awọn olukopa tun ni ipa ninu ṣiṣe abojuto awọn drones, lakoko ti awọn miiran wọ ọkọ ayọkẹlẹ ti wọn wa ninu igbo lati gbe awọn beakoni lẹba awọn ọna pẹlu ọwọ. Maxim wa ni ibudó lati ṣe atẹle bi nẹtiwọọki naa ṣe ṣii ati gba awọn ifihan agbara lati awọn beakoni. O sọ fun mi diẹ sii nipa iṣẹ akanṣe yii.
“Bayi a ti n wo bi nẹtiwọki ti awọn beakoni ṣe n ṣii, a rii awọn beakoni ti o han ninu nẹtiwọki, kini o ṣẹlẹ si wọn nigba ti a rii wọn fun igba akọkọ, ati ohun ti n ṣẹlẹ ni bayi, a rii awọn ipoidojuko wọn. Awọn tabili ti wa ni kún pẹlu data.
— Se a joko ati duro de ifihan agbara?
- Ni aijọju sọrọ, bẹẹni. A ko ṣẹṣẹ tuka awọn beakoni 300 tẹlẹ ṣaaju. Nitorinaa Mo n wo bii MO ṣe le lo data lati ọdọ wọn.
- Lori ipilẹ wo ni o tuka wọn?
“A ni eto kan ti o ṣe itupalẹ ilẹ ati ṣe iṣiro ibiti a ti fi awọn beakoni silẹ. O ni awọn ofin tirẹ - nitorinaa o wo inu igbo ati rii ọna kan. Lákọ̀ọ́kọ́, yóò mú kí wọ́n ju àwọn ìràwọ̀ sí ẹ̀gbẹ́ rẹ̀, lẹ́yìn náà, yóò lọ sínú igbó, nítorí pé bí ó bá ti jinlẹ̀, ó ṣeé ṣe kí ènìyàn wà níbẹ̀. Eyi jẹ adaṣe ti a sọ nipasẹ awọn ẹgbẹ igbala ati awọn eniyan ti o sọnu. Mo ka laipe pe ọmọkunrin kan ti o padanu ni a ri ni 800 mita lati ile rẹ. 800 mita ni ko 10 km.
Nitorinaa, a kọkọ wo isunmọ bi o ti ṣee ṣe si agbegbe iwọle ti o ṣeeṣe. Ti eniyan ba de ibẹ, lẹhinna o ṣee ṣe pe o tun wa nibẹ. Ti kii ba ṣe bẹ, lẹhinna a yoo pọ si agbegbe wiwa. Eto naa n dagba ni ayika aaye ti o ṣeeṣe ti wiwa eniyan.
Ilana yii yipada lati jẹ idakeji ti awọn ẹrọ wiwa ti o ni iriri lati Nakhodka lo. Ni ilodi si, wọn ṣe iṣiro ijinna ti o pọju ti eniyan le rin lati aaye titẹsi, gbe awọn beakoni ni ayika agbegbe, ati lẹhinna pa oruka naa, dinku rediosi wiwa. Lẹ́sẹ̀ kan náà, wọ́n máa ń gbé àwọn èèkàn síta kí ènìyàn má bàa kúrò ní òrùka náà láìgbọ́ wọn.
- Kini o ṣe idagbasoke pataki fun ipari?
- Pupọ ti yipada fun wa. A ṣe ọpọlọpọ awọn idanwo, wọn awọn eriali oriṣiriṣi ni awọn ipo igbo, ati wiwọn ijinna gbigbe ifihan agbara. Ninu awọn idanwo iṣaaju a ni awọn beakoni mẹta. A gbé wọn lọ́wọ́ ẹsẹ̀, a sì so wọ́n mọ́ ẹ̀ka igi tí ó jìnnà díẹ̀. Bayi ara ti ni ibamu fun sisọ silẹ lati inu drone.
O ṣubu lati giga ti awọn mita 80-100 ni iyara ọkọ ofurufu drone ti 80-100 km / h, pẹlu afẹfẹ. Ni ibẹrẹ, a gbero lati ṣe apẹrẹ ara ni irisi silinda pẹlu iyẹ ti o duro si oke. Wọn fẹ lati gbe aarin ti walẹ ni irisi awọn batiri ni apa isalẹ ti ara, ati pe eriali naa yoo dide laifọwọyi lati ṣaṣeyọri ibaraẹnisọrọ to dara laarin awọn beakoni ni awọn ipo igbo.
- Ṣugbọn wọn ko ṣe?
— Bẹẹni, nitori awọn apakan ninu eyi ti a ti fi sii eriali naa lowo gidigidi pẹlu awọn ofurufu. Nitorina, a wa si apẹrẹ ti biriki. Pẹlupẹlu wọn gbiyanju lati yanju ọran ti ipese agbara, nitori pe ipin kọọkan jẹ iwuwo, o jẹ dandan lati ṣaja ibi-kere sinu ọran kekere lakoko ti o tọju iye agbara ti o pọ julọ ki ile ina ko ku ni wakati kan.
Sọfitiwia naa ti ni ilọsiwaju. Awọn beakoni 300 ni nẹtiwọọki kan le da ara wọn duro, nitorinaa a ṣe aye. Iṣẹ-ṣiṣe eka nla kan wa nibẹ.
O jẹ dandan pe awọn sirens 12 V wa kigbe bi wọn ṣe yẹ, ki eto naa wa laaye fun o kere wakati 10, ki Arduino ko tun bẹrẹ nigbati LoRa ba wa ni titan, nitorinaa ko si kikọlu lati tweeter, nitori pe o wa. ẹrọ igbelaruge ti o funni ni 40 V ninu 12.
- Kini lati ṣe pẹlu eke eniyan?
— Laanu, ko si ẹnikan ti o funni ni idahun ti o gbẹkẹle si ibeere yii. Yoo dabi pe o jẹ ọlọgbọn lati wa pẹlu awọn aja nipasẹ õrùn ni awọn igi ti o ṣubu. Sugbon o wa ni jade wipe aja ri Elo díẹ eniyan. Ti eniyan ti o sọnu ba dubulẹ ni ibikan ni afẹfẹ afẹfẹ, ni imọ-jinlẹ o le ya aworan ati ki o mọ ọ lati inu drone. A fo awọn ọkọ ofurufu meji pẹlu iru eto kan, a gba data ni afẹfẹ ati ṣe itupalẹ rẹ ni ipilẹ.
— Bawo ni iwọ yoo ṣe itupalẹ awọn fọto? Wo ohun gbogbo pẹlu oju rẹ?
- Rara, a ni nẹtiwọọki nkankikan ti oṣiṣẹ.
- Lori kini?
- Da lori data ti a gba ara wa.
Nigbati awọn ologbele-ipari ti kọja, awọn amoye sọ pe ọpọlọpọ iṣẹ tun nilo lati ṣee ṣe lati wa eniyan ti nlo itupalẹ fọto. Aṣayan ti o dara julọ ni fun drone lati ṣe itupalẹ awọn aworan ni akoko gidi lori ọkọ nipa lilo nẹtiwọọki nkankikan ti oṣiṣẹ lori iye nla ti data. Ni otitọ, awọn ẹgbẹ ni lati lo akoko pupọ lati ṣe ikojọpọ aworan sori kọnputa, ati paapaa akoko atunwo rẹ, nitori ko si ẹnikan ti o ni ojutu iṣẹ gidi ni akoko yẹn.
- Awọn nẹtiwọọki Neural ti wa ni bayi lo ni awọn aaye kan, ati pe wọn ti gbe lọ sori awọn kọnputa ti ara ẹni, lori awọn igbimọ Nvidia Jetson, ati lori ọkọ ofurufu funrararẹ. Ṣugbọn gbogbo eyi jẹ robi, ti ko ni oye, ni Nikita Kalinovsky sọ, - gẹgẹbi iṣe ti fihan, lilo awọn algoridimu laini ni awọn ipo wọnyi ṣiṣẹ ni imunadoko diẹ sii ju awọn nẹtiwọọki nkankikan. Iyẹn ni, idamo eniyan nipasẹ aaye kan ninu aworan lati ọdọ alaworan ti o gbona nipa lilo awọn algoridimu laini ti o da lori apẹrẹ ti ohun naa fun ni ipa pupọ julọ. Nẹtiwọọki nkankikan ko ri nkan kan.
— Nitoripe ko si nkankan lati ko?
— Wọn sọ pe wọn kọ ẹkọ, ṣugbọn awọn abajade jẹ ariyanjiyan pupọ. Ko paapaa awọn ti ariyanjiyan - o fẹrẹ jẹ ko si. Ifura kan wa pe boya a kọ wọn ni aṣiṣe tabi ti kọ wọn ni ohun ti ko tọ. Ti awọn nẹtiwọọki nkankikan ba lo ni deede labẹ awọn ipo wọnyi, lẹhinna o ṣeeṣe julọ wọn yoo fun awọn abajade to dara, ṣugbọn o nilo lati loye gbogbo ilana wiwa.
- A laipe se igbekale , Grigory Sergeev sọ pé, “Nigba ti mo wa nibi idije naa, nkan yii ri eniyan kan ni agbegbe Kaluga. Iyẹn ni, eyi ni ohun elo gidi ti awọn imọ-ẹrọ igbalode, o wulo gaan fun wiwa. Ṣugbọn o ṣe pataki pupọ lati ni alabọde ti o fo fun igba pipẹ ati gba ọ laaye lati yago fun yiya awọn fọto rẹ, paapaa ni kutukutu owurọ ati Iwọoorun, nigbati ko si imọlẹ ninu igbo, ṣugbọn o tun le rii nkankan. Ti awọn opiti ba gba laaye, eyi jẹ itan ti o dara pupọ. Ni afikun, gbogbo eniyan n ṣe idanwo pẹlu awọn kamẹra aworan gbona. Ni opo, aṣa naa tọ ati pe ero naa jẹ deede - ọrọ ti idiyele jẹ ibakcdun nigbagbogbo.
Ni ọjọ mẹta sẹyin, ni ọjọ akọkọ ti awọn ipari, wiwa naa ni a ṣe nipasẹ ẹgbẹ Vershina, boya ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ julọ ti awọn ti o pari. Lakoko ti gbogbo eniyan gbarale awọn beakoni sonic, ohun ija akọkọ ti ẹgbẹ yii ni oluyaworan gbona. Wiwa awoṣe ọja ti o lagbara lati gbejade ni o kere diẹ ninu awọn abajade, isọdọtun ati isọdi rẹ - gbogbo eyi jẹ ìrìn lọtọ. Ni ipari, ohun kan ṣiṣẹ, ati pe Mo gbọ awọn itara ti o ni itara nipa bi a ṣe rii beaver ati ọpọlọpọ elk ninu igbo pẹlu alaworan gbona.
Mo nifẹ gaan ojutu ti ẹgbẹ yii ni pipe ni awọn ofin ti arojinle - awọn eniyan n wa ni lilo awọn ọna imọ-ẹrọ laisi pẹlu awọn ipa ilẹ. Wọn ni oluyaworan gbona pẹlu kamẹra awọ mẹta kan. Wọ́n fi àwọn ọ̀rọ̀ ìfìwéránṣẹ́ nìkan wá, ṣùgbọ́n wọ́n rí àwọn ènìyàn. Emi kii yoo sọ boya wọn rii ọkan ti wọn nilo tabi rara, ṣugbọn wọn rii mejeeji eniyan ati ẹranko. A ṣe afiwe awọn ipoidojuko nkan naa lori oluyaworan gbona ati ohun ti o wa lori kamẹra awọ mẹta, ati pinnu pe o jẹ deede lati awọn aworan meji.
Mo ni awọn ibeere nipa imuse - mimuuṣiṣẹpọ ti oluyaworan gbona ati kamẹra ni a ṣe aibikita. Bi o ṣe yẹ, eto naa yoo ṣiṣẹ ti o ba ni bata sitẹrio kan: kamẹra monochrome kan, kamẹra awọ mẹta kan, oluyaworan gbona, ati pe gbogbo wọn ṣiṣẹ ni eto akoko kan. Eyi kii ṣe ọran nibi. Kamẹra naa ṣiṣẹ ni eto kan, oluyaworan igbona ni ẹyọkan lọtọ, ati pe wọn pade awọn ohun-ọṣọ nitori eyi. Ati pe ti iyara ti olutọpa naa ba ga diẹ sii, yoo fun awọn ipalọlọ ti o lagbara pupọ tẹlẹ.
- Nikita Kalinovsky, iwé imọ-ẹrọ ti idije naa
Grigory Sergeev sọ pupọ julọ nipa awọn alaworan gbona. Nigbati mo beere ero rẹ nipa eyi ni igba ooru, o sọ pe awọn oluyaworan gbona jẹ irokuro kan, ati ni ọdun mẹwa ẹgbẹ wiwa ko rii ẹnikan ti o nlo wọn.
- Loni Mo rii idinku ninu awọn idiyele ati ifarahan ti awọn awoṣe Kannada. Ṣugbọn lakoko ti o tun jẹ gbowolori pupọ, sisọ iru nkan bẹẹ jẹ lẹmeji bi irora bi drone funrararẹ. Aworan ti o gbona ti o le ṣafihan nkan ti o tọ ni idiyele diẹ sii ju 600 ẹgbẹrun. Awọn idiyele Mavic keji nipa 120. Pẹlupẹlu, drone le tẹlẹ fi ohun kan han, ṣugbọn oluyaworan gbona nilo awọn ipo kan pato. Ti o ba jẹ fun oluyaworan igbona kan a le ra Mavics mẹfa laisi oluyaworan gbona, nipa ti ara a yoo ṣiṣẹ bi Mavics. Ko si aaye ni fantasizing pe a yoo wa ẹnikan labẹ awọn ade - a ko ni ri ẹnikẹni, awọn ade ko ni gbangba si eefin.
Bí a ti ń sọ̀rọ̀ lórí gbogbo èyí, kò sí ìgbòkègbodò púpọ̀ nínú àgọ́ náà. Awọn drones ti lọ kuro ati gbele, ni ibikan ni ijinna ti igbo ti dagba pẹlu awọn beakoni, ṣugbọn ko si awọn ifihan agbara ti o gba lati ọdọ wọn, biotilejepe idaji akoko ti a pin ti tẹlẹ ti kọja.
Ni wakati kẹfa, Mo ṣe akiyesi pe awọn eniyan naa bẹrẹ si sọrọ ni itara lori awọn ibaraẹnisọrọ Walkie-talkies, Maxim joko ni kọnputa, ẹru pupọ ati pataki. Mo gbiyanju lati ko intrude pẹlu awọn ibeere, ṣugbọn lẹhin kan iṣẹju diẹ o wá soke si mi o si bura laiparuwo. A ifihan wa lati awọn lighthouses. Ṣugbọn kii ṣe lati ọkan, ṣugbọn lati pupọ ni ẹẹkan. Lẹhin igba diẹ, ifihan SOS ti dun nipasẹ diẹ ẹ sii ju idaji awọn ẹya lọ.
Ni iru ipo bẹẹ, Emi yoo ro pe iwọnyi jẹ awọn iṣoro pẹlu sọfitiwia - aṣiṣe ẹrọ kanna ko le waye ni akoko kanna lori ọpọlọpọ awọn ẹrọ.
- A ran awọn idanwo igba ọgọrun. Ko si awọn iṣoro. Ko le jẹ software.
Lẹhin awọn wakati diẹ, ibi ipamọ data ti kun pẹlu awọn ifihan agbara eke ati opo data ti ko wulo. Ti o ba jẹ pe o kere ju ọkan ninu awọn beakoni ti mu ṣiṣẹ nigbati o tẹ, Max ko ni imọran bi o ṣe le pinnu rẹ. Sibẹsibẹ, o joko ati ki o bẹrẹ pẹlu ọwọ lọ nipasẹ ohun gbogbo ti o wa lati awọn ẹrọ.
Ni imọ-jinlẹ, eniyan ti o sọnu nitootọ le wa ina naa, mu pẹlu rẹ ki o tẹsiwaju. Lẹhinna, boya, awọn eniyan buruku yoo ti rii gbigbe lori ọkan ninu awọn sipo naa. Bawo ni afikun afihan eniyan ti o sọnu yoo ṣe huwa? Ṣe oun yoo gba paapaa tabi lọ si ipilẹ laisi ẹrọ naa?
Ni ayika aago mefa awọn enia buruku ti o ti wa ni sise lori drone wa ni sare lọ si olu. Wọ́n kó àwọn fọ́tò náà sílẹ̀, wọ́n sì rí àwọn àmì èèyàn tó ṣe kedere lára ọ̀kan lára wọn.
Awọn orin naa nṣiṣẹ ni laini tinrin laarin awọn igi ati pe wọn farapamọ ni ita aworan naa. Awọn eniyan naa wo awọn ipoidojuko, ṣe afiwe fọto pẹlu maapu naa ati rii pe o wa ni eti eti agbegbe ọkọ ofurufu wọn. Awọn orin lọ si ariwa, si ibi ti drone ko fo. Fọto ti ya diẹ sii ju wakati marun sẹyin. Ẹnikan lori redio beere pe akoko wo ni. Wọ́n dá a lóhùn pé: “Bayi ni àkókò sálọ́ wa.”
Max tẹsiwaju lati ma wà sinu ibi ipamọ data ati ṣe awari pe gbogbo awọn beakoni bẹrẹ ariwo ni akoko kanna. Wọn ni nkan bi imuṣiṣẹ idaduro ti a ṣe sinu wọn. Lati ṣe idiwọ bọtini lati ṣiṣẹ lakoko ọkọ ofurufu ati isubu, o ti mu ṣiṣẹ lakoko ifijiṣẹ. Iyẹn ni, ile ina yẹ ki o ti wa laaye ati bẹrẹ ṣiṣe awọn ohun ni idaji wakati kan lẹhin ilọkuro. Ṣugbọn pẹlu imuṣiṣẹ, ifihan SOS tun lọ fun gbogbo eniyan.
Awọn enia buruku mu ọpọlọpọ awọn beakoni ti wọn ko ni akoko lati firanṣẹ, gbe wọn lọtọ, wọn bẹrẹ si lọ nipasẹ gbogbo awọn ẹrọ itanna, n gbiyanju lati wa ohun ti o le jẹ aṣiṣe. Ati pe pupọ le jẹ aṣiṣe. Nigbati awọn ẹrọ itanna ni idanwo, wọn ko sibẹsibẹ ti kojọpọ ni ile kan ti o le duro si ipilẹ. Ojutu naa ti pẹ pupọ, nitorinaa ọpọlọpọ awọn beakoni ọgọọgọrun ni a pejọ pẹlu ọwọ ni akoko to kẹhin.
Ni akoko yii, Max n lọ pẹlu ọwọ nipasẹ gbogbo awọn ifiranṣẹ lati awọn beakoni ninu aaye data. O ku wakati kan titi di opin wiwa.
Gbogbo eniyan ni aifọkanbalẹ, emi naa. Nikẹhin, Max jade kuro ninu agọ o si sọ pe:
- Kọ nibẹ ninu nkan rẹ ki o maṣe gbagbe iboju.
Lehin disassembled orisirisi awọn beakoni, awọn enia buruku ni lara lori yii. Niwọn igba ti awọn ile fun awọn beakoni ti pẹ pupọ, gbogbo awọn ẹrọ itanna ni lati ṣajọ pọpọ diẹ sii ju ti a gbero lọ. Ati nitori otitọ pe akoko n lọ, awọn eniyan ko ni akoko lati daabobo awọn okun waya.
Awọn iṣẹju diẹ lẹhinna, ibi ipamọ data rii ifihan agbara kan lati ẹrọ kan ti o ṣiṣẹ pupọ nigbamii ju awọn miiran lọ. A ko fi beakoni yii si igbo nipasẹ drone, awọn eniyan mu wa funrara wọn o si so mọ igi kan lẹgbẹẹ ọkan ninu awọn ọna. Ifihan naa wa lati ọdọ rẹ ni idaji meji ti o ti kọja, ati nisisiyi aago naa ti tẹlẹ idaji idaji mẹjọ. Ti o ba ti tẹ bọtini naa gangan nipasẹ afikun, lẹhinna nitori ariwo, ifihan agbara lati ọdọ rẹ ko le ṣe idanimọ fun awọn wakati pupọ.
Bibẹẹkọ, awọn eniyan naa ṣagbe soke, yarayara kọ awọn ipoidojuko ti ile ina ati akoko imuṣiṣẹ, ati lẹsẹkẹsẹ sare lati gbasilẹ wiwa naa.
Ọpọlọpọ wa ni ewu, ati awọn amoye imọ-ẹrọ ṣe ṣiyemeji lori wiwa naa. Bawo ni o ṣe le jẹ ọkan ti o ṣiṣẹ gangan laarin opo awọn beakoni ti o fọ? Awọn enia buruku gbiyanju lati ṣe alaye.
- Jẹ ká ya a igbese pada. Njẹ rirọpo ọran naa fa awọn ifihan agbara rẹ lati da iṣẹ duro lẹhin isubu?
- Ko esan ni wipe ọna.
- Ṣe o ni asopọ pẹlu agbọn?
- Eyi jẹ nitori otitọ pe bọtini SOS ṣiṣẹ ṣaaju akoko ti o yẹ ki o ṣiṣẹ.
— Njẹ o ti mu ṣiṣẹ nigbati o ṣubu?
- Kii ṣe nigbati o ṣubu, ṣugbọn nigbati ifihan ohun ba lọ. Ifihan agbara ohun fun tente oke, 12 V ti yipada si 40 V, a gbe soke si okun waya, ati pe oludari wa ro pe a tẹ bọtini naa. Eyi tun jẹ akiyesi, ṣugbọn o jọra pupọ si otitọ.
- Gan ajeji. Ko le fun iru awọn imọran bẹẹ. Mo ṣeyemeji rẹ gaan. Awọn idi fun eke positives lati kan Circuit oniru ojuami ti wo?
"Emi yoo ṣe alaye ni bayi, o rọrun." Ni iṣaaju, ara jẹ gbooro ati aaye laarin awọn eroja ti o tobi ju. Ni akoko, diẹ ninu awọn onirin, pẹlu okun waya lati bọtini, ti wa ni nṣiṣẹ ọtun tókàn si nkan yi.
- Ṣe eyi a transformer?
- Bẹẹni. Ati pe kii ṣe pẹlu rẹ nikan. O gbe soke nipasẹ 40 V, eyi jẹ ilosoke. Eriali 1 W tun wa nitosi. Lakoko gbigbe, a gba ifiranṣẹ kan, ati lẹsẹkẹsẹ o lọ sinu ipinlẹ SOS.
— Bawo ni bọtini rẹ ti so si ogorun?
- Wọn kan so o lori GPIO, pẹlu isalẹ ni wiwọ.
- O fi bọtini naa kọ taara lori ibudo, fa si isalẹ ati eyikeyi ifihan agbara ti o kọja nipasẹ rẹ lẹsẹkẹsẹ fo soke, otun?
- Daradara, o wa ni bi eyi.
- Lẹhinna o dabi otitọ.
“Mo tun ti rii tẹlẹ pe MO yẹ ki n fa ni aṣiṣe.”
- Njẹ o ti gbiyanju lati murasilẹ awọn okun onirin pẹlu bankanje?
- A gbiyanju. A ni orisirisi iru beakoni.
- O dara, o rii pe nigbati awọn ifihan agbara ba lọ nipasẹ buzzer, ati nigbati ifihan ba lọ nipasẹ eriali, iwọ…
- Ko esan ni wipe ọna. Kii ṣe nigbati buzzer ba dun, ṣugbọn nigba ti akoko ba de lati mu ina ina ṣiṣẹ. Bọtini naa ti ge kuro ki o ma ṣe tẹ lairotẹlẹ si ẹka tabi nkan miiran nigbati o ba n fo lori ọkọ ofurufu. Idaduro akoko kan wa. Nigbati akoko ba de lati tan-an, lati mu bọtini naa ṣiṣẹ, gbogbo beakoni naa wa ni titan, bi ẹnipe wọn ti pa agbara si rẹ. Ko si awọn idaduro, ohunkohun, gbogbo awọn eroja bẹrẹ si dide ati ṣiṣẹ lẹsẹkẹsẹ, ati ni akoko yẹn bọtini naa ti mu ṣiṣẹ.
- Kilode ti gbogbo eniyan ko ṣiṣẹ bẹ bẹ?
- Nitoripe aṣiṣe kan wa.
- Lẹhinna ibeere ti o tẹle. Awọn ọja melo ni o ni awọn itaniji eke? Die e sii ju idaji lọ?
- Die e sii.
— Bawo ni o ṣe ya ọkan ninu wọn, eyiti o fi silẹ gẹgẹbi awọn ipoidojuko eniyan ti o padanu?
“Balogun wa wakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan si awọn agbegbe ti o ṣeeṣe julọ o si pin awọn beakoni pẹlu ọwọ. Ó mú àpótí kan tí ó ní ìpele ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ nínú, ó sì ṣètò àwọn pákó tí kò ní irú àṣìṣe bẹ́ẹ̀ ní ti gidi. A ṣe atupale data ti a kojọ, a ya gbogbo awọn ti ko bẹrẹ si pariwo SOS ni akoko ti o yẹ ki o mu ṣiṣẹ, a si lọ si beacon ti o bẹrẹ si pariwo SOS diẹ sii ju ọgbọn iṣẹju lọ.
— Ṣe o gba wipe ni akọkọ ko si eke rere, ati ki o le han?
— O dara, o mọ, o duro jẹ diẹ sii ju awọn iṣẹju 70 lati akoko ti ile ina naa ti sọji. A ṣe itupalẹ awọn ipoidojuko - eyi ko jinna si aaye nibiti, ni ibamu si itan-akọọlẹ, eniyan kan farahan.
Idaji wakati kan ṣaaju opin wiwa, ẹgbẹ naa gba nipari awọn ipoidojuko ti eniyan ti o padanu. O dabi iyanu gidi kan. Oke kan ti awọn ina ina wa ninu igbo, diẹ sii ju idaji wọn ti fọ. Paapaa paapaa buruju, idaji awọn beakoni lati ipele ti a gbe pẹlu ọwọ tun fọ. Ati ni agbegbe ti awọn kilomita 314 square, ṣiṣan pẹlu awọn ile ina ti o fọ, awọn afikun ri oṣiṣẹ kan.
Mo kan nilo lati ṣayẹwo eyi. Ṣugbọn ẹgbẹ naa lọ lati ṣayẹyẹ iṣẹgun ti o ṣeeṣe, ati lẹhin wakati mọkanla ni otutu, Mo le lọ kuro ni ibudó pẹlu alaafia ọkan.
Ni Oṣu Kẹwa Ọjọ 21st, bii ọsẹ kan lẹhin idanwo naa, Mo gba igbasilẹ atẹjade kan.
Da lori awọn abajade ti awọn idanwo ikẹhin ti iṣẹ akanṣe Odyssey, ti a pinnu lati ṣe idagbasoke awọn imọ-ẹrọ fun wiwa ni imunadoko fun awọn eniyan ti o padanu ninu igbo, eto iṣọpọ ti awọn beakoni redio ati awọn ọkọ oju-ofurufu ti ko ni eniyan ti ẹgbẹ Stratonauts ni a mọ bi ojutu imọ-ẹrọ ti o dara julọ. Gbogbo awọn idagbasoke ti a gbekalẹ ni awọn ipari ti pari ni lilo awọn owo lati owo-ifunni Sistema ni iye ti 30 million rubles.
Ni afikun si awọn Stratonauts, awọn ẹgbẹ meji diẹ sii ni a mọ bi ileri - "Nakhodka" lati Yakutia ati "Vershina" pẹlu oluyaworan gbona wọn. “Titi di orisun omi ti 2020, awọn ẹgbẹ, papọ pẹlu awọn ẹgbẹ igbala, yoo tẹsiwaju lati ṣe idanwo awọn solusan imọ-ẹrọ wọn, kopa ninu awọn iṣẹ wiwa ni Ilu Moscow, awọn agbegbe Leningrad ati Yakutia. Eyi yoo gba wọn laaye lati ṣatunṣe awọn ojutu wọn si awọn iṣẹ ṣiṣe wiwa kan pato, ”kọ awọn oluṣeto.
A ko mẹnuba Igbala MMS ninu itusilẹ atẹjade. Awọn ipoidojuko ti wọn gbejade tan jade lati jẹ aṣiṣe - afikun ko rii beakoni yii ko si tẹ ohunkohun. Sibẹsibẹ, o jẹ idaniloju eke miiran. Ati pe niwọn igba ti imọran ti irugbin siwaju ti igbo ko rii esi lati ọdọ awọn amoye, o ti kọ silẹ.
Ṣugbọn awọn Stratonauts tun kuna lati bawa pẹlu iṣẹ-ṣiṣe ni awọn ipari. Wọn dara julọ ni ologbele-ipari paapaa. Lẹhinna, ni agbegbe ti awọn kilomita 4 square, ẹgbẹ naa rii eniyan kan ni iṣẹju 45 nikan. Sibẹsibẹ, awọn amoye mọ eka imọ-ẹrọ wọn bi o dara julọ.
Boya nitori pe ojutu wọn jẹ itumọ goolu laarin gbogbo awọn miiran. Eyi jẹ alafẹfẹ fun ibaraẹnisọrọ, awọn drones fun iwadi, awọn beakoni ohun ati eto ti o tọpa gbogbo awọn oluwadi ati gbogbo awọn eroja ni akoko gidi. Ati ni o kere ju, eto yii le gba ati ni ipese pẹlu awọn ẹgbẹ wiwa gidi.
Georgy Sergeev sọ pé: “Wiwa lonii tun jẹ Ọjọ-ori Okuta pẹlu awọn ibesile toje ti nkan tuntun,” ni Georgy Sergeev sọ, “ayafi ti a ko ba lọ pẹlu awọn ògùṣọ lasan, ṣugbọn pẹlu awọn LED.” A ko tii ni ipele yẹn nigbati awọn ọkunrin kekere lati Boston Dynamics ti nrin nipasẹ igbo, ati pe a nmu siga ni eti igbo ati nduro fun wọn lati mu iya-nla ti o padanu wa. Ṣugbọn ti o ko ba gbe ni itọsọna yii, ti o ko ba gbe gbogbo ero ijinle sayensi, ko si ohun ti yoo ṣẹlẹ. A nilo lati ṣojulọyin agbegbe - a nilo awọn eniyan ti o ronu.
orisun: www.habr.com