ИТ техническа страна на яхтинга

В Статия за Испания споменах електронното навигационно оборудване на яхтата за морски преход. Един от читателите каза: „много е интересно как това се прави по сериозен начин, за разходка по морето.“

Ще се опитам да ви кажа какво е електрическото оборудване на моята яхта и как е свързано. Основната идея на яхтата, според мен, е максимумът от съвременни технологии, необходими за оцеляване в природните стихии. Такъв елемент е буря, силен вятър, дъжд, студ, влага или всичко това заедно. Затова яхтата отвън трябва да е груба и достатъчно здрава, за да издържи на природните стихии, а отвътре да е удобна за намиране на човек и управление и вземане на правилни решения по време на изпитанията на природата.

ИТ техническа страна на яхтинга

Тази снимка показва горната част на мачтата. Преди мачтата да бъде монтирана на яхтата, която по правило вече е пусната на вода, всичко необходимо се монтира на земята на мачтата и вътре в мачтата.

Вътре в мачтата обикновено има захранващи кабели за навигационни светлини на върха на мачтата и котвен сигнал, в случай на инсталиране на VHF антена - антенен кабел, кабел от метеостанция. Мачтата ми имаше само сигнална и навигационна светлина, а VHF и GPS антените бяха разположени на релсите на кърмата на яхтата. Също така на мачтите са монтирани активни радарни отражатели и самите радарни антени със съответните кабели вътре в мачтата.

Електрическа система

Най-често се поставят слънчеви панели над капака за пръскане (минитен над входа на рулевата рубка) или на кърмовата надстройка.

Батериите се намират в задните шкафчета под седалките в пилотската кабина. Напоследък авиационните литиево-желязо-фосфатни батерии (LiFePO4, LFP) са популярни сред яхтсмените. Те са много просторни и леки. Съответно има контролер за соларен панел и контролер за зареждане на батерията. Има и инвертор от 12 волта на бордовото захранване към 19 волта за свързване на лаптоп и букси за запалка като в кола.

Има вградена брегова система за захранване на 220 волта. Състои се от термични предпазители, конвенционални контакти и удължителни кабели с универсални щепсели от два вида, които са най-популярни на колоните за свързване на яхтата в яхтеното пристанище (на паркинга). Има конвенционално електрическо зарядно устройство от бреговата електропреносна мрежа.

На стационарен дизелов двигател, като правило, е инсталиран електрически генератор. При по-старите модели двигатели той е структурно комбиниран с електрически стартер на двигателя.

Понякога яхтите са оборудвани с вятърни генератори в случай на облачност (слънчевите панели са неефективни при такова време) или липса или повреда на дизелов генератор.

Инструменти, които да ви помогнат да навигирате

Най-важният инструмент за капитана е ехолотът. Това устройство в реално време показва на LCD екрана реалното разстояние от фалшивия кил на яхтата до дъното.

Доплеров хидроакустичен дневник или ехолот, насочен напред, може да покаже не само абсолютната скорост на лодката спрямо земята, но и характеристиките на терена пред носа на яхтата. Това устройство не се предлага на всички яхти. По-специално, той може да показва риби, делфини и китове директно под яхтата на екрана на монитора.

Старите яхти обикновено имат електромеханичен дневник. Всъщност, само работно колело, чиято скорост се отчита с помощта на електромагнитен сензор.

Има магнитен компас с електрическо осветление.

Метеорологична станция, включваща, наред с другото оборудване, анемометър за измерване на скоростта на вятъра. Станцията ви позволява да записвате посоката на вятъра в момента, атмосферното налягане.

Има и инструмент за аварийна навигация през звездите - секстант. Но сега малък брой яхтсмени знаят как да го използват. Тъй като това устройство успешно замени GPS приемника. И вместо авариен секстант, те вземат резервен ръчен GPS на батерии. Лаптопът ще изисква USB GPS. Никога няма твърде много GPS на яхта 🙂

Радарът е устройство, което показва препятствия в радиус от няколко хиляди метра, но при лошо време с дъжд видимостта му оставя много да се желае. Той също така не вижда приближаващите кораби зад скала или нос.

Все повече хора използват AIS в морето. Системата за автоматична идентификация е цифрово устройство, което обменя по радиоканал координати и курсове на кораби в радиус от 3-4 мили в зависимост от мощността на предавателите. Това устройство е лишено от недостатъците на радара, но само ако всички идващи лодки са оборудвани с подобно устройство. Което не винаги се случва. Капитанът може също така да изключи това устройство.

Espot и EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon), както и сателитен телефон, позволяват информация за позицията на яхтата да бъде изпратена до спасителния център или просто в Интернет чрез сателити далеч от брега услуга за местоположение на яхта.

И накрая, много ефективно средство за получаване на координати и прогноза за времето в океана е VHF радиостанция. Необходимо е да се изчака появата на преминаващ кораб в зрителното поле и да се поиска необходимата информация по радиото. Обикновено това е прогнозата за времето за близко бъдеще и текущите координати.

за екстремни ситуации

При липса и повреда на корабния хронометър можете да поискате точен час и по радиото. Но при наличието на зареден модерен мобилен телефон почти никой няма такава нужда.

Няколко думи за корабния хронометър. Обикновено това е механичен или кварцов часовник с точен ход, поставен във водоустойчив контейнер от стъкло и мед. Всичко това е предназначено за случай на временен престой на устройството във водата, ако, не дай си Боже, яхтата се преобърне напълно около надлъжната си ос (overkill). По време на овъркил модерните яхти са склонни да губят мачтата.

Най-лесната ситуация със загуба на стабилност на яхтата е протягането. Когато изглежда, че яхтата, под въздействието на вълни и вятър, напълно е поставила мачтата върху водата, но въпреки това, поради баласта и баланса на силите, тя се издига на равен кил.

Харесвам всичко в картографа за 2000 евро, освен цената. Ако не вземете предвид скъпите устройства, тогава има около няколко възможности за това как да оборудвате лодка по същия начин, но по-евтино.

Първият вариант е да закупите използван водоустойчив и здрав Panasonic Toughpad FZ-M1 или подобен таблет (Hugerock T-70S). Видео ревю. И сложете OSS програма за навигация на яхта на този таблет OpenCPN и някои стари електронни морски карти. Или, за предпочитане, купете законно нови карти от региона, в който правите прехода. Въпреки това е полезно да имате под ръка и карти на целия свят, но на 10 години. Основната информация там все още е от значение за навигацията.

Има още по-евтин вариант. Нов Risebury Pie 4 с OpenCPN водоустойчив и прахоустойчив калъф (или това по-скъпо но все пак трябва да се добавят радиатор, акумулатор и попивател за адсорбиране на конденза.) - 100 евро (или Олимекс, има гнездо за свързване на батерията или Orange - много евтино).

Същият защитен (IP65 / NEMA4) монитор 200 евро (Можете да сглобите монитор с докосване, което работи в присъствието на вода върху повърхността на екрана за 145 евро + запазен и уплътнител водоустойчив). Кабели и конектори защитени от вода от Китай - 30 евро.

Текущата прогноза за времето за 3 дни предварително OpenCPN, ако имате инсталиран плъгин и сте свързани с интернет чрез WiFi, можете да изтеглите от сървъра за времето. Важно е да направите това преди отплаването и само въз основа на прогнозата за времето и други фактори (готовност на кораба и екипажа) да вземете решение за отплаването на яхтата в морето. Безопасността на яхтата в океана зависи от това решение, като се вземат предвид всички фактори.

Можете също да строите евтин AIS приемник, базиран на модул за приемане на цифрова телевизия за 20 евро (наречен "dongles", "whistles" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), но чувствителността на такова устройство и надеждността ще бъдат съмнителни. По-добре е да закупите специализирано устройство.

Свързване на инструменти към нашето навигационно устройство

ИТ техническа страна на яхтинга

Това е типична схема за свързване на уред за търсене на риба Garmin (или друг "бавен" инструмент) към навигационна система. Ясно е, че се използва USB вместо DB-9 адаптер cp2102. Моля, имайте предвид, че всички кабели и конектори трябва да са водоустойчиви.

Прост електрически автопилот

ИТ техническа страна на яхтинга

Това устройство може да се свърже директно към OpenCPN като всеки друг инструмент за яхта. И ще поддържа курса стриктно според вашето полагане. Но ще е необходимо да се следи промяната на вятъра.

В случай на промяна на вятъра, метеорологичната станция ще ви предупреди като будилник и ще трябва да пренастроите платната на друг халс.

От една модерна акумулаторна батерия, заредена през слънчев ден от 2 слънчеви панела, това устройство ще работи около 8 часа. Това ще ви даде възможност да спите. При буря устройство от този клас за съжаление не е достатъчно силно, за да управлява яхтата. Следователно ще ви е необходим партньор или трябва да инсталирате по-мощно хидравлично устройство. Като опция сложете механичен вятърен двигател.

Микровълнова фурна

Това е много полезно устройство на яхта. Факт е, че по време на гръмотевична буря можете да скриете цялата чувствителна електроника (таблети, мобилни телефони, лаптопи) в микровълновата. Това гарантира безопасността на вашите навигационни устройства при директен удар на мълния в мачтата и протичане на електрически ток през корпуса на яхтата.

Освен това в яхтеното пристанище, на паркинга, като свържете микровълнова фурна към 220-волтова мрежа, можете да готвите храна и бързо да я размразявате.

Източник: www.habr.com

Добавяне на нов коментар