Zamislite problem: dvoje ljudi je nestalo u šumi. Jedan od njih je još uvijek pokretan, drugi leži na mjestu i ne može se pomaknuti. Poznato je mjesto gdje su posljednji put viđeni. Radijus pretrage oko njega je 10 kilometara. To rezultira površinom od 314 km2. Imate deset sati za pretraživanje koristeći najnoviju tehnologiju.
Kada sam prvi put čuo ovo stanje, pomislio sam: „pfft, čekaj moje pivo.“ Ali onda sam vidio kako se napredna rješenja spotiču o sve što je moguće i nemoguće uzeti u obzir. , kako je oko 20 inžinjerskih timova pokušalo deset puta jednostavnije riješiti problem, ali je to uradilo do granice svojih mogućnosti, a samo četiri tima su uspjela. Ispostavilo se da je šuma područje skrivenih zamki, gdje su moderne tehnologije nemoćne.
Tada je bilo tek polufinale natjecanja Odiseja u organizaciji dobrotvorne fondacije Sistema, čiji je cilj bio osmisliti kako modernizirati potragu za nestalima u divljini. Početkom oktobra održano je finale u regiji Vologda. Četiri ekipe su se suočile sa istim zadatkom. Otišao sam na lokaciju da posmatram jedan od takmičarskih dana. I ovaj put sam se vozio sa mišlju da je problem nerešiv. Ali nikad nisam očekivao da ću vidjeti True Detective za entuzijaste DIY elektronike.
Ove godine je rano padao sneg, ali ako živite u Moskvi i budite se kasno, možda ga nećete videti. Ono što se ne topi samo od sebe, radnici će sto posto rasturiti. Vrijedi se voziti sedam sati od Moskve vozom i još par sati autom - i videćete da je zima zapravo odavno počela.
Finale je održano u okrugu Syamzhensky u blizini Vologde. U blizini šume i sela od tri i po kuće, organizatori Odiseje su postavili terenski štab - velike bijele šatore sa toplotnim puškama unutra. Tri ekipe su već obavile pretrese prethodnih dana. Niko nije pričao o rezultatima, oni su bili pod NDA. Ali po izrazima njihovih lica, činilo se da to nikome nije uspjelo.
Dok se posljednja ekipa pripremala za test, preostali učesnici su na ulici izložili svoju opremu za lijepe snimke lokalne televizije, pokazujući i objašnjavajući kako to funkcionira. Tim Nakhodka iz Jakutije toliko je glasno zveckao reflektorima da su novinari koji su intervjuisali morali da zastanu.
Test su obavili dan ranije i bili su izloženi najgorem mogućem vremenu. Snijeg i jak vjetar spriječili su čak i lansiranje drona. Mnogi farovi nisu mogli biti postavljeni jer se transport pokvario. A kada je jedan od uređaja konačno proradio, ispostavilo se da je vjetar oborio drvo i zgnječio dugme. Međutim, ekipu se posmatra sa radoznalošću jer su oni najiskusniji tragači.
— Cijeli moj tim su lovci. Dugo su čekali prvi snijeg. Oni će vidjeti tragove bilo koje životinje, kao da će je sustići. Morao sam da ih obuzdam kao pse čuvare”, kaže Nikolaj Nahodkin.
Češljajući šumu pješice, vjerovatno su mogli pronaći trag osobe, ali se ne bi računali kao takva pobjeda - ovo je tehnološko takmičenje. Stoga su se oslanjali samo na svoje zvučne signale sa snažnim, prodornim zvukom.
Zaista jedinstven uređaj. Jasno je da su ga napravili ljudi sa velikim iskustvom. Tehnički je vrlo jednostavno - to je običan pneumatski wah sa LoRaWAN modulom i na njemu raspoređenom MESH mrežom. Čuje se na kilometar i po u šumi. Kod mnogih drugih ovaj efekat se ne javlja, iako je nivo jačine zvuka približno isti za sve. Ali prava frekvencija i konfiguracija daju takve rezultate. Lično sam snimio zvuk na udaljenosti od oko 1200 metara sa vrlo dobrim razumijevanjem da je to zaista zvuk signala.
Oni izgledaju tehnološki najmanje napredni, a istovremeno imaju najjednostavnije, najpouzdanije i vrlo efikasno rješenje, recimo, ali sa svojim ograničenjima. Ovim uređajima ne možemo pronaći osobu koja je bez svijesti, odnosno ovi proizvodi su primjenjivi samo u vrlo uskom rasponu situacija.
- Nikita Kalinovski, tehnički stručnjak takmičenja
Posljednji od četiri tima koji su radili na naš dan bio je MMS Rescue. To su obični momci, programeri, inženjeri, inženjeri elektronike koji nikada ranije nisu radili na istraživanju.
Njihova ideja je bila da uz pomoć nekoliko dronova tipa aviona rasprše sto-dva malih zvučnih signala po šumi. Povezuju se u jednu mrežu, gdje je svaka jedinica repetitor radio signala, i počinju proizvoditi glasan zvuk. Izgubljena osoba to mora čuti, pronaći, pritisnuti dugme i tako prenijeti signal o svojoj lokaciji.
U ovom trenutku dronovi snimaju fotografije. Jesenja šuma je skoro providna tokom dana, pa se tim nadao da će na fotografiji uočiti osobu koja leži. U bazi su imali istreniranu neuronsku mrežu kroz koju su vodili sve slike.
U polufinalu je MMS Rescue razbacao svjetionike s konvencionalnim kvadrokopterima - to je bilo dovoljno za četiri kvadratna kilometra. Za pokrivanje 314 km2 potrebna vam je armija helikoptera i, vjerovatno, nekoliko lansirnih tačaka. Stoga su se u finalu udružili sa još jednom ekipom koja je prethodno ispala iz takmičenja i koristila svoj avion Albatros.
Početak pretresa zakazan je za 10 sati. Ispred njega je nastala užasna gužva u logoru. Novinari i gosti su šetali, učesnici su nosili opremu za tehnički pregled. Njihova taktika zasijavanja šume svjetionicima prestala je izgledati pretjerano kada su donijeli i istovarili sve svjetionike - njih skoro pet stotina.
— Svaki je baziran na Arduinu, što je čudno. Naš programer Boris napravio je neverovatan program koji kontroliše sve priključke, kaže Maxim, član MMS Rescue-a, „Imamo LoRa, ploču sopstvenog dizajna sa priključcima, mosfetima, stabilizatorima, GPS modulom, punjivom baterijom i 12 V sirena.
Svaki svjetionik košta oko 3 hiljade, uprkos činjenici da su momci imali svaku rublju na računu. Bilo je samo dva mjeseca za razvoj i proizvodnju. Za većinu članova tima, MMS Rescue projekat nije njihova glavna aktivnost. Stoga su se vraćali sa posla i pripremali se do kasno u noć. Kada su dijelovi stigli, sami su ručno sklopili i zalemili svu opremu. Ali tehnički stručnjak takmičenja nije bio impresioniran:
“Najmanje mi se sviđa njihova odluka.” Imam velike sumnje da će onda skupiti tri stotine svjetionika koje su donijeli ovdje. Tačnije kako - natjerat ćemo ih da se sastave, ali nije činjenica da će uspjeti. Sama pretraga će najvjerovatnije funkcionirati ako je zasijana takvom količinom, ali mi se nije svidjela ni konfiguracija ispuštanja niti konfiguracija samih svjetionika.
— Beacon tehnologija smanjuje broj pređenih kilometara stopama. Svjetionici koji će sada biti razbacani sugeriraju daljnje pješačenje kroz šumu radi prikupljanja. I to će biti udaljenost koja ne smanjuje količinu ljudskog rada. Odnosno, sama tehnologija je u redu, ali možda treba smisliti taktiku kako da je raspršimo da bi je kasnije bilo lakše prikupiti, kaže Georgij Sergejev iz Liza Alert.
Dvjesto metara od kampa ekipa dronova je postavila lansirnu rampu. Pet aviona. Svaki od njih polijeće praćkom, nosi četiri svjetionika na brodu, raspršuje ih za oko 15 minuta, vraća se i slijeće pomoću padobrana.
Missing Hunters
Nakon što je pretres počeo, logor je počeo da se prazni. Novinari su otišli, organizatori su se razišli po šatorima. Odlučio sam ostati cijeli dan i gledati kako će tim raditi. Neki od učesnika su i dalje bili uključeni u praćenje dronova, dok su drugi sjeli u automobil i vozili se kroz šumu kako bi ručno postavili svjetionike duž puteva. Maxim je ostao u kampu da prati kako se mreža razvija i prima signale od svjetionika. Rekao mi je više o ovom projektu.
“Sada gledamo kako se razvija mreža farova, vidimo signale koji su se pojavili u mreži, šta im se dogodilo kada smo ih prvi put vidjeli, a šta se sada dešava, vidimo njihove koordinate. Tabela je ispunjena podacima.
— Sjedimo li i čekamo znak?
— Grubo rečeno, da. Nikada prije nismo raspršili 300 svjetionika. Zato gledam kako da iskoristim njihove podatke.
- Na osnovu čega ih razbacujete?
“Imamo program koji analizira teren i izračunava gdje da ispusti signale. Ona ima svoja pravila - pa gleda u šumu i vidi stazu. Prvo će se ponuditi da baci svjetionike duž njega, a zatim će otići u šumu, jer što je dublje, to je manje vjerovatno da je osoba tamo. Ovo je praksa koju izražavaju spasilački timovi i ljudi koji su se izgubili. Nedavno sam pročitao da je nestali dječak pronađen 800 metara od njegove kuće. 800 metara nije 10 km.
Stoga prvo gledamo što bliže zoni vjerovatnog ulaska. Ako je osoba stigla tamo, onda je najvjerovatnije još uvijek tamo. Ako ne, onda ćemo sve više širiti granice pretraživanja. Sistem jednostavno raste oko moguće tačke ljudskog prisustva.
Pokazalo se da je ova taktika suprotna onoj koju koriste iskusni pretraživači iz Nahodke. Naprotiv, izračunali su maksimalnu udaljenost koju osoba može prijeći od ulazne točke, postavili su svjetionike oko perimetra, a zatim zatvorili prsten, smanjujući radijus pretrage. U isto vrijeme, svjetionici su bili postavljeni tako da osoba nije mogla napustiti ring a da ih ne čuje.
— Šta ste posebno razvili za finale?
- Kod nas se mnogo toga promenilo. Izvršili smo mnoga testiranja, mjerili različite antene u šumskim uslovima i izmjerili udaljenost prijenosa signala. U prethodnim testovima imali smo tri beacona. Nosili smo ih pješice i na maloj udaljenosti pričvrstili za debla. Sada je tijelo prilagođeno za spuštanje s drona.
Pada sa visine od 80-100 metara pri brzini leta dronova od 80-100 km/h, plus vjetar. U početku smo planirali da oblik tijela napravimo u obliku cilindra sa krilom koji viri prema gore. Željeli su da se centar gravitacije u obliku baterija smjesti u donji dio tijela, a antena bi se automatski podigla kako bi se postigla dobra komunikacija među svjetionicima u šumskim uslovima.
- Ali oni to nisu uradili?
— Da, jer je krilo u koje smo ubacili antenu u velikoj meri ometalo avion. Dakle, došli smo do oblika cigle. Osim toga, pokušali su riješiti pitanje napajanja, jer je svaki element težak, potrebno je minimalnu masu ugurati u malo kućište uz očuvanje maksimalne količine energije kako svjetionik ne bi umro za sat vremena.
Softver je poboljšan. 300 beacon-a u jednoj mreži može da prekida jedan drugog, pa smo napravili razmak. Tu je veliki složen zadatak.
Neophodno je da naše sirene od 12 V vrište kako treba, da sistem živi barem 10 sati, da se Arduino ne bi restartovao kada je LoRa uključen, da nema smetnji od visokotonca, jer postoji uređaj za pojačavanje koji daje 40 V od 12.
- Šta raditi sa osobom koja laže?
— Nažalost, niko nije dao pouzdan odgovor na ovo pitanje. Činilo bi se da je pametnije tražiti sa psima po mirisu duž oborenog drveća. Ali pokazalo se da psi nalaze mnogo manje ljudi. Ako izgubljena osoba leži negdje u oluji, teoretski se može fotografirati i prepoznati iz drona. Sa takvim sistemom letimo dva aviona, prikupljamo podatke u vazduhu i analiziramo ih u bazi.
— Kako ćete analizirati fotografije? Vidite sve svojim očima?
- Ne, imamo obučenu neuronsku mrežu.
- Na čemu?
- Na osnovu podataka koje smo sami prikupili.
Kada je polufinale prošlo, stručnjaci su rekli da je potrebno još puno posla da se pronađu ljudi koristeći foto analizu. Idealna opcija je da dron analizira slike u realnom vremenu na brodu koristeći neuronsku mrežu obučenu na ogromnoj količini podataka. U stvarnosti, timovi su morali da potroše dosta vremena na učitavanje snimka na kompjuter, a još više vremena da ga pregledaju, jer tada niko nije imao istinski funkcionalno rešenje.
— Neuralne mreže se sada koriste na nekim mjestima, a raspoređene su kako na personalnim računarima, na Nvidia Jetson pločama, tako i na samim avionima. Ali sve je to tako grubo, tako nedovoljno proučavano, kaže Nikita Kalinovski, - kao što je praksa pokazala, upotreba linearnih algoritama u ovim uslovima radila je mnogo efikasnije od neuronskih mreža. Odnosno, identifikacija osobe po tački na slici sa termovizira pomoću linearnih algoritama zasnovanih na obliku objekta dala je mnogo veći efekat. Neuronska mreža nije pronašla praktički ništa.
— Zato što nije bilo čemu da se uči?
— Tvrdili su da su predavali, ali rezultati su bili krajnje kontroverzni. Čak ni kontroverzne - gotovo da ih nije bilo. Postoji sumnja da su ili pogrešno učeni ili pogrešno učeni. Ako se neuronske mreže pravilno primjenjuju pod ovim uvjetima, onda će najvjerovatnije dati dobre rezultate, ali morate razumjeti cjelokupnu metodologiju pretraživanja.
— Nedavno smo lansirali , kaže Grigorij Sergejev, „Dok sam bio ovde na takmičenju, ova stvar je pronašla osobu u regionu Kaluge. Odnosno, ovdje je prava primjena modernih tehnologija, zaista je korisna za pretraživanje. Ali vrlo je važno imati medij koji dugo leti i koji vam omogućava da izbjegnete zamućenje vaših fotografija, posebno u zoru i zalazak sunca, kada u šumi praktički nema svjetla, ali se ipak nešto vidi. Ako optika dozvoljava, ovo je jako dobra priča. Osim toga, svi eksperimentišu sa termovizijskim kamerama. U principu, trend je ispravan i ideja je ispravna - pitanje cijene je uvijek zabrinjavajuće.
Tri dana ranije, prvog dana finala, potragu je obavio tim Vershina, možda tehnološki najnapredniji od finalista. Dok su se svi oslanjali na zvučne signale, glavno oružje ovog tima bio je termovizir. Pronalaženje tržišnog modela koji može proizvesti barem neke rezultate, usavršavanje i prilagođavanje - sve je to bila posebna avantura. Na kraju je nešto ispalo i čuo sam oduševljeno šaputanje o tome kako su dabar i nekoliko losova pronađeni u šumi sa termovizirom.
Jako mi se svidjelo rješenje ove ekipe upravo zbog ideologije - momci traže tehničkim sredstvima bez uključivanja kopnenih snaga. Imali su termovizir plus kameru u tri boje. Tražili su samo letcima, ali su našli ljude. Neću reći da li su našli onu koja im je bila potrebna ili ne, ali našli su i ljude i životinje. Upoređene su koordinate objekta na termoviziji i objekta na trobojnoj kameri, te je utvrđeno da je to upravo iz dvije slike.
Imam pitanja u vezi implementacije - sinhronizacija termovizira i kamere je urađena nemarno. U idealnom slučaju, sistem bi radio kada bi imao stereo par: jednu monohromatsku kameru, jednu trobojnu kameru, termovizir, i svi rade u jednom vremenskom sistemu. Ovdje to nije bio slučaj. Kamera je radila u jednom sistemu, termovizir u drugom, i zbog toga su naišli na artefakte. A da je brzina letača malo veća, to bi već dalo vrlo jaka izobličenja.
- Nikita Kalinovski, tehnički stručnjak takmičenja
Grigorij Sergejev je najkategoričnije govorio o termovizirima. Kada sam ga ljetos pitao za mišljenje o tome, rekao je da su termovizije samo fantazija, a za deset godina potražna grupa nikada nije pronašla da ih neko koristi.
— Danas vidim pad cijena i pojavu kineskih modela. Ali iako je još uvijek divlje skupo, ispuštanje takve stvari dvostruko je bolnije od samog drona. Termovizir koji može da prikaže nešto pristojno košta više od 600 hiljada. Drugi Mavic košta oko 120. Štaviše, dron već može nešto da pokaže, ali termovizir zahteva određene uslove. Ako za jedan termovizir možemo kupiti šest Mavic-a bez termovizira, naravno da ćemo djelovati kao Mavic-ovi. Nema smisla maštati da ćemo nekoga naći pod krunama - nećemo nikoga, krošnje nisu prozirne za staklenik.
Dok smo mi o svemu tome razgovarali, u logoru nije bilo puno aktivnosti. Bespilotne letelice su poletele i sletele, negde u daljini šuma je bila obrasla svetionicima, ali od njih nisu primljeni signali, iako je pola predviđenog vremena već prošlo.
U šestom satu primijetio sam da su momci počeli aktivno razgovarati na voki-tokijima, Maxim je sjeo za kompjuter, vrlo uznemiren i ozbiljan. Trudila sam se da ne smetam pitanjima, ali nakon nekoliko minuta mi je prišao i tiho opsovao. Došao je signal sa svjetionika. Ali ne od jednog, već od nekoliko odjednom. Nakon nekog vremena, SOS signal je oglasilo više od polovine jedinica.
U takvoj situaciji, pomislio bih da se radi o problemima sa softverom - isti mehanički kvar ne može se pojaviti istovremeno na tolikom broju uređaja.
— Uradili smo testove dvjesto puta. Nije bilo problema. To ne može biti softver.
Nakon nekoliko sati baza podataka je popunjena lažnim signalima i gomilom nepotrebnih podataka. Ako je barem jedan od svjetionika bio aktiviran kada se pritisne, Max nije imao pojma kako to odrediti. Međutim, sjeo je i počeo ručno pregledavati sve što je dolazilo od uređaja.
Teoretski, istinski izgubljena osoba mogla bi pronaći svjetionik, ponijeti ga sa sobom i krenuti dalje. Tada bi, možda, momci otkrili kretanje na jednoj od jedinica. Kako će se ponašati statista koji prikazuje izgubljenu osobu? Hoće li i on to uzeti ili otići u bazu bez uređaja?
Oko šest sati momci koji su radili na dronu dotrčali su u štab. Preuzeli su fotografije i na jednoj od njih pronašli vrlo jasne tragove osobe.
Tragovi su se provlačili u tankoj liniji između drveća i bili su skriveni izvan fotografije. Momci su pogledali koordinate, uporedili fotografiju sa mapom i vidjeli da se nalazi na samom rubu njihove zone leta. Tragovi idu na sever, tamo gde dron nije leteo. Fotografija je snimljena prije više od pet sati. Neko je na radiju pitao koliko je sati. Odgovorili su mu: "Sada je vrijeme našeg bijega."
Maks je nastavio da kopa po bazi podataka i otkrio da su svi signali počeli da piskaju u isto vreme. Imali su ugrađeno nešto poput odložene aktivacije. Kako bi se spriječilo da dugme radi tokom leta i pada, deaktivirano je tokom isporuke. Odnosno, svjetionik je trebao oživjeti i početi proizvoditi zvukove pola sata nakon polaska. Ali zajedno sa aktivacijom, svima se uključio i SOS signal.
Momci su izvadili nekoliko signalnih signala koje nisu imali vremena da pošalju, rastavili su ih i počeli pregledavati svu elektroniku, pokušavajući pronaći šta je moglo poći po zlu. I mnogo toga bi moglo poći po zlu. Kada je elektronika testirana, još nije bila upakovana u kućište koje bi moglo izdržati resetovanje. Rješenje je pronađeno prilično kasno, pa je nekoliko stotina svjetionika u posljednjem trenutku ručno sastavljeno.
U to vrijeme, Max je ručno prolazio kroz sve poruke sa svjetionika u bazi podataka. Do kraja potrage ostao je još jedan sat.
Svi su bili nervozni, ja takođe. Konačno, Maks je izašao iz šatora i rekao:
— Napišite tu u svom članku kako nikada ne biste zaboravili pregledati.
Nakon što su rastavili nekoliko svjetionika, momci su se navukli na teoriju. Pošto se kućište za farove pojavilo vrlo kasno, sva elektronika je morala biti upakovana kompaktnije nego što je planirano. A zbog činjenice da je vrijeme istjecalo, momci nisu imali vremena zaštititi žice.
Nekoliko minuta kasnije, baza podataka je pronašla signal sa uređaja koji je radio mnogo kasnije od ostalih. Ovaj far nije dopremljen u šumu dronom, momci su ga sami doneli i vezali za drvo pored jednog od puteva. Signal je stigao od njega u pola tri, a sada je sat već bio pola devet. Ako je dugme zaista pritisnuo statista, onda se zbog buke signal od njega nije mogao prepoznati nekoliko sati.
Ipak, momci su se ohrabrili, brzo zapisali koordinate svjetionika i vrijeme aktiviranja i odmah potrčali da snime nalaz.
Bilo je mnogo toga u igri, a tehnički stručnjaci su bili skeptični prema pronalasku. Kako je mogao postojati jedan koji zapravo radi među gomilom pokvarenih svjetionika? Momci su žurno pokušali da objasne.
- Hajdemo korak unazad. Da li je zamjena kućišta uzrokovala da vaši signali prestanu raditi nakon pada?
- Sigurno ne na taj način.
— Je li povezano s trupom?
— To je zbog činjenice da je SOS dugme proradilo pre trenutka kada je trebalo da radi.
— Da li je bio aktiviran kada je pao?
- Ne kada padnete, već kada se ugasi zvučni signal. Zvučni signal je dao vrhunac, 12 V je pretvoreno u 40 V, žici je dat hvatač, a naš kontroler je mislio da je dugme pritisnuto. Ovo je još uvijek nagađanje, ali vrlo slično istini.
- Vrlo čudno. Ona ne može dati takve savjete. Veoma sumnjam. Razlog za lažne pozitivne rezultate sa stanovišta dizajna kola?
“Sada ću objasniti, jednostavno je.” Ranije je tijelo bilo šire i razmak između elemenata je bio veći. Trenutno, neke žice, uključujući i žicu od dugmeta, prolaze odmah pored ove stvari.
- Je li ovo transformator?
- Da. I ne samo sa njim. Povećava se za 40 V, ovo je povećanje. U blizini se nalazi i antena od 1 W. Tokom prenosa dobijamo određenu poruku i ona odmah prelazi u SOS stanje.
— Kako je vaše dugme vezano za procenat?
— Samo su ga okačili na GPIO, sa zategnutim dnom.
— Okačili ste dugme direktno na port, povukli ga dole i svaki signal koji prođe kroz njega odmah skoči gore, zar ne?
- Pa, ispada ovako.
- Onda izgleda istina.
„Takođe sam već shvatio da sam trebao pogriješiti.”
— Jeste li pokušali omotati žice folijom?
- Pokušali smo. Imamo nekoliko takvih svjetionika.
- Dobro, videli ste da kada signali idu kroz zujalicu, a kada signal ide kroz antenu, vi...
- Sigurno ne na taj način. Ne kada se oglasi zujalica, već kada dođe vrijeme za aktiviranje svjetionika. Dugme je odsečeno da slučajno ne pritisne granu ili nešto drugo prilikom letenja avionom. Postoji određeno vremensko kašnjenje. Kada dođe vreme da se uključi, da se aktivira dugme, ceo svetionik se uključuje, kao da su mu isključili struju. Bez kašnjenja, ništa, svi elementi su počeli da se dižu i odmah rade, a u tom trenutku se aktiviralo dugme.
- Zašto onda svi ne rade tako?
- Zato što je došlo do greške.
- Onda sledeće pitanje. Koliko je proizvoda imalo lažne alarme? Više od polovine?
- Više.
— Kako ste izdvojili jednu od njih koju ste dostavili kao koordinate nestale osobe?
“Naš kapetan je dovezao automobil do najvjerovatnijih područja i ručno distribuirao signalne signale. Uzeo je kutiju koja je sadržavala odvojenu seriju farova, i zapravo je rasporedio one farove koji nisu imali takvu grešku. Analizirali smo podatke koje smo prikupili, izolovali sve one koji nisu počeli da viču SOS u trenutku kada je trebalo da se aktivira, i otišli na far koji je počeo da viče SOS mnogo kasnije od 30 minuta.
— Priznajete li da u početku nije bilo lažno pozitivnih, a onda bi se moglo pojaviti?
— Pa, znate, stajao je više od 70 minuta od trenutka kada je svjetionik oživljen. Analizirali smo koordinate - ovo je nedaleko od mjesta gdje se, prema legendi, pojavio čovjek.
Pola sata prije završetka potrage ekipa je konačno dobila koordinate nestale osobe. Izgledalo je kao pravo čudo. U šumi je brdo svjetionika, više od polovine ih je pokvareno. Još gore, polovina farova iz serije koji su postavljeni ručno se takođe pokvarila. A na površini od 314 kvadratnih kilometara, posutoj pokvarenim svjetionicima, statisti su pronašli radnika.
Samo sam trebao ovo provjeriti. Ali ekipa je otišla da slavi moguću pobjedu, a nakon jedanaest sati na hladnoći, mogao sam mirno napustiti kamp.
21. oktobra, otprilike nedelju dana nakon testa, dobio sam saopštenje za javnost.
Na osnovu rezultata završnih testiranja projekta Odyssey, usmjerenog na razvoj tehnologija za efikasnu potragu za nestalim osobama u šumi, integrisani sistem radio farova i bespilotnih letjelica tima Stratonauts prepoznat je kao najbolje tehnološko rješenje. Sva dešavanja predstavljena u finalu finalizirana su sredstvima iz grant fonda Sistema u iznosu od 30 miliona rubalja.
Pored Stratonauta, još dva tima su prepoznata kao perspektivna - "Nahodka" iz Jakutije i "Veršina" sa svojim termovizirom. “Do proljeća 2020. godine, timovi, zajedno sa spasilačkim timovima, nastavit će testirati svoja tehnička rješenja, učestvujući u operacijama potrage u Moskovskoj, Lenjingradskoj oblasti i Jakutiji. To će im omogućiti da usavrše svoja rješenja za specifične zadatke pretraživanja”, pišu organizatori.
MMS Rescue nije spomenut u saopštenju za javnost. Koordinate koje su prenijeli ispostavilo se da su netačne - ekstra nije pronašao ovaj svjetionik i nije ništa pritisnuo. Ipak, bio je to još jedan lažno pozitivan. A kako ideja o kontinuiranoj sjetvi šume nije naišla na odgovor stručnjaka, od nje se odustalo.
Ali ni Stratonauti nisu uspjeli da se izbore sa zadatkom u finalu. I u polufinalu su bili najbolji. Tada je na površini od 4 kvadratna kilometra tim pronašao osobu za samo 45 minuta. Ipak, stručnjaci su prepoznali njihov tehnološki kompleks kao najbolji.
Možda zato što je njihovo rješenje zlatna sredina između svih ostalih. Ovo je balon za komunikaciju, dronovi za snimanje, zvučni signali i sistem koji prati sve tragače i sve elemente u realnom vremenu. I kao minimum, ovaj sistem se može uzeti i opremiti pravim timovima za pretragu.
„Traganje danas je i dalje kameno doba sa retkim izbijanjem nečeg novog“, kaže Georgij Sergejev, „osim ako ne idemo sa običnim, već sa LED lampama.“ Nismo još u toj fazi kada čovječuljci iz Boston Dynamicsa šetaju šumom, a mi pušimo na rubu šume i čekamo da nam donesu nestalu baku. Ali ako ne krenete u ovom pravcu, ako ne pokrenete svu naučnu misao, ništa se neće dogoditi. Moramo uzbuditi zajednicu – potrebni su nam ljudi koji misle.
izvor: www.habr.com