Robotiko estas unu el la plej interesaj kaj trarompaj lernejaj agadoj. Ŝi instruas kiel fari algoritmojn, ludigas la lernadon, prezentas infanojn al programado. En iuj lernejoj, de la 1-a klaso, ili okupiĝas pri komputiko, ili lernas kunmeti robotojn kaj desegni fludiagramojn. Por ke infanoj povu facile kompreni robotikon kaj programadon, kaj povu studi matematikon kaj fizikon profunde en mezlernejo, ni publikigis novan lernadon de LEGO Education SPIKE Prime. Ni rakontos al vi la detalojn pri ĝi en ĉi tiu afiŝo.
LEGO Education SPIKE Prime estas dizajnita por instrui infanojn en klasoj 5-7 en lernejoj kaj robotaj kluboj. La aro permesas konstrui algoritmojn per fludiagramoj kaj admiri kiel bildoj sur la ekrano iĝas movoj kaj agoj. Por modernaj lernejanoj, videbleco kaj WOW-efekto estas gravaj, kaj SPIKE Prime estas logilo kiu povas allogi infanojn per programado kaj ekzaktaj sciencoj.
Agordu Superrigardon
La aro venas en minimumisma flava kaj blanka plasta skatolo. Sub la kovrilo estas kartona skatolo kun instrukcioj por komenci kaj diagramo de la lokigo de partoj en la pletoj. La aro estas desegnita tiel ke estas facile komenci labori kun ĝi kaj la instruisto bezonas minimumon de plia trejnado.
La partoj mem estas pakitaj en sakoj kun nombroj, kiuj respondas al la ĉelnumeroj en la pletoj.
La Kerna Aro inkluzivas pli ol 500 LEGO-elementojn, inkluzive de novaj.
- Pluraj novaj kadroj, kiuj reduktas la prototipan tempon kaj ebligas al vi krei grandajn modelojn.
- Nova 2x4 kubo kun Technic-aksotruo. Ĝi permesas vin kombini elementojn de Technic kaj LEGO System en unu projekto.
- Ĝisdatigita bazplato de la Technic-gamo.
- Novaj mallarĝaj radoj kiuj provizas precizan kontrolon kaj pliigas la manovran kapablon de la modeloj.
- Nova turna rado en formo de subtena rulilo.
- Novaj drataj klipoj, disponeblaj en pluraj koloroj, ebligas vin bonorde sekurigi kablojn.
Krom la partoj mem estas tri motoroj interne - granda kaj du mezaj, kaj ankaŭ tri sensiloj: distancoj, koloroj kaj fortoj.
La motoroj estas konektitaj rekte al la nabo kaj havas rotaciajn sensilojn kun precizeco de 1 grado. Ĉi tiu funkcio estas provizita por sinkronigi la funkciadon de la motoroj tiel ke ili povas moviĝi samtempe kun konstanta rapido. Krome, la sensilo ankaŭ povas esti uzata por mezuri la rapidecon kaj distancon de la modelo.
La kolorsensilo distingas ĝis 8 kolorojn kaj povas esti uzata kiel lumsensilo. Ĝi ankaŭ havas enkonstruitan infraruĝan sensilon, kiu povas legi, ekzemple, la reflektadon de lumo.
La tuŝsensilo rekonas la sekvajn situaciojn: butono premita, liberigita, forta premo. En ĉi tiu kazo, la sensilo determinas la preman forton en neŭtonoj aŭ en procentoj.
La IR-sensilo estas uzata por determini la distancon de la roboto ĝis certa punkto aŭ por eviti koliziojn. Kapabla mezuri distancon en procentoj, centimetroj kaj coloj.
Vi povas vastigi la kapablojn de la baza aro uzante la rimedan aron, kiu konsistas el 603 partoj. Ĝi inkluzivas: plian grandan aron kaj lumsensilon, du grandajn radojn, grandajn konversajn dentaĵojn, kiuj ebligas al vi konstrui grandajn disktelerojn.
Nabo
La nabo havas enkonstruitan giroskopon, kiu povas determini ĝian pozicion en la spaco: orientiĝo, kliniĝo, ruliĝo, rando-detekto de supre, nabo-falstato, ktp. La enkonstruita memoro permesas elŝuti kaj stoki ĝis 20 programojn. La programnumero estas montrata sur ekrano de 5x5 pikseloj, kiu ankaŭ montras uzantbildojn kaj la staton de la nabo.
Ankaŭ situas ĉe la nabo:
- MikroUSB-konektilo por baterioŝargado aŭ komputila konekto.
- Bluetooth-sinkroniga butono kiu permesas vin sendrate konekti al komputilo por nabo-programado.
- 6 havenoj (AF) por plenumi komandojn aŭ ricevi informojn de sensiloj.
- Tri nabaj kontrolbutonoj.
- Enkonstruita laŭtparolilo.
Programaro
La programaro LEGO Education SPIKE disponeblas por Vindozo, Mac OS, Android, iOS kaj Chromebook kaj elŝuteblas . La programaro-medio baziĝas sur la programlingvo de infanoj Scratch. Ĝi konsistas el aro da komandoj, ĉiu el kiuj estas grafika skatolo de certa formo kaj koloro kun parametroj ŝanĝeblaj permane, kiel rapideco kaj distanco de movado, rotacia angulo ktp.
Samtempe, la aroj de komandoj asociitaj kun diversaj komponantoj de la solvo (motoroj, sensiloj, variabloj, funkciigistoj, ktp.) estas reliefigitaj en malsamaj koloroj, kio ebligas al vi rapide kompreni intuicie kiel programi tion, kion vi bezonas.
Eĉ en la aplikaĵo mem, multaj lecionaj planoj estas kolektitaj, kaj ankaŭ ĉirkaŭ 30 malsamaj instrukcioj por kunmeti modelojn.
unuaj paŝoj
Post lanĉo de la aplikaĵo kaj elekto de lingvo, tri komencaj paŝoj estas tuj proponitaj:
1) Programu la nabon tiel ke rideto montriĝas sur la ekrano;
2) Konatiĝu kun la funkciado de motoroj kaj sensiloj;
3) Kunvenu la modelon Bloch kaj programu ĝin por movado.
Konatiĝo kun SPIKE Prime komenciĝas per priskribo de la konekteblecoj (per mikroUSB aŭ Bluetooth) kaj laboro kun la piksela ekrano.
Unue vi devas agordi sekvencon de komandoj, kiuj devas esti efektivigitaj post kiam la programo komenciĝas, kaj ankaŭ elekti specifajn pikselojn, kiuj lumiĝos sur la naba ekrano.
La dua paŝo implikas kunmeti kaj programi la respondon de motoroj al diversaj signaloj de sensiloj. Ekzemple, vi povas programi la motoron por komenci turni kiam vi alportas vian manon aŭ ajnan objekton proksime al la distancsensilo.
Por fari tion, ni kreas sekvencon de ordonoj: se la objekto estas pli proksime ol n centimetroj al la sensilo, tiam la motoro ekfunkcias.
La tria kaj plej interesa paŝo estas kunmeti pul-roboton kaj programi ĝin por salti laŭ komando. Por fari tion, vi unue devas kunveni la roboton mem el partoj kaj du motoroj.
Tiam ni komencas programi. Por fari tion, ni starigas la sekvan algoritmon: kiam la programo estas ŝaltita, la "pulo" devas salti antaŭen dufoje, do du motoroj devas fari du plenajn rotaciojn samtempe. Agordu la rotacian rapidon al 50%, por ke la roboto ne tro saltu.
Ĉe la eligo, ni ricevis malgrandan roboton, kiu saltas antaŭen kiam la programo komenciĝas. Beleco!
La pulroboto rapide rapidis antaŭen, trovis la unuan viktimon, sed io misfunkciis.
Post tio, la trejnado finiĝis, vi povas daŭrigi al pli kompleksaj projektoj: en la aplikaĵo, estas pli ol 60 blokdiagramoj por diversaj partoj de la aro (motoroj, nabo, sensiloj, ktp.). Samtempe, ĉiu blokdiagramo povas esti iomete ŝanĝita uzante la parametrojn. Ankaŭ ene de la programaro ekzistas la ebleco krei variablojn kaj viajn proprajn blokdiagramojn.
Por instruistoj
Alkroĉita al la aro por instruistoj. Ili inkluzivas instruplanojn, taskojn kun pretaj solvoj, kaj taskojn kie ne ekzistas respondo kaj vi devas esti kreema en solvado. Ĉi tio permesas vin rapide komenci kun la aro kaj konstrui trejnajn programojn.
Estas 4 kursoj entute en la retejo. La Inventor Squad estas kurso por teknologiaj lecionoj, kiu plifortigas la komprenon de studentoj pri la procezo de farado de projektaj agadoj. Du kursoj rilatas al komputiko. "Lanĉi Komercon" provizas bazajn programajn kaj algoritmajn kapablojn, kaj "Utilaj Aparatoj" prezentas la principojn de la Interreto de Aĵoj. La kvara kurso - "Preta por konkursoj" - estas desegnita por prepariĝi por konkursoj kaj postulas kaj bazan kaj rimedan aron.
Ĉiu kurso enhavas de 5 ĝis 8 lecionoj, kiuj inkluzivas pretan metodikan solvon, kiu povas esti efektivigita en la eduka procezo por plifirmigi STEAM-kompetentecojn.
Komparu kun aliaj aroj
LEGO Education SPIKE Prime estas parto de la LEGO Education-robotika linio, kiu inkluzivas arojn por infanoj de malsamaj aĝoj:
- Express "Juna programisto" por antaŭlerneja edukado.
- WeDo 2.0 por bazlernejo.
- LEGO Education SPIKE Prime por Mezlernejo.
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 por mezlernejaj kaj unuajaraj studentoj.
La funkcioj de SPIKE Prime interkovras kun LEGO WeDo 2.0, kiu havas Scratch-subtenon ekde ĉi tiu jaro. Sed male al WeD0 2.0, kiu permesas simuli fizikajn eksperimentojn, SPIKE Prime pli taŭgas por krei robotojn. Ĝi estas dizajnita por komenci lerni robotikon en klasoj 5-7.
Kun la helpo de ĉi tiu solvo, lernejanoj en ludema maniero povos regi la principojn de algoritmo, disvolvi problemojn pri solvado kaj konatiĝi kun la bazaĵoj de robotiko. Post SPIKE Prime, vi povas pluiri al LEGO MINDSTORMS Education EV3, kiu havas la kapablon labori kun MycroPython kaj taŭgas por lerni pli kompleksajn konceptojn pri robotiko kaj programado.
PS Skribante ĉi tiun artikolon, eĉ ne unu roboto kaj neniu husky estis vundita.
fonto: www.habr.com