Las empresas que desarrollan algoritmos de piloto automático para automóviles suelen verse obligadas a recopilar datos de forma independiente para entrenar el sistema. Para conseguirlo, es recomendable disponer de una flota de vehículos bastante amplia funcionando en condiciones heterogéneas. Como resultado, los equipos de desarrollo que quieren esforzarse en esta dirección a menudo no pueden hacerlo. Pero recientemente, muchas empresas que desarrollan sistemas de conducción autónoma han comenzado a publicar sus datos a la comunidad de investigadores.
Una de las empresas líderes en este campo, Waymo, propiedad de Alphabet, siguió un camino similar y proporcionó a los investigadores un conjunto de datos procedentes de cámaras y sensores recogidos por su flota de vehículos autónomos. El paquete contiene 1000 grabaciones de carreteras de 20 segundos de movimiento continuo, capturadas a 10 fotogramas por segundo mediante lidares, cámaras y radares. Los objetos de estas grabaciones están cuidadosamente etiquetados y tienen un total de 12 millones de etiquetas 3D y 1,2 millones de etiquetas 2D.
Los datos fueron recopilados por máquinas Waymo en cuatro ciudades estadounidenses: San Francisco, Mountain View, Phoenix y Kirkland. Este material será una ayuda importante para los programadores que desarrollen sus propios modelos para rastrear y predecir el comportamiento de los usuarios de la vía: desde conductores hasta peatones y ciclistas.
Durante una sesión informativa con periodistas, el director de investigación de Waymo, Drago Anguelov, dijo: “Crear un conjunto de datos como este requiere mucho trabajo. Nos llevó muchos meses etiquetarlos para garantizar que todas las piezas importantes cumplieran con los estándares más altos que se pueden esperar, confiando en que los investigadores tienen los materiales adecuados para ayudar a avanzar”.
En marzo, Aptiv se convirtió en uno de los primeros operadores importantes de vehículos autónomos en publicar públicamente un conjunto de datos de sus sensores. Uber y Cruise, la división autónoma de General Motors, también presentaron al público sus materiales para el desarrollo del piloto automático. En la conferencia Computer Vision and Pattern Recognition celebrada en Long Beach en junio, Waymo y Argo AI dijeron que ellos también publicarían eventualmente conjuntos de datos. Ahora Waymo ha cumplido su promesa.
La empresa también afirma que su paquete de datos es más detallado y detallado que los que ofrecen otras empresas. La mayoría de los conjuntos anteriores se limitaban únicamente a los datos de la cámara. El conjunto de datos de Aptiv NuScenes incluía datos lidar y de radar además de imágenes de cámaras. Waymo proporcionó datos de cinco lidars, en comparación con el único del paquete Aptiv.
Waymo también anunció su intención de seguir ofreciendo contenido similar en el futuro. Gracias a este tipo de acciones, el desarrollo de software para el análisis del tráfico y el control de vehículos puede recibir un impulso adicional y nuevas direcciones. Esto también ayudará a los proyectos de los estudiantes.
Fuente: 3dnews.ru