Urtero, erreskateek basatian desagertutako dozenaka mila pertsona bilatzen dituzte. Hirietatik, gure botere teknologikoak hain izugarria dirudi non edozein zeregin kudeatu dezakeela. Badirudi dozena bat drone hartu, bakoitzari kamera bat eta irudi termiko bat erantsi, sare neuronal bat erantsi eta kitto - 15 minututan edonor aurkituko du. Baina hau ez da batere egia.
Orain arte, teknologiak muga asko ditu, eta erreskate taldeak eremu erraldoiak orrazten ari dira ehunka boluntariorekin.
Iaz, Sistema ongintzazko fundazioak Odyssey proiektua jarri zuen martxan jendea bilatzeko teknologia berriak aurkitzeko. Ehunka ingeniari eta diseinatzailek hartu zuten parte bertan. Baina teknologian adituak eta esperientziadunak ere batzuetan ez ziren konturatzen basoa zeinen penetrezina den teknologiarentzat.
2013an, bi neska txiki, Alina Ivanova eta Ayana Vinokurova, desagertu ziren Yakutiako Sinsk herrian. Indar izugarriak zabaldu ziren haiek bilatzeko: ehunka boluntario, erreskate talde, urpekari eta drone termikoz hornitu zituzten. Helikopteroaren irudia publiko egin zen, guztiek Interneten grabazioak ikusi ahal izateko. Baina ez zegoen indar nahikorik. Neskei zer gertatu zitzaien oraindik ezezaguna da.
Yakutia izugarria da. Estatu bat balitz, eremuz hamar handienen artean egongo litzateke. Baina milioi bat pertsona baino gutxiago bizi dira lurralde erraldoi honetan. Halako taiga amaigabe eta abandonatu batean, Nikolai Nakhodkinek 12 urtez lan egin zuen Yakutiako Erreskate Zerbitzuan, horietako 9 buruzagi gisa. Baldintzak inoiz baino okerragoak direnean eta baliabideak urriak direnean, jendea aurkitzeko modu berriak asmatu behar ditugu. Eta Nikolaik dioen bezala, ideiak ez datoz bizitza onetik.
Nikolay Nakhodkin
2010etik, Yakutia Salbamendu Zerbitzuak droneak erabiltzen ditu. Errusiar Federazioko Larrialdi Egoeraren Ministeriotik aparteko erakunde bat da, errepublikak berak finantzatua. Ekipamenduetarako ez dago halako araudi zorrotzik, beraz, Larrialdi Egoeraren Ministerioa droneak erabiltzen hasi zen askoz geroago. Zerbitzuaren barruan talde zientifiko bat ere badago, non ingeniari gogotsuak erreskateentzako teknologia aplikatuak garatzen ari diren.
“Larrialdi Egoeretako Ministerioak, erreskate zerbitzuek eta mota guztietako foru erakundeek ez dituzte aldatu 30eko hamarkadatik gaur egun dauden bilaketa metodoak. Jarraitzaileak arrastoa jarraitzen du, txakurrak ez galtzen laguntzen du», dio Alexander Aitovek, talde zientifikoko burua zenak. «Pertsona bat aurkitzen ez bada, herri oso bat, bi, hiru, altxatzen da Yakutian. Denek batu eta orrazten dituzte basoak. Bizirik dagoen pertsona bat bilatzeko, ordu bakoitza garrantzitsua da, eta denbora azkar agortzen ari da. Inoiz ez da nahikoa. Sinsken tragedia gertatu zenean, jende eta ekipamendu asko sartu ziren, baina emaitzarik gabe. Antzeko egoerak gertatzen dira taiga desertuan bilatzean. Hori nolabait zuzentzeko, desagertutako pertsona lotura pasibo gisa ez hautematea sortu zen, bere burua salbatzeko bere nahia eta bizi-egarri aktiboa erabiltzea baizik».
Erreskate ingeniariek erreskate-argi eta soinu-balizak muntatzea erabaki zuten: gailu handiak baina arin samarrak denbora luzez soinu ozen eta distira igortzen dituztenak, arreta erakartzen dute egunez eta gauez. Galdutako pertsona batek, haiengana hurbilduz, ura, gailetak eta pospoloak aurkituko ditu, eta, aldi berean, geldirik esertzeko eta erreskateen zain egoteko argibideak.
Halako balizak elkarrengandik hiru kilometroko distantziara daude eta desagertutako pertsonaren gutxi gorabeherako bilaketa-eremua inguratzen dute. Soinu baxua egiten dute, kotxe bat burrunba ariko balitz bezala, maiztasun altuak basoan askoz okerrago hedatzen direlako. Askotan erreskatatuek errepidearen soinuari edo irtetear dauden turista talde bati jarraitzen ari zirela uste zuten.
Itsasargiak izugarri sinpleak ziren. Ez zen talde zientifikoak konponbide elemental baina burutsuak ezartzen zituen lehen aldia.
«Adibidez, erreskateentzako traje flotagarri bat garatu zuten. Prakak eta jakak peto arruntak dirudite, baina uretan pertsona bat mantentzen dute. Erabat utilitarista izateko, trajea bi geruza da. Barruan poliuretano-apar pikorrez josi dira. Tenperatura baxuetan urpekariak egiteko garapen bat dago. Eguraldi hotzean aire konprimitua zabaltzen denean, balbulak izoztez estali egiten dira eta pertsona ito egiten da. Hainbat institutuk ezin zuten asmatu honekin zer egin: material bereziak garatu zituzten, berogailu elektrikoa egin zuten eta era guztietako ikuspegi modernoak sartu zituzten.
Gure mutilek 500 errubloren truke konpondu zuten arazoa. Zilindrotik datorren aire hotza (eta ur azpian sartzen dira -57an ere) Txinako termo batetik pasatako bobina batetik pasatzen zuten. Airea berotu egiten da, jendea ur azpian sartzen da eta bertan lan egin dezake».
Baina balizak sinpleegiak dira; funtzio erabilgarria asko falta dituzte. Bilaketa lanetan, salbatzaileak aldizka distantzia luzeak egin behar izan zituen baliza bakoitza egiaztatzeko. Hamar baliza badaude, salbatzaileak 30 km ibili behar ditu taigatik 3-4 orduz behin.
2018an, Sistema ongintzazko fundazioak Odyssey proiektua jarri zuen martxan, teknologia berriak erabiliz, desagertutako pertsonak basatian erreskatatzeko azken bideak bilatzen saiatuko diren taldeentzako lehiaketa. Nikolai Nakhodkin eta Alexander Aitov eta haien lagunek parte hartzea erabaki zuten - "Nakhodka" taldeari deitu zioten eta haien gailurik errazena ekarri zuten besteekin lehian hobetzeko.
Barne Arazoetarako Ministerioaren arabera, 2017an ia 84 mila pertsona desagertu ziren Errusian, eta horietako erdia ez zuten aurkitu. Batez beste, ehun lagunek bilatu zuten desagertutako pertsona bakoitza. Horregatik, Odyssey lehiaketaren misioa “komunikazio iturririk gabe basoan desagertutako pertsonak aurkitzen lagunduko duten teknologiak sortzea zen. Hauek izan daitezke gailuak, sentsoreak, droneak, komunikazio-bide berriak eta zure irudimena egiteko gai den edozer».
«Agerikoak ez diren irtenbideetako bat –edo fantasiazkoak– bioradar sistemaz hornitutako aireontzi bat da. Baina taldeak ez zuen prototiporik, eta euren ideia aurkeztera mugatu ziren», dio Maxim Chizhov lehiaketako adituak.
Beste talde batek sentsore sismiko bat erabiltzea erabaki zuen: lurreko bibrazioen artean gizakien urratsak ezagutu eta nondik datozen erakusteko gailu bat. Prototipoaren laguntzaz, “galdutakoa” erretratatzen zuen gehigarri bat aurkitzea ere lortu zuten (parte-hartzaileek maitasunez deitzen zieten moduan), baina taldea ez zen urrutira iritsi lehiaketan.
2019ko ekainean, Leningrad, Mosku eta Kaluga eskualdeetako basoetan hainbat entrenamendu proba egin ondoren, 19 talde onenak finalerdietara iritsi ziren. 2 ordu baino gutxiagotan bi gehigarri aurkitzeko ardura eman zitzaien 4 kilometro koadroko eremu batean. Bat basoan zehar mugitzen zen, bestea leku batean etzanda zegoen. Talde bakoitzak bi saiakera izan zituen pertsona aurkitzeko.
«Finalaurrekoen artean, talde batek zuhaitzen adaburuen azpian hegan egin behar zuen drone sorta bat sortu nahi zuen, adimen artifizialak kontrolatuta, mugimenduaren norabidea zehaztuz, enborren inguruan hegan eginez, adarrak eta adarrak sahiestuz. AI erabiliz, ingurunea aztertu eta pertsona identifikatuko luke.
Baina soluzio hau funtzionamendu moduan ezartzetik nahiko urrun dago oraindik. Uste dut urtebete inguru beharko dela funtzionatzeko, proba baldintzetan behintzat», dio Maxim Chizhovek.
ALB-bilaketa taldeak arrakastatik gertu izan zuen. Walkie-talkie batera konektatzen zen bozgorailu bat, inguruko espazioa entzuteko moduko mikrofono bat, AIdun kamera eta ordenagailu bat eta trebatu sare neuronal bat zeuzkaten kamerako argazkiak denbora errealean prozesatzen zituena, non pertsona batek. ikusia izan.
«Operadoreak ez milaka irudi aztertu, hori fisikoki ezinezkoa den, baizik eta dozenaka edo are unitateak, eta gero erabaki bat har dezake: dronearen ibilbidea aldatu ala ez, drone gehigarri bat behar den ezagutzeko, edo berehala bilaketa talde bat bidali. ”
Baina talde gehienek antzeko arazoak izan zituzten: teknologiak ez zeuden benetako baso baten baldintzetara egokituta.
Askok konfiantza zuten ordenagailu bidezko ikusmenak probak egin zituen parke eta basoetan, baina baso trinkoetan alferrikakoa izan zen.
Taldeen heren batek espero zituen irudi termikoak ere eraginkorrak izan ziren. Udan -eta orduan desagertzen da jende gehienak- hostoa hainbeste berotzen da non etengabeko puntu bero bihurtzen baita. Errazagoa da gauez denbora laburrean bilatzea, baina oraindik bero-puntu asko daude: txortenak, animaliak eta askoz gehiago. Kamera batek leku susmagarriak egiaztatzen lagun dezake, baina gauez ez du ezertarako balio.
Horrez gain, irudi termikoak lortzea zaila izan zen. "Zoritxarrez, EBk eta beste herrialde batzuek inposatzen dizkiguten murrizketen ondorioz, Errusian ez dago irudi termiko onak eskuragarri", esan zuen Vershina taldeko Alexey Grishaevek, teknologia horretan oinarritzen zena.
"Merkatuan eskuragarri dauden irudi termikoek segundoko 5-6 fotogramako maiztasuneko irteera digitala dute eta bideo irteera analogiko gehigarri bat fotograma-tasa altuarekin baina irudi kalitate baxuarekin. Azkenean, txinatar irudi termiko oso ona aurkitu dugu. Zortea izan ginela esan liteke: horrelako bakarra zegoen Moskun. Baina argazki bat erakusten zuen monitor txiki batean, non ezer ikusten ez zen.
Talde gehienek bideoaren irteera erabili zuten. Gure taldeak modeloa findu eta bertatik kalitate handiko irudi digitala lortu ahal izan zuen 30 fotograma segundoko maiztasunarekin. Emaitza irudi termiko oso serioa da. Seguruenik, eredu militarrak baino ez dira hobeak».
Baina arazo hauek ere hasiera besterik ez dira. UAVak bilaketa-eremuaren gainetik hegan egin zuen denbora laburrean, kamerek eta irudi termikoek dozenaka mila irudi bildu zituzten. Ezinezkoa zen hegan punturaino transmititzea - ez zegoen basoaren gainean Internet edo komunikazio zelularrik. Hori dela eta, dronea puntura itzuli zen, grabazioak bere euskarritik deskargatu ziren, horretan gutxienez ordu erdi emanez, eta azkenean halako material kantitatea jaso zuten, non fisikoki ezin izango zela ordu batzuetan ikusi. Egoera horretan, Vershina taldeak anomalia termikoak hautematen ziren irudiak nabarmentzen zituen algoritmo berezi bat erabili zuen. Horrek datuak prozesatzeko denbora murriztu zuen.
«Ikusi genuen sailkapen probetara etorri ziren talde guztiek ez zutela baso bat zer den ulertzen. Basoan irrati-seinalea desberdin hedatzen dela eta nahiko azkar galtzen dela», iragarri zuen Maxim Chizhovek prentsaurreko batean. «Taldeen harridura ere ikusi genuen irteera puntutik kilometro eta erdira jada konexioa galduta zegoenean. Batzuentzat, basoaren gaineko Internet falta ezustea izan zen. Baina hau errealitatea da. Hau da jendea galtzen den basoa».
Argi eta soinu balizetan oinarritutako teknologiak ondo erakutsi du. Lau talde iritsi ziren finalerdietara, eta horietatik hiru erabaki horretan oinarritu ziren. Horien artean, Yakutiako "Nakhodka" dago.
«Mosku ondoko oihan hau ikusi genuenean, berehala konturatu ginen han droneekin zerikusirik ez zegoela. Tresna bakoitza zeregin zehatz baterako behar da, eta onak dira espazio zabal handiak ikuskatzeko», dio Alexander Aitovek.
Finalerdietarako basoan barrena ibili eta bilaketa eremuan balizak jartzen zituzten hiru lagun baino ez zituen taldeak. Eta askok ingeniaritza arazoak konpontzen ari ziren bitartean, Nakhodkak erreskatatzaile bezala lan egin zuen. «Nekazaritza ez den psikologia erabili behar duzu eremua besterik ez duzunean. Salbatzaile baten moduan jokatu behar duzu, galdutakoaren lekuan jarri, gutxi gorabehera norantz jo dezakeen norabidea begiratu, zein bide”.
Baina ordurako Nakhodka itsasargiak ez ziren jada Yakutian duela urte batzuk bezain sinpleak. Sistema beken laguntzaz, taldeko ingeniariek irrati-komunikazioen teknologia garatu zuten. Orain, pertsona batek itsasargi bat aurkitzen duenean, botoi bat sakatzen du, erreskateek berehala jasotzen dute seinalea eta zehatz-mehatz dakite galdutako pertsona zein itsasargitan egongo den zain. UAV-a ez da bilaketarako behar, baizik eta irrati-seinale errepikagailu bat airera altxatzeko eta balizetatik aktibazio-seinalearen transmisio-erradioa handitzeko.
Beste bi taldek soinu-balizetan oinarritutako bilaketa-sistema osoak garatu dituzte. Esaterako, MMS Rescue taldeak baliza eramangarrien sare bat sortu du, non baliza bakoitza errepikagailu bat den, eta horri esker haren aktibazioari buruzko seinale bat igortzea posible da bilaketa-egoitzarekin irrati-komunikazio zuzena izan ezean ere.
«Zalotsu talde bat dugu zeregin hori lehen aldiz hartu zuena», diote. “Beste industria batzuetan parte hartzen genuen: teknologia, informatika, espazioko espezialistak ditugu. Elkartu, oldartu eta erabaki hau hartzea erabaki genuen. Irizpide nagusiak kostu baxua eta erabiltzeko erraztasuna izan ziren. Prestakuntzarik gabeko jendeak hartu eta aplika dezan».
Beste talde bat, Stratonauts-ek, antzeko irtenbide bat erabiliz bizkorren gehigarri bat aurkitu ahal izan zuen. Aplikazio berezi bat garatu zuten, dronearen posizioa, balizen kokapena eta erreskate guztien posizioa jarraitzen zuena. Balizak entregatzen zituen droneak sistema osoaren errepikatzaile gisa ere jardun zuen, balizaren seinalea basoan galdu ez zedin.
«Ez zen erraza izan. Egun batean oso busti ginen. Gure bi pertsona haize baten ondorioz basora sartu ziren, eta konturatu ziren hori piknik batera joatetik urrun zegoela. Baina nekatuta eta pozik itzuli ginen; azken finean, pertsona bi saiakeretan aurkitu genuen 45 minutu besterik ez", dio Stratonauts-eko Stanislav Yurchenkok.
«Droneak erabili genituen balizak zonaren erdialdera eramateko estaldura handiena bermatzeko. Droneak baliza bat eraman dezake hegaldi batean. Luzea da, baina pertsona bat baino azkarragoa. DJI Mavick drone trinko txikiak erabili genituen - baliza bat horren tamainakoa da. Hau da eraman dezakeen gehienekoa, baina aurrekontuaren arabera funtzionatzen du. Noski, konponbide guztiz autonomoa bilatu nahiko nuke. AIarekin, droneak basoa eskaneatu eta askatzeko puntuak zehazten dituen. Orain operadore bat dugu, baina kilometro baten buruan, gailu osagarriak erabiltzen ez baditugu, konexioa amaitzen da. Horregatik, hurrengo etapan zerbait asmatuko dugu».
Baina talde bakar batek ere ez zuen aurkitu inmobilizaturik, eta, batez ere, ez zuten inoiz asmatu nola egin. Teorian, Vershina taldeak bakarrik izan zuen hura aurkitzeko aukera, eta, zailtasun guztiak gorabehera, gizona aurkitu eta finalerdietara iristeko gai izan zen termiko eta kamera erabiliz.
«Hasieran, hegazkin motako bi drone erabiltzeko ideia izan genuen», dio Vershinako Alexey Grishaev-ek, «atmosferaren konposizioa zehazteko garatu genituen, eta oraindik eguraldi guztietarako UAV bat egiteko zeregina dugu. Lehiaketa honetan probatzea erabaki genuen. Bakoitzaren abiadura 90 eta 260 km/h bitartekoa da. UAVaren abiadura handiko eta ezaugarri aerodinamiko bereziek edozein eguraldi baldintzatan bilatzeko gaitasuna ematen dute eta eremu jakin bat azkar eskaneatzeko aukera ematen dute.
Horrelako gailuen abantaila da ez direla erortzen motorra itzalita dagoenean, baizik eta paraxutarekin lurreratzen eta lurreratzen jarraitzen dutela. Alde txarra da ez direla quadcopters bezain maniobragarriak.
Vershina drone nagusia irudi termiko batekin eta taldeak aldatutako bereizmen handiko kamera batekin hornituta dago, bigarren droneak argazki kamera bat baino ez du. UAV nagusiaren gainean mikroordenagailu bat dago, taldeak garatutako softwarea erabiliz, anomalia termikoak modu independentean detektatzen dituena eta bi kameretako irudi zehatz batekin bidaltzen ditu haien koordenatuak. «Horrela, ez dugu material guztia zuzenean begiratu beharrik, hau da, ideia bat emateko, hegaldi orduko 12 irudi inguru dira».
Baina taldeak duela gutxi sortu zuen hegazkinaren teknologia, eta arazo asko zeuden oraindik: jaurtiketa sistemarekin, jausgailuarekin, pilotu automatikoarekin. «Beldurra genuen proba egitera eramateko; erori zitekeen. Arazo teknikoak saihestu nahi nituen. Horregatik, irtenbide klasiko bat hartu genuen: DJI Matrice 600 Pro".
Zailtasun guztiak izan arren, kamera eta irudi termiko asko abandonatu zirelako, Vershinak gehigarri bat aurkitu ahal izan zuen. Horrek lan handia eskatzen zuen, lehenik irudi termikoarekin, eta bigarrenik bilaketa-metodoekin.
Hiru hilabetez, taldeak markagailu termiko bati lurra ikusteko aukera ematen zion teknologia probatu zuen. «Zorte pixka bat egon zen, figuranteen ibilbidea halako basoetan barrena zihoalako, termiko batek ere ez baitzuen ezer ikusiko. Eta pertsona bat nekatuta badago eta zuhaitz baten azpian nonbait esertzen bada, ezinezkoa izango da hura aurkitzea.
Hasiera-hasieratik, gure UAVekin basoa guztiz orrazteari uko egin genion. Horren ordez, soilgune, soilgune eta gune irekien gainetik hegan eginez pertsona bilatzea erabaki genuen. Aldez aurretik iritsi nintzen gunera ingurua aztertzera, eta, sarean dauden mapa guztiak erabiliz, UAVrako ibilbideak marraztu nituen pertsona bat teorikoki ikus zitekeen leku horietan bakarrik».
Alexeyren arabera, hainbat drone batera erabiltzea oso garestia da (ontzian bilatzeko irtenbide teknikoa duen garraiolari batek 2 milioi errublo baino gehiago balio du), baina azkenean beharrezkoa izango da. Honek geldirik dagoen gehigarri bat ikusteko aukera eskaintzen duela uste du. «Hasieran ohean zegoen pertsona bat bilatu nahi genuen. Hala ere mugikorren bat aurkituko genuela iruditu zitzaigun. Eta balizadun taldeek mugitzen den zerbait baino ez zuten bilatzen».
Nakhodka taldeko Alexander Aitov galdetu nion - ez al dute uste denek dagoeneko pertsona estatiko bat lurperatu dutela aldez aurretik? Azken finean, balizek ez dute ezertarako balio.
Pentsatu zuen. Iruditzen zitzaidan beste talde guztiak ingeniaritza arazoak konpontzeaz ari zirela irribarre eta begietan dirdirarekin. MMS Rescue-ko mutilek txantxetan esan zuten erortzen den baliza bat zuzenean etzanda dagoen pertsona baten gainera erori zitekeela. "Stratonauts"-ek onartu zuten oso lan zaila dela eta oraindik ideiarik ez dagoen horretarako. Eta Nakhodkako salbatzaileak mintzatu zen, iruditu zitzaidan bezala, tristura eta itxaropena nahastuta:
— Hiru urte eta erdiko neska bat desagertu zen gure taigan. Hamabi egun eman zituen bertan, eta hamar egunez bilaketa bat egin zuten jende ugarik. Aurkitu zutenean, belarretan etzanda zegoen, goitik ia ikusezina. Orraztuz bakarrik aurkitzen da.
Balizak jartzen baziren... hiru urte eta erdirekin umea nahiko kontziente dago jada. Eta agian harengana hurbildu eta botoia sakatuko zuen. Uste dut bizitza batzuk salbatuko zirela.
- Salbatu zen?
- Bere bai.
Udazkenean, geratzen diren lau taldeak Vologda eskualdera joango dira, eta aurretik duten zeregina askoz zailagoa izango da: 10 kilometroko erradioa duen zona batean pertsona bat aurkitzea. Hau da, 300 kilometro koadrotik gorako azaleran. Droneak ordu erdiko hegaldia duen baldintzetan, ikusmena apurtzen du zuhaitzen adaburuek, eta komunikazioa kilometro bakarrera desagertzen da. Maxim Chizhovek dioen bezala, prototipo bakar bat ere ez dago prest horrelako baldintzetarako, nahiz eta uste duen guztiek badutela aukera. Grigory Sergeev-ek, Lisa Alert bilaketa eta erreskate taldeko presidenteak, gaineratu du:
“Gaur prest gaude ikusi ditugun teknologia pare bat erabiltzeko, eta eraginkorra izango da. Eta parte-hartzaile eta parte-hartzaile ez diren guztiei eskatzen diet - mutilak, probatu teknologia! Zatoz eta bilatu gurekin! Eta orduan ez da inorentzat sekretua izango basoa irrati-seinaleentzat opakua dela, eta irudi termikoak ezin dituela koroetatik ikusi. Nire amets nagusia esfortzu gutxiagorekin jende gehiago aurkitzea da».
Iturria: www.habr.com