Imajinatu arazo bat: basoan bi pertsona desagertu ziren. Horietako bat mugikorra da oraindik, bestea lekuan dago eta ezin da mugitu. Azkenekoz ikusi zituzten puntua ezagutzen da. Haren inguruan bilaketa-erradioa 10 kilometrokoa da. Honek 314 km2-ko azalera du. Hamar ordu dituzu azken teknologia erabiliz bilatzeko.
Baldintza lehen aldiz entzun nuenean, pentsatu nuen: "pfft, eutsi nire garagardoa". Baina orduan ikusi nuen nola konponbide aurreratuek estropezu egiten zuten kontuan hartu ahal den eta ezinezko guztiarekin. , nola 20 ingeniaritza talde inguru saiatu ziren arazo bat hamar aldiz errazago konpontzen, baina beren gaitasunen mugaraino egin zuten, eta lau taldek bakarrik kudeatu zuten. Basoa ezkutuko zuloen lurraldea izan zen, non teknologia modernoak indarrik ez duten.
Orduan, Sistema ongintza fundazioak antolatutako Odisea lehiaketaren finalaurrekoa baino ez zen izan, eta horren helburua basatian desagertutako pertsonen bilaketa nola modernizatu asmatzea zen. Urriaren hasieran, bere finala ospatu zen Vologda eskualdean. Lau taldek zeregin berari aurre egin zioten. Lehiaketa egunetako bat ikustera joan nintzen gunera. Eta oraingoan arazoa konpondu ezina zela pentsatuta gidatu nuen. Baina inoiz ez nuen espero True Detective ikusiko nuela brikolaje elektronika zaleentzat.
Aurten elurra goiz egin du, baina Moskun bizi eta berandu esnatzen bazara, agian ez duzu ikusiko. Berez urtzen ez dena ehuneko ehunean sakabanatuko dute langileek. Merezi du Moskutik zazpi ordu ibiltzea trenez eta beste ordu pare bat autoz, eta ikusiko duzu negua duela aspaldi hasi dela.
Finala Vologda ondoko Syamzhensky auzoan izan zen. Basotik eta hiru etxe eta erdiko herrixka baten ondoan, Odiseako antolatzaileek eremuko egoitza bat jarri zuten -denda zuri handiak barruan bero-pistolak zituzten-. Aurreko egunetan jada hiru taldek bilaketak egin zituzten. Inork ez zuen emaitzei buruz hitz egin; NDAren menpe zeuden. Baina aurpegiko esamoldeetatik, bazirudien inork ez zuela lortu.
Azken taldea proba prestatzen ari zen bitartean, gainontzeko parte-hartzaileek euren ekipamendua erakutsi zuten kalean tokiko telebistaren irudi ederrak ikusteko, nola funtzionatzen duen erakutsiz eta azalduz. Yakutiako Nakhodka taldeak hain ozen egin zituen balizak, non elkarrizketatutako kazetariek eten egin behar izan zuten.
Bezperan egin zuten proba eta ahalik eta eguraldi okerrenaren eraginpean egon ziren. Elurrak eta haize boladak dronea jaurtitzea ere eragotzi zuten. Baliza asko ezin izan ziren jarri garraioa matxuratu zelako. Eta azkenean gailuetako batek funtzionatu zuenean, haizeak zuhaitz bat bota zuela eta botoia zapaldu zuela ikusi zen. Hala ere, kuriositatez ikusten da taldea, beraiek direlako eskarmentu handieneko bilatzaileak.
— Nire talde osoa ehiztariak dira. Aspaldi zeramaten lehen elurra zain. Edozein animalien aztarnak ikusiko dituzte, hura harrapatuko balute bezala. Zaintza-txakur gisa eutsi behar izan nituen», dio Nikolai Nakhodkinek.
Oinez basoa orraztuz, ziurrenik pertsona baten arrastoa aurki zezaketen, baina ez ziren halako garaipen gisa kontatuko: teknologia lehiaketa bat da. Hori dela eta, soinu-balizetan soilik oinarritzen ziren soinu indartsu eta zulagarri batekin.
Gailu benetan berezia. Argi dago esperientzia handia duten pertsonek egin zutela. Teknikoki, oso erraza da: wah pneumatiko arrunt bat da, LoRaWAN modulu batekin eta bertan zabaldutako MESH sare batekin. Kilometro eta erdira entzuten da basoan. Beste askorentzat, efektu hori ez da gertatzen, nahiz eta bolumen maila denentzat gutxi gorabehera berdina izan. Baina maiztasun eta konfigurazio egokiak horrelako emaitzak ematen dituzte. Pertsonalki soinu bat grabatu nuen 1200 metro inguruko distantziara, oso ondo ulertuta hori benetan seinale baten soinua zela.
Teknologikoki gutxien aurreratuenak dirudite, eta, aldi berean, irtenbiderik errazena, fidagarriena eta oso eraginkorrena dute, demagun, baina beren mugarekin. Ezin ditugu gailu hauek erabili inkontzientea den pertsona bat aurkitzeko, hau da, produktu hauek oso egoera sorta estu batean soilik aplikatzen dira.
- Nikita Kalinovsky, lehiaketako aditu teknikoa
Gure egunean lanean aritu ziren lau taldeetatik azkena MMS Rescue izan zen. Hauek mutil arruntak, programatzaileak, ingeniariak, ingeniari elektronikoak dira, inoiz ikerketarik egin ez dutenak.
Haien ideia zen ehun edo bi soinu baliza txiki basoan barreiatzea hegazkin motako hainbat droneren laguntzaz. Sare batera konektatzen dira, non unitate bakoitza irrati-seinale errepikagailu bat den, eta soinu ozen bat ateratzen hasten dira. Galdutako pertsona batek entzun, aurkitu, botoi bat sakatu eta horrela bere kokapenari buruzko seinalea transmititu behar du.
Droneak argazkiak ateratzen ari dira momentu honetan. Udazkeneko basoa ia gardena da egunean zehar, beraz, argazkian etzanda dagoen pertsona bat antzematea espero zuen taldeak. Oinarrian trebatutako neurona-sare bat zuten eta horren bidez argazki guztiak korritzen zituzten.
Finalerdietan, MMS Rescue-k ohiko kuadkopteroekin balizak sakabanatu zituen - lau kilometro koadroetarako nahikoa zen. 314 km2 betetzeko, copters armada bat eta, ziurrenik, hainbat abiarazte puntu behar dituzu. Hori dela eta, finalean aurretik lehiaketatik kanpo geratu zen beste talde batekin elkartu ziren, eta Albatross hegazkinez baliatu ziren.
Bilaketa 10:XNUMXetan hastea aurreikusita zegoen. Bere aurrean zalaparta izugarria zegoen kanpalekuan. Kazetariak eta gonbidatuak ibili ziren, parte hartzaileek ikuskapen teknikorako ekipamendua eraman zuten. Basoa balizaz ereiteko taktikak gehiegikeria bat iruditu gabe utzi zuen baliza guztiak ekarri eta deskargatu zituztenean, ia bostehun.
— Bakoitza Arduino batean oinarritzen da, bitxia bada ere. Boris programatzaileak eranskin guztiak kontrolatzen dituen programa harrigarri bat egin zuen, Maximek, MMS Rescue-ko kideak, dioenez, "LoRa dugu, gure diseinu propioko taula eranskinak, mosfetak, egonkortzaileak, GPS modulua, bateria kargagarria eta 12 V-ekoa. sirena.
Itsasargi bakoitzak 3 mila inguru balio du, mutilek errublo guztiak zituzten kontuan izan arren. Bi hilabete baino ez ziren egon garapenerako eta ekoizpenerako. Taldekide gehienentzat, MMS Rescue proiektua ez da euren jarduera nagusia. Hori dela eta, lanetik bueltatu eta gauera arte prestatu zuten. Piezak iristen zirenean, eskuz muntatu eta eurek soldatzen zituzten ekipo guztiak. Baina lehiaketako aditu teknikoa ez zen harritu:
«Haien erabakia gutxien gustatzen zait». Zalantza handiak ditut gero hona ekarri zituzten hirurehun itsasargiak bilduko dituztela. Edo hobeto esanda, nola muntatzera behartuko ditugu, baina ez da egia funtzionatuko duenik. Bilaketak berak funtzionatuko du ziurrenik kantitate horrekin haziz gero, baina ez zitzaidan gustatu ez tantoaren konfigurazioa ez balizaren konfigurazioa.
— Beacon teknologiak oinek egindako kilometro kopurua murrizten du. Orain sakabanatuko diren balizek basoan zehar trekking gehiago egitea proposatzen dute biltzeko. Eta hau giza lanaren kopurua murrizten ez duen distantzia izango da. Hau da, teknologia bera ondo dago, baina agian nola sakabanatu jakiteko taktikak pentsatu behar ditugu, gero biltzea errazagoa izan dadin, dio Liza Alert-eko Georgy Sergeevek.
Kanpalekutik berrehun metrora, drone taldeak abiarazte bat jarri zuen. Bost hegazkin. Bakoitzak tiraka erabiliz aireratu, lau baliza eramaten ditu ontzian, 15 bat minututan sakabanatzen ditu, itzultzen eta paraxuta erabiliz lurreratzen da.
Ehiztariak falta dira
Bilaketa hasi ostean, kanpalekua husten hasi zen. Kazetariek alde egin zuten, antolatzaileak karpetara sakabanatu ziren. Egun osoa geratzea eta taldea nola funtzionatuko zuen ikustea erabaki nuen. Parte-hartzaileetako batzuk droneen jarraipena egiten jarraitzen zuten, beste batzuk kotxean sartu eta basoan zehar ibili ziren errepideetan balizak eskuz jartzeko. Maxim kanpalekuan geratu zen sarea nola zabaltzen zen kontrolatzeko eta balizetatik seinaleak jasotzeko. Proiektu honi buruz gehiago kontatu zidan.
“Orain baliza sarea nola zabaltzen den ikusten ari gara, sarean agertzen ziren balizak ikusten ditugu, lehen aldiz ikusi genituenean zer gertatu zitzaien eta orain gertatzen ari dena, haien koordenatuak ikusten ditugu. Taula datuz beteta dago.
— Eserita gaude seinale baten zain?
— Gutxi gorabehera, bai. Ez dugu inoiz 300 baliza sakabanatu. Beraz, haien datuak nola erabil ditzakedan aztertzen ari naiz.
- Zein oinarritan sakabanatzen dituzue?
«Lurra aztertzen duen programa bat dugu eta balizak non bota behar diren kalkulatzen du. Bere arauak ditu, beraz, basora begiratu eta bide bat ikusten du. Lehenik eta behin, faroak botatzea eskainiko du, eta gero basora joango da, zenbat eta sakonago, orduan eta litekeena da pertsona bat bertan egotea. Erreskate taldeek eta galdutako pertsonek adierazitako praktika da. Duela gutxi irakurri nuen desagertutako mutil bat aurkitu zutela bere etxetik 800 metrora. 800 metro ez dira 10 km.
Hori dela eta, lehenik eta behin, litekeena den sarrera-eremutik ahalik eta gertuen begiratuko dugu. Pertsona bat bertara iritsi bada, ziurrenik han egongo da oraindik. Hala ez bada, gero eta gehiago zabalduko dugu bilaketaren muga. Sistema, besterik gabe, gizakiaren presentziaren puntu posiblearen inguruan hazten da.
Taktika hau Nakhodka-ko bilatzaile eskarmentudunek erabiltzen zutenaren aurkakoa izan zen. Aitzitik, pertsona batek sarrera-puntutik egin zezakeen gehienezko distantzia kalkulatu zuten, perimetroaren inguruan balizak jarri eta gero eraztuna itxi zuten, bilaketa-erradioa murriztuz. Aldi berean, balizak jartzen ziren, pertsona batek entzun gabe eraztunetik irten ez zedin.
— Zer garatu duzu bereziki finalerako?
- Asko aldatu da guretzat. Proba asko egin genituen, basoko baldintzetan antena desberdinak neurtu eta seinalearen transmisio distantzia neurtu genuen. Aurreko probetan hiru baliza izan genituen. Oinez eraman eta distantzia gutxira zuhaitz-enborretan lotzen genituen. Orain gorputza drone batetik erortzeko egokituta dago.
80-100 metroko altueratik erortzen da droneen 80-100 km/h-ko abiaduran, gehi haizea. Hasieran, gorputzari hegala gora itsatsita zilindro baten forma ematea pentsatu genuen. Grabitate-zentroa pilen forman jarri nahi zuten gorputzaren beheko aldean, eta antena automatikoki igoko zen baso-baldintzetan baliza arteko komunikazio ona lortzeko.
- Baina ez zuten egin?
— Bai, antena sartu genion hegalak hegazkina asko oztopatzen zuelako. Hori dela eta, adreilu baten formara iritsi ginen. Gainera, energia-horniduraren arazoa konpontzen saiatu ziren, elementu bakoitza astuna denez, beharrezkoa da gutxieneko masa kutxa txiki batean sartzea energia-kopuru maximoa gordez, itsasargia ordubetean hil ez dadin.
Softwarea hobetu zen. Sare batean 300 balizek elkar eten dezakete, beraz, tartea egin dugu. Lan konplexu handi bat dago hor.
Beharrezkoa da gure 12 V-ko sirenek behar bezala garrasi egitea, sistemak gutxienez 10 orduz bizi izan dezan, Arduino ez dadin berrabiarazi LoRa piztuta dagoenean, txioterrearen interferentziarik egon ez dadin, dagoelako. 40tik 12 V-a ematen duen boost-gailu bat.
- Zer egin gezurretan dagoen pertsona batekin?
— Zoritxarrez, inork ez dio galdera honi erantzun fidagarririk eman. Jakintsuagoa litzateke txakurrekin usainaren bidez arakatzea eroritako zuhaitzetan. Baina txakurrek askoz jende gutxiago aurkitzen dute. Galdutako pertsona bat nonbait etzanda badago, teorikoki drone batetik argazkia atera eta ezagutu ahal izango da. Bi hegazkin egiten ditugu horrelako sistema batekin, airean datuak biltzen ditugu eta oinarrian aztertzen ditugu.
— Nola aztertuko dituzu argazkiak? Ikusi dena begiekin?
- Ez, sare neuronal trebatu bat dugu.
- Zertan?
- Guk jaso ditugun datuetan oinarrituta.
Finalaurrekoak pasa zirenean, adituek esan zuten oraindik lan asko egin behar zela argazki-analisia erabiliz jendea aurkitzeko. Aukera aproposa da droneak ontzian irudiak denbora errealean aztertzea datu kopuru handi batean trebatutako neurona-sare bat erabiliz. Egia esan, taldeek denbora asko eman behar izan zuten metrajea ordenagailuan kargatzen, eta are denbora gehiago berrikusten, inork ez baitzuen momentu horretan benetan funtzionatzen duen irtenbiderik.
— Sare neuronalak gaur egun leku batzuetan erabiltzen dira, eta ordenagailu pertsonaletan, Nvidia Jetson plaketan eta hegazkinean bertan hedatzen dira. Baina hori guztia hain gordina, hain gutxi aztertua, dio Nikita Kalinovskyk, praktikak erakutsi duen bezala, algoritmo linealen erabilerak sare neuronalak baino askoz eraginkorrago funtzionatu zuen baldintza horietan. Hau da, objektuaren forman oinarritutako algoritmo linealak erabiliz irudiko puntu baten bidez identifikatzeak askoz ere eragin handiagoa eman zuen. Sare neuronalak ia ezer ez zuen aurkitu.
— Ez zegoelako ezer irakasteko?
— Irakasten zutela esaten zuten, baina emaitzak oso eztabaidagarriak izan ziren. Ezta polemikoak ere, ia ez zeuden. Susmoa dago gaizki irakatsi zituztela edo gaizki irakatsi zitzaiela. Baldintza hauetan sare neuronalak behar bezala aplikatzen badira, ziurrenik emaitza onak emango dituzte, baina bilaketa-metodologia osoa ulertu behar duzu.
— Duela gutxi martxan jarri dugu , dio Grigory Sergeevek, "Lehiaketan hemen nengoela, gauza honek pertsona bat aurkitu zuen Kaluga eskualdean. Hau da, hona hemen teknologia modernoen benetako aplikazioa, bilaketarako benetan erabilgarria da. Baina oso garrantzitsua da denbora luzez hegan egiten duen euskarri bat edukitzea eta argazkiak lausotzea saihesteko aukera ematen duena, batez ere egunsentian eta ilunabarrean, basoan ia argirik ez dagoenean, baina oraindik zerbait ikusten duzunean. Optikak ahalbidetzen badu, oso istorio ona da hau. Horrez gain, denek esperimentatzen ari dira irudi termikoko kamerekin. Printzipioz, joera zuzena da eta ideia zuzena da - prezioaren arazoa beti da kezka.
Hiru egun lehenago, finalerdietako lehen egunean, Vershina taldeak egin zuen bilaketa, finalisten artean teknologikoki aurreratuenak agian. Denek baliza soinudunetan oinarritzen ziren arren, talde honen arma nagusia irudi termikoa zen. Gutxienez emaitza batzuk ekoizteko gai den merkatu-eredu bat aurkitzea, hobetzea eta pertsonalizatzea - hau guztia aparteko abentura bat zen. Azkenean, zerbait atera zen, eta xuxurlatu gogotsu entzun nituen nola basoan kastore bat eta hainbat altze aurkitu zituzten termiko irudi batekin.
Asko gustatu zitzaidan talde honen konponbidea, hain zuzen ere ideologiari dagokionez - mutilak baliabide teknikoak erabiliz bilatzen ari dira lurreko indarrak inplikatu gabe. Irudi termiko bat eta hiru koloretako kamera zuten. Flyerrekin soilik bilatu zuten, baina jendea aurkitu zuten. Ez dut esango behar zutena aurkitu zuten ala ez, baina bai pertsonak eta bai animaliak aurkitu zituzten. Irudi termikoko objektuaren eta hiru koloreko kamerako objektuaren koordenatuak alderatu genituen, eta bi irudietatik abiatuta zela zehaztu genuen.
Inplementazioari buruzko galderak ditut - irudi termikoaren eta kameraren sinkronizazioa kontu handiz egin zen. Egokiena, sistemak pare estereo bat izango balu funtzionatuko luke: kamera monokromo bat, hiru koloretako kamera, irudi termiko bat eta guztiak denbora sistema bakarrean funtzionatuko luke. Hemen ez zen horrela gertatu. Kamerak sistema batean funtzionatzen zuen, irudi termikoak beste batean, eta artefaktuak topatu zituzten horregatik. Eta hegaldiaren abiadura apur bat handiagoa izango balitz, dagoeneko distortsio oso gogorrak emango lituzke.
- Nikita Kalinovsky, lehiaketako aditu teknikoa
Grigory Sergeevek irudi termikoei buruz hitz egin zuen kategorikoena. Udan honi buruz bere iritzia galdetu nionean, esan zuen termikoak fantasia bat besterik ez zirela, eta hamar urtetan bilaketa-taldeak ez zuela inoiz aurkitu inor erabiltzen.
— Gaur prezioen jaitsiera eta txinatar ereduen sorrera ikusten dut. Baina oraindik izugarri garestia den arren, horrelako gauza bat erortzea dronea baino bi aldiz mingarriagoa da. Zerbait duin erakutsi dezakeen irudi termiko batek 600 mila baino gehiago balio du. Bigarren Mavic-ek 120 inguru balio du. Gainera, drone batek dagoeneko zerbait erakutsi dezake, baina irudi termiko batek baldintza zehatzak behar ditu. Irudi termiko baterako sei Mavic eros ditzakegu irudi termikorik gabe, jakina Mavics bezala jokatuko dugu. Koroen azpian norbait aurkituko dugula fantasiatzea ez du ezertarako balio, ez dugu inor aurkituko, koroak ez dira gardenak negutegirako.
Hau guztia eztabaidatzen ari ginen bitartean, ez zen jarduera handirik egon kanpalekuan. Droneak aireratu eta lurreratu ziren, nonbait distantzian basoa balizaz gainezka zegoen, baina ez zen haiengandik seinalerik jaso, emandako denboraren erdia jada igaro bazen ere.
Seigarren orduan, mutilak walkie-talkieetan aktiboki hitz egiten hasi zirela ohartu nintzen, Maxim ordenagailuan eseri zen, oso larri eta larri. Galderekin ez sartzen saiatu nintzen, baina minutu batzuen buruan nigana hurbildu eta isil-isilik zin egin zuen. Seinale bat iritsi zen itsasargietatik. Baina ez batengandik, aldi berean hainbatengandik baizik. Pixka bat igaro ondoren, SOS seinalea entzun zuten unitateen erdiek baino gehiagok.
Egoera horretan, softwarearen arazoak direla pentsatuko nuke; akats mekaniko bera ezin da aldi berean gertatu hainbeste gailutan.
— Berrehun aldiz egin ditugu probak. Ez zegoen arazorik. Ezin da softwarea izan.
Ordu batzuk igaro ondoren, datu-basea seinale faltsuz eta alferrikako datu mordoz bete zen. Sakatzean baliza bat gutxienez aktibatzen bazen, Maxek ez zuen ideiarik nola zehaztu. Hala ere, eseri eta gailuetatik zetorren guztia eskuz aztertzen hasi zen.
Teorian, benetan galdutako pertsona batek baliza aurkitu, berarekin eraman eta aurrera egin lezake. Orduan, agian, mutilek mugimendua hautemango zuten unitateetako batean. Nola jokatuko du galdutako pertsona bat erretratatzen duen estra batek? Berak ere hartuko du edo basera joango da gailurik gabe?
Seiak aldera dronean lanean ari ziren mutilak korrika etorri ziren egoitzara. Argazkiak deskargatu zituzten eta horietako batean pertsona baten arrasto oso argiak aurkitu zituzten.
Arrastoak zuhaitzen artean lerro mehe batean zihoazen eta argazkitik kanpo ezkutatuta zeuden. Mutilak koordenatuak begiratu, argazkia maparekin alderatu eta haien hegaldi gunearen ertzean zegoela ikusi zuten. Pistak iparraldera doaz, droneak hegan egin ez zuen tokira. Argazkia duela bost ordu baino gehiago atera zen. Irratiko norbaitek zer ordu zen galdetu zuen. Erantzun zioten: «Orain da gure hegaldiaren ordua».
Maxek datu-basean sakontzen jarraitu zuen eta baliza guztiak aldi berean bip egiten hasi zirela deskubritu zuen. Aktibazio atzeratua bezalako zerbait zuten barneratuta. Botoiak hegaldian eta erortzean funtziona ez dezan, entregan desaktibatu zen. Hau da, itsasargiak bizia hartu eta irten eta ordu erdira soinuak ateratzen hasi behar zuen. Baina aktibazioarekin batera, SOS seinalea ere itzali zen denentzat.
Mutilak bidaltzeko astirik ez zuten hainbat baliza atera, banandu eta elektronika guztia pasatzen hasi ziren, zer egin zezakeen aurkitu nahian. Eta asko oker liteke. Elektronika probatu zirenean, oraindik ez zeuden ontziratu berrezarri bat jasan zezakeen karkasa batean. Konponbidea nahiko berandu aurkitu zen, beraz, ehunka baliza eskuz muntatu ziren azken momentuan.
Une honetan, Max datu-baseko balizetako mezu guztiak eskuz pasatzen ari zen. Ordubete falta zen bilaketa amaitzeko.
Denak urduri zeuden, ni ere bai. Azkenik, Max karpatik atera eta esan zuen:
— Idatzi han zure artikuluan pantaila egitea ez ahazteko.
Hainbat baliza desmuntatu ostean, mutilak teoriara engantxatu ziren. Balizetarako karkasa oso berandu agertu zenez, elektronika guztiak aurreikusitakoa baino trinkoago bildu behar izan ziren. Eta denbora agortzen ari zela eta, mutilek ez zuten hariak blindatzeko astirik izan.
Minutu batzuk geroago, datu-baseak besteek baino askoz beranduago funtzionatzen zuen gailu baten seinale bat aurkitu zuen. Baliza hau ez zen drone bidez basora entregatu, mutilek beraiek ekarri zuten eta errepideetako baten ondoan dagoen zuhaitz batera lotu zuten. Seinalea berarengandik zetorren ordu bi eta erdietan, eta orain erlojua zortzi eta erdiak zituen jada. Botoia gehigarri batek sakatu bazuen, zarataren ondorioz, haren seinalea ezin izan zen ezagutu hainbat orduz.
Hala ere, mutilak animatu egin ziren, azkar idatzi zituzten itsasargiaren koordenatuak eta aktibazio-denbora, eta berehala korrika egin zuten aurkikuntza grabatzera.
Asko zegoen jokoan, eta aditu teknikoak eszeptiko ziren aurkikuntzarekin. Nola zitekeen hautsitako faro mordo baten artean benetan funtzionatzen zuenik? Mutilak ziztu bizian azaltzen saiatu ziren.
- Eman dezagun pauso bat atzera. Erorketa baten ondoren zure seinaleak funtzionatzeari utzi dio kaxa ordezkatzeak?
- Ez zalantzarik horrela.
— Lotura al dago kaskoarekin?
— SOS botoiak funtzionatu behar zuen unea baino lehen funtzionatu zuelako da hori.
— Erortzean aktibatu zen?
- Ez erortzen zarenean, soinu seinalea itzaltzen denean baizik. Soinu-seinaleak piko-puntu bat eman zuen, 12 V 40 V-era bihurtu ziren, harilari bilketa bat eman zitzaion eta gure kontrolagailuak botoia sakatuta zegoela pentsatu zuen. Hau oraindik espekulazioa da, baina egiaren oso antzekoa.
- Oso arraroa. Ezin ditu horrelako aholkuak eman. Zalantza handia dut. Positibo faltsuen arrazoia zirkuitu diseinuaren ikuspuntutik?
"Orain azalduko dut, erraza da". Aurretik, gorputza zabalagoa zen eta elementuen arteko distantzia handiagoa zen. Momentuz, hari batzuk, botoiaren alanbrea barne, gauza honen ondoan ari dira.
- Hau transformadore bat al da?
- Bai. Eta ez harekin bakarrik. 40 V igotzen da, hau igoera da. Inguruan 1 W antena ere badago. Transmisioan zehar, mezu jakin bat jasotzen dugu, eta berehala SOS egoerara pasatzen da.
— Nola dago zure botoia ehunekoarekin lotuta?
— GPIOan zintzilikatu dute, behea estututa.
— Botoia zuzenean atakan zintzilikatu duzu, behera bota eta bertatik pasatzen den edozein seinale berehala igotzen da, ezta?
- Beno, horrela ateratzen da.
- Orduan egia dirudi.
"Ere jada konturatu nintzen gaizki atera behar nuela".
— Saiatu al zara hariak paperarekin biltzen?
- Saiatu gara. Horrelako hainbat baliza ditugu.
- Ados, ikusi duzu seinaleak burrunbagailutik pasatzen direnean, eta seinalea antenatik pasatzen denean, zuk...
- Ez zalantzarik horrela. Ez bizarreak jotzen duenean, baizik eta baliza aktibatzeko unea iristen denean. Botoia moztuta dago, hegazkin batean hegan egitean ustekabean adar baten edo beste zerbaiten kontra sakatu ez dadin. Denbora-atzerapen bat dago. Pizteko unea iristen denean, botoia aktibatzeko, baliza osoa pizten da, argia itzali balute bezala. Atzerapenik ez, ezer ez, elementu guztiak altxatzen eta lanean hasi ziren berehala, eta momentu horretan botoia aktibatu zen.
- Orduan zergatik ez dute denek horrela lan egiten?
- Akats bat dagoelako.
- Gero hurrengo galdera. Zenbat produktuk zituzten alarma faltsuak? Erdi bat baino gehiago?
- Gehiago.
— Nola bereizi zenuen horietako bat, desagertutakoaren koordenatu gisa aurkeztu zenuena?
«Gure kapitainak kotxe bat gidatu zuen lekurik seguruenetara eta balizak eskuz banatu zituen. Baliza sorta bat zeukan kutxa bat hartu zuen, eta halako akatsik ez zuten baliza horiek antolatu zituen. Bildutako datuak aztertu, SOS oihukatzen hasi behar zen unean SOS oihukatzen hasi ez ziren guztiak isolatu eta 30 minutu baino askoz beranduago SOS oihukatzen hasi zen balizara joan ginen.
— Onartzen al duzu hasieran ez zegoela positibo faltsurik, eta gero ager zitekeela?
— Bada, badakizu, 70 minutu baino gehiago egon zen geldirik itsasargia berpiztu zenetik. Koordenatuak aztertu genituen - hau ez dago urrun, kondairaren arabera, pertsona bat agertu zen lekutik.
Bilaketa amaitu baino ordu erdi lehenago, azkenean, desagertutakoaren koordenadak jaso ditu taldeak. Benetako miraria zirudien. Basoan itsasargi mendi bat dago, erdiak baino gehiago apurtuta daude. Are okerrago, eskuz jarritako lotearen baliza erdiak ere hautsi egin ziren. Eta 314 kilometro koadroko eremuan, itsasargi hautsiz josia, figuranteek langile bat aurkitu zuten.
Hau egiaztatzea besterik ez nuen falta. Baina baliteke garaipen bat ospatzera joan zen taldea, eta hamaika ordu hotzean igarota, lasai irten nezakeen kanpamentutik.
Urriaren 21ean, proba egin eta astebetera, prentsa oharra jaso nuen.
Basoan desagertutako pertsonak modu eraginkorrean bilatzeko teknologiak garatzera zuzendutako Odyssey proiektuaren azken proben emaitzetatik abiatuta, Stratonauts taldearen irrati-baliza eta tripulaziorik gabeko aire-ibilgailuen sistema integratua irtenbide teknologiko onena bezala onartu zen. Finaletan aurkeztutako garapen guztiak 30 milioi errubloko Sistemaren diru-laguntzaren funtsak erabiliz amaitu ziren.
Stratonautsez gain, beste bi talde itxaropentsu aitortu ziren: Yakutiako "Nakhodka" eta "Vershina" beren irudi termikoarekin. "2020ko udaberrira arte, taldeek, erreskate taldeekin batera, beren irtenbide teknikoak probatzen jarraituko dute, Mosku, Leningrado eskualdeetan eta Yakutian bilaketa-eragiketetan parte hartuz. Horrek aukera emango die bilaketa-zeregin zehatzetarako irtenbideak fintzeko», idatzi dute antolatzaileek.
Prentsa oharrean MMS Rescue ez zen aipatu. Igorri zituzten koordenatuak okerrak izan ziren - gehigarriak ez zuen baliza hau aurkitu eta ez zuen ezer sakatu. Hala ere, beste positibo faltsu bat izan zen. Eta basoa etengabe landatzeko ideiak adituen erantzunik aurkitu ez zuenez, bertan behera geratu zen.
Baina Stratonautek ere ez zioten eginkizunari aurre egin finaletan. Finalerdietan ere onenak izan ziren. Ondoren, 4 kilometro koadroko eremuan, taldeak pertsona bat aurkitu zuen 45 minututan. Hala ere, adituek euren konplexu teknologikoa onena dela aitortu zuten.
Agian haien irtenbidea beste guztien arteko urrezko bitartekoa delako. Hau komunikaziorako puxika bat da, topografia egiteko droneak, soinu-balizak eta bilatzaile guztiak eta elementu guztiak denbora errealean jarraitzeko sistema bat da. Eta, gutxienez, sistema hau benetako bilaketa-taldeekin hartu eta horni daiteke.
"Gaur egun bilatzea oraindik Harri Aroa da, zerbait berriaren agerraldi arraroekin", dio Georgy Sergeevek, "Antorcha arruntekin ez bagara joaten, LEDekin baizik". Oraindik ez gaude Boston Dynamics-eko gizontxoak basoan barrena dabiltzan fase horretan, eta basoaren ertzean erretzen eta desagertutako amona ekartzeko zain gaude. Baina norabide honetan ez bazara mugitzen, pentsamendu zientifiko guztia mugitzen ez baduzu, ez da ezer gertatuko. Komunitatea hunkitu behar dugu; pertsona pentsatzaileak behar ditugu.
Iturria: www.habr.com