Les entreprises développant des algorithmes de pilotage automatique pour les voitures sont généralement obligées de collecter des données de manière indépendante pour entraîner le système. Pour ce faire, il est souhaitable de disposer d'un parc de véhicules assez important évoluant dans des conditions hétérogènes. De ce fait, les équipes de développement qui souhaitent concentrer leurs efforts dans cette direction n’y parviennent souvent pas. Mais récemment, de nombreuses entreprises développant des systèmes de conduite autonome ont commencé à publier leurs données auprès de la communauté des chercheurs.
L'une des sociétés leaders dans ce domaine, Waymo, propriété d'Alphabet, a suivi un chemin similaire et a fourni aux chercheurs un ensemble de données provenant de caméras et de capteurs collectés par sa flotte de véhicules autonomes. Le package contient 1000 20 enregistrements routiers de 10 secondes de mouvement continu, capturés à 12 images par seconde à l'aide de lidars, de caméras et de radars. Les objets de ces enregistrements sont soigneusement étiquetés et comptent au total 3 millions d'étiquettes 1,2D et 2 million d'étiquettes XNUMXD.
Les données ont été collectées par des machines Waymo dans quatre villes américaines : San Francisco, Mountain View, Phoenix et Kirkland. Ce matériel sera une aide importante pour les programmeurs développant leurs propres modèles de suivi et de prévision du comportement des usagers de la route : des conducteurs aux piétons et cyclistes.
Lors d'un briefing avec des journalistes, Drago Anguelov, directeur de recherche de Waymo, a déclaré : « Créer un ensemble de données comme celui-ci demande beaucoup de travail. Il a fallu plusieurs mois pour les étiqueter afin de garantir que toutes les pièces importantes répondaient aux normes les plus élevées que l’on puisse attendre, avec la certitude que les chercheurs disposent du matériel adéquat pour progresser.
En mars, Aptiv est devenu l'un des premiers grands opérateurs de véhicules autonomes à publier publiquement un ensemble de données provenant de ses capteurs. Uber et Cruise, la division autonome de General Motors, ont également présenté au public leurs matériaux pour le développement du pilote automatique. En juin, lors de la conférence Computer Vision and Pattern Recognition à Long Beach, Waymo et Argo AI ont annoncé qu'ils publieraient éventuellement des ensembles de données. Waymo a désormais tenu sa promesse.
La société affirme également que son ensemble de données est plus détaillé et détaillé que ceux proposés par d'autres sociétés. La plupart des ensembles précédents étaient limités aux seules données de la caméra. L'ensemble de données Aptiv NuScenes comprenait des données lidar et radar en plus des images de caméra. Waymo a fourni les données de cinq lidars, contre le seul du package Aptiv.
Waymo a également annoncé son intention de continuer à proposer un contenu similaire à l'avenir. Grâce à ce type d'action, le développement de logiciels pour l'analyse du trafic et le contrôle des véhicules peut recevoir une impulsion supplémentaire et de nouvelles orientations. Cela aidera également les projets des étudiants.
Source: 3dnews.ru