Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Imaxina un problema: dúas persoas desapareceron no bosque. Un deles aínda é móbil, o outro está no seu lugar e non pode moverse. Sábese o punto onde foron vistos por última vez. O radio de busca ao seu redor é de 10 quilómetros. Isto resulta nunha área de 314 km2. Tes dez horas para buscar usando a tecnoloxía máis recente.

Cando escoitei a condición por primeira vez, pensei: "pfft, aguanta a miña cervexa". Pero entón vin como as solucións avanzadas tropezan con todo o que é posible e imposible de ter en conta. No verán escribín, como uns 20 equipos de enxeñería intentaron resolver un problema dez veces máis sinxelo, pero fixérono ao límite das súas capacidades, e só catro equipos o lograron. O bosque resultou ser un territorio de trampas ocultas, onde as tecnoloxías modernas non teñen poder.

Despois só foi a semifinal do concurso Odisea, organizado pola fundación solidaria Sistema, cuxo obxectivo era descubrir como modernizar a busca de persoas desaparecidas en estado salvaxe. A principios de outubro celebrouse a súa final na rexión de Vologda. Catro equipos enfrontáronse á mesma tarefa. Fun ao sitio para observar un dos días de competición. E esta vez conducín pensando en que o problema era irresoluble. Pero nunca esperei ver True Detective para entusiastas da electrónica de bricolaxe.

Este ano nevou cedo, pero se vives en Moscova e espertas tarde, quizais non o vexas. O que non se derrita por si só será espallado ao cento por cento polos traballadores. Paga a pena conducir sete horas desde Moscova en tren e outro par de horas en coche, e verás que o inverno comezou hai moito tempo.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

A final tivo lugar no distrito de Syamzhensky preto de Vologda. Preto do bosque e dunha aldea de tres casas e media, os organizadores da Odisea instalaron unha sede de campo: grandes tendas brancas con pistolas de calor no seu interior. Tres equipos xa realizaran buscas en días anteriores. Ninguén falou dos resultados; estaban baixo NDA. Pero polas expresións dos seus rostros parecía que ninguén o conseguira.

Mentres o último equipo se preparaba para a proba, os restantes participantes expuxeron o seu equipo na rúa para ver fermosas imaxes da televisión local, mostrando e explicando como funciona. O equipo de Nakhodka de Yakutia fixo vibrar as balizas tan forte que os xornalistas que fixeron entrevistas tiveron que facer unha pausa.


Fixeron a proba o día anterior e estiveran expostos ao peor tempo posible. A neve e os refachos de vento impediron incluso o lanzamento do dron. Non se puideron colocar moitas balizas porque avaríase o transporte. E cando un dos aparellos por fin funcionou, resultou que o vento derrubou unha árbore e esmagou o botón. Porén, o equipo é observado con curiosidade porque son os buscadores máis experimentados.

- Todo o meu equipo son cazadores. Levaban moito tempo esperando a primeira neve. Verán as pegadas de calquera animal, coma se o alcanzaran. Tiven que conterlos como cans de garda", di Nikolai Nakhodkin.

Peiteando o bosque a pé, probablemente poderían atopar o rastro dunha persoa, pero non se contarían como tal vitoria: esta é unha competición tecnolóxica. Polo tanto, só confiaban nas súas balizas sonoras cun son potente e penetrante.

Un dispositivo realmente único. Está claro que foi feito por xente con ampla experiencia. Tecnicamente, é moi sinxelo: é un wah pneumático común cun módulo LoRaWAN e unha rede MESH despregada nel. Escóitase a un quilómetro e medio de distancia no bosque. Para moitos outros, este efecto non se produce, aínda que o nivel de volume é aproximadamente o mesmo para todos. Pero a frecuencia e a configuración correctas dan tales resultados. Persoalmente gravei un son a unha distancia duns 1200 metros, entendendo moi ben que este era realmente o son dun sinal.

Parecen os menos avanzados tecnoloxicamente, e ao mesmo tempo teñen a solución máis sinxela, fiable e moi eficaz, digamos, pero coas súas propias limitacións. Non podemos usar estes dispositivos para atopar unha persoa inconsciente, é dicir, estes produtos só son aplicables nun abano moi reducido de situacións.

  • Nikita Kalinovsky, experta técnica da competición

O último dos catro equipos que traballaron no noso día foi MMS Rescue. Estes son rapaces comúns, programadores, enxeñeiros, enxeñeiros electrónicos que nunca investigaron antes.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

A súa idea era espallar cen ou dúas pequenas balizas sonoras polo bosque coa axuda de varios drons tipo avión. Conéctanse nunha rede, onde cada unidade é un repetidor de sinal de radio, e comezan a emitir un son forte. Unha persoa perdida debe escoitalo, atopalo, premer un botón e así transmitir un sinal sobre a súa localización.

Os drones están facendo fotografías neste momento. O bosque de outono é case transparente durante o día, polo que o equipo esperaba ver a unha persoa deitada na foto. Na base tiñan unha rede neuronal adestrada pola que pasaban todas as imaxes.

Nas semifinais, MMS Rescue dispersou balizas con cuadricópteros convencionais: isto foi suficiente para catro quilómetros cadrados. Para cubrir 314 km2, necesitas un exército de helicópteros e, probablemente, varios puntos de lanzamento. Por iso, na final uníronse con outro equipo que previamente se retirara da competición, e utilizaron os seus avións Albatros.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

A busca estaba prevista para as 10 da mañá. Diante del había un terrible bullicio no campamento. Xornalistas e convidados paseaban, os participantes levaban equipos para a inspección técnica. A súa táctica de sementar o bosque con balizas deixou de parecer unha esaxeración cando trouxeron e descargaron todas as balizas, case cincocentas delas.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

— Cada un está baseado nun Arduino, curiosamente. O noso programador Boris fixo un programa incrible que controla todos os anexos, di Maxim, membro de MMS Rescue, "Temos LoRa, unha placa de deseño propio con accesorios, mosfets, estabilizadores, un módulo GPS, unha batería recargable e unha batería de 12 V. serea.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Cada faro custa uns 3 mil, a pesar de que os mozos tiñan todos os rublos na súa conta. Só houbo dous meses para o desenvolvemento e a produción. Para a maioría dos membros do equipo, o proxecto MMS Rescue non é a súa actividade principal. Por iso, volveron do traballo e preparáronse ata altas horas da noite. Cando chegaron as pezas, eles mesmos montaron e soldaron manualmente todos os equipos. Pero o experto técnico da competición non quedou impresionado:

"Gústame menos a súa decisión". Teño grandes dúbidas de que logo recollan os trescentos faros que trouxeron aquí. Ou mellor dito como: forzarémolos a montar, pero non é un feito que funcione. A busca en si funcionará moi probablemente se sementa con tal cantidade, pero non me gustou nin a configuración de caída nin a configuración das balizas en si.

— A tecnoloxía Beacon reduce o número de quilómetros percorridos a pé. As balizas que se espallarán agora suxiren máis camiñadas polo bosque para recollelas. E esta será unha distancia que non reduce a cantidade de traballo humano. É dicir, a tecnoloxía en si está ben, pero quizais teñamos que pensar en tácticas sobre como dispersala para que sexa máis fácil recollela máis tarde, di Georgy Sergeev de Liza Alert.

A douscentos metros do campamento, o equipo de drones instalou unha plataforma de lanzamento. Cinco avións. Cada un despega con tirachinas, leva catro balizas a bordo, espállaas nuns 15 minutos, regresa e aterra cun paracaídas.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque
Cazadores desaparecidos

Despois de comezar a busca, o campamento comezou a baleirarse. Os xornalistas marcharon, os organizadores espallados ata as tendas. Decidín quedarme todo o día e ver como ía traballar o equipo. Algúns dos participantes seguían participando na vixilancia dos drons, mentres que outros subiron ao coche e atravesaron o bosque para colocar manualmente balizas polas estradas. Maxim permaneceu no campamento para supervisar como se desenvolveu a rede e recibir sinais das balizas. Faloume máis sobre este proxecto.

“Agora estamos a ver como se desenvolve a rede de balizas, vemos as balizas que apareceron na rede, o que lles pasou cando as vimos por primeira vez e o que está a pasar agora, vemos as súas coordenadas. A táboa está chea de datos.

—Estamos sentados e esperando un sinal?
—A grosso modo, si. Nunca antes esparexemos 300 balizas. Entón estou mirando como podo usar os datos deles.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

- En que base os esparexe?
“Temos un programa que analiza o terreo e calcula onde soltar as balizas. Ela ten o seu propio conxunto de regras, polo que mira ao bosque e ve un camiño. Primeiro, ofrecerase a lanzar balizas ao longo del, e despois irá ao bosque, porque canto máis profundo, menos probable é que unha persoa estea alí. Esta é unha práctica expresada polos equipos de rescate e as persoas que se perderon. Hai pouco lin que un neno desaparecido foi atopado a 800 metros da súa casa. 800 metros non son 10 km.

Polo tanto, primeiro miramos o máis preto posible da zona de entrada probable. Se unha persoa chegou alí, probablemente aínda estea alí. Se non, entón ampliaremos cada vez máis o límite de busca. O sistema simplemente crece arredor do punto probable de presenza humana.

Esta táctica resultou ser a contraria á utilizada polos buscadores experimentados de Nakhodka. Pola contra, calcularon a distancia máxima que podía percorrer unha persoa dende o punto de entrada, colocaron balizas polo perímetro e despois pecharon o anel, reducindo o radio de busca. Ao mesmo tempo, colocáronse as balizas para que unha persoa non puidese saír do anel sen escoitalas.

—¿Que desenvolveu específicamente para a final?
-Moito cambiou para nós. Fixemos moitas probas, medimos diferentes antenas en condicións do bosque e medimos a distancia de transmisión do sinal. Nas probas anteriores tiñamos tres balizas. Levámolas a pé e pegámolas aos troncos das árbores a pouca distancia. Agora o corpo está adaptado para caer desde un dron.

Cae desde unha altura de 80-100 metros a unha velocidade de voo dun dron de 80-100 km/h, máis o vento. Inicialmente, planeábamos facer o corpo en forma de cilindro cunha á que sobresaía. Querían situar o centro de gravidade en forma de pilas na parte inferior do corpo, e a antena subíase automaticamente para conseguir unha boa comunicación entre balizas en condicións forestais.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

- Pero non o fixeron?
— Si, porque a á na que introducimos a antena interfería moito co avión. Polo tanto, chegamos á forma dun ladrillo. Ademais, intentaron resolver o problema da subministración de enerxía, porque cada elemento é pesado, é necesario abarrotar a masa mínima nunha caixa pequena conservando a máxima cantidade de enerxía para que o faro non morra nunha hora.

Mellorouse o software. 300 balizas nunha rede poden interromperse entre si, polo que fixemos o espazo. Hai unha gran tarefa complexa alí.
É necesario que as nosas sirenas de 12 V berren como deben, para que o sistema viva polo menos 10 horas, para que o Arduino non se reinicie cando se acende LoRa, para que non haxa interferencias do tweeter, porque hai un dispositivo de refuerzo que proporciona 40 V de 12.

- Que facer cunha persoa mentira?
— Por desgraza, ninguén deu unha resposta fiable a esta pregunta. Parecería máis sabio buscar con cans polo cheiro polas árbores caídas. Pero resultou que os cans atopan moita menos xente. Se unha persoa perdida está deitada nalgún lugar por un golpe inesperado, teoricamente pódese fotografar e recoñecerlle desde un dron. Voamos dous avións con tal sistema, recollemos datos no aire e analizamos na base.

—Como vai analizar as fotografías? Ves todo cos teus ollos?
- Non, temos unha rede neuronal adestrada.

- En que?
- A partir dos datos que nós mesmos recollemos.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Cando pasaron as semifinais, os expertos dixeron que aínda quedaba moito traballo por facer para atopar xente que utilizase a análise fotográfica. A opción ideal é que o dron analice imaxes en tempo real a bordo mediante unha rede neuronal adestrada nunha gran cantidade de datos. En realidade, os equipos tiveron que pasar moito tempo cargando a imaxe no ordenador, e aínda máis tempo revisándoa, porque ninguén tiña naquel momento unha solución que realmente funcionase.

— As redes neuronais utilízanse agora nalgúns lugares e están implantadas tanto en ordenadores persoais, en placas Nvidia Jetson como nas propias aeronaves. Pero todo isto é tan groseiro, tan pouco estudado, di Nikita Kalinovsky, - como demostrou a práctica, o uso de algoritmos lineais nestas condicións funcionou moito máis eficazmente que as redes neuronais. É dicir, identificar unha persoa por un punto da imaxe a partir dunha cámara termográfica mediante algoritmos lineais baseados na forma do obxecto deu un efecto moito maior. A rede neuronal non atopou practicamente nada.

—¿Porque non había nada que ensinar?
— Afirmaban que ensinaban, pero os resultados foron moi controvertidos. Nin sequera polémicos, case non os había. Hai a sospeita de que se lles ensinaron incorrectamente ou se lles ensinaron mal. Se as redes neuronais se aplican correctamente nestas condicións, o máis probable é que dean bos resultados, pero cómpre comprender toda a metodoloxía de busca.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

- Lanzamos recentemente historia coa neurona Beeline, di Grigory Sergeev, "Mentres estaba aquí na competición, esta cousa atopou unha persoa na rexión de Kaluga. É dicir, aquí está a aplicación real das tecnoloxías modernas, é realmente útil para buscar. Pero é moi importante ter un medio que voe durante moito tempo e que permita evitar difuminar as fotografías, sobre todo ao amencer e ao pór do sol, cando practicamente non hai luz no bosque, pero aínda se ve algo. Se a óptica o permite, esta é unha historia moi boa. Ademais, todo o mundo está experimentando con cámaras térmicas. En principio, a tendencia é correcta e a idea é correcta: a cuestión do prezo sempre é unha preocupación.

Tres días antes, na primeira xornada das finais, a busca foi realizada polo equipo Vershina, quizais o máis avanzado tecnoloxicamente dos finalistas. Aínda que todo o mundo confiaba nas balizas sónicas, a principal arma deste equipo era a cámara térmica. Atopar un modelo de mercado que sexa capaz de producir polo menos algúns resultados, refinalo e personalizándoo: todo isto foi unha aventura separada. Ao final, algo funcionou, e escoitei susurros entusiastas sobre como se atoparon un castor e varios alces no bosque cunha cámara térmica.
Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Gustoume moito a solución deste equipo precisamente en termos de ideoloxía: os mozos buscan mediante medios técnicos sen implicar as forzas terrestres. Tiñan unha cámara térmica máis unha cámara de tres cores. Buscaron só con folletos, pero atoparon xente. Non direi se atoparon o que necesitaban ou non, pero atoparon persoas e animais. Comparamos as coordenadas do obxecto na termocámara e o obxecto da cámara de tres cores, e determinamos que era precisamente a partir de dúas imaxes.

Teño preguntas sobre a implementación: a sincronización da cámara térmica e da cámara fíxose sen coidado. Idealmente, o sistema funcionaría se tivese un par estéreo: unha cámara monocromática, unha cámara de tres cores, unha cámara térmica e todo funciona nun único sistema de tempo. Este non foi o caso aquí. A cámara funcionaba nun sistema, a cámara térmica noutro separado, e por iso atoparon artefactos. E se a velocidade do volante fose un pouco maior, xa daría distorsións moi fortes.

  • Nikita Kalinovsky, experta técnica da competición

Grigory Sergeev falou máis categóricamente sobre as cámaras térmicas. Cando lle preguntei a súa opinión sobre isto no verán, dixo que as termográficas eran só unha fantasía e que en dez anos o grupo de busca nunca atopara quen as utilizase.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

— Hoxe vexo unha baixada de prezos e a aparición de modelos chineses. Pero aínda que aínda é moi caro, deixar caer tal cousa é dúas veces máis doloroso que o propio dron. Unha cámara térmica que pode mostrar algo decentemente custa máis de 600 mil. O segundo Mavic custa uns 120. Ademais, un dron xa pode mostrar algo, pero unha cámara térmica require condicións específicas. Se por unha cámara térmica podemos mercar seis Mavics sen termos, naturalmente actuaremos como Mavics. Non ten sentido fantasear con que atoparemos alguén debaixo das coroas: non atoparemos a ninguén, as coroas non son transparentes para o invernadoiro.

Mentres comentabamos todo isto, non houbo moita actividade no campamento. Os drones despegaron e aterraron, nalgún lugar ao lonxe o bosque estaba cuberto de balizas, pero non se recibiron sinais deles, aínda que xa pasara a metade do tempo previsto.


Á sexta hora, notei que os mozos comezaron a falar activamente en walkie-talkies, Maxim sentouse ao ordenador, moi alarmado e serio. Intentei non entrometerme coas preguntas, pero ao cabo duns minutos achegouse a min e xurou en silencio. Desde os faros chegou un sinal. Pero non dun, senón de varios á vez. Despois dun tempo, o sinal SOS foi soado por máis da metade das unidades.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

En tal situación, pensaría que se trata de problemas co software: a mesma falla mecánica non pode ocorrer simultaneamente en tantos dispositivos.

— Fixemos as probas duascentas veces. Non houbo problemas. Non pode ser software.

Despois dunhas horas, a base de datos encheuse de sinais falsos e unha morea de datos innecesarios. Se polo menos unha das balizas se activaba cando se presionaba, Max non tiña idea de como determinalo. Non obstante, sentou e comezou a revisar manualmente todo o que procedía dos dispositivos.

Teoricamente, unha persoa verdadeiramente perdida podería atopar a baliza, levala consigo e seguir adiante. Entón, quizais, os mozos detectaran movemento nunha das unidades. Como se comportará un extra que retrata unha persoa perdida? Levará el tamén ou irá á base sen dispositivo?

Ao redor das seis chegaron correndo á sede os mozos que estaban a traballar no dron. Descargaron as fotografías e nunha delas atoparon rastros moi claros dunha persoa.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

As pistas corrían nunha fina liña entre as árbores e desapareceron máis aló dos límites da fotografía. Os mozos miraron as coordenadas, compararon a foto co mapa e viron que estaba situado no límite da súa zona de voo. As pistas van cara ao norte, ata onde o dron non voaba. A foto foi tomada hai máis de cinco horas. Alguén na radio preguntou que hora era. Eles respondéronlle: "agora é a hora da nosa voada".

Max continuou a buscar na base de datos e descubriu que todas as balizas comezaron a pitar ao mesmo tempo. Tiñan algo así como unha activación atrasada incorporada. Para evitar que o botón funcione durante o voo e a caída, desactivouse durante a entrega. É dicir, o faro debería cobrar vida e comezar a emitir sons media hora despois da saída. Pero xunto coa activación, o sinal SOS tamén se disparou para todos.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Os rapaces sacaron varias balizas que non tiveron tempo de enviar, desmontáronas e comezaron a pasar por toda a electrónica, tratando de atopar o que podía ter fallado. E moitas poderían saír mal. Cando se probaron os compoñentes electrónicos, aínda non estaban empaquetados nunha carcasa que puidese soportar un reinicio. A solución atopouse bastante tarde, polo que varios centos de balizas foron montadas a man no último momento.

Neste momento, Max estaba a revisar manualmente todas as mensaxes das balizas da base de datos. Quedaba unha hora para o final da busca.

Todos estaban nerviosos, eu tamén. Finalmente, Max saíu da tenda e dixo:

— Escribe alí no teu artigo para que nunca te esquezas de filtrar.

Despois de desmontar varias balizas, os mozos engancháronse á teoría. Dado que a carcasa das balizas apareceu moi tarde, toda a electrónica tivo que ser empaquetada de xeito máis compacto do previsto. E debido a que o tempo se esgotaba, os mozos non tiveron tempo de blindar os cables.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

Uns minutos despois, a base de datos atopou un sinal dun dispositivo que funcionaba moito máis tarde que os demais. Esta baliza non foi entregada ao bosque con drones, os rapaces trouxérona eles mesmos e atárona a unha árbore ao lado dunha das estradas. O sinal veu del ás dúas e media, e agora o reloxo xa daba as sete e media. Se o botón foi realmente presionado por un extra, debido ao ruído, o sinal del non se puido recoñecer durante varias horas.

Non obstante, os mozos animáronse, anotaron rapidamente as coordenadas do faro e o tempo de activación e inmediatamente correron a gravar o achado.

Había moito en xogo, e os expertos técnicos mostráronse escépticos co achado. Como podería haber un que realmente funcionase entre un montón de balizas rotas? Os mozos tentaron explicarse apresuradamente.

Busca 314 km² en 10 horas: a batalla final dos enxeñeiros de busca contra o bosque

- Imos dar un paso atrás. A substitución da funda provocou que os teus sinais deixasen de funcionar despois dunha caída?
- Certamente non desa maneira.

—¿Está conectado co casco?
— Isto débese a que o botón SOS funcionou antes do momento en que debería funcionar.

— Activouse cando caeu?
- Non cando caes, senón cando se apaga o sinal sonoro. O sinal de son deu un pico-pico, 12 V converteuse en 40 V, deuse unha captación ao cable e o noso controlador pensou que o botón estaba presionado. Isto aínda é especulación, pero moi parecido á verdade.

- Moi raro. Ela non pode dar tales consellos. Dubido moito. O motivo dos falsos positivos desde o punto de vista do deseño de circuítos?
"Agora explico, é sinxelo". Anteriormente, o corpo era máis ancho e a distancia entre os elementos era maior. Polo momento, algúns cables, incluído o do botón, están a correr xunto a esta cousa.

- Este é un transformador?
- Si. E non só con el. Aumenta 40 V, isto é un aumento. Tamén hai unha antena de 1 W preto. Durante a transmisión, recibimos unha determinada mensaxe e inmediatamente pasa ao estado SOS.

- Como está o teu botón ligado ao porcentaxe?
— Só colgárono no GPIO, coa parte inferior apertada.

— Colgaches o botón directamente no porto, tiraches para abaixo e calquera sinal que o pase salta inmediatamente, non?
- Pois resulta así.

- Entón parece certo.
"Tamén xa me decatei de que debería ter feito mal".

— Tentaches envolver os fíos con papel aluminio?
- Intentamos. Temos varias balizas deste tipo.

- Vale, viches que cando os sinais pasan polo zumbador, e cando o sinal pasa pola antena, ti...
- Certamente non desa maneira. Non cando soa o zumbador, senón cando chega o momento de activar a baliza. O botón está cortado para que non prema accidentalmente contra unha rama ou outra cousa cando voa nun avión. Hai un certo atraso de tempo. Cando chega o momento de acendelo, de activar o botón, acéndese toda a baliza, coma se lle apagaran. Sen atrasos, nada, todos os elementos comezaron a subir e traballar inmediatamente, e nese momento activouse o botón.

- Por que entón non todos traballan así?
- Porque hai un erro.

-Entón a seguinte pregunta. Cantos produtos tiñan falsas alarmas? Máis da metade?
- Máis.

— Como sinalaches un deles, que presentaches como coordenadas do desaparecido?
"O noso capitán conduciu un coche ata as zonas máis probables e distribuíu as balizas manualmente. Colleu unha caixa que contiña un lote separado de balizas e, en realidade, organizou aquelas balizas que non tiñan tal erro. Analizamos os datos que recollemos, illamos a todos aqueles que non comezaron a berrar SOS no momento en que debería activarse e dirixímonos á baliza que comezou a berrar SOS moito máis tarde de 30 minutos.

— Admite que nun primeiro momento non houbo falso positivo, e logo podería aparecer?
— Pois xa sabes, quedou parado máis de 70 minutos desde o momento en que se reviviu o faro. Analizamos as coordenadas: este non está moi lonxe do lugar onde, segundo a lenda, apareceu unha persoa.

Media hora antes do final da busca, o equipo recibiu finalmente as coordenadas do desaparecido. Parecía un verdadeiro milagre. Hai unha montaña de faros no bosque, máis da metade deles están rotos. Peor aínda, a metade das balizas do lote que se colocaron manualmente tamén romperon. E nunha superficie de 314 quilómetros cadrados, chea de faros rotos, os figurantes atoparon un traballador.

Só necesitaba comprobar isto. Pero o equipo foi a celebrar unha posible vitoria, e despois de once horas de frío, puiden saír do campamento con tranquilidade.

O 21 de outubro, aproximadamente unha semana despois da proba, recibín un comunicado de prensa.

A partir dos resultados das probas finais do proxecto Odyssey, destinado a desenvolver tecnoloxías para a busca eficaz de persoas desaparecidas no bosque, o sistema integrado de radiobalizas e vehículos aéreos non tripulados do equipo Stratonauts foi recoñecido como a mellor solución tecnolóxica. Todos os desenvolvementos presentados nas finais foron finalizados con fondos do fondo de subvención do Sistema por un importe de 30 millóns de rublos.

Ademais dos Stratonauts, dous equipos máis foron recoñecidos como prometedores: "Nakhodka" de Yakutia e "Vershina" coa súa cámara termográfica. "Ata a primavera de 2020, os equipos, xunto cos equipos de rescate, seguirán probando as súas solucións técnicas, participando en operacións de busca nas rexións de Moscova, Leningrado e Yakutia. Isto permitiralles refinar as súas solucións a tarefas de busca específicas”, escriben os organizadores.

MMS Rescue non se mencionou no comunicado de prensa. As coordenadas que transmitiron resultaron incorrectas: o extra non atopou esta baliza e non presionou nada. Aínda así, foi outro falso positivo. E como a idea da sementeira continua do bosque non atopou resposta dos expertos, abandonouse.

Pero os Stratonauts tampouco lograron facer fronte á tarefa nas finais. Tamén foron os mellores nas semifinais. Despois, nunha superficie de 4 quilómetros cadrados, o equipo atopou unha persoa en só 45 minutos. Non obstante, os expertos recoñeceron o seu complexo tecnolóxico como o mellor.


Quizais porque a súa solución é a media dourada entre todas as demais. Trátase dun globo para a comunicación, drons para topografía, balizas sonoras e un sistema que rastrexa todos os buscadores e todos os elementos en tempo real. E como mínimo, este sistema pódese tomar e equipar con equipos de busca reais.

"Buscar hoxe aínda é a Idade de Pedra con raros brotes de algo novo", di Georgy Sergeev, "A menos que non vaiamos con fachos comúns, senón con LED". Aínda non estamos nesa etapa na que uns homes pequenos de Boston Dynamics están camiñando polo bosque, e estamos fumando na beira do bosque e agardando a que nos traian a avoa desaparecida. Pero se non te moves nesta dirección, se non moves todo o pensamento científico, non pasará nada. Necesitamos entusiasmar á comunidade, necesitamos xente pensante.

Fonte: www.habr.com

Engadir un comentario