ʻO Robotics kekahi o nā hana kula hoihoi a hoʻopilikia. Aʻo ʻo ia i ka haku ʻana i nā algorithms, hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hoʻonaʻauao, a hoʻolauna i nā keiki i ka papahana. Ma kekahi mau kula, e hoʻomaka ana mai ka papa 1, aʻo lākou i ka ʻepekema kamepiula, aʻo i ka hoʻohui ʻana i nā robots a huki i nā palapala kahe. No ke kōkua ʻana i nā keiki e hoʻomaopopo maʻalahi i nā lopako a me ka hoʻolālā ʻana a me ke aʻo hohonu ʻana i ka makemakika a me ka physics i ke kula kiʻekiʻe, ua hoʻokuʻu mākou i kahi pūʻulu hoʻonaʻauao LEGO Education SPIKE Prime. E haʻi hou aku mākou iā ʻoe ma kēia pou.
Hoʻolālā ʻia ʻo LEGO Education SPIKE Prime no ke aʻo ʻana i nā keiki ma nā papa 5-7 ma nā kula a me nā hui robotics. Hāʻawi ka hoʻonohonoho iā ʻoe e kūkulu i nā algorithm me ka hoʻohana ʻana i nā flowcharts a mahalo i ka huli ʻana o nā kiʻi ma ka pale i nā neʻe a me nā hana. No nā kamaliʻi kula o kēia wā, he mea nui ka ʻike a me ka hopena WOW, a ʻo SPIKE Prime kahi maunu e hiki ke hoʻopio i nā keiki me nā polokalamu a me nā ʻepekema pololei.
E hoʻonoho i ka ʻike
Hele mai ka hoʻonohonoho i kahi pahu pahu melemele a keʻokeʻo liʻiliʻi. Aia ma lalo o ka poʻi he pepa pahu me nā ʻōlelo aʻoaʻo no ka hoʻomaka ʻana a me kahi kiʻi o ke kau ʻana o nā ʻāpana i nā pā. Hoʻolālā ʻia ka pahu i mea maʻalahi e hoʻomaka me ka hoʻomaʻamaʻa liʻiliʻi liʻiliʻi no ke kumu.
Hoʻopili ʻia nā ʻāpana ponoʻī i loko o nā ʻeke me nā helu e pili ana i nā helu o nā cell i loko o nā pā.
Aia ka Core Set ma luna o 500 mau mea LEGO, me nā mea hou.
- Nui nā papa hou e hōʻemi ana i ka manawa prototyping a hiki ke kūkulu ʻia nā kumu hoʻohālike nui aʻe.
- Hou 2x4 cube me Technic axle puka. Hiki iā ʻoe ke hoʻohui i nā ʻenehana Technic a me LEGO System i hoʻokahi papahana.
- Hōʻano hou ʻia ka papa kumu mai ka laulā Technic.
- ʻO nā huila haiki hou e hāʻawi i ka mana pololei a hoʻonui i ka maneuverability o nā kumu hoʻohālike.
- Huila wili hou ma ke ano o ka huila kokua.
- Hiki iā ʻoe ke hoʻopaʻa pono i nā uwea hou, i loaʻa i nā kala he nui.
Ma kahi o nā ʻāpana ponoʻī, aia ʻekolu mau kaʻa i loko - kahi nui a me ʻelua mau mea waena, a me ʻekolu mau sensor: mamao, kala a me ka ikaika.
Hoʻopili pololei ʻia nā kaʻa i ka hub a loaʻa iā ia nā mea ʻike hoʻololi me ka pololei o 1 degere. Hāʻawi ʻia kēia hiʻohiʻona e hoʻohui i ka hana o nā kaʻa i hiki iā lākou ke neʻe i ka manawa like me ka wikiwiki mau. Eia kekahi, hiki ke hoʻohana ʻia ka sensor e ana i ka wikiwiki a me ka mamao o ka neʻe ʻana o ke kumu hoʻohālike.
Hoʻokaʻawale ka ʻike kala a hiki i 8 mau kala a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he ʻike māmā. Loaʻa iā ia kahi sensor infrared i kūkulu ʻia i loko e hiki ke heluhelu i nā noʻonoʻo māmā, no ka laʻana.
Hoʻomaopopo ka mea ʻike paʻi i kēia mau kūlana: kaomi i ke pihi, kaomi, kaomi ikaika. I kēia hihia, hoʻoholo ka mea ʻike i ka ikaika kaomi ma Newtons a i ʻole he pākēneka.
Hoʻohana ʻia ka sensor IR no ka hoʻoholo ʻana i ka mamao mai ka robot a i kekahi wahi a i ʻole e pale aku i nā kuʻi. Hiki ke ana i ka mamao ma na pakeneka, kenimika a me na iniha.
Hiki iā ʻoe ke hoʻonui i nā mana o ka hoʻonohonoho kumu me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻonohonoho waiwai, aia nā ʻāpana 603. Loaʻa iā ia: kahi hoʻonohonoho nui hou a me kahi mea ʻike kukui, ʻelua huila nui, nā pahu bevel nui e hiki ai iā ʻoe ke kūkulu i nā turntables nui.
Hub
Loaʻa i ka hub kahi gyroscope i kūkulu ʻia e hiki ke hoʻoholo i kona kūlana ma kahi ākea: orientation, tilt, roll, hoʻoholo i ka lihi mai luna mai, ke kūlana o ka hub e hāʻule ana, etc. 20 papahana. Hōʻike ʻia ka helu o ka papahana ma kahi pale 5x5 pixel, kahi e hōʻike ʻia ai nā kiʻi mea hoʻohana a me ke kūlana hana o ka hub.
Aia nō ma ka hub:
- Mea hoʻohui MicroUSB no ka hoʻouka ʻana i ka pākaukau a i ʻole ka hoʻopili ʻana i kahi PC.
- Pākuʻi hoʻonohonoho Bluetooth, kahi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻokumu i kahi pili uila me kahi PC e hoʻolālā i ka hub.
- 6 awa (AF) no ka hoʻokō ʻana i nā kauoha a i ʻole ka loaʻa ʻana o ka ʻike mai nā mea ʻike.
- ʻEkolu pihi mana hub.
- ʻŌlelo i kūkulu ʻia.
Pūnaewele
Loaʻa ka polokalamu LEGO Education SPIKE no Windows, Mac OS, Android, iOS a me Chromebook a hiki ke hoʻoiho ʻia . Hoʻokumu ʻia ke kaiapuni polokalamu ma ka ʻōlelo papahana a nā keiki ʻo Scratch. Aia ia i kahi hoʻonohonoho o nā kauoha, kēlā me kēia mea he poloka kiʻi o kekahi ʻano a me nā kala me nā ʻāpana hiki ke hoʻololi me ka lima, no ka laʻana, ka wikiwiki a me ke ʻano o ka neʻe ʻana, ke kihi o ka rotation, etc.
I ka manawa like, ʻike ʻia nā ʻōkuhi o nā kauoha e pili ana i nā ʻāpana like ʻole o ka hopena (motors, sensors, variables, operators, etc.) i nā kala like ʻole, e hiki ai iā ʻoe ke noʻonoʻo wikiwiki i ka hoʻolālā ʻana i kāu mea e pono ai.
Loaʻa i ka noi ponoʻī nā hoʻolālā haʻawina he nui, a ma kahi o 30 mau ʻōlelo aʻoaʻo no ka hui ʻana i nā hiʻohiʻona.
mua 'anuʻu
Ma hope o ka hoʻomaka ʻana i ka noi a koho i kahi ʻōlelo, hāʻawi koke ʻia ʻekolu mau ʻanuʻu hoʻomaka:
1) E hoʻolālā i ka hub i hōʻike ʻia kahi maka minoʻaka ma ka pale;
2) E kamaʻāina i ka hana ʻana o nā kaʻa a me nā mea ʻike;
3) E hōʻuluʻulu i ke kumu hoʻohālike "Flea" a hoʻolālā iā ia e neʻe.
Hoʻomaka ka ʻike ʻana iā SPIKE Prime me ka wehewehe ʻana i nā koho pili (ma microUSB a i ʻole Bluetooth) a pehea e hana ai me ka pale pika.
Pono mua ʻoe e hoʻonohonoho i kahi kaʻina o nā kauoha e hoʻokō ʻia ma hope o ka hoʻomaka ʻana i ka papahana, a koho pū i nā pika kikoʻī e hoʻomālamalama ʻia ma ka pale hub.
ʻO ka hana ʻelua e pili ana i ka hui ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka pane ʻana o nā kaʻa i nā hōʻailona like ʻole mai nā mea ʻike. No ka laʻana, hiki iā ʻoe ke hoʻolālā i kahi kaʻa e hoʻomaka i ka ʻōwili ke lawe ʻoe i kou lima a i ʻole kekahi mea kokoke i ka mea ʻike mamao.
No ka hana ʻana i kēia, hana mākou i kahi kaʻina o nā kauoha: inā ʻoi aku ka kokoke o ka mea ma mua o n kenimika i ka sensor, a laila hoʻomaka ke kaʻa e hana.
ʻO ke kolu a hoihoi loa: e hōʻuluʻulu i kahi ʻauʻau robot a hoʻolālā iā ia e lele ma ke kauoha. No ka hana ʻana i kēia, pono ʻoe e hōʻuluʻulu i ka robot ponoʻī mai nā ʻāpana a me ʻelua mau kaʻa.
A laila hoʻomaka mākou i ka papahana. No ka hana ʻana i kēia, hoʻonohonoho mākou i kēia algorithm: i ka wā e hoʻohuli ʻia ai ka papahana, pono e lele ka "flea" i mua i ʻelua mau manawa, no laila pono nā ʻelua ʻelua e hoʻololi piha i ka manawa like. E hoʻonoho mākou i ka wikiwiki o ka huli ʻana i 50% i ʻole e lele nui ka robot.
ʻO ka hopena he robot liʻiliʻi e lele i mua ke hoʻomaka ka papahana. Nani!
Holo koke ka lopako ʻauʻau i mua a loaʻa i kāna mea i make mua, akā ua hewa kekahi mea.
Ma hope o ka pau ʻana o kēia hoʻomaʻamaʻa ʻana, hiki iā ʻoe ke hoʻomaka i nā papahana paʻakikī: i loko o ka noi aia ma mua o 60 mau kiʻina poloka no nā ʻāpana like ʻole o ka set (motors, hub, sensors, etc.). nā palena . Aia i loko o ka polokalamu ka hiki ke hana i nā ʻano like ʻole a me kāu mau kahe holo ponoʻī.
No nā kumu
Hoʻokomo pū ʻia me ka hoʻonohonoho no na kumu. Loaʻa iā lākou nā curricula, nā hana me nā hoʻonā i hoʻomākaukau ʻia, a me nā hana inā ʻaʻohe pane a pono ʻoe e hana i kahi hoʻonā noʻonoʻo. Hiki iā ʻoe ke hoʻomaka koke e hana me ka hoʻopaʻa ʻana a kūkulu i nā papahana aʻo.
Ma ka huina, ua mākaukau nā papa 4 ma ka pūnaewele. ʻO "Inventor Squad" kahi papa no nā haʻawina ʻenehana e hoʻoikaika i ka ʻike o nā haumāna i ke kaʻina hana o ka hana papahana. ʻElua papa e pili ana i ka ʻepekema kamepiula. Hāʻawi ʻo "Hoʻomaka i kahi ʻoihana" i nā papahana papahana a me nā mākau algorithmic, a ʻo "Nā Mea Pono" e hoʻolauna i nā kumu o ka Pūnaewele o nā Mea. ʻO ka papa ʻehā - "Mākaukau no nā hoʻokūkū" - ua hoʻomākaukau ʻia no ka hoʻokūkū a koi ʻia kahi hoʻonohonoho kumu a me nā kumuwaiwai.
Loaʻa i kēlā me kēia papa mai 5 a 8 mau haʻawina, kahi i hoʻomākaukau ʻia me kahi ʻano hoʻonā i hiki ke hoʻokō ʻia i ke kaʻina hoʻonaʻauao e hoʻohui i nā mākaukau STEAM.
E hoʻohālikelike me nā pūʻulu ʻē aʻe
ʻO LEGO Education SPIKE Prime kekahi ʻāpana o ka LEGO Education robotics line, e komo pū ana i nā pūʻulu no nā keiki o nā makahiki like ʻole:
- Hōʻike i ka "Young Programmer" no ka hoʻonaʻauao kula mua.
- WeDo 2.0 no ke kula haʻahaʻa.
- LEGO Education SPIKE Prime no ke kula waena.
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 no nā haumāna kula kiʻekiʻe a me ka makahiki mua.
Hoʻopili ka hana a SPIKE Prime me LEGO WeDo 2.0, nona ke kākoʻo Scratch e hoʻomaka i kēia makahiki. Akā ʻaʻole like me WeD0 2.0, kahi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻohālikelike i nā hoʻokolohua kino, ʻoi aku ka maikaʻi o SPIKE Prime no ka hana ʻana i nā robots. Hoʻolālā ʻia ia e hoʻolauna i nā haumāna i nā robotics ma nā papa 5-7.
Me ke kōkua o kēia hoʻonā, hiki i nā keiki kula ke aʻo i nā loina o ka algorithmization, hoʻomohala i nā mākau hoʻonā pilikia, a kamaʻāina i nā kumu o ka robotics ma ke ʻano pāʻani. Ma hope o SPIKE Prime, hiki iā ʻoe ke neʻe i ka LEGO MINDSTORMS Education EV3, nona nā mana MycroPython a kūpono no ke aʻo ʻana i nā robotics holomua a me nā manaʻo papahana.
PS ʻAʻohe robots a huskies i hōʻeha ʻia i ka wā e kākau ai i kēia ʻatikala.
Source: www.habr.com