यदि माइक्रोकंट्रोलर आपका शौक है तो डेटाशीट कैसे और क्यों पढ़ें

जादुई Arduino की बदौलत माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स हाल के वर्षों में एक फैशनेबल शौक बन गया है। लेकिन यहाँ समस्या यह है: पर्याप्त रुचि के साथ, आप जल्दी से DigitalWrite() से आगे निकल सकते हैं, लेकिन आगे क्या करना है यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है। Arduino डेवलपर्स ने अपने पारिस्थितिकी तंत्र में प्रवेश की बाधा को कम करने के लिए बहुत प्रयास किए हैं, लेकिन इसके बाहर अभी भी कठोर सर्किटरी का एक अंधेरा जंगल है जो शौकिया के लिए दुर्गम है।

उदाहरण के लिए, डेटाशीट. ऐसा लगता है जैसे उनके पास सब कुछ है, इसे ले लो और इसका उपयोग करो। लेकिन उनके लेखक स्पष्ट रूप से माइक्रोकंट्रोलर्स को लोकप्रिय बनाने का कार्य स्वयं के लिए निर्धारित नहीं करते हैं; कभी-कभी ऐसा लगता हैकि वे सरल चीजों का वर्णन करते समय जानबूझकर समझ से बाहर के शब्दों और संक्षिप्ताक्षरों का दुरुपयोग करते हैं ताकि जितना संभव हो सके अनभिज्ञ लोगों को भ्रमित किया जा सके। लेकिन सब कुछ इतना बुरा नहीं है, अगर चाहो तो ताबूत खुल जाता है।

इस लेख में मैं शौक के उद्देश्यों के लिए डेटाशीट के साथ संचार करने वाले एक मानविकी विशेषज्ञ के अनुभव को साझा करूंगा। यह पाठ उन शौकीनों के लिए है जो Arduino पैंट से बड़े हुए हैं; इसमें माइक्रोकंट्रोलर्स के संचालन के सिद्धांतों की कुछ समझ शामिल है।

मैं पारंपरिक से शुरुआत करूंगा

Arduino पर एक एलईडी चमकाना

और तुरंत कोड:

void setup() {
DDRB |= (1<<5);
}

void loop() {
PINB = (1<<5);
for (volatile uint32_t k=0; k<100000; k++);
}

"यह क्या है? – एक परिष्कृत पाठक पूछेगा. – आप पिनबी इनपुट रजिस्टर में कुछ क्यों लिख रहे हैं? यह केवल पढ़ने के लिए है!” वास्तव में, Arduino दस्तावेज़ीकरणइंटरनेट पर अधिकांश शैक्षणिक लेखों की तरह, यह बताता है कि यह रजिस्टर केवल पढ़ने के लिए है। जब तक मैंने इसे दोबारा नहीं पढ़ा, मैंने खुद भी ऐसा ही सोचा था डेटा शीट Atmega328p पर, यह लेख तैयार कर रहा हूँ। और वहाँ:

यह एक अपेक्षाकृत नई कार्यक्षमता है, यह Atmega8 पर नहीं थी, हर कोई इसके बारे में नहीं जानता है या पिछड़ी संगतता के कारणों से इसका उल्लेख नहीं किया गया है। लेकिन यह इस विचार को प्रदर्शित करने के लिए काफी उपयुक्त है कि अल्पज्ञात क्षमताओं सहित चिप की सभी क्षमताओं का उपयोग करने के लिए डेटाशीट पढ़ने लायक है। और यही एकमात्र कारण नहीं है.

अन्यथा डेटाशीट क्यों पढ़ें?

आमतौर पर, Arduino इंजीनियर, LED और AnalogWrites के साथ पर्याप्त रूप से खेलने के बाद, सभी प्रकार के मॉड्यूल और चिप्स को बोर्ड से जोड़ना शुरू करते हैं, जिसके लिए पहले से ही लिखित लाइब्रेरी हैं। देर-सबेर, एक पुस्तकालय सामने आता है जो उस तरह काम नहीं करता जैसा उसे करना चाहिए। फिर शौकिया इसे ठीक करने के लिए इसे चुनना शुरू कर देता है, और फिर...

और वहां कुछ पूरी तरह से समझ से बाहर होता है, इसलिए आपको Google पर जाना होगा, कई ट्यूटोरियल पढ़ना होगा, किसी के उपयुक्त कोड के हिस्सों को निकालना होगा और अंततः अपना लक्ष्य प्राप्त करना होगा। यह उपलब्धि की एक शक्तिशाली भावना देता है, लेकिन वास्तव में यह प्रक्रिया एक मोटरसाइकिल को रिवर्स इंजीनियरिंग करके पहिए को फिर से आविष्कार करने जैसा है। इसके अलावा यह बाइक कैसे काम करती है इसकी समझ भी नहीं बढ़ती है। मैं जानता हूं, क्योंकि मैंने स्वयं काफी लंबे समय तक ऐसा किया है।

यदि इस रोमांचक गतिविधि के बजाय मैंने Atmega328 दस्तावेज़ीकरण का अध्ययन करने में कुछ दिन बिताए होते, तो मैंने बड़ी मात्रा में समय बचाया होता। आख़िरकार, यह एक काफी सरल माइक्रोकंट्रोलर है।

इस प्रकार, आपको कम से कम यह कल्पना करने के लिए डेटाशीट पढ़ने की ज़रूरत है कि माइक्रोकंट्रोलर आम तौर पर कैसे काम करता है और यह क्या कर सकता है। और आगे:

• अन्य लोगों की लाइब्रेरी की जाँच और अनुकूलन करने के लिए। वे अक्सर उन्हीं शौकीनों द्वारा लिखे जाते हैं जो पहिये का पुनः आविष्कार करते हैं; या, इसके विपरीत, लेखक जानबूझकर उन्हें अत्यधिक मूर्खतापूर्ण बनाते हैं। इसे तीन गुना बड़ा और धीमा होने दें, लेकिन यह निश्चित रूप से काम करेगा;

• किसी ऐसे प्रोजेक्ट में चिप्स का उपयोग करने में सक्षम होना जिसके लिए किसी ने लाइब्रेरी नहीं लिखी है;

• आपके लिए एक एमके लाइन से दूसरी एमके लाइन पर माइग्रेट करना आसान बनाना;

• अंततः अपने पुराने कोड को अनुकूलित करने के लिए, जो Arduino में फ़िट नहीं था;

• यह सीखने के लिए कि किसी भी चिप को सीधे उसके रजिस्टरों के माध्यम से कैसे नियंत्रित किया जाए, बिना उसके पुस्तकालयों की संरचना का अध्ययन किए, यदि कोई हो।

जब एचएएल और एलएल है तो सीधे रजिस्टरों में क्यों लिखें?

शब्दकोष
एचएएल, उच्च अमूर्त परत - उच्च स्तर के अमूर्तन के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर को नियंत्रित करने के लिए एक पुस्तकालय। यदि आपको SPI1 इंटरफ़ेस का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो आप बिना यह सोचे कि कौन से रजिस्टर किसके लिए ज़िम्मेदार हैं, बस SPI1 को कॉन्फ़िगर और सक्षम करें।
एलएल, निम्न स्तर एपीआई - एक लाइब्रेरी जिसमें रजिस्टर पते के साथ मैक्रोज़ या संरचनाएं होती हैं, जो आपको नाम से उन तक पहुंचने की अनुमति देती है। एटमेगा पर DDRx, PORTx, PINx LL हैं।

हेबे पर टिप्पणियों में "एचएएल, एलएल या रजिस्टर" विषय पर विवाद नियमित रूप से होते रहते हैं। सूक्ष्म ज्ञान तक पहुंच का दावा किए बिना, मैं बस अपने शौकिया अनुभव और विचार साझा करूंगा।

कमोबेश एटमेगा का पता लगाने और एसटीएम32 की अद्भुतता के बारे में लेख पढ़ने के बाद, मैंने आधा दर्जन अलग-अलग बोर्ड खरीदे - डिस्कवरी, और ब्लू पिल्स, और यहां तक ​​कि अपने घरेलू उत्पादों के लिए सिर्फ चिप्स भी। उन सभी ने दो साल तक एक बक्से में धूल इकट्ठा की। कभी-कभी मैंने खुद से कहा: "बस, इस सप्ताहांत से मैं एसटीएम में महारत हासिल कर रहा हूं," क्यूबएमएक्स लॉन्च किया, एसपीआई के लिए एक सेटअप तैयार किया, पाठ की परिणामी दीवार को देखा, उदारतापूर्वक एसटीएम कॉपीराइट के साथ स्वाद लिया, और फैसला किया कि यह भी किसी तरह था अधिकता।

बेशक, आप यह पता लगा सकते हैं कि CubeMX ने यहां क्या लिखा है। लेकिन साथ ही यह भी स्पष्ट है कि सभी शब्दों को याद रखना और फिर उन्हें हाथ से लिखना अवास्तविक है। और इसे डीबग करने के लिए, अगर मैं गलती से क्यूब में एक बॉक्स को चेक करना भूल जाता हूं, तो यह पूरी तरह से ठीक है।

दो साल बीत गए, मैं अभी भी अपने होंठ चाट रहा हूं एसटी एमसीयू खोजक सभी प्रकार के स्वादिष्ट, लेकिन मेरी समझ से परे, चिप्स, और गलती से सामने आ गए अद्भुत लेख, यद्यपि STM8 के बारे में। और अचानक मुझे एहसास हुआ कि इस पूरे समय मैं एक खुले दरवाजे पर दस्तक दे रहा था: एसटीएम के रजिस्टरों को किसी अन्य एमके की तरह ही व्यवस्थित किया गया है, और क्यूब को उनके साथ काम करने की आवश्यकता नहीं है। क्या यह संभव भी था?..

HAL और विशेष रूप से STM32CubeMX पेशेवर इंजीनियरों के लिए एक उपकरण है जो STM32 चिप्स के साथ मिलकर काम करते हैं। मुख्य विशेषता उच्च स्तर का अमूर्तन है, STM32 लाइन के भीतर रहते हुए एक MCU से दूसरे MCU और यहां तक ​​कि एक कोर से दूसरे कोर में तेजी से स्थानांतरित होने की क्षमता। शौक़ीन लोगों को शायद ही कभी ऐसी समस्याओं का सामना करना पड़ता है - माइक्रोकंट्रोलर्स की हमारी पसंद, एक नियम के रूप में, अलीएक्सप्रेस वर्गीकरण तक ही सीमित है, और हम अक्सर मौलिक रूप से अलग-अलग चिप्स के बीच माइग्रेट करते हैं - हम एटमेगा से एसटीएम, एसटीएम से ईएसपी, या जो भी नई चीज़ हमारे चीनी मित्र हैं, के बीच स्थानांतरित होते हैं हम पर फेंको. एचएएल यहां मदद नहीं करेगा, और इसका अध्ययन करने में बहुत समय बर्बाद हो जाएगा।

एलएल बाकी है - लेकिन इससे रजिस्टरों तक आधा कदम है। व्यक्तिगत रूप से, मुझे अपने मैक्रोज़ को रजिस्टर पतों के साथ लिखना उपयोगी लगता है: मैं डेटाशीट का अधिक ध्यान से अध्ययन करता हूं, मैं सोचता हूं कि मुझे भविष्य में क्या चाहिए और मुझे निश्चित रूप से क्या नहीं चाहिए, मैं अपने कार्यक्रमों को बेहतर ढंग से संरचित करता हूं, और सामान्य तौर पर, काबू पाने से याद रखने में मदद मिलती है .

इसके अलावा, लोकप्रिय STM32F103 के साथ एक बारीकियां है - इसके लिए दो असंगत LL संस्करण हैं, एक STM का आधिकारिक, दूसरा लीफ लैब्स का, STM32duino प्रोजेक्ट में उपयोग किया जाता है। यदि आप एक ओपन-सोर्स लाइब्रेरी लिखते हैं (और मेरे पास बिल्कुल था ऐसा कार्य), आपको या तो दो संस्करण बनाने होंगे, या सीधे रजिस्टरों तक पहुंच प्राप्त करनी होगी।

अंत में, मेरी राय में, एलएल को समाप्त करने से प्रवासन आसान हो जाता है, खासकर यदि आप परियोजना की शुरुआत से ही इसकी योजना बनाते हैं। अतिशयोक्तिपूर्ण उदाहरण: आइए एलएल के बिना एटमेल स्टूडियो में Arduino ब्लिंक लिखें:

#include <stdint.h>

#define _REG(addr) (*(volatile uint8_t*)(addr))

#define DDR_B 0x24
#define OUT_B 0x25

int main(void)
{
    volatile uint32_t k;

    _REG(DDR_B) |= (1<<5);

    while(1)
    {
        _REG(OUT_B) |= (1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
        _REG(OUT_B) &= ~(1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
    } 
}

इस कोड के लिए STM8 (ST विज़ुअल डेस्कटॉप से) के साथ एक चीनी बोर्ड पर एलईडी को ब्लिंक करने के लिए, इसमें दो पते बदलने के लिए पर्याप्त है:

#define DDR_B 0x5007
#define OUT_B 0x5005

हां, मैं एक विशिष्ट बोर्ड पर एलईडी को जोड़ने की सुविधा का उपयोग करता हूं, यह बहुत धीरे-धीरे झपकेगी, लेकिन ऐसा होगा!

किस प्रकार की डेटाशीट हैं?

लेखों और मंचों पर, रूसी और अंग्रेजी दोनों में, "डेटाशीट्स" का मतलब चिप्स के लिए कोई तकनीकी दस्तावेज है, और मैं इस पाठ में भी ऐसा ही करता हूं। औपचारिक रूप से, वे ऐसे दस्तावेज़ों का केवल एक प्रकार हैं:

विवरण तालिका - प्रदर्शन विशेषताएँ, सामरिक और तकनीकी विशेषताएँ। किसी भी इलेक्ट्रॉनिक घटक के लिए अनिवार्य। पृष्ठभूमि की जानकारी संभालकर रखना उपयोगी है, लेकिन इसमें सोच-समझकर पढ़ने लायक बहुत कुछ नहीं है। हालाँकि, सरल चिप्स अक्सर डेटाशीट तक ही सीमित होते हैं ताकि अनावश्यक दस्तावेज़ तैयार न हों; इस मामले में संदर्भ पुस्तिका यहाँ शामिल है.

संदर्भ पुस्तिका - निर्देश स्वयं, 1000+ पृष्ठों की एक स्वस्थ पुस्तक। चिप में भरी हर चीज़ का काम विस्तार से बताया गया है। माइक्रोकंट्रोलर में महारत हासिल करने के लिए मुख्य दस्तावेज़। भिन्न विवरण तालिका, निर्देश एमके की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए लिखे गए हैं; उनमें बाह्य उपकरणों के बारे में बहुत सारी जानकारी शामिल है जो आपके विशिष्ट मॉडल में उपलब्ध नहीं हैं।

प्रोग्रामिंग मैनुअल या अनुदेश सेट मैनुअल - अद्वितीय माइक्रोकंट्रोलर कमांड के लिए निर्देश। उन लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो असेंबली भाषा में प्रोग्राम करते हैं। कंपाइलर लेखक सक्रिय रूप से कोड को अनुकूलित करने के लिए इसका उपयोग करते हैं, इसलिए सामान्य स्थिति में हमें इसकी आवश्यकता नहीं होगी। लेकिन सामान्य समझ के लिए, किसी व्यवधान से बाहर निकलने जैसे कुछ विशिष्ट आदेशों के लिए, साथ ही सक्रिय रूप से डिबगर का उपयोग करने के लिए यहां देखना उपयोगी है।

आवेदन पत्र - विशिष्ट समस्याओं को हल करने के लिए उपयोगी युक्तियाँ, अक्सर कोड उदाहरणों के साथ।

इरेटा शीट - समाधान विकल्पों के साथ गैर-मानक चिप व्यवहार के मामलों का विवरण, यदि कोई हो।

डेटाशीट में क्या है

सीधे विवरण तालिका हमें निम्नलिखित अनुभागों की आवश्यकता हो सकती है:

डिवाइस सारांश - डेटाशीट का पहला पृष्ठ संक्षेप में डिवाइस का वर्णन करता है। उन स्थितियों में बहुत उपयोगी है जब आपको कहीं एक चिप मिली (इसे किसी स्टोर में देखा, टांका लगाया, एक उल्लेख पाया) और समझना चाहते हैं कि यह क्या है।

सामान्य विवरण - लाइन से चिप्स की क्षमताओं का अधिक विस्तृत विवरण।

पिनआउट्स - सभी संभावित चिप पैकेजों के लिए पिनआउट आरेख (कौन सा पिन किस पैर पर है)।

पिन विवरण - प्रत्येक पिन के उद्देश्य और क्षमताओं का विवरण।

मेमोरी मानचित्र - हमें मेमोरी में एड्रेस मैप की आवश्यकता होने की संभावना नहीं है, लेकिन कभी-कभी इसमें रजिस्टर ब्लॉक एड्रेस की एक तालिका भी शामिल होती है।

रजिस्टर मैप - रजिस्टर ब्लॉक के पते की तालिका, एक नियम के रूप में, डेटाशीट और में स्थित है रेफरी मैनुअल - केवल बदलाव (पता ऑफसेट).

बिजली के लक्षण - इस अनुभाग में हम मुख्य रूप से रुचि रखते हैं अधिकतम निरपेक्ष दर - निर्धारण, प्रति चिप अधिकतम भार सूचीबद्ध करना। अविनाशी Atmega328p के विपरीत, अधिकांश MK आपको गंभीर भार को पिन से कनेक्ट करने की अनुमति नहीं देते हैं, जो Arduinists के लिए एक अप्रिय आश्चर्य बन जाता है।

पैकेज की जानकारी - उपलब्ध केस के चित्र, आपके बोर्ड डिज़ाइन करते समय उपयोगी।

संदर्भ पुस्तिका संरचनात्मक रूप से उनके शीर्षक में दर्शाए गए विशिष्ट बाह्य उपकरणों के लिए समर्पित अनुभाग शामिल हैं। प्रत्येक अध्याय को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है:

अवलोकन , परिचय, विशेषताएं - परिधीय क्षमताओं का अवलोकन;

कार्यात्मक विवरण, उपयोग गाइड या बस अनुभाग का मुख्य खंड - परिधीय उपकरण के सिद्धांतों और इसका उपयोग कैसे करें का एक विस्तृत पाठ विवरण;

रजिस्टर – नियंत्रण रजिस्टरों का विवरण. जीपीआईओ या एसपीआई जैसे साधारण मामलों में, बाह्य उपकरणों का उपयोग शुरू करने के लिए यह काफी हो सकता है, लेकिन अक्सर आपको अभी भी पिछले भागों को पढ़ना होगा।

डेटाशीट कैसे पढ़ें

डेटाशीट, आदत से बाहर, आपको उनकी मात्रा और समझ से बाहर शब्दों की बहुतायत से डराती है। वास्तव में, यदि आप कुछ लाइफ हैक्स जानते हैं तो सब कुछ इतना डरावना नहीं है।

स्थित अच्छा पीडीएफ रीडर. डेटाशीट कागजी निर्देशों की गौरवशाली परंपरा में लिखी जाती हैं; वे प्रिंट करने, प्लास्टिक बुकमार्क के साथ डालने और सिलाई करने के लिए बहुत अच्छे हैं। उनमें हाइपरटेक्स्ट ट्रेस मात्रा में देखा जाता है। सौभाग्य से, कम से कम दस्तावेज़ की संरचना बुकमार्क के साथ डिज़ाइन की गई है, इसलिए आसान नेविगेशन वाला एक उपयुक्त रीडर बहुत आवश्यक है।

डेटाशीट स्ट्रॉस्ट्रुप की पाठ्यपुस्तक नहीं है; इसमें शामिल है सब कुछ पढ़ने की जरूरत नहीं. यदि आपने पिछली सलाह का उपयोग किया है, तो बस बुकमार्क बार में वांछित अनुभाग ढूंढें।

विशेषकर डेटाशीट संदर्भ नियमावली, किसी विशिष्ट चिप की नहीं, बल्कि क्षमताओं का वर्णन कर सकता है पूरी लाइन. इसका मतलब यह है कि आधी या दो-तिहाई जानकारी आपके चिप से संबंधित नहीं है। TIM7 रजिस्टरों का अध्ययन करने से पहले, जांच लें सामान्य विवरण, क्या आपके पास है?

जानने के लिए английский के लिए पर्याप्त बुनियादी स्तर. डेटाशीट में आधे शब्द औसत देशी वक्ता के लिए अपरिचित होते हैं, और आधे सरल कनेक्टिंग संरचनाएं होती हैं। चीनी अंग्रेजी में उत्कृष्ट चीनी डेटाशीट भी हैं, जहां आधे भी शब्द हैं, और दूसरे आधे शब्दों का यादृच्छिक सेट हैं।

अगर तुम मिलो अपरिचित शब्द, अंग्रेजी-रूसी शब्दकोश का उपयोग करके इसका अनुवाद करने का प्रयास न करें। यदि आप भ्रमित हैं हिस्टैरिसीस, तो अनुवाद "हिस्ट्रेसिस" आपको गर्म नहीं करेगा। Google, स्टैक ओवरफ़्लो, विकिपीडिया, फ़ोरम का उपयोग करें, जहाँ आवश्यक अवधारणा होगी उदाहरण सहित सरल शब्दों में समझाया गया.

आप जो पढ़ते हैं उसे समझने का सबसे अच्छा तरीका है कार्रवाई में जाँच करें. इसलिए, डिबग बोर्ड को अपने पास रखें जिससे आप खुद को परिचित कर रहे हैं, या इससे भी बेहतर दो, यदि आपने अभी भी कुछ गलत समझा है और एक जादुई धुआं देखा है।

जब आप हों तो अपनी डेटाशीट को संभाल कर रखना एक अच्छी आदत है किसी का ट्यूटोरियल पढ़ना या किसी और की लाइब्रेरी का अध्ययन कर रहे हैं। यह बहुत संभव है कि आपको इसमें अपनी समस्या का अधिक इष्टतम समाधान मिल जाएगा। और इसके विपरीत - यदि आप डेटाशीट से यह नहीं समझ पा रहे हैं कि रजिस्टर वास्तव में कैसे काम करता है, तो इसे गूगल करें: सबसे अधिक संभावना है, किसी ने पहले से ही सरल शब्दों में सब कुछ वर्णित किया है या GitHub पर स्पष्ट कोड छोड़ा है।

शब्दकोष

कुछ उपयोगी शब्द और प्रतीक आपको डेटाशीट में शीघ्रता से अभ्यस्त होने में मदद करेंगे। पिछले कुछ दिनों में मुझे जो याद आया, उसमें कुछ परिवर्धन और सुधार का स्वागत है।

बिजली
VCC, वीडीडी - "प्लस", भोजन
वीएसएस, वी - "माइनस", पृथ्वी
वर्तमान - मौजूदा
वोल्टेज - वोल्टेज
करंट डुबाना - बाहरी भार के लिए "ग्राउंड" के रूप में काम करें
वर्तमान स्रोत के लिए - शक्ति बाह्य भार
उच्च सिंक/स्रोत पिन - लोड करने के लिए बढ़ी हुई "सहिष्णुता" के साथ पिन करें

IO
एच,उच्च – वीसीसी पिन पर
एल, लो - वीएसएस पिन पर
कड़ा मुकाबला, हाय-जेड, चल - पिन पर कुछ भी नहीं है, "उच्च प्रतिरोध", यह बाहरी दुनिया के लिए लगभग अदृश्य है।
कमजोर ऊपर खींचो, कमजोर नीचे खींचो - अंतर्निर्मित पुल-अप/पुल-डाउन अवरोधक, लगभग 50 kOhm के बराबर (डेटाशीट देखें)। इसका उपयोग, उदाहरण के लिए, इनपुट पिन को हवा में लटकने से रोकने के लिए किया जाता है, जिससे झूठी सकारात्मकता उत्पन्न होती है। कमज़ोर - क्योंकि उसे "बाधित" करना आसान है।
पुश पुल - पिन आउटपुट मोड, जिसमें यह बीच में स्विच करता है हाई и निम्न - Arduino से नियमित आउटपुट।
निकास नली खोलें - आउटपुट मोड का पदनाम जिसमें पिन या तो हो सकता है निम्नया उच्च प्रतिबाधा/फ्लोटिंग. इसके अलावा, लगभग हमेशा यह एक "वास्तविक" खुली नाली नहीं होती है; इसमें सुरक्षात्मक डायोड, प्रतिरोधक और न जाने क्या-क्या होता है। यह केवल ग्राउंड/नॉन मोड के लिए एक पदनाम है।
सच्ची खुली नाली - लेकिन यह एक वास्तविक खुली नाली है: यदि यह खुली है तो पिन सीधे जमीन पर ले जाती है, या बंद होने पर अधर में लटकी रहती है। इसका मतलब यह है कि, यदि आवश्यक हो, तो Vcc से अधिक वोल्टेज को इसके माध्यम से पारित किया जा सकता है, लेकिन अधिकतम अभी भी अनुभाग में डेटाशीट में निर्दिष्ट है पूर्ण अधिकतम रेटिंग/वोल्टेज.

इंटरफेस
श्रृंखला में - श्रृंखला में जुड़ा हुआ
बांधना - एक सीरियल कनेक्शन का उपयोग करके चिप्स को एक श्रृंखला में इकट्ठा करें, जिससे आउटपुट की संख्या बढ़ जाए।
पाली - शिफ्ट, आमतौर पर थोड़ा बदलाव दर्शाता है। क्रमश, में शिफ्ट करने के लिए и बाहर स्थानांतरित करने के लिए - बिट दर बिट डेटा प्राप्त करें और संचारित करें।
कुंडी - एक कुंडी जो बफ़र को कवर करती है जबकि बिट्स को इसके माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है। जब स्थानांतरण पूरा हो जाता है, तो वाल्व खुल जाता है और बिट्स काम करना शुरू कर देते हैं।
घड़ी लगाने के लिए - बिट-दर-बिट स्थानांतरण करें, सभी बिट्स को सही स्थानों पर स्थानांतरित करें।
डबल बफ़र, छाया रजिस्टर, प्रीलोड रजिस्टर - इतिहास पदनाम, जब रजिस्टर को नए डेटा को स्वीकार करने में सक्षम होना चाहिए, लेकिन इसे कुछ बिंदु तक रोक कर रखना चाहिए। उदाहरण के लिए, पीडब्लूएम के सही ढंग से काम करने के लिए, इसके पैरामीटर (कर्तव्य चक्र, आवृत्ति) को वर्तमान चक्र समाप्त होने तक नहीं बदलना चाहिए, लेकिन नए पैरामीटर पहले से ही स्थानांतरित किए जा सकते हैं। तदनुसार, वर्तमान को यथावत रखा जाता है छाया रजिस्टर, और नये लोग इसमें शामिल हो जाते हैं प्रीलोड रजिस्टर, संबंधित चिप रजिस्टर में लिखा जा रहा है।

हर तरह की चीजें
prescaler - फ्रीक्वेंसी प्रीस्केलर
थोड़ा सेट करने के लिए - बिट को 1 पर सेट करें
थोड़ा साफ़/रीसेट करने के लिए - बिट को 0 पर रीसेट करें (रीसेट करें - एसटीएम डेटाशीट सुविधा)

आगे क्या है

सामान्य तौर पर, एसटीएम32 और एसटीएम8 पर तीन परियोजनाओं के प्रदर्शन के साथ यहां एक व्यावहारिक भाग की योजना बनाई गई थी, जो विशेष रूप से इस लेख के लिए प्रकाश बल्ब, एसपीआई, टाइमर, पीडब्लूएम और इंटरप्ट के साथ डेटाशीट का उपयोग करके बनाया गया था:

लेकिन बहुत सारा पाठ है, इसलिए परियोजनाओं को दूसरे भाग में भेजा जाता है।

डेटाशीट पढ़ने का कौशल आपको अपने शौक में मदद करेगा, लेकिन यह मंचों और चैट पर साथी शौकीनों के साथ लाइव संचार को प्रतिस्थापित करने की संभावना नहीं है। इस उद्देश्य के लिए, आपको अभी भी सबसे पहले अपनी अंग्रेजी में सुधार करना होगा। इसलिए, जो लोग पढ़ना समाप्त कर लेंगे उन्हें एक विशेष पुरस्कार मिलेगा: कोड का उपयोग करके पहले भुगतान के साथ स्काईेंग में दो निःशुल्क पाठ HABR2.

स्रोत: www.habr.com