डीपमाइंड ने म्यूजोको में भौतिक प्रक्रियाओं का एक सिम्युलेटर खोलने की घोषणा की

गूगल के स्वामित्व वाली डीपमाइंड, जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता में अपने विकास और मानव स्तर पर कंप्यूटर गेम खेलने में सक्षम तंत्रिका नेटवर्क बनाने के लिए जानी जाती है, ने भौतिक प्रक्रियाओं के अनुकरण के लिए एक इंजन, म्यूजोको (संपर्क के साथ बहु-संयुक्त गतिशीलता) के उद्घाटन की घोषणा की है। इंजन का उद्देश्य पर्यावरण के साथ बातचीत करने वाली स्पष्ट संरचनाओं का मॉडलिंग करना है और इसका उपयोग रोबोट और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणालियों के विकास में सिमुलेशन के लिए किया जाता है, जो कि तैयार डिवाइस के रूप में विकसित तकनीक के कार्यान्वयन से पहले के चरण में होता है।

यह कोड C/C++ में लिखा गया है और इसे Apache 2.0 लाइसेंस के तहत प्रकाशित किया जाएगा। समर्थित प्लेटफ़ॉर्म Linux, Windows и macOSपरियोजना से संबंधित सभी कोड को ओपन सोर्स करने का काम 2022 तक पूरा करने की योजना है, जिसके बाद MuJoCo एक ओपन डेवलपमेंट मॉडल में परिवर्तित हो जाएगा, जिससे समुदाय के सदस्यों को विकास में भाग लेने की अनुमति मिलेगी।

MuJoCo एक लाइब्रेरी है जो एक सामान्य प्रयोजन भौतिकी सिमुलेशन इंजन को लागू करती है जिसका उपयोग रोबोट, बायोमैकेनिकल डिवाइस और मशीन लर्निंग सिस्टम के अनुसंधान और विकास में किया जा सकता है, साथ ही ग्राफिक्स, एनीमेशन और कंप्यूटर गेम के निर्माण में भी किया जा सकता है। सिमुलेशन इंजन अधिकतम प्रदर्शन के लिए अनुकूलित है और उच्च सटीकता और व्यापक मॉडलिंग क्षमताएं प्रदान करते हुए वस्तुओं के निम्न-स्तरीय हेरफेर की अनुमति देता है।

मॉडल को MJCF दृश्य विवरण भाषा का उपयोग करके परिभाषित किया जाता है, जो XML-आधारित है और एक विशेष अनुकूलन संकलक का उपयोग करके संकलित किया जाता है। MJCF के अलावा, इंजन यूनिवर्सल URDF (यूनिफाइड रोबोट विवरण प्रारूप) में फ़ाइलों को लोड करने का समर्थन करता है। MuJoCo सिमुलेशन प्रक्रिया के इंटरैक्टिव 3D विज़ुअलाइज़ेशन और OpenGL का उपयोग करके परिणामों के रेंडरिंग के लिए एक ग्राफ़िकल इंटरफ़ेस भी प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएं:

• संयुक्त उल्लंघनों को छोड़कर, सामान्यीकृत निर्देशांक में सिमुलेशन।
• विपरीत गतिशीलता, संपर्क की उपस्थिति में भी पता लगाने योग्य।
• निरंतर समय में एकीकृत बाधाओं को तैयार करने के लिए उत्तल प्रोग्रामिंग का उपयोग करना।
• कोमल स्पर्श और शुष्क घर्षण सहित विभिन्न प्रतिबंध लगाने की क्षमता।
• कण प्रणालियों, कपड़ों, रस्सियों और मुलायम वस्तुओं का अनुकरण।
• एक्चुएटर्स (एक्चुएटर्स), जिसमें मोटर, सिलेंडर, मांसपेशियां, टेंडन और क्रैंक तंत्र शामिल हैं।
• न्यूटन, संयुग्म ग्रेडिएंट और गॉस-सीडेल विधियों पर आधारित सॉल्वर।
• पिरामिडनुमा या अण्डाकार घर्षण शंकु का उपयोग करने की संभावना।
• अपनी पसंद की यूलर या रनगे-कुट्टा संख्यात्मक एकीकरण विधियों का उपयोग करें।
• बहु-थ्रेडेड विवेकीकरण और परिमित अंतर सन्निकटन।

स्रोत: opennet.ru