Zamislite problem: dvoje ljudi nestalo je u šumi. Jedan od njih je još pokretan, drugi leži na mjestu i ne može se pomaknuti. Poznata je točka gdje su posljednji put viđeni. Radijus potrage oko njega je 10 kilometara. To rezultira površinom od 314 km2. Imate deset sati za pretragu pomoću najnovije tehnologije.
Kad sam prvi put čuo stanje, pomislio sam, "pfft, čekaj mi pivo." Ali onda sam vidio kako se napredna rješenja spotiču o sve što je moguće i nemoguće uzeti u obzir. , kako je oko 20 inženjerskih timova pokušalo riješiti deset puta jednostavniji problem, ali su to radili do krajnjih granica svojih mogućnosti, a samo četiri tima su to uspjela. Pokazalo se da je šuma područje skrivenih zamki, gdje su moderne tehnologije nemoćne.
Tada je to bilo samo polufinale natjecanja Odiseja u organizaciji dobrotvorne zaklade Sistema, čiji je cilj bio osmisliti kako modernizirati potragu za ljudima nestalima u divljini. Početkom listopada finale je održano u regiji Vologda. Četiri ekipe imale su isti zadatak. Otišao sam na mjesto promatrati jedan od dana natjecanja. I ovaj put sam vozio s mišlju da je problem nerješiv. Ali nikad nisam očekivao da ću vidjeti Pravog detektiva za entuzijaste DIY elektronike.
Ove je godine snijeg pao rano, ali ako živite u Moskvi i budite se kasno, možda ga nećete vidjeti. Ono što se ne otopi samo od sebe, sto posto će razbacati radnici. Vrijedi voziti sedam sati od Moskve vlakom i još nekoliko sati autom - i vidjet ćete da je zima zapravo odavno počela.
Finale se održalo u okrugu Syamzhensky blizu Vologde. U blizini šume i sela od tri i pol kuće, organizatori Odiseje postavili su terenski štab - velike bijele šatore s toplinskim topovima. Tri ekipe već su prethodnih dana vršile potragu. Nitko nije govorio o rezultatima; bili su pod NDA. No po izrazima njihovih lica činilo se da to nikome nije pošlo za rukom.
Dok se posljednji tim pripremao za test, preostali sudionici izložili su svoju opremu na ulici za prekrasne snimke lokalne televizije, pokazujući i objašnjavajući kako ona radi. Tim iz Nakhodke iz Jakutije toliko je glasno zveckao svjetionicima da su novinari koji su intervjuirali morali zastati.
Test su radili dan ranije i bili su izloženi najgorem mogućem vremenu. Snijeg i olujni vjetrovi spriječili su čak i lansiranje drona. Mnogi svjetionici nisu mogli biti postavljeni jer se transport pokvario. A kada je jedan od uređaja napokon proradio, pokazalo se da je vjetar srušio stablo i zgnječilo dugme. Ipak, tim se promatra sa znatiželjom jer su najiskusniji tragači.
— Cijeli moj tim su lovci. Dugo su čekali prvi snijeg. Vidjet će tragove bilo koje životinje, kao da će je sustići. Morao sam ih obuzdati kao pse čuvare”, kaže Nikolaj Nahodkin.
Češljajući šumu pješice, vjerojatno su mogli pronaći trag osobe, ali ne bi se računali kao takva pobjeda - ovo je tehnološko natjecanje. Stoga su se oslanjali samo na svoje zvučne svjetionike sa snažnim, prodornim zvukom.
Zaista jedinstven uređaj. Jasno je da su ga napravili ljudi s velikim iskustvom. Tehnički je vrlo jednostavan - to je obični pneumatski wah s LoRaWAN modulom i na njemu postavljenom MESH mrežom. Čuje se kilometar i pol u šumi. Za mnoge druge ovaj se učinak ne pojavljuje, iako je razina glasnoće približno ista za sve. Ali prava frekvencija i konfiguracija daju takve rezultate. Osobno sam snimio zvuk na udaljenosti od oko 1200 metara s vrlo dobrim razumijevanjem da je to stvarno zvuk signala.
Izgledaju najmanje tehnološki napredni, a u isto vrijeme imaju najjednostavnije, najpouzdanije i vrlo učinkovito rješenje, recimo to tako, ali sa svojim ograničenjima. Ovim uređajima ne možemo pronaći osobu koja je bez svijesti, odnosno ovi su proizvodi primjenjivi samo u vrlo uskom rasponu situacija.
- Nikita Kalinovsky, tehnički stručnjak natjecanja
Zadnji od četiri tima koji su radili na naš dan bio je MMS Rescue. To su obični momci, programeri, inženjeri, elektroničari koji nikad prije nisu istraživali.
Njihova je ideja bila raspršiti stotinu ili dvije malenih zvučnih svjetionika po šumi uz pomoć nekoliko dronova tipa zrakoplova. Spajaju se u jednu mrežu, gdje je svaka jedinica repetitor radio signala, i počinju proizvoditi glasan zvuk. Izgubljena osoba ga mora čuti, pronaći, pritisnuti tipku i tako poslati signal o svojoj lokaciji.
U ovom trenutku dronovi snimaju fotografije. Jesenska šuma je gotovo prozirna tijekom dana, pa se tim nadao da će na fotografiji uočiti osobu koja leži. U bazi su imali uvježbanu neuronsku mrežu kroz koju su prolazili sve slike.
U polufinalu je MMS Rescue razbacao svjetionike s konvencionalnim quadcopterima - to je bilo dovoljno za četiri četvorna kilometra. Za pokrivanje 314 km2 potrebna vam je vojska helikoptera i, vjerojatno, nekoliko lansirnih točaka. Stoga su se u finalu udružili s još jednom ekipom koja je prethodno odustala od natjecanja, a koristili su svoju letjelicu Albatros.
Potraga je trebala početi u 10 sati. Pred njim je u logoru vladala strahovita gužva. Novinari i gosti šetali su se, sudionici su nosili opremu na tehnički pregled. Njihova taktika zasijavanja šume beaconima prestala se činiti pretjerivanjem kada su dovezli i istovarili sve beacone - njih gotovo pet stotina.
— Svaki se temelji na Arduinu, čudno. Naš programer Boris napravio je nevjerojatan program koji kontrolira sve priključke, kaže Maxim, član MMS Rescuea, “Imamo LoRa, ploču vlastitog dizajna s dodacima, mosfetima, stabilizatorima, GPS modulom, punjivom baterijom i 12 V sirena.
Svaki svjetionik košta oko 3 tisuće, unatoč činjenici da su dečki imali svaku rublju na računu. Bilo je samo dva mjeseca za razvoj i proizvodnju. Za većinu članova tima MMS Rescue projekt nije glavna aktivnost. Stoga su se vraćali s posla i pripremali do kasno u noć. Kad su dijelovi stigli, sami su ručno sastavili i zalemili svu opremu. Ali tehnički stručnjak natjecanja nije bio impresioniran:
“Njihova odluka mi se najmanje sviđa.” Jako sumnjam da će onda skupiti tristotinjak svjetionika koje su donijeli ovamo. Ili bolje rečeno kako - natjerat ćemo ih da se okupe, ali nije činjenica da će uspjeti. Sama pretraga će najvjerojatnije funkcionirati ako je zasijana takvom količinom, ali nije mi se svidjela ni konfiguracija pada niti konfiguracija samih svjetionika.
— Beacon tehnologija smanjuje broj prijeđenih kilometara. Svjetionici koji će sada biti razbacani sugeriraju daljnje pješačenje kroz šumu za sakupljanje. I to će biti udaljenost koja ne umanjuje količinu ljudskog rada. Odnosno, sama tehnologija je u redu, ali možda trebamo osmisliti taktiku kako je raspršiti da bi je kasnije bilo lakše prikupiti, kaže Georgij Sergejev iz Liza Alert.
Dvjestotinjak metara od kampa ekipa drona postavila je lansirnu rampu. Pet aviona. Svaki od njih polijeće pomoću praćke, nosi četiri svjetionika na brodu, raspršuje ih za otprilike 15 minuta, vraća se i slijeće pomoću padobrana.
Nestali lovci
Nakon početka potrage kamp se počeo prazniti. Novinari su otišli, organizatori su se razbježali po šatorima. Odlučio sam ostati cijeli dan i gledati kako će ekipa raditi. Neki od sudionika još su sudjelovali u praćenju dronova, dok su drugi sjeli u automobil i odvezli se kroz šumu kako bi ručno postavili svjetionike po cestama. Maxim je ostao u kampu kako bi pratio kako se mreža odvija i primao signale s beacona. Rekao mi je više o ovom projektu.
“Sada gledamo kako se razvija mreža beacona, vidimo beacone koji su se pojavili u mreži, što se s njima dogodilo kad smo ih prvi put vidjeli, a što se sada događa, vidimo njihove koordinate. Tablica je ispunjena podacima.
— Sjedimo i čekamo signal?
— Grubo rečeno, da. Nikada prije nismo raspršili 300 svjetionika. Pa razmišljam kako mogu upotrijebiti njihove podatke.
- Na temelju čega ih razbacujete?
“Imamo program koji analizira teren i izračunava gdje treba ispustiti svjetionike. Ona ima svoj skup pravila - pa pogleda u šumu i vidi stazu. Prvo će ponuditi da baci svjetionike duž njega, a zatim će otići u šumu, jer što je dublje, to je manja vjerojatnost da je osoba tamo. To je praksa koju su izrazile spasilačke ekipe i ljudi koji su se izgubili. Nedavno sam pročitao da je nestali dječak pronađen 800 metara od svoje kuće. 800 metara nije 10 km.
Stoga prvo gledamo što bliže zoni vjerojatnog ulaska. Ako je osoba stigla tamo, onda je najvjerojatnije još uvijek tamo. Ako ne, tada ćemo sve više širiti granicu pretraživanja. Sustav jednostavno raste oko vjerojatne točke ljudske prisutnosti.
Ova taktika se pokazala suprotnom od one koju koriste iskusni pretraživači iz Nakhodke. Naprotiv, izračunali su maksimalnu udaljenost koju osoba može prijeći od ulazne točke, postavili svjetionike oko perimetra, a zatim zatvorili prsten, smanjivši radijus pretrage. Istodobno, svjetionici su postavljeni tako da osoba ne može napustiti prsten a da ih ne čuje.
— Što ste razvili posebno za finale?
- Kod nas se puno toga promijenilo. Izvršili smo puno testova, mjerili različite antene u šumskim uvjetima, mjerili udaljenost prijenosa signala. U prethodnim testovima imali smo tri svjetionika. Nosili smo ih pješice i na maloj udaljenosti pričvrstili za debla. Sada je tijelo prilagođeno za ispuštanje iz drona.
Pada s visine od 80-100 metara pri brzini leta drona od 80-100 km/h, plus vjetar. U početku smo planirali oblik tijela napraviti u obliku cilindra s krilom koje strši prema gore. Htjeli su težište u obliku baterija smjestiti u donji dio tijela, a antena bi se automatski dizala kako bi se postigla dobra komunikacija između farova u šumskim uvjetima.
- Ali oni to nisu učinili?
— Da, jer je krilo u koje smo ubacili antenu jako smetalo avionu. Stoga smo došli do oblika cigle. Osim toga, pokušali su riješiti pitanje napajanja, jer je svaki element težak, potrebno je strpati minimalnu masu u malo kućište uz očuvanje maksimalne količine energije kako svjetionik ne bi umro za sat vremena.
Softver je poboljšan. 300 beacon-a u jednoj mreži mogu međusobno prekidati, pa smo napravili razmak. Tu je veliki složen zadatak.
Potrebno je da naše sirene od 12 V urlaju kako treba, da sustav živi barem 10 sati, da se Arduino ne reboota kad se upali LoRa, da nema smetnji od visokotonca, jer ima uređaj za pojačanje koji daje 40 V od 12.
- Što učiniti s lažljivom osobom?
— Na ovo pitanje, nažalost, nitko nije dao pouzdan odgovor. Čini se pametnije tražiti s psima po mirisu po oborenom drveću. No pokazalo se da psi pronalaze puno manje ljudi. Ako izgubljena osoba leži negdje u naletu, teoretski se može fotografirati i prepoznati iz drona. Mi letimo s dva aviona s takvim sustavom, prikupljamo podatke u zraku i analiziramo ih u bazi.
— Kako ćete analizirati fotografije? Vidjeti sve svojim očima?
- Ne, imamo uvježbanu neuronsku mrežu.
- Na što?
- Na temelju podataka koje smo sami prikupili.
Kad je prošlo polufinale, stručnjaci su rekli da treba još puno raditi da se pronađu ljudi analizom fotografija. Idealna opcija je da dron analizira slike u stvarnom vremenu na brodu pomoću neuronske mreže uvježbane na ogromnoj količini podataka. U stvarnosti, timovi su morali potrošiti puno vremena na učitavanje snimke na računalo, a još više vremena na pregledavanje, jer nitko u to vrijeme nije imao istinski radno rješenje.
— Neuronske mreže sada se koriste na nekim mjestima, a raspoređene su i na osobnim računalima, na Nvidia Jetson pločama i na samim zrakoplovima. Ali sve je to tako sirovo, tako nedovoljno proučeno, kaže Nikita Kalinovsky, - kao što je praksa pokazala, korištenje linearnih algoritama u tim je uvjetima djelovalo puno učinkovitije od neuronskih mreža. Odnosno, identifikacija osobe po točki na slici iz termalne slike pomoću linearnih algoritama temeljenih na obliku objekta dala je puno veći učinak. Neuronska mreža nije pronašla praktički ništa.
— Zato što se nije imalo čemu podučavati?
— Tvrdili su da predaju, ali rezultati su bili krajnje kontroverzni. Čak ni kontroverznih – gotovo da ih nije bilo. Postoji sumnja da su ili krivo učeni ili krivo učeni. Ako se neuronske mreže pravilno primjenjuju u ovim uvjetima, najvjerojatnije će dati dobre rezultate, ali morate razumjeti cjelokupnu metodologiju pretraživanja.
— Nedavno smo pokrenuli , kaže Grigory Sergeev, “Dok sam bio ovdje na natjecanju, ova stvar je pronašla osobu u regiji Kaluga. To jest, ovdje je prava primjena modernih tehnologija, stvarno je korisno za pretraživanje. Ali vrlo je važno imati medij koji dugo leti i omogućuje vam da izbjegnete zamućenje fotografija, posebno u zoru i zalazak sunca, kada u šumi praktički nema svjetla, ali se ipak nešto vidi. Ako optika dopušta, ovo je jako dobra priča. Osim toga, svi eksperimentiraju s termovizijskim kamerama. U principu, trend je točan i ideja je točna - pitanje cijene je uvijek zabrinjavajuće.
Tri dana ranije, prvog dana finala, potragu je proveo tim Vershina, možda tehnološki najnapredniji među finalistima. Dok su se svi oslanjali na zvučne svjetionike, glavno oružje ovog tima bila je termalna kamera. Pronaći tržišni model koji je sposoban dati barem neke rezultate, doraditi ga i prilagoditi - sve je to bila posebna avantura. Na kraju je ipak nešto uspjelo i čuo sam oduševljena šaputanja kako su u šumi termovizijom pronađeni dabar i nekoliko losova.
Jako mi se svidjelo rješenje ove ekipe upravo u ideološkom smislu - dečki traže tehničkim sredstvima bez uključivanja kopnenih snaga. Imali su termoviziju plus trobojnu kameru. Tražili su samo letcima, ali su našli ljude. Neću reći jesu li našli onoga što su trebali ili ne, ali našli su i ljude i životinje. Usporedili smo koordinate objekta na termoviziji i objekta na trobojnoj kameri i utvrdili da je to upravo iz dvije slike.
Imam pitanja o implementaciji - sinkronizacija termovizijske slike i kamere učinjena je nemarno. U idealnom slučaju, sustav bi funkcionirao kada bi imao stereopar: jedna jednobojna kamera, jedna trobojna kamera, termovizijska kamera, i sve bi radilo u jednom vremenskom sustavu. Ovdje to nije bio slučaj. Kamera je radila u jednom sustavu, termovizijska kamera u posebnom i zbog toga su naišli na artefakte. A da je brzina letača malo veća, to bi već dalo vrlo jaka izobličenja.
- Nikita Kalinovsky, tehnički stručnjak natjecanja
Grigorij Sergejev najkategoričnije je govorio o termovizijskim kamerama. Kad sam ga ljetos pitao za mišljenje o tome, rekao je da su termalne kamere samo fantazija i da u deset godina potraga nije pronašla nikoga da ih koristi.
— Danas vidim pad cijena i pojavu kineskih modela. No iako je još uvijek nevjerojatno skupo, ispuštanje takve stvari dvostruko je bolnije od samog drona. Više od 600 tisuća košta termovizijska kamera koja može nešto pristojno pokazati. Drugi Mavic košta oko 120. Štoviše, dron već može nešto pokazati, ali termovizijska kamera zahtijeva specifične uvjete. Ako za jednu termoviziju možemo kupiti šest Mavica bez termovizije, naravno da ćemo djelovati kao Mavic. Nema smisla maštati da ćemo naći nekoga ispod krošnji - nećemo naći nikoga, krošnje nisu prozirne za staklenik.
Dok smo o svemu tome razgovarali, u kampu nije bilo previše aktivnosti. Dronovi su poletjeli i sletjeli, negdje u daljini šuma je bila obrasla svjetionicima, ali od njih nisu primljeni nikakvi signali, iako je pola predviđenog vremena već prošlo.
U šestom satu primijetio sam da su momci počeli aktivno razgovarati na voki-tokije, Maxim je sjeo za računalo, vrlo uznemiren i ozbiljan. Pokušavala sam ne upadati pitanjima, ali nakon nekoliko minuta on mi je prišao i tiho opsovao. Sa svjetionika je stigao signal. Ali ne od jednog, nego od nekoliko odjednom. Nakon nekog vremena oglasilo se SOS signalom više od polovice jedinica.
U takvoj situaciji, pomislio bih da su to problemi sa softverom - isti mehanički kvar ne može se pojaviti istovremeno na toliko mnogo uređaja.
— Proveli smo testove dvjesto puta. Nije bilo problema. Ne može biti softver.
Nakon nekoliko sati baza se napunila lažnim signalima i hrpom nepotrebnih podataka. Ako se barem jedan od svjetionika aktivirao kad se pritisne, Max nije imao pojma kako to odrediti. No, sjeo je i počeo ručno pregledavati sve što dolazi s uređaja.
Teoretski, istinski izgubljena osoba mogla bi pronaći svjetionik, ponijeti ga sa sobom i krenuti dalje. Onda bi možda dečki otkrili kretanje na jednoj od jedinica. Kako će se ponašati statist koji prikazuje izgubljenu osobu? Hoće li ga i on uzeti ili će ići u bazu bez uređaja?
Oko šest sati u stožer su dotrčali dečki koji su radili na dronu. Preuzeli su fotografije i na jednoj od njih pronašli vrlo jasne tragove osobe.
Tragovi su bili u tankoj liniji između drveća i bili su skriveni izvan fotografije. Dečki su pogledali koordinate, usporedili fotografiju s kartom i vidjeli da se nalazi na samom rubu njihove zone leta. Tragovi idu prema sjeveru, tamo gdje dron nije letio. Fotografija je nastala prije više od pet sati. Netko na radiju je pitao koliko je sati. Odgovorili su mu: "Sada je vrijeme našeg bijega."
Max je nastavio kopati po bazi podataka i otkrio da su svi signalni svjetionici počeli zvučati u isto vrijeme. Imali su ugrađeno nešto poput odgođene aktivacije. Kako gumb ne bi radio tijekom leta i pada, bio je deaktiviran tijekom isporuke. Odnosno, svjetionik je trebao oživjeti i početi proizvoditi zvukove pola sata nakon polaska. Ali zajedno s aktivacijom svima se ugasio i SOS signal.
Dečki su izvadili nekoliko svjetionika koje nisu imali vremena poslati, rastavili ih i počeli pregledavati svu elektroniku, pokušavajući pronaći što je moglo poći po zlu. A mnogo toga bi moglo poći po zlu. Kada je elektronika testirana, još nije bila upakirana u kućište koje bi moglo izdržati resetiranje. Rješenje je pronađeno dosta kasno, pa je u zadnji čas ručno sastavljeno nekoliko stotina svjetionika.
U to vrijeme, Max je ručno pregledavao sve poruke s beacona u bazi podataka. Do kraja potrage ostao je sat vremena.
Svi su bili nervozni, pa i ja. Napokon je Maks izašao iz šatora i rekao:
— Napišite tamo u svom članku kako nikada ne biste zaboravili pregledati.
Nakon što su rastavili nekoliko svjetionika, dečki su se navukli na teoriju. Budući da se kućište za svjetionike pojavilo vrlo kasno, sva se elektronika morala pakirati kompaktnije nego što je planirano. A zbog činjenice da je vrijeme istjecalo, dečki nisu imali vremena za zaštitu žica.
Nekoliko minuta kasnije baza podataka pronašla je signal s uređaja koji je radio mnogo kasnije od ostalih. Ovaj far nije u šumu dostavljen dronom, dečki su ga sami donijeli i zavezali za drvo pored jedne od cesta. Od njega je signal stigao u pola tri, a sad je sat već pokazivao pola devet. Ako je tipku stvarno pritisnuo ekstra, tada se zbog buke njegov signal nije mogao prepoznati nekoliko sati.
Ipak, dečki su se trgnuli, brzo zapisali koordinate svjetionika i vrijeme aktivacije te odmah otrčali snimiti nalaz.
Puno je toga bilo na kocki, a tehnički su stručnjaci bili skeptični prema pronalasku. Kako među hrpom pokvarenih svjetionika postoji jedan koji stvarno radi? Dečki su žurno pokušali objasniti.
- Vratimo se korak unazad. Je li zamjena kućišta uzrokovala prestanak rada vaših signala nakon pada?
- Ne sigurno na taj način.
— Je li to povezano s trupom?
— To je zbog činjenice da je SOS tipka radila prije trenutka kada je trebala raditi.
— Je li se aktivirao kad je pao?
- Ne kad padneš, nego kad se oglasi zvučni signal. Zvučni signal je dao vrh-vrh, 12 V je pretvoreno u 40 V, žica je dobila signal, a naš kontroler je mislio da je gumb pritisnut. Ovo je još uvijek nagađanje, ali vrlo slično istini.
- Vrlo čudno. Ona ne može davati takve savjete. Čisto sumnjam. Razlog lažno pozitivnih rezultata sa stajališta dizajna sklopa?
“Sada ću objasniti, jednostavno je.” Prije je tijelo bilo šire i udaljenost između elemenata bila je veća. Trenutačno neke žice, uključujući žicu od gumba, prolaze tik uz ovu stvar.
- Je li ovo transformator?
- da I ne samo s njim. Podiže se za 40 V, to je povećanje. U blizini je i antena od 1 W. Tijekom prijenosa dobijemo određenu poruku i ona odmah prelazi u SOS stanje.
— Kako je vaš gumb povezan s postotkom?
— Samo su ga objesili na GPIO, sa zategnutim dnom.
— Objesio si gumb direktno na port, povukao ga prema dolje i svaki signal koji prođe kroz njega odmah skoči, zar ne?
- Pa ispalo je ovako.
- Onda se čini istinitim.
“Također sam već shvatio da sam trebao krivo povući.”
— Jeste li pokušali omotati žice folijom?
- Pokušali smo. Imamo nekoliko takvih svjetionika.
- U redu, vidjeli ste da kada signali prođu kroz zujalicu i kada signal prođe kroz antenu, vi...
- Ne sigurno na taj način. Ne kada se oglasi zujalica, nego kada dođe vrijeme za aktiviranje svjetionika. Gumb je odrezan da slučajno ne pritisne granu ili nešto drugo kada leti u avionu. Postoji određena vremenska odgoda. Kad dođe vrijeme da ga uključite, da aktivirate tipku, pali se cijeli beacon, kao da su mu isključili struju. Nikakve odgode, ništa, svi elementi su se odmah počeli dizati i raditi, i u tom trenutku se aktiviralo dugme.
- Zašto onda svi ne rade tako?
- Jer postoji greška.
- Onda sljedeće pitanje. Koliko je proizvoda imalo lažne alarme? Više od pola?
- Više.
— Kako ste izdvojili jednu od njih koju ste dostavili kao koordinate nestale osobe?
“Naš kapetan odvezao se automobilom do područja koja su najvjerojatnija i ručno podijelio svjetionike. Uzeo je kutiju koja je sadržavala zasebnu seriju svjetionika, i zapravo posložio one svjetionike koji nisu imali takvu grešku. Analizirali smo podatke koje smo prikupili, izolirali sve one koji nisu počeli vikati SOS u trenutku kada bi se trebao aktivirati i otišli do svjetionika koji je počeo vikati SOS puno kasnije od 30 minuta.
— Priznajete li da u početku nije bilo lažno pozitivnog, a onda bi se moglo pojaviti?
— Pa znate, stajao je više od 70 minuta od trenutka kada je svjetionik oživio. Analizirali smo koordinate - ovo je nedaleko od mjesta gdje se, prema legendi, čovjek pojavio.
Pola sata prije kraja potrage tim je konačno dobio koordinate nestale osobe. Izgledalo je kao pravo čudo. U šumi je brdo svjetionika, više od pola ih je polomljeno. Još gore, polovica svjetionika iz serije koji su ručno postavljeni također se slomila. A na području od 314 četvornih kilometara, posutom polomljenim svjetionicima, statisti su pronašli radnika.
Samo sam ovo trebao provjeriti. No ekipa je otišla slaviti moguću pobjedu i nakon jedanaest sati na hladnoći mogao sam mirne duše napustiti kamp.
21. listopada, otprilike tjedan dana nakon testa, primio sam priopćenje za javnost.
Na temelju rezultata završnih testova projekta Odyssey, usmjerenog na razvoj tehnologija za učinkovito traženje nestalih osoba u šumi, integrirani sustav radiofarova i bespilotnih letjelica tima Stratonauts prepoznat je kao najbolje tehnološko rješenje. Svi razvoji predstavljeni u finalu finalizirani su sredstvima iz fonda grantova Sistema u iznosu od 30 milijuna rubalja.
Osim Stratonauta, još su dva tima prepoznata kao obećavajuća - "Nakhodka" iz Jakutije i "Vershina" sa svojom termovizijom. “Do proljeća 2020. timovi će, zajedno sa spasilačkim timovima, nastaviti testirati svoja tehnička rješenja, sudjelujući u operacijama potrage u Moskvi, Lenjingradskoj regiji i Jakutiji. To će im omogućiti da poboljšaju svoja rješenja za specifične zadatke pretraživanja”, pišu organizatori.
MMS Rescue nije spomenut u priopćenju. Pokazalo se da su koordinate koje su odaslali netočne - statist nije pronašao ovaj svjetionik i nije ništa pritisnuo. Ipak, bio je to još jedan lažno pozitivan. A budući da ideja kontinuiranog sjetve šume nije naišla na odgovor stručnjaka, od nje se odustalo.
No, ni Stratonauti se nisu uspjeli nositi sa zadatkom u finalu. I u polufinalu su bili najbolji. Tada je na području od 4 četvorna kilometra tim pronašao osobu u samo 45 minuta. Ipak, stručnjaci su njihov tehnološki kompleks prepoznali kao najbolji.
Možda zato što je njihovo rješenje zlatna sredina između svih ostalih. Riječ je o balonu za komunikaciju, dronovima za izmjeru, zvučnim svjetionicima i sustavu koji prati sve tražitelje i sve elemente u realnom vremenu. I kao minimum, ovaj sustav se može uzeti i opremiti pravim timovima za potragu.
"Današnje pretraživanje je još uvijek kameno doba s rijetkim pojavama nečeg novog", kaže Georgij Sergejev, "osim ako ne koristimo obične svjetiljke, već LED svjetiljke." Još nismo u toj fazi kada čovječuljci iz Boston Dynamicsa šetaju šumom, a mi pušimo na rubu šume i čekamo da nam donesu nestalu baku. Ali ako ne krenete u ovom smjeru, ako ne pokrenete svu znanstvenu misao, ništa se neće dogoditi. Moramo uzbuditi zajednicu - trebaju nam ljudi koji misle.
Izvor: www.habr.com