Bevezetés
Kotrógép a város bármely építkezésén látható. A hagyományos kotrógépet egy kezelő is kezelheti. Vezérléséhez nincs szükség bonyolult automatizálási rendszerre.
De ha egy kotrógép a megszokottnál sokszorosan nagyobb, és eléri az ötemeletes épület magasságát, akkor a vödörébe egy Land Cruisert is lehet tenni, a „tölteléket” pedig egy autó méretű villanymotorok, kábelek és fogaskerekek teszik ki? És szén- és bányászati kőbányákban dolgozik, napi 24 órában / heti 7 napon keresztül 30-40 évig?
Az ilyen kotrógép egy ipari rendszer, amelynek fenntartása nagyon költséges.
A technológiai folyamatok automatizálása csökkenti az ipari rendszer üzemeltetésének költségeit. Az automatizált folyamatirányító rendszert automatizált folyamatirányító rendszernek nevezzük. A leírthoz hasonló kotrógép sem kivétel.
Szóval milyen kotrógép ez? Milyen folyamatirányító rendszert használnak rajta?
Milyen kotrógépekről beszélünk?
Bányászati kotrógépekről beszélünk. A bányászatot és a szénbányákat ilyen gépekkel fejlesztik.
Méretek: a bányászati kotrógépek elérik egy ötemeletes épület magasságát.
Mozgalom: A kotrógép mozgatása lánctalpas futómű segítségével történik. A kocsi a következőkből áll:
- vágánykeretek;
- hernyók;
- utazási hajtások;
- forgóváz kenési kör.
Ásás: Az ásáshoz a kőbányai kotrógépek az „Egyenes lapát” mechanizmust használják. A mechanizmus egy vödörből, egy fogantyúból és egy gémből áll. A vödör a fogantyúhoz van rögzítve. A fogantyút úgy tervezték, hogy transzlációs mozgást biztosítson a vödörnek. A gémhez képest keresztirányban helyezkedik el. A gémre egy nyomószerkezet van felszerelve, amely a markolat nyomását és visszatérő mozgását végzi a vödörrel. Egy összetett kötélrendszer hozza mozgásba ezt a mechanizmust.
Eszköz (összetétel): A kotrógép három kibővített egységből áll:
- munkaeszközök;
- forgó platform mechanizmusokkal;
- futó kocsi.
A munkaeszközt fent leírtuk - pontosan ez az „Egyenes lapát” mechanizmus.
A kőbányai kotrógépek számos műveletet végeznek: ásás, géptest elfordítása, mozgatása stb. Minden művelethez külön motort terveztek. Mindezen műveletek végrehajtásához hatalmas számú rendszerre van szükség. A várakozásoknak megfelelően minden rendszer és mechanizmus a „gépteremben” található.
A kotrógép „gépterme” egy forgó platform. Tartalmaz egy kanalas emelőszerkezetet, egy forgó mechanizmust, a kotrógép elektromos berendezését vezérlő- és felügyeleti rendszerrel, segédmechanizmusokat, pneumatikus rendszert és központi automatikus kenőrendszert.
Működési feltételek és élettartam: A bányászati kotrók éjjel-nappal üzemelnek, élettartamuk valójában 24-7 év.
Teljesítmény/üzemanyag: A bányászati kotrógépek árammal működnek. A bánya minden hegyi szakasza 35/6 kV-os alállomásról kap áramot.
Milyen automatika van a kotrógépeken?
A kőbánya kotrógép ipari rendszer. A kotrógép üzemeltetésének feladatai hasonlóak az ipari létesítmények üzemeltetésének feladataihoz:
- mozgásrendszer paramétereinek ellenőrzése;
- berendezések kopásának figyelése;
- berendezések védelme külső és belső fenyegetésekkel szemben: túlterhelés, rövidzárlat stb.;
- energia elszámolás;
- kotrógép helyzetének szabályozása;
- berendezések ellenőrzése működés közben;
- a „vakfoltok” szabályozása;
- a kotrógép teljesítménymutatóinak nyomon követése;
- eseménynaplózás;
- adatátvitel a központosított könyveléshez.
Egy operátor kezeli ezeket a feladatokat. Ez automatizálással lehetséges.
A kotrógép „fedélzetén” lévő automatizált folyamatvezérlő rendszer a következő rendszereket tartalmazza:
A mozgási paraméterek figyelésére vezérlők vannak telepítve. A kezelő a következő paramétereket figyeli: a hajtásvezérlő rendszerek működése, a rendszerelemek fűtési hőmérséklete, nyomás a pneumatikus rendszerben és zsír.
Az elfogyasztott és szolgáltatott aktív és meddő elektromos energia elszámolása Villanyóra van felszerelve.
Vakterek, mechanikus berendezések működése és munkafelülete megjelennek a kezelő képernyőjén. Ebből a célból videokamerák vannak felszerelve.
Számításhoz és könyveléshez kotrógép teljesítménymutatói adatkezelők adatait használják fel. A mutatókat egy bizonyos időintervallumra számítják ki: műszakonként, havonta, csapatonként.
Minden esemény mentésre kerülnek az eseménynaplóba, és a kívánt időtartamig tárolódnak.
Hogyan szerveződik az adatátvitel?
Mint fentebb említettük, a kotró egy futó kocsiból és egy forgótányérból áll.
A forgótányér a futóműhöz képest 360 fokban szabadon elforgatható. Nagyon problémás a vezetékek használata a két rész közötti adatátvitelhez. Nagyon gyorsan megkopnak.
A kotrógép részei közötti adatok továbbítása Wi-Fi-n keresztül történik. Funkcionális modulok Wi-Fi WLAN 5100 tól speciális kábelekkel együtt és körsugárzó antennák . Összesen 3 antenna van felszerelve a kotrógépre a stabil kommunikáció érdekében.
A kotróra is felszerelve széles irányított antennával és túlfeszültség-védelmi berendezés .
Bányászati kotrógép információs rendszerének blokkvázlata
Antennák felszerelése EKG-20 kotrógépre
Hogyan néz ki a kezelőfülke?
Az automatizálás végeredménye a kezelő számára így néz ki:
Forrás: will.com