Գործընթացի կառավարման համակարգ հանքարդյունաբերական էքսկավատորի համար

Ներածություն

Քաղաքի ցանկացած շինհրապարակում կարելի է տեսնել էքսկավատոր։ Սովորական էքսկավատորը կարող է շահագործել մեկ օպերատոր: Այն կառավարելու համար բարդ ավտոմատացման համակարգ չի պահանջվում:

Բայց եթե էքսկավատորը սովորականից մի քանի անգամ մեծ է և հասնում է հինգհարկանի շենքի բարձրության, կարելի է նրա դույլի մեջ տեղադրել Land Cruiser, իսկ «լիցքավորումը» բաղկացած է էլեկտրական շարժիչներից, մալուխներից և մեքենայի չափի փոխանցումներից: Իսկ նա աշխատում է ածխի և հանքարդյունաբերության հանքերում, օրը 24 ժամ / շաբաթը 7 օր 30-40 տարի անընդմեջ:

Նման էքսկավատորը արդյունաբերական համակարգ է, որի պահպանումը շատ թանկ է:

Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացումը նվազեցնում է արդյունաբերական համակարգի շահագործման ծախսերը: Գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգը կոչվում է գործընթացի կառավարման ավտոմատացված համակարգ: Բացառություն չէ նկարագրվածի նման էքսկավատորը:

Այսպիսով, ինչ էքսկավատոր է սա: Ի՞նչ գործընթացների կառավարման համակարգ է օգտագործվում դրա վրա:

Ի՞նչ էքսկավատորների մասին է խոսքը։

Խոսքը հանքարդյունաբերական էքսկավատորների մասին է։ Հանքարդյունաբերությունը և ածխի հանքերը մշակվում են նման մեքենաների օգտագործմամբ։

Չափերը: հանքարդյունաբերական էքսկավատորները հասնում են հինգ հարկանի շենքի բարձրության:

Շարժում: Էքսկավատորը տեղաշարժվում է սողունի ներքևի մասի միջոցով: Տրոլեյբուսը բաղկացած է.

• ուղու շրջանակներ;
• թրթուրներ;
• ճանապարհորդական մեքենաներ;
• բեռնատարի քսման միացում:

Փորում: Փորելու համար քարհանքի էքսկավատորներն օգտագործում են «Ուղիղ թիակ» մեխանիզմը: Մեխանիզմը բաղկացած է դույլից, բռնակից և բումից։ Դույլը ամրացված է բռնակին: Բռնակը նախատեսված է դույլին թարգմանական շարժում հաղորդելու համար: Այն գտնվում է լայնակի դեպի բում: Բումի վրա տեղադրված է ճնշման մեխանիզմ, որը դույլով իրականացնում է բռնակի ճնշման և հետադարձ շարժումը։ Այս մեխանիզմը գործի է դնում պարանների բարդ համակարգը:

Սարք (բաղադրություն): Էքսկավատորը բաղկացած է երեք խոշորացված միավորից.

• աշխատանքային սարքավորումներ;
• պտտվող հարթակ մեխանիզմներով;
• վազող տրոլեյբուս.

Աշխատանքային սարքավորումները նկարագրված են վերևում. սա հենց «Ուղիղ թիակ» մեխանիզմն է:

Քարհանքի էքսկավատորները կատարում են բազմաթիվ գործողություններ՝ փորում, մեքենայի մարմինը շրջում, տեղափոխում և այլն։ Յուրաքանչյուր գործողության համար նախատեսված է առանձին շարժիչ: Այս բոլոր գործողություններն իրականացնելու համար անհրաժեշտ են հսկայական թվով համակարգեր։ Բոլոր համակարգերն ու մեխանիզմները, ինչպես և սպասվում էր, տեղակայված են «մեքենայական սենյակում»:

Էքսկավատորի «մեքենայական սենյակը» պտտվող հարթակ է։ Այն պարունակում է դույլ բարձրացնող մեխանիզմ, պտտվող մեխանիզմ, էքսկավատորի էլեկտրասարքավորում՝ կառավարման և մոնիտորինգի համակարգով, օժանդակ մեխանիզմներ, օդաճնշական համակարգ և կենտրոնացված ավտոմատ քսման համակարգ։

Աշխատանքային պայմանները և ծառայության ժամկետը. Լեռնահանքային արդյունաբերության էքսկավատորները աշխատում են 24/7, և դրանց ծառայության ժամկետը իրականում 30-40 տարի է:

Հզորություն/վառելիք. Հանքարդյունաբերական էքսկավատորներն աշխատում են էլեկտրականությամբ. Հանքավայրի յուրաքանչյուր լեռնային հատված էլեկտրաէներգիա է ստանում 35/6 կՎ ենթակայանից։

Ինչպիսի՞ ավտոմատացում ունեն էքսկավատորները նավի վրա:

Քարհանքի էքսկավատորը արդյունաբերական համակարգ է։ Էքսկավատորի շահագործման խնդիրները նման են արդյունաբերական օբյեկտի շահագործման խնդիրներին.

• շարժման համակարգի պարամետրերի վերահսկում;
• սարքավորումների մաշվածության մոնիտորինգ;
• սարքավորումների պաշտպանություն արտաքին և ներքին սպառնալիքներից՝ գերբեռնվածությունից, կարճ միացումներից և այլն;
• էներգիայի հաշվառում;
• էքսկավատորի դիրքի հսկողություն;
• շահագործման ընթացքում սարքավորումների ստուգում;
• «կույր կետերի» վերահսկում;
• էքսկավատորի կատարողականի ցուցանիշների մոնիտորինգ;
• իրադարձությունների գրանցում;
• տվյալների փոխանցում կենտրոնացված հաշվառման համար:

Այս բոլոր առաջադրանքները կատարում է մեկ օպերատոր: Դա հնարավոր է ավտոմատացման միջոցով։

Էքսկավատորի «նավում» գործընթացի կառավարման ավտոմատացված համակարգը ներառում է հետևյալ համակարգերը.

Շարժման պարամետրերը վերահսկելու համար տեղադրված են կարգավորիչներ։ Օպերատորը վերահսկում է հետևյալ պարամետրերը՝ շարժիչի կառավարման համակարգերի շահագործումը, համակարգի բաղադրիչների ջեռուցման ջերմաստիճանը, օդաճնշական համակարգում ճնշումը և քսուքը:

Հաշվի առնել սպառված և մատակարարված ակտիվ և ռեակտիվ էլեկտրական էներգիան Տեղադրված է էլեկտրաէներգիայի հաշվիչ։

Կույր կետեր, մեխանիկական սարքավորումների շահագործում և աշխատանքային դեմք ցուցադրվում են օպերատորի էկրանին: Այդ նպատակով տեղադրված են տեսախցիկներ։

Հաշվարկի և հաշվառման համար էքսկավատորի կատարողականի ցուցանիշներ օգտագործվում են վերահսկիչներից ստացված տվյալները: Ցուցանիշները հաշվարկվում են որոշակի ժամանակահատվածի համար՝ մեկ հերթափոխի, ամսական, մեկ թիմի համար:

Բոլոր իրադարձությունները պահվում են իրադարձությունների մատյանում և պահվում են պահանջվող ժամանակային ընդմիջումով:

Ինչպե՞ս է կազմակերպվում տվյալների փոխանցումը:

Ինչպես նշվեց վերևում, էքսկավատորը բաղկացած է վազող տրոլեյբուսից և պտտվող սեղանից:

Պտտվող սեղանը կարող է ազատորեն պտտվել 360 աստիճանով ներքևի մասի համեմատ: Այս երկու մասերի միջև տվյալների փոխանցման համար լարերի օգտագործումը շատ խնդրահարույց է: Նրանք շատ արագ քայքայվում են:

Էքսկավատորի մասերի միջև տվյալները փոխանցվում են Wi-Fi-ի միջոցով: Ֆունկցիոնալ մոդուլներ Wi-Fi WLAN 5100-ից Phoenix Contact- ը հատուկ մալուխների հետ միասին RAD-CAB-EF393-10M և բազմակողմանի ալեհավաքներ RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-Ն. Ընդհանուր առմամբ, կայուն հաղորդակցության համար էքսկավատորի վրա տեղադրված է 3 ալեհավաք։

Տեղադրված է նաև էքսկավատորի վրա 4G երթուղիչ TC ROUTER 3002T-4G լայն ուղղորդող ալեհավաքով TC ANT ՇԱՐԺԱԿԱՆ ՊԱՏ 5M և ալիքներից պաշտպանող սարք CSMA-LAMBDA / 4-2.0-BS-SET.

Հանքարդյունաբերական էքսկավատոր տեղեկատվական համակարգի բլոկ-սխեմա

EKG-20 էքսկավատորի վրա ալեհավաքների տեղադրում

Ինչպիսի՞ն է օպերատորի խցիկը:

Օպերատորի համար ավտոմատացման վերջնական արդյունքը հետևյալն է.

Source: www.habr.com