Մի քանի օր առաջ ավարտվեց «Օդիսսեա» մրցույթը, որի շրջանակներում ինժեներական թիմերը փնտրում էին անտառում անհետ կորած մարդկանց գտնելու լավագույն տեխնոլոգիաները: Ամռանը ես զեկույց ներկայացրեցի , և երեկ ես այն հրապարակեցի .
Կազմակերպիչները իրենց առջև դրեցին անհավանականորեն դժվար խնդիր՝ 314 ժամում գտնել երկու մարդ 2 կմ² տարածքում։ Կային տարբեր գաղափարներ, բայց (սփոյլեր) ոչ ոք չհաղթահարեց։ Մրցույթի տեխնիկական փորձագետներից մեկը Նիկիտա Կալինովսկին էր։ Ես նրա հետ քննարկեցի մասնակիցներին, նրանց լուծումները, ինչպես նաև հարցրի, թե մրցույթի բոլոր փուլերում ինչ այլ գաղափարներ են հիշվել։
Եթե արդեն կարդացել եք եզրափակիչ զեկույցը, այստեղի որոշ տողեր կճանաչեք։ Սա պարզապես ամբողջական հարցազրույցն է՝ նվազագույն խմբագրմամբ։
Եթե դեռ չեք կարդացել այս շարքի հոդվածներից որևէ մեկը, ես համառոտ կներկայացնեմ համատեքստը։
Նախորդ սերիաներումAFK Sistema հիմնադրամը մեկնարկեց «Օդիսսեա» մրցույթը՝ գտնելու ժամանակակից տեխնոլոգիաների կիրառման եղանակներ՝ վայրի բնության մեջ մոլորված մարդկանց որոնման գործում՝ առանց կապի միջոցների։ 130 թիմերից եզրափակիչ անցան չորս թիմ՝ նրանք միակն էին, որոնք կարողացան երկու անգամ անընդմեջ գտնել մարդկանց 4 կմ² անտառային տարածքում։
«Նախոդկա» թիմը հիմնադրվել է Յակուտիայի փրկարարական ծառայության վետերանների կողմից: Սրանք որոնողներ են, որոնք ունեն իրական անտառային պայմաններում աշխատանքի հսկայական փորձ, բայց, թերևս, տեխնոլոգիաների առումով ամենաքիչ զարգացած թիմն են: Նրանց լուծումը մեծ ձայնային փարոսն է, որը, շնորհիվ հատուկ ազդանշանային կոնֆիգուրացիայի, կարող է հստակ լսվել մինչև մեկուկես կիլոմետր հեռավորության վրա: Մարդը մոտենում է ձայնին և փարոսից ազդանշան է ուղարկում փրկարարներին: Հնարքը ոչ այնքան տեխնոլոգիայի, որքան դրա օգտագործման մարտավարության մեջ է: Որոնողական ինժեներները օգտագործում են նվազագույն փարոսներ՝ որոնման պարագիծը ցանկապատելու և այն աստիճանաբար նեղացնելով՝ մարդուն գտնելու համար:
Վերշինայի թիմը «Նախոդկայի» լրիվ հակառակն է։ Ինժեներները լիովին հենվում են տեխնոլոգիայի վրա և ընդհանրապես չեն օգտագործում ցամաքային ուժեր։ Նրանց լուծումը անօդաչու թռչող սարքերն են, որոնք հագեցած են հատուկ ջերմային պատկերիչներով, տեսախցիկներով և բարձրախոսներով։ Կադրերի որոնումը նույնպես իրականացվում է ալգորիթմների, այլ ոչ թե մարդկանց կողմից։ Չնայած շատ մասնագետների կողմից ջերմային պատկերիչների անօգուտության և ալգորիթմների ցածր մակարդակի վերաբերյալ կասկածամտությանը, Վերշինան մի քանի անգամ մարդկանց է գտել թե՛ կիսաեզրափակչում, թե՛ եզրափակիչում (բայց ոչ ճիշտ)։
«Ստրատոնավտները» և MMS Rescue-ն երկու թիմեր են, որոնք օգտագործում են լուծումների մի ամբողջ շարք։ Ձայնային ազդանշաններ, տարածքում կապ հաստատելու համար նախատեսված օդապարիկներ, լուսանկարչական ապարատներով անօդաչու թռչող սարքեր և իրական ժամանակի որոնման հետևորդներ։ «Ստրատոնավտները» լավագույնն էին կիսաեզրափակչում, քանի որ նրանք ամենաարագը գտան անհետ կորած մարդկանց։
Ձայնային փարոսները դարձել են ամենաարդյունավետ և տարածված լուծումը, բայց դրանք կարող են գտնել միայն այն մարդուն, ով կարող է շարժվել: Պառկած մարդը գրեթե ոչ մի շանս չունի: Թվում է, թե նրան գտնելու լավագույն միջոցը ջերմային պատկերող սարքն է, բայց ջերմային պատկերող սարքը ծառերի գագաթների միջով ոչինչ չի տեսնում, և այն նաև դժվարանում է տարբերել ջերմային կետերը մարդկանցից անտառի մյուս բոլոր օբյեկտների մեջ: Լուսանկարչությունը, ալգորիթմները և նեյրոնային ցանցերը խոստումնալից տեխնոլոգիաներ են, բայց դրանք մինչ այժմ լավ չեն դրսևորվել: Կային նաև էկզոտիկ տեխնոլոգիաներ, բայց դրանցից յուրաքանչյուրն ավելի շատ սահմանափակումներ ուներ, քան առավելություններ:
- Մրցույթից դուրս ինչո՞վ եք զբաղվում։
— INTEC ընկերությունների խումբ, Տոմսկ։ Հիմնական ոլորտը արդյունաբերական դիզայնն է, էլեկտրոնիկայի և ծրագրային ապահովման մշակումը, ներառյալ ներդրված ծրագրային ապահովումը։ Մենք ունենք մեր սեփական փոքր փորձնական և փոքրածավալ արտադրությունը, մենք օգնում ենք արտադրանքը գաղափարից հասցնել զանգվածային արտադրության։ Մեր ամենահայտնի նախագծերից մեկը NIMB նախագիծն է, որը մենք մշակում ենք 2015 թվականից։ 2018 թվականին այս նախագծի համար մենք ստացանք Red Dot Design Award մրցանակը։ Սա արդյունաբերական դիզայնի աշխարհի ամենահեղինակավոր մրցանակներից մեկն է։
- Ի՞նչ է անում այս բանը։
— Սա անվտանգության օղակ է, խուճապի կոճակ, որը օգտատերը սեղմում է տագնապի ազդանշանի դեպքում։ Այն նման է սովորական մատանիի։ Ներքևի մասում կա կոճակ, ներսում՝ Bluetooth մոդուլ՝ սմարթֆոնի հետ կապվելու համար, միկրոէլեկտրական շարժիչ՝ շոշափելի ցուցման համար, մարտկոց, եռագույն LED։ Հիմքը պարունակում է ճկուն-կոշտ համակցված տախտակ։ Պատյանի հիմնական մասը մետաղական է, կափարիչը՝ պլաստիկ։ Սա բավականին հայտնի նախագիծ է։ 2017 թվականին նրանք Kickstarter-ում հավաքեցին մոտ 350 հազար դոլար։
— Ինչպե՞ս է ձեզ դուր գալիս այստեղ։ Թիմերը արդարացնո՞ւմ են սպասումները։
— Որոշ թիմերում մարդիկ մեծ որոնողական փորձ ունեն, բազմիցս եղել են անտառում, բազմիցս անցկացրել են նման միջոցառումներ։ Նրանք լավ հասկանում են, թե ինչպես գտնել մարդուն իրական պայմաններում, բայց շատ վատ են հասկանում տեխնոլոգիաները։ Մյուս թիմերում տղաները շատ լավ են տիրապետում տեխնոլոգիային, բայց պատկերացում չունեն, թե ինչպես տեղաշարժվել անտառում՝ ամռանը, ձմռանը, աշնանը։
- Ոսկե միջին չկա՞։
— Ես դեռ չեմ տեսել դա։ Բոլոր մասնագետների ընդհանուր կարծիքն այսպիսին է. եթե բոլոր թիմերը միավորվեն, ստիպված լինեն միասնական համագործակցության մեջ, ստիպված լինեն համատեղել լուծումները, վերցնել յուրաքանչյուրից լավագույնը և ներդնել, ապա դուք կստանաք շատ հետաքրքիր համալիր։ Բնականաբար, այն պետք է կատարելագործվի, հասցվի առողջ ապրանքային վիճակի, հասցվի վերջնական շուկայական տեսքի։ Այնուամենայնիվ, սա կլինի շատ հետաքրքիր լուծում, որը իսկապես կարող է օգտագործվել և որն իսկապես կփրկի մարդկանց կյանքը։
Սակայն լուծումներից յուրաքանչյուրը առանձին լիովին արդյունավետ չէ: Որոշները չունեն բոլոր եղանակներին դիմակայելու հնարավորություն, որոշները՝ շուրջօրյա հասանելիություն, որոշները չեն փնտրում անգիտակից մարդկանց: Դուք միշտ պետք է մոտենաք դրան համալիր, և ամենակարևորը՝ միշտ պետք է հասկանաք, որ կա մարդկանց որոնելու որոշակի տեսություն, և համալիրը պետք է համապատասխանի այդ տեսությանը:
Այս պահին լուծումները մի փոքր հում են։ Այստեղ կարող եք տեսնել նախագծերի երկու դաս. առաջինը շատ պարզ և շատ հուսալի համակարգեր են, որոնք աշխատում են։ Այդ ձայնային ազդանշանային փարոսները, որոնք Յակուտիայից՝ «Նախոդկա» թիմի տղաները բերել են, եզակի սարք են։ Ակնհայտ է, որ այն պատրաստվել է մեծ փորձ ունեցող մարդկանց կողմից։ Տեխնիկապես այն շատ պարզ է, դա սովորական պնևմատիկ ազդանշան է՝ LoRaWAN մոդուլով և դրա վրա տեղակայված MESH ցանցով։
- Ի՞նչն է դրանում այդքան յուրահատուկ։
— Անտառային պայմաններում այն կարելի է լսել մեկուկես կիլոմետր հեռավորության վրա։ Շատ ուրիշներ նման ազդեցություն չունեն, չնայած ձայնի մակարդակը գրեթե նույնն է բոլորի համար։ Սակայն պնևմատիկ ազդանշանի ճիշտ ընտրված հաճախականությունը և կոնֆիգուրացիան նման արդյունքներ են տալիս։ Ես անձամբ ձայնագրել եմ ձայնը մոտ 1200 մետր հեռավորության վրա՝ շատ լավ հասկանալով, որ սա իրականում ազդանշանի ձայնն է և դրա ուղղությունը։ Իրական պայմաններում այս բանը հիանալի է աշխատում։
— Միևնույն ժամանակ, այն ամենաքիչ տեխնոլոգիական տեսքն ունի։
- Այո, ճիշտ է։ Դրանք պատրաստված են ՊՎՔ խողովակի մի կտորից, և դրանք ամենապարզ, ամենահուսալի և շատ արդյունավետ լուծումն են։ Սակայն դրանք ունեն իրենց սահմանափակումները։ Մենք չենք կարող պարզապես օգտագործել այս սարքերը անգիտակից մարդուն գտնելու համար։
— Երկրորդ դասի նախագծերը՞
— Երկրորդ դասը բարդ տեխնիկական լուծումներ են, որոնք իրականացնում են տարբեր հատուկ որոնման մոդելներ՝ որոնում ջերմային պատկերիչների միջոցով, ջերմային և եռագույն պատկերների համադրությամբ, անօդաչու թռչող սարքերով և այլն։
Բայց այնտեղ ամեն ինչ շատ հում է։ Որոշ տեղերում օգտագործվում են նեյրոնային ցանցեր։ Դրանք տեղակայվում են անձնական համակարգիչների, NVIDIA Jetson տախտակների, ինքնաթիռների վրա։ Սակայն այս ամենը դեռևս թերմարզված է։ Եվ ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, գծային ալգորիթմների կիրառումը այս պայմաններում շատ ավելի արդյունավետ էր աշխատում, քան նեյրոնային ցանցերը։ Այսինքն՝ մարդուն ջերմային պատկերի պատկերի վրա կետով նույնականացնելը՝ օգտագործելով գծային ալգորիթմներ, մակերեսով և առարկայի ձևով, շատ ավելի մեծ ազդեցություն է ունեցել։ Նեյրոնային ցանցը գործնականում ոչինչ չի հայտնաբերել։
— Որովհետև նրան սովորեցնելու բան չկար։
— Նրանք պնդում էին, որ դասավանդել են, բայց արդյունքները չափազանց վիճելի էին։ Նույնիսկ այն, որ դրանք վիճելի էին, գրեթե ոչ մի բան չկար։ Նեյրոնային ցանցերն այստեղ իրենց չեն դրսևորել։ Կասկած կա, որ դրանք կամ սխալ են դասավանդվել, կամ սխալ բան են սովորեցրել։ Եթե նեյրոնային ցանցերը ճիշտ են օգտագործվում այս պայմաններում, ապա, ամենայն հավանականությամբ, դրանք լավ արդյունք կտան, բայց դուք պետք է հասկանաք որոնման ամբողջ մեթոդաբանությունը։
— Ասում են, որ նեյրոնային ցանցերը խոստումնալից են։ Եթե դրանք լավ պատրաստված լինեն, կաշխատեն։ Ընդհակառակը, ասում են, որ ջերմային պատկերումը ոչ մի դեպքում անօգուտ է։
— Այնուամենայնիվ, փաստը արձանագրվեց։ Ջերմային պատկերիչը իսկապես մարդկանց է փնտրում։ Ինչպես նեյրոնային ցանցերի դեպքում, մենք պետք է հասկանանք, որ խոսքը գործիքների մասին է։ Եթե վերցնենք մանրադիտակ, ապա փոքր առարկաներ ուսումնասիրելու համար։ Եթե մեխ խփենք, ապա ավելի լավ է մանրադիտակ չօգտագործել։ Ջերմային պատկերիչի և նեյրոնային ցանցերի դեպքում նույնն է։ Ճիշտ կարգավորված, ճիշտ օգտագործված գործիքը ճիշտ պայմաններում լավ արդյունք է տալիս։ Եթե գործիքն օգտագործենք սխալ տեղում և սխալ ձևով, բնականաբար, արդյունք չենք ստանա։
- Դե, ինչպե՞ս կարող ենք օգտագործել ջերմային պատկերիչը, եթե այստեղ ասում են, որ նույնիսկ փտած կոճղը ավելի շատ ջերմություն է արձակում, քան անհետ կորած տատիկը։
— Այլևս ոչ։ Մենք ստուգեցինք, նայեցինք՝ այլևս ոչ։ Մարդն ունի հստակ օրինաչափություն։ Կարևոր է հասկանալ, որ մարդը շատ կոնկրետ առարկա է։ Ավելին, տարվա տարբեր ժամանակներում սրանք տարբեր առարկաներ են։ Եթե խոսքը ամռան մասին է, ապա սա մարդ է բաց գույնի շապիկով կամ շապիկով կամ վերնաշապիկով, որը ջերմային պատկերիչի վրա փայլում է հզոր կետով։ Եթե խոսքը աշնան, ձմռան մասին է, ապա մենք տեսնում ենք գլխարկով ծածկված գլուխ՝ մնացորդային ջերմության հետքով, որը դուրս է գալիս գլխարկի տակից կամ գլխարկի տակից, փայլող ձեռքեր՝ մնացած ամեն ինչ թաքնված է հագուստով։
Հետևաբար, մարդուն կարելի է տեսնել ջերմապատկերում, անկասկած, ես դա տեսել եմ իմ սեփական աչքերով։ Մեկ այլ բան էլ այն է, որ վայրի խոզերը, եղջերուները, արջերը նույնքան հստակ տեսանելի են, և մենք պետք է շատ հստակ զտենք այն, ինչ դիտարկում ենք։ Մեկ ջերմապատկերը անպայման բավարար չէ, դուք չեք կարող պարզապես մատնացույց անել ջերմապատկերին և ասել, որ այն կլուծի մեր բոլոր խնդիրները։ Ոչ, պետք է լինի համալիր։ Համալիրը պետք է ներառի եռագույն տեսախցիկ, որը տալիս է լիագույն պատկեր կամ մոնոխրոմ՝ LED լուսավորությամբ։ Այն պետք է ունենա լրացուցիչ ինչ-որ բան, քանի որ ջերմապատկերն ինքնին պարզապես բծեր է տալիս։
— Եզրափակիչում գտնվող թիմերից ո՞վ է ամենաուժեղը։
— Անկեղծ ասած՝ ես որևէ նախընտրելի անձնավորություն չունեմ։ Կարող եմ ցանկացածի վրա աղյուս նետել։ Ասենք՝ ինձ շատ դուր եկավ առաջին թիմի՝ «Վերշինայի» լուծումը։ Նրանք ունեին ջերմային պատկերիչ և եռագույն տեսախցիկ։ Ինձ դուր եկավ գաղափարախոսությունը։ Տղաները որոնում էին տեխնիկական միջոցներով՝ առանց ցամաքային ուժերի ներգրավման, նրանք ընդհանրապես չունեին շարժական անձնակազմեր, որոնում էին միայն անօդաչու թռչող սարքերով և գտան մարդկանց։ Չեմ ասի՝ գտել են ճիշտ մարդուն, թե ոչ, բայց գտել են մարդկանց և կենդանիների։ Եթե համեմատենք ջերմային պատկերիչի և եռագույն տեսախցիկի վրա գտնվող օբյեկտի կոորդինատները, կարող ենք նույնականացնել օբյեկտը և որոշել՝ դա մարդ է, թե ոչ։
Ես հարցեր ունեմ ներդրման վերաբերյալ, ջերմային պատկերիչի և տեսախցիկի համաժամեցումը կատարվել է անփույթ, այն գործնականում գոյություն չուներ: Իդեալական դեպքում համակարգը պետք է ունենար ստերեո զույգ, մեկ մոնոխրոմ տեսախցիկ, մեկ եռագույն տեսախցիկ և ջերմային պատկերիչ, և դրանք բոլորը աշխատեին մեկ ժամանակային համակարգում: Այստեղ դա այդպես չէր: Տեսախցիկը աշխատում էր առանձին համակարգում, ջերմային պատկերիչը՝ առանձին, և դրա պատճառով նրանք ունեին արտեֆակտներ: Եթե դրոնի արագությունը մի փոքր ավելի բարձր լիներ, այն արդեն շատ ուժեղ աղավաղումներ կտար:
— Նրանք ուղղաթի՞ռով էին թռցնում, թե՞ ինքնաթիռ։
— Այստեղ ոչ ոք ուղղաթիռ չուներ։ Ավելի ճիշտ, ուղղաթիռները արձակվել էին խմբերից մեկի կողմից, բայց սա զուտ տեխնիկական գործառույթ էր՝ որոնման գոտում կապն ապահովելու համար։ Դրանց վրա կախված էր Լորովի կրկնիչ, որը կապ էր ապահովում 5 կիլոմետր շառավղով։
Արդյունքում, այստեղ բոլոր որոնողական ինքնաթիռները ինքնաթիռի տիպի են։ Սա իր հետ բերում է իր սեփական խնդիրները, քանի որ թռիչքն ու վայրէջքը հեշտ չէ։ Օրինակ՝ երեկ եղանակային պայմանները թույլ չտվեցին «Նախոդկա» խմբին արձակել իրենց անօդաչու թռչող սարքը։ Բայց ես կասեի հետևյալը՝ նրանց զինանոցում եղած անօդաչու թռչող սարքը չէր օգնի նրանց այն տեսքով, որով այն այժմ կարգավորված է։
— Կիսաեզրափակչում նրանք ցանկանում էին անօդաչու թռչող սարքը օգտագործել միայն վերահեռարձակման համար։
— Նախոդկայի անօդաչու թռչող սարքը նախատեսված էր լուսանկարահանման և տեսանկարահանման, ինչպես նաև ծանուցումների համար։ Կա ազդանշանային տագնապ, ջերմային պատկերման տեսախցիկ և գունավոր տեսախցիկ։ Ամեն դեպքում, ես դա լսեցի նրանցից։ Նրանք նույնիսկ երեկ այն չեն բացել փաթեթից։ Այն դեռևս փաթեթավորված էր, ինչպես բերել էին։ Բայց նույնիսկ եթե հանեին, ամենայն հավանականությամբ, չէին օգտագործի։ Նրանք ունեն բոլորովին այլ մարտավարություն՝ նրանք ոտքերով են խուզարկել։
Այսօր տղաները ուզում են անտառը փարոսներով ցանել և նրանց օգնությամբ գտնել մարդուն։ Ինձ ամենաքիչը դուր է գալիս այս լուծումը։ Ես լուրջ կասկածներ ունեմ, որ նրանք կհավաքեն այն 350 փարոսները, որոնք այստեղ են քարշ տվել։ Ավելի ճիշտ՝ մենք նրանց կստիպենք հավաքել դրանք, բայց փաստ չէ, որ նրանք բոլորը կհավաքեն։ Ինձ ամենաշատը դուր եկավ առաջին թիմի լուծումը, քանի որ այն ենթադրում է ցամաքային ուժերի լիակատար հրաժարում։
— Միայն սրա՞ համար։ Ի վերջո, եթե մենք իսկապես վերցնենք այդքան հսկայական տարածք, գուցե դա կաշխատի։
- Ամենայն հավանականությամբ կաշխատի, բայց ինձ դուր չեկավ ո՛չ կաթիլի կոնֆիգուրացիան, ո՛չ էլ փարոսների կոնֆիգուրացիան։
— Ստրատոնավորդների համար մնացել է մեկ աղյուս։
— Ստրատոնավտները հիանալի լուծում ունեն։ Եթե նրանք անեին այնպես, ինչպես ուզում էին, կհաջողեին։ Բայց նրանք նաև խնդիրներ ունեին թռչող սարքերի հետ։
Նրանք ունեն որոնողական խմբեր տրամադրելու համակարգ։ Հիմնական շեշտը դրվում է շարժական ցամաքային ուժերի վրա։ Նրանց տրամադրվում են փարոսներ, ապահովվում է խմբերի հետ կապով և գետնի փարոսների հետ կապով՝ որոնողական խմբերը ճիշտ տեղերում և ճիշտ ուղղություններով տեղակայելու համար։ Նրանք ունեն աերոստատներ՝ կրկնիչներով, որոնք ապահովում են տարածքի վրայով կապը։ Նրանք ունեն գետնի ստացիոնար փարոսներ, բայց դրանք շատ քիչ են, և իրենք էլ խոստովանում են, որ դրանք պատրաստել են վերջին պահին, և նրանց համար սա հիմնական մարտավարական միավորը չէ՝ դրանք պատրաստել են փորձարկման համար։ Դրանք բավականին շատ են, և դրանք հատուկ ներդրում չեն ունեցել մարտավարության մեջ։
Հիմնական մարտավարությունն այն էր, որ խմբի յուրաքանչյուր որոնող ուներ իր անձնական հետևորդը, որը միավորված էր միասնական տեղեկատվական ցանցի մեջ՝ շտաբի հետ միասին։ Նրանք կարող էին հստակ տեսնել, թե ով որտեղ է։ Նրանք իրական ժամանակում խուզարկում էին ամեն ինչ, կարգավորում ուղղությունը։
— Ամեն ինչ այնպիսի տեսք ունի, կարծես դու իսկապես ուզում ես այն միավորել մեկի մեջ։
- Այո, բացարձակապես այդպես է։ Գրիգորի Սերգեևի հետ գնացինք, նա նայեց և ասաց. «Աստված իմ, ինչ հետաքրքիր բան է, ես կցանկանայի ունենալ», մենք գնացինք մյուսների մոտ. «Աստված իմ, ինչ հետաքրքիր բան է, ես կցանկանայի ունենալ», մենք գնացինք մյուսների մոտ. «Աստված իմ, ինչ հետաքրքիր բան է, ես կգտնեի մեկ-մեկ մարդ այնտեղ և այնտեղ»։
Առանձին-առանձին, դրանք որոշակի պայմանների համար լավ ոլորտային լուծումներ են: Եթե դրանք համատեղեք, ապա կստանաք շատ լավ համալիր, որն ունի մեկ կապի դաշտ, կա աերոստատների միջոցով երկար հեռավորության վրա տեղակայման համակարգ, կա իրական ժամանակում ցամաքային ուժերի հետևման և կառավարման համակարգ, կան փարոսներ, որոնք հարվածում են բավականին երկար հեռավորության վրա և կարող են, եթե ճիշտ օգտագործվեն և որոնման գոտին բաժանվի ոլորտների, ազդանշան տալ մարդուն, որպեսզի նա դուրս գա նրանց մոտ, և այդ ժամանակ ամեն ինչ վերածվում է տեխնոլոգիայի հարցի: Եթե կա թռիչքային եղանակ, օգտագործվում են որոշ ուժեր, եթե չկա թռիչքային եղանակ, մյուսները՝ գիշերը՝ դեռ մյուսները:
- Բայց այս ամենը կատաստրոֆիկ թանկ է։
— Որոշ բաներ թանկ են, որոշները՝ ոչ։
— Օրինակ, մեկ անօդաչու թռչող սարքը, որը հիմա թռիչք է կատարում, հավանաբար արժե նույնքան, որքան մեկ Բոինգը։
— Այո, դրանց արժեքը բավականին բարձր է։ Բայց դուք պետք է հասկանաք, որ եթե ճիշտ օգտագործվի, սա միանգամյա գնում է։ Դուք պետք է այն գնեք մեկ անգամ, ապա պարզապես տեղափոխեք այն ամբողջ երկրով մեկ և օգտագործեք։ Հմուտ ձեռքերում նման միանգամյա ներդրումը բավականին երկար կտևի, եթե պատշաճ կերպով պահպանվի և շահագործվի։
— Երբ դուք դիտեցիք մրցույթի հայտերը, կա՞ր ինչ-որ բան, որը ձեզ դուր եկավ, բայց չանցավ եզրափակիչ։
— Այնտեղ շատ զվարճալի բաներ կային։
- Ո՞րն է ամենազավեշտալի բանը, որ հիշում եք։
— Շատ լավ հիշում եմ օդապարիկից կախված բիոռադարները։ Ես երկար ծիծաղեցի։
— Նույնիսկ սարսափելի է հարցնել, թե դա ինչ է։
— Հնարքն այն է, որ սա հայտնաբերման իսկապես լավ մեթոդ է։ Կենսառադիոլոկացիան նպատակ ունի հայտնաբերել կենսաբանական կենդանի օբյեկտները արտացոլվող մնացած ամեն ինչի ֆոնի վրա։ Սովորաբար օգտագործվում են կրծքավանդակի տատանումներ և զարկերակ։ Դրա համար օգտագործվում են 100 ԳՀց հաճախականությամբ շատ բարձր հաճախականության ռադարներ, որոնք լույս են արձակում բավականին լավ հեռավորությունից և լուսավորում անտառը մինչև 150x200 մետր խորություն։
- Այդ դեպքում ինչո՞ւ է զվարճալի։
— Որովհետև այս բանը աշխատում է միայն այն դեպքում, երբ այն մշտապես տեղադրված է, և նրանք ուզում էին այն կախել փուչիկի վրա։ Եվ նրանք ասում են. «Սա անշարժ առարկա է»։ Հիմա մենք նայում ենք փուչիկին, այն անընդհատ դողում է, և նրանք ուզում են դրա վրա կախել մի բան, որը պետք է ամուր ամրացվի գետնին, հակառակ դեպքում պատկերը կլինի այնպիսին, որ դրա վրա ոչինչ պարզ չի լինի։
Ստվարաթղթե դրոնները նույնպես շատ զվարճալի էին։
— Ստվարաթուղթ՞
— Այո՛, ստվարաթղթե անօդաչու թռչող սարքեր։ Շատ զվարճալի էր։ Ստվարաթղթից սոսնձված և լաքով ներկված ինքնաթիռ։ Այն թռչում էր ճիշտ այնպես, ինչպես Աստված էր ուզում։ Տղաները ուզում էին, որ այն թռչի մի ուղղությամբ, բայց այն թռչում էր ոչ թե այնտեղ, որտեղ պետք է թռչեր, այլ այնտեղ, որտեղ պետք է թռչեր, և վերջում այն վթարի ենթարկվեց՝ փրկվելով տառապանքից։
«Թռչող բլիթ, որը կարող է վերաձևավորվել թռչող երշիկի» շատ զվարճալի էր՝ իրական մեջբերում հավելվածից։ Նրանք վերցնում են հրշեջ խողովակի արտաքին հյուսը, հանում ռետինը, փչում այն և վերածում երկար խողովակի, որը ոլորված է երկու ծայրերից։ Նրանք կապում են այն իրար, և դուք ստանում եք թռչող բլիթ, որի վրա կախում են տեսախցիկ։ Եվ որ բլիթը հեշտությամբ կարող է վերափոխվել թռչող երշիկի՝ բոլորը ծիծաղում էին երշիկի վրա։ Ինչո՞ւ, ինչո՞ւ երշիկ՝ պարզ չէ, բայց դա շատ զվարճալի էր։
— Ես լսել եմ գետնին դրված խորանարդիկների մասին, որոնք կարդում են տատանումները և քայլերը։
— Այո, իսկապես, նման բաներ կային։ Դուք պետք է հասկանաք, որ այս բանը իրականում բավականին ֆունկցիոնալ է։ Ես գիտեմ մի քանի առևտրային արտադրանք, որոնք աշխատում են հենց այսպես։ Սա սեյսմոգրաֆ է, որը կարգավորված է անվտանգության, պարագծային անվտանգության համակարգերի համար։ Բայց այս բանը օգտագործվում է բացառապես կարևոր ենթակառուցվածքային օբյեկտների և ռազմական օբյեկտների համար։ Ես գիտեմ, որ գազամատակարարման կայաններն ունեն եռաստիճան մուտքի կառավարման համակարգեր, որոնցից առաջինը հենց սեյսմոգրաֆներն են։
- Հնչում է խոստումնալից։ Ինչո՞ւ ոչ այդ դեպքում։
— Բանն այն է, որ մի բան է պահպանել փոքր տարածք ունեցող կարևորագույն ենթակառուցվածքային օբյեկտի փակ պարագիծը, և մեկ այլ բան՝ ամբողջ անտառը ցանել այդ սեյսմոգրաֆներով։ Դրանց շառավիղը շատ փոքր է, և ամենակարևորը՝ դժվար թե կարելի լինի տարբերակել վազող վարազը, վազող մարդը և վազող արջը։ Տեսականորեն, իհարկե, հնարավոր է, եթե ճիշտ միացնեք մաթեմատիկական սարքը, բայց դա մեծապես բարդացնում է տեխնոլոգիան, կան շատ ավելի պարզ մեթոդներ, ինչպես ինձ թվում է։
Բոլորին խորհուրդ տրվեց անցնել քառորդ եզրափակիչ, բոլորին խորհուրդ տրվեց փորձել իրենց ուժերը։ Այստեղ մենք տեսնում ենք նրանց, ովքեր իրականում կարողացել են գտնել մարդկանց։ Մնացած բոլոր մարդիկ չեն գտնվել, ուստի մրցակցությունը, ինչպես ինձ թվում է, բավականին օբյեկտիվ է։ Օրինակ՝ կարող եք վստահել մասնագետների կարծիքին, կարող եք չվստահել, բայց փաստը մնում է փաստ՝ նրանք գտան կամ չգտան։
Source: www.habr.com
