««Հումանիտար և տեխնիկական մասնագիտությունների բակալավրիատի և մագիստրատուրայի մրցույթ է։ Այն կազմակերպվում է ռուսական խոշոր ՏՏ ընկերությունների և երկրի ուժեղագույն համալսարանների, այդ թվում՝ ITMO համալսարանի կողմից: Այսօր մենք խոսում ենք օլիմպիադայի նպատակների և այն երկու ոլորտների մասին, որոնք վերահսկում է մեր համալսարանը՝ «Մեծ տվյալներ» և «Ռոբոտաշինություն» (մնացածի մասին՝ մեր հաջորդ հաբրատոպիաներում):
Լուսանկարը ` /unsplash.com
Մի քանի խոսք Օլիմպիական խաղերի մասին
Նպատակը: Գնահատել ուսանողների գիտելիքները և ծանոթացնել նրանց գործատուների պահանջներին: Ուսանողները զարգանում են իրենց ընտրած գիտական ոլորտում՝ աշխատելով միջազգային ընկերություններում։ Գործատուն նույնպես շահում է. նա կարիք չունի վերագրանցել վերապատրաստված մասնագետներին և ողջունել նոր ընդունված աշխատողներին՝ «Մոռացեք այն ամենը, ինչ ձեզ սովորեցրել են համալսարանում» արտահայտությամբ։
Ինչու՞ մասնակցել: Հաղթողներ ընդունվել ռուսական բուհեր առանց քննությունների. Դուք կարող եք պրակտիկա ստանալ Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru և այլ խոշոր կորպորացիաներում: Անցյալ տարի առաջարկներ ռուսական ընկերություններից չորս հարյուրից ավելի լավագույն մասնակիցներ: Նաև կարող են այցելել այն ուսանողները, ովքեր ապացուցել են իրենց .
Ո՞վ է մասնակցում. Բոլոր մասնագիտությունների ուսանողներ՝ տեխնիկական, հումանիտար և բնական գիտություններ: Բացի շրջանավարտներից, ասպիրանտներ, արտասահմանյան բուհերի ռեզիդենտներ և ուսանողներ։
Միջոցառման ձևաչափը. Գրանցվել կարող եք մինչև նոյեմբերի 18-ը։ Առցանց որակավորման փուլը տեղի կունենա նոյեմբերի 22-ից դեկտեմբերի 8-ը, սակայն դուք կարող եք բաց թողնել այն, եթե հաջողությամբ ավարտեք առնվազն երկուսը: . Ընտրական փուլի հաղթողները կմասնակցեն հանրապետության խոշոր բուհերի միջբուհական մրցույթներին, որոնք նախատեսված են հունվար-մարտ ամիսներին: «Ես պրոֆեսիոնալ եմ» օլիմպիադայի արդյունքները կհրապարակվեն ապրիլին .
Այս տարի օլիմպիադան ներառում է 68 ոլորտ։ ITMO համալսարանի մասնագետները վերահսկում են դրանցից հինգը՝ «Ֆոտոնիկա», «Տեղեկատվական և կիբերանվտանգություն», «Ծրագրավորում և տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ», ինչպես նաև «Մեծ տվյալներ» և «Ռոբոտներ»։ Մենք ձեզ ավելի մանրամասն կպատմենք վերջին երկուսի մասին։
Մեծ տվյալներ
Այս ոլորտն ընդգրկում է Մեծ տվյալների կյանքի ցիկլի բոլոր տեխնոլոգիաները, ներառյալ դրանց հավաքագրումը, պահպանումը, մշակումը, մոդելավորումը և մեկնաբանումը: Հաղթողները կկարողանան առանց քննությունների ընդունվել ITMO համալսարանի մագիստրատուրա՝ «Կիրառական մաթեմատիկա և ինֆորմատիկա», «Թվային առողջություն», «Մեծ տվյալների ֆինանսական տեխնոլոգիաներ» և ծրագրերի համար։ .
Մասնակիցները հնարավորություն կունենան նաև պրակտիկա անցնել գործընկեր ընկերություններում տվյալների գիտնականի և տվյալների ինժեների մասնագիտությունների գծով։ Դրանք են Ճանաչողական հետազոտությունների ազգային կենտրոնը, Mail.ru-ն, Գազպրոմնեֆտ ՍՏԿ-ն, Ռոսնեֆտը, Սբերբանկը և ER-Telecom-ը:
«Վերջին տարիներին Big Data-ի ոլորտը գնալով ավելի մեծ տարածում է գտել: Տվյալների առաջնային հավաքագրման և պահպանման տեխնոլոգիաները զարգանում են, նոր թվային մեխանիզմներ են ի հայտ գալիս (IoT և սոցիալական ցանցերի ոլորտում) նախկինում աննկատ գործընթացները գրանցելու համար»,- մեկնաբանում է տնօրեն Ալեքսանդր Վալերիևիչ Բուխանովսկին։ ITMO համալսարան. «Միևնույն ժամանակ ուշադրություն է դարձվում ոչ միայն տվյալների պահպանման և օգտագործման գործընթացի կազմակերպմանը, այլև եզրակացությունների և որոշումների հիմնավորմանը, ինչպես նաև կանխատեսող մոդելների ստեղծմանը»:
Որո՞նք են լինելու առաջադրանքները: Թիմը պատրաստում է նրանց ITMO համալսարան. Նրանք հաշվի են առնում այն փաստը, որ Big Data մասնագետը պետք է ունենա հիմնական գիտելիքներ հավանականությունների տեսության և մաթեմատիկական վիճակագրության, ինչպես նաև մեքենայական ուսուցման վերաբերյալ։ Իմացեք ժամանակակից արհեստական ինտելեկտի համակարգերի տրամաբանությունն ու մեթոդաբանությունը և խոսեք R, Java, Scala, Python (կամ գործնական խնդիրների լուծման այլ գործիքների մասին):
Ստորև բերում ենք օլիմպիադայի փուլերից մեկի խնդրի օրինակ.
Օրինակ առաջադրանք. Կլաստերում կա 50 սերվեր՝ յուրաքանչյուրում 12 հասանելի միջուկով։ Քարտեզագրողների և ռեդուկտորների միջև ռեսուրսները վերաբաշխվում են դինամիկ կերպով (ռեսուրսների խիստ բաժանում չկա): Գրեք, թե քանի րոպե կաշխատի MapReduce առաջադրանքը, որը պահանջում է 1000 քարտեզագրող նման կլաստերի վրա: Այս դեպքում մեկ քարտեզագրողի շահագործման ժամանակը 20 րոպե է: Եթե առաջադրանքի մեջ թողնեք ընդամենը 1 ռեդուկտոր, ապա այն կմշակի բոլոր տվյալները 1000 րոպեում։ Պատասխանն ընդունվում է ճշգրիտ մեկ տասնորդական կետով:
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Ճիշտ պատասխանC
Ինչպես պատրաստել. Դուք կարող եք սկսել հետևյալ ռեսուրսներից.
- . Այն կարող է օգտակար լինել խնդիրներ լուծելու համար սկզբնական կոդերի հետ անկախ աշխատանքի համար:
- . Հիմնարար աշխատանքը պատմում է, թե ինչու հավանական մոդելներին անհրաժեշտ է այնպիսի մաթեմատիկական կառուցվածք, ինչպիսին σ-հանրահաշիվն է:
- . Պարզ և օգտակար գիրք, որը ուրվագծում է պատահական իրադարձությունների հավանականական հաշվարկի հիմունքները:
Գործունեության տարբեր ոլորտների կիրառական վիճակագրության վերաբերյալ ևս մի քանի մատչելի գրքեր: Նրանց հեղինակները պարզապես, բայց արդյունավետ կերպով բացատրում են կետերի և միջակայքի գնահատման խնդիրների լուծման տրամաբանությունը.
Հիշատակում
Տեղեկատվություն կարելի է գտնել նաև թեմատիկ դասընթացներում Օլիմպիական խաղերի կայքում։
Ռոբոտաշինություն
Ռոբոտաշինությունը միավորում է այնպիսի առարկաներ, ինչպիսիք են ալգորիթմները, էլեկտրոնիկան և մեխանիկա: Այս ուղղությունը արժե ընտրել նրանց համար, ովքեր արդեն սովորում կամ պատրաստվում են ընդունվել ծրագրային ճարտարագիտության, կիրառական մեխանիկայի, կիրառական մաթեմատիկայի և համակարգչային գիտության կամ էլեկտրոնային ճարտարագիտության մագիստրոսական և ասպիրանտուրայի ծրագրեր: Ապացուցված ուսանողները կարող են անվճար գրանցվել ծրագրերում »"""Եւ"«Մեր համալսարանի.
Որո՞նք են լինելու առաջադրանքները: Մագիստրատուրայի և բակալավրիատի ուսանողները լուծում են տարբեր առաջադրանքներ. Այնուամենայնիվ, բոլոր առաջադրանքները ստուգում են կառավարման տեսության, տեղեկատվության մշակման և ռոբոտների մոդելավորման համալիր գիտելիքներ: Օրինակ, մասնակիցներին կառաջարկվի ստուգել համակարգի կայունությունը կամ կառավարելիությունը, ընտրել կառուցվածքը կամ հաշվարկել կարգավորիչի գործակիցները:
«Մենք ստիպված կլինենք լուծել շարժական կամ մանիպուլյատիվ ռոբոտի ուղիղ կամ հակադարձ կինեմատիկական խնդիր, աշխատել համակարգի յակոբյանի հետ և փնտրել հավասարակշռող պահեր հոդերի մեջ տվյալ արտաքին բեռի տակ», - ասում է փոխտնօրեն Սերգեյ Ալեքսեևիչ Կոլյուբինը: ITMO-ում: «Կլինեն ծրագրավորման առաջադրանքներ. դուք պետք է գրեք փոքր ծրագիր ռոբոտի մոդելավորման կամ Python-ում կամ C++-ում հետագծեր պլանավորելու համար»:
Եզրափակիչում ուսանողները պետք է ծրագրավորեն ռոբոտին առաջադրանքներ կատարել գործընկեր ընկերություններից՝ Ռուսական երկաթուղիներ, Դիակոնտ, ԿՈՒԿԱ և այլն: Նախագծերը վերաբերում են ցամաքային և օդային անօդաչու սարքերին, ինչպես նաև համագործակցող ռոբոտներին, որոնք աշխատում են ֆիզիկական շփման պայմաններում: միջավայրը։ Մրցույթի ձևաչափը նման է . Սկզբում ուսանողները աշխատում են սիմուլյատորի վրա, իսկ հետո իրական սարքավորման վրա:
Հաջորդիվ, մենք կքննարկենք Ռոբոտաշինության ոլորտում առաջադրանքների մի քանի տարբերակ, որոնց կարող են հանդիպել ուսանողները: Ահա օրինակներ մագիստրոսական ծրագրերի դիմորդների համար.
Օրինակ առաջադրանք թիվ 1. Ավտոմոբիլային կինեմատիկական ռոբոտը շարժվում է գծային արագությամբ v=0,3 մ/վ։ Ղեկը պտտվում է w=0,2 ռադ անկյան տակ։ Եթե ռոբոտի անիվների շառավիղը հավասար է r=0,02 մ, իսկ երկարությունը և հետքը համապատասխանաբար L=0,3 մ և d=0,2 մ են, ապա որքա՞ն կլինեն հետևի անիվներից յուրաքանչյուրի անկյունային արագությունները։ w1 և w2, արտահայտված ռադ/վ-ով:
Մուտքագրեք ձեր պատասխանը երկու թվերի ձևաչափով, որոնք բաժանված են բացատով, ճշգրիտ մինչև երկրորդ տասնորդական թիվը՝ հաշվի առնելով նշանը:Օրինակ առաջադրանք թիվ 2. Ի՞նչը կարող է լինել աստատիզմի նշան փակ համակարգում հղման ազդեցության նկատմամբ, եթե վերլուծությունն իրականացվում է համակարգի կառուցվածքային դիագրամի համաձայն:
բաց միացումում պարբերական կապերի առկայությունը.
իդեալական ինտեգրվող հղումների առկայությունը բաց հանգույցում.
բաց միացումում տատանողական և պահպանողական կապերի առկայությունը:
Ահա ասպիրանտուրա կամ օրդինատուրա ընդունվողների խնդիրները.
Օրինակ առաջադրանք թիվ 1. Նկարում ներկայացված է ռոբոտային մանիպուլյատոր՝ ավելորդ կինեմատիկայով, 7 պտտվող հոդերով: Նկարում պատկերված է ռոբոտի բազային կոորդինատային համակարգը {s} y առանցքի վեկտորով, որը ուղղահայաց է էջի հարթությանը, կոորդինատային համակարգը {b} միացված է եզրին և համագիծ {s}-ի հետ: Ռոբոտը պատկերված է այնպիսի կոնֆիգուրացիայով, որում բոլոր օղակների անկյունային կոորդինատները հավասար են 0-ի: Յոթ կինեմատիկական զույգերի պարուրաձև առանցքները ներկայացված են նկարում (դրական ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ): 2, 4 և 6 հոդերի առանցքները համակցված են, 1, 3 5 և 7 հոդերի առանցքները նույնական են հիմքի սկզբնական կոորդինատային համակարգի առանցքներին։ Կապի չափերը L1 = 0,34 մ, L2 = 0,4 մ, L3 = 0,4 մ և L4 = 0,15 մ:
Օրինակ առաջադրանք թիվ 2. Մասնիկների ֆիլտրերի վրա հիմնված շարժական ռոբոտների միաժամանակ տեղայնացման և քարտեզագրման (SLAM) ալգորիթմի ավելի կայուն աշխատանքի համար մշակողները որոշել են օգտագործել անիվի վերանմուշառման ալգորիթմը: Ալգորիթմի գործողության որոշակի կետում հիշողության մեջ մնաց 5 «մասնիկների» նմուշ w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 կշիռներով: 5 և w(0,8) = XNUMX: Արդյունավետ նմուշի չափի նվազագույն շեմային ինչ արժեքով տվյալ կրկնության դեպքում կգործարկվի նմուշառման մեխանիզմը: Գրեք ձեր պատասխանը տասնորդական ձևաչափով ճշգրիտ մեկ տասնորդական կետով:
Ինչպես պատրաստել. Դուք կարող եք գնահատել ձեր գիտելիքներն ու հեռանկարները՝ օգտագործելով ստուգաթերթը: Ռոբոտաշինության մասնագիտության մասնակիցները պետք է.
- Իմանալ ռոբոտների մոդելավորման սկզբունքները, ժամանակակից սենսորների բնութագրերը և զգայական տեղեկատվության ստացման մեթոդները:
- Իմանալ և կարողանալ գործնականում կիրառել ուղիների պլանավորման և ավտոմատ կառավարման մեթոդներ և ալգորիթմներ, ինչպես նաև զգայական տեղեկատվության մշակում:
- Ունենա կառուցվածքային և օբյեկտ-կողմնորոշված ծրագրավորման հմտություններ: Կարողանալ աշխատել ռոբոտային համակարգերի զարգացման միջավայրերում:
- Իմացեք ժամանակակից ռոբոտների հաշվողական մասի, կրիչների և սենսորների սկզբունքները, հիմնական բնութագրերը և գործառնական առանձնահատկությունները: Ունեցեք փորձեր պլանավորելու և կազմակերպելու հմտություններ:
Տարածքներից որևէ մեկը «խստացնելու» համար կարող եք ուշադրություն դարձնել . Այնտեղ քննարկվում են նախորդ օլիմպիադաների որոշ խնդիրներ։ Կա նաև մասնագիտացված գրականություն, օրինակ.
Ավելի շատ գրքեր
Եվ առցանց դասընթացներ Openedu-ի, Coursera-ի և Edx-ի վերաբերյալ
Լրացուցիչ տեղեկություններ օլիմպիադայի մասին.
Source: www.habr.com