Զբոսանավերի ՏՏ տեխնիկական կողմը

В Հոդված Իսպանիայի մասին ես նշեցի զբոսանավի էլեկտրոնային նավիգացիոն սարքավորումները ծովային ճանապարհորդության համար։ Ընթերցողներից մեկն ասաց. «Շատ հետաքրքիր է, թե ինչպես է այս ամենը լուրջ արվում ծովում նավարկելու համար»։

Ես կփորձեմ պատմել, թե ինչ էլեկտրական սարքավորումներ կային իմ զբոսանավի վրա և ինչպես էին դրանք միացված։ Իմ կարծիքով, զբոսանավի հիմնական գաղափարը ժամանակակից տեխնոլոգիաների առավելագույն օգտագործումն է, որոնք անհրաժեշտ են բնության տարերքներում գոյատևելու համար։ Այդպիսի տարրեր են փոթորիկները, ուժեղ քամին, անձրևը, ցուրտը, խոնավությունը կամ այս բոլորը միասին վերցրած։ Հետևաբար, զբոսանավը պետք է լինի բավականին կոպիտ և ամուր դրսից՝ տարերքներին դիմակայելու համար, իսկ ներսից՝ հարմարավետ, որպեսզի մարդը կարողանա գտնվել դրա վրա, վերահսկել այն և ճիշտ որոշումներ կայացնել բնության փորձությունների ժամանակ։

Այս լուսանկարում երևում է կայմի վերին մասը։ Նախքան կայմը զբոսանավի վրա տեղադրելը, որը սովորաբար արդեն ջուրն է իջեցված, անհրաժեշտ ամեն ինչ տեղադրվում է կայմի վրա և կայմի ներսում՝ գետնի վրա։

Կայմի ներսում սովորաբար լինում են կայմի վերևի մասում գտնվող նավիգացիոն լույսերի և խարիսխի ազդանշանի սնուցման մալուխներ, VHF անտենայի տեղադրման դեպքում՝ անտենայի մալուխ, օդերևութաբանական կայանի մալուխ։ Իմ կայմի վրա միայն ազդանշանային և նավիգացիոն լույս կար, իսկ VHF և GPS անտենաները տեղակայված էին զբոսանավի հետևի մասում գտնվող ճաղաշարերի վրա։ Բացի այդ, կայմերի վրա տեղադրված են ակտիվ ռադարային անդրադարձիչներ և ռադարային անտենաներ՝ կայմի ներսում համապատասխան մալուխներով։

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման համակարգ

Արևային վահանակները ամենից հաճախ տեղադրված են ցողիչ գլխարկի վերևում (ղեկի խցիկի մուտքի վերևում գտնվող մինի-վրան) կամ հետևի գերկառուցվածքի վրա։

Նավախցիկի նստատեղերի տակ գտնվող ետևի մասում գտնվող պահեստային պահարանները պարունակում են մարտկոցներ: Վերջերս նավաստիների շրջանում մեծ տարածում են գտել ավիացիոն լիթիում-երկաթ-ֆոսֆատային մարտկոցները (LiFePO4, LFP): Դրանք շատ տարողունակ և թեթև են: Համապատասխանաբար, կա արևային վահանակի կառավարիչ և մարտկոցի լիցքավորման կառավարիչ: Կա նաև ներկառուցված էլեկտրամատակարարման 12 վոլտից 19 վոլտ փոխարկիչ՝ նոութբուքը և ծխախոտի կրակայրիչի վարդակները միացնելու համար, ինչպես մեքենայում:

Կա ներկառուցված 220 վոլտ ափամերձ էլեկտրամատակարարման համակարգ: Այն բաղկացած է ջերմային ապահովիչներից, սովորական վարդակներից և երկու տեսակի ունիվերսալ խցաններով երկարացնող լարերից, որոնք ամենատարածվածն են սյուների վրա՝ զբոսանավը նավահանգստում (խարիսխի մոտ) էլեկտրամատակարարման ցանցին միացնելու համար: Կա սովորական էլեկտրական մարտկոցի լիցքավորիչ ափամերձ էլեկտրամատակարարման ցանցից:

Ստացիոնար դիզելային շարժիչը սովորաբար ունի տեղադրված էլեկտրական գեներատոր: Հին շարժիչի մոդելների վրա այն կառուցվածքայինորեն համակցված է շարժիչի էլեկտրական մեկնարկիչի հետ:

Երբեմն քամու գեներատորներ են տեղադրվում զբոսանավերի վրա ամպամած եղանակի դեպքում (արևային վահանակները անարդյունավետ են նման եղանակին) կամ դիզելային գեներատորի բացակայության կամ խափանման դեպքում։

Գործիքներ, որոնք կօգնեն նավարկությանը

Նավապետի ամենակարևոր գործիքը ձայնային ազդանշանն է: Այս սարքը հեղուկ բյուրեղային էկրանի վրա իրական ժամանակում ցույց է տալիս զբոսանավի կեղծ կիլից մինչև հատակը իրական հեռավորությունը:

Դոպլերի հիդրոակուստիկ գրանցամատյանը կամ ուղիղ կողմնորոշմամբ ձայնաչափը կարող է ցուցադրել ոչ միայն նավի բացարձակ արագությունը գետնի նկատմամբ, այլև զբոսանավի քթի առջևի տեղանքի առանձնահատկությունները: Ոչ բոլոր զբոսանավերն ունեն այս սարքը: Մասնավորապես, այն կարող է մոնիտորի էկրանին ցույց տալ ձկներին, դելֆիններին և կետերին անմիջապես զբոսանավի տակ:

Հին զբոսանավերը սովորաբար ունենում են էլեկտրամեխանիկական գրանցամատյան։ Իրականում դա պարզապես թևիկ է, որի պտույտները հաշվարկվում են էլեկտրամագնիսական սենսորով։

Կա մագնիսական կողմնացույց՝ էլեկտրական լուսավորությամբ։

Օդերևութաբանական կայան, որը, այլ սարքավորումների հետ մեկտեղ, ներառում է նաև քամու արագությունը չափելու համար նախատեսված անեմոմետր: Կայանը թույլ է տալիս գրանցել քամու ընթացիկ ուղղությունը և օդի ճնշումը:

Կա նաև աստղերի մոտ գտնվող արտակարգ իրավիճակների նավիգացիոն գործիք՝ սեքստանտ։ Սակայն հիմա միայն մի քանի զբոսանավագնացներ գիտեն, թե ինչպես օգտագործել այն։ Քանի որ այս սարքը հաջողությամբ փոխարինել է GPS ընդունիչին։ Եվ արտակարգ իրավիճակների սեքստանտի փոխարեն նրանք վերցնում են մարտկոցներով աշխատող պահեստային ձեռքի GPS։ Նոութբուքի համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի USB GPS։ Զբոսանավի վրա չափազանց շատ GPS չկա 🙂

Ռադարը սարք է, որը ցույց է տալիս խոչընդոտները մի քանի հազար մետր շառավղով, բայց վատ եղանակի և անձրևի ժամանակ դրա տեսանելիությունը շատ է թողնում ցանկալիի: Այն նաև չի տեսնում ժայռի կամ հրվանդանի հետևում մոտեցող նավերը:

Ծովում ավելի ու ավելի հաճախ մարդիկ օգտագործում են AIS: Ավտոմատ նույնականացման համակարգ, դա թվային սարք է, որը փոխանակում է նավերի կոորդինատները և ուղղությունները 3-4 մղոն շառավղով ռադիոալիքով՝ կախված հաղորդիչների հզորությունից: Այս սարքը զերծ է ռադարի թերություններից, բայց միայն այն դեպքում, եթե բոլոր հանդիպակաց նավակները հագեցած են նմանատիպ սարքով: Ինչը միշտ չէ, որ այդպես է: Բացի այդ, նավապետը կարող է անջատել այս սարքը:

Espot-ը և EPIRB-ը (Emergency Position Indicing Radio Beacon), ինչպես արբանյակային հեռախոսը, թույլ են տալիս ափից հեռու գտնվող արբանյակների միջոցով զբոսանավի դիրքի մասին տեղեկատվություն փոխանցել փրկարարական կենտրոն կամ պարզապես ինտերնետ։ զբոսանավերի տեղակայման ծառայություն.

Եվ վերջապես, օվկիանոսում կոորդինատներ և եղանակի կանխատեսումներ ստանալու շատ արդյունավետ միջոց է VHF ռադիոկայանը: Դուք պետք է սպասեք, մինչև անցնող նավը հայտնվի տեսադաշտում և ռադիոյով հարցնեք անհրաժեշտ տեղեկատվությունը: Սովորաբար սա մոտ ապագայի եղանակի կանխատեսումն է և ներկայիս կոորդինատները:

Ծայրահեղ իրավիճակների մասին

Նավի քրոնոմետրի բացակայության կամ խափանման դեպքում կարող եք նաև ռադիոյով հարցնել ճշգրիտ ժամանակը: Սակայն լիցքավորված ժամանակակից բջջային հեռախոսի դեպքում գրեթե ոչ ոք այլևս նման կարիք չունի:

Մի քանի խոսք նավի քրոնոմետրի մասին։ Սովորաբար սա մեխանիկական կամ քվարցային ժամացույց է՝ ճշգրիտ մեխանիզմով, որը տեղադրված է ապակուց և պղնձից պատրաստված անջրանցիկ տարայի մեջ։ Այս ամենը նախատեսված է սարքի ժամանակավորապես ջրի մեջ գտնվելու դեպքում, եթե, Աստված մի արասցե, զբոսանավը ամբողջությամբ շրջվի իր երկայնական առանցքի շուրջ (գերբեռնվածություն)։ Գերբեռնվածության ժամանակ ժամանակակից զբոսանավերը սովորաբար կորցնում են իրենց կայմը։

Նավակի կայունության կորստի հետ կապված ամենահեշտ իրավիճակը բրոչինգն է։ Երբ թվում է, թե զբոսանավը, ալիքների և քամու ազդեցության տակ, ամբողջությամբ դրել է կայմը ջրի վրա, բայց միևնույն է, բալաստի և ուժերի հավասարակշռության շնորհիվ, այն կանգնած է հավասար դիրքում։

Նավիգացիոն սարքեր և քարտեզագրիչներ

Ինձ դուր է գալիս 2000 եվրո արժողությամբ քարտեզագրիչների ամեն ինչ, բացի գնից։ Եթե հաշվի չառնենք թանկարժեք սարքերը, կան մոտ մի քանի տարբերակ նավը նմանատիպ կերպով կահավորելու համար, բայց ավելի էժան։

Առաջին տարբերակը օգտագործված, ջրակայուն և դիմացկուն Panasonic Toughpad FZ-M1 կամ նմանատիպ պլանշետ գնելն է (Հյուգերոք T-70S). Տեսանյութերի ակնարկԵվ տեղադրեք զբոսանավի նավիգացիոն OSS ծրագիրը այս պլանշետի վրա OpenCPN և մի փոքր հին էլեկտրոնային ծովային քարտեզներ։ Կամ, ինչն ավելի նախընտրելի է, գնել այն տարածաշրջանի օրինականորեն նոր քարտեզներ, որտեղ դուք անցում եք կատարում։ Այնուամենայնիվ, ամբողջ աշխարհի, բայց 10 տարեկան քարտեզները նույնպես օգտակար են ձեռքի տակ ունենալը։ Այնտեղի հիմնական տեղեկատվությունը դեռևս արդիական է նավարկության համար։

Կա ավելի էժան տարբերակ։ Նոր Ricebury Pie 4-ը OpenCPN-ով ջրակայուն և փոշեկուլային պատյան (կամ սա ավելի թանկ բայց դուք դեռ պետք է ավելացնեք ռադիատոր, մարտկոց և խոնավեցնող թուղթ՝ խտացումը կլանելու համար:) - 100 եվրո (կամ Օլիմեքս, այն ունի մարտկոց կամ Orange-ի միացման համար նախատեսված վարդակ՝ շատ էժան):

Նույն պաշտպանված (IP65 / NEMA4) մոնիտորը՝ 200 եվրո (Դուք կարող եք հավաքել մոնիտոր հպումով, որը աշխատում է ջրի առկայության դեպքում էկրանի մակերեսի վրա՝ 145 եվրո + պահածոյացված և ջրամեկուսիչ հերմետիկ նյութ): Ջրամեկուսիչ մալուխներ և միակցիչներ Չինաստանից՝ 30 եվրո:

OpenCPN-ի եղանակի կանխատեսումը 3 օր առաջ, տեղադրված պլագինի և WiFi-ի միջոցով ինտերնետ կապի միջոցով, կարող եք ներբեռնել եղանակի սերվերից։ Կարևոր է դա անել նախքան դուրս գալը և միայն եղանակի կանխատեսման և այլ գործոնների (նավի և անձնակազմի պատրաստվածության) հիման վրա որոշումներ կայացնել զբոսանավի ծով դուրս գալու վերաբերյալ։ Այս որոշումից է կախված զբոսանավի անվտանգությունը օվկիանոսում՝ հաշվի առնելով բոլոր գործոնները։

Դուք նույնպես կարող եք կառուցել այն էժան AIS ընդունիչ, հիմնված 20 եվրո արժողությամբ թվային հեռուստատեսային ընդունման մոդուլի վրա (կոչվում է «դոնգլներ», «սուլիչներ» habr.com/post/149702 habr.com/post/373465 ), սակայն նման սարքի զգայունությունը և հուսալիությունը կասկածելի կլինեն։ Ավելի լավ է գնել մասնագիտացված սարք։

Գործիքների միացումը մեր նավիգացիոն սարքին

Սա Garmin-ի արձագանքող ձայնահաղորդիչը (կամ ցանկացած «դանդաղ» գործիք) նավիգացիոն համակարգին միացնելու տիպիկ դիագրամ է։ Ակնհայտ է, որ DB-9-ի փոխարեն օգտագործվում է USB։ cp2102 ադապտերԽնդրում ենք նկատի ունենալ, որ բոլոր մալուխներն ու միակցիչները պետք է լինեն ջրակայուն։

Պարզ էլեկտրական ավտոպիլոտա

Այս սարքը կարող է անմիջապես միացվել OpenCPN-ին, ինչպես ցանկացած այլ զբոսանավային գործիք։ Եվ այն կպահպանի ուղղությունը խստորեն ձեր գծագրին համապատասխան։ Սակայն դուք պետք է հետևեք քամու փոփոխություններին։

Եթե ​​քամին փոխվի, եղանակային կայանը կզգուշացնի ձեզ զարթուցիչի պես, և դուք ստիպված կլինեք վերադասավորել առագաստները՝ ընտրելով այլ ուղղություն։

Արևոտ օրը 2 արևային վահանակներից լիցքավորված մեկ ժամանակակից մարտկոցից այս սարքը կաշխատի մոտ 8 ժամ։ Սա ձեզ հնարավորություն կտա մի փոքր քնել։ Փոթորկի ժամանակ այս դասի սարքը, ցավոք, բավականաչափ հզոր չէ զբոսանավը կառավարելու համար։ Հետևաբար, ձեզ անհրաժեշտ կլինի գործընկեր, կամ անհրաժեշտ կլինի տեղադրել ավելի հզոր հիդրավլիկ սարք։ Որպես լրացուցիչ տարբերակ, տեղադրեք մեխանիկական քամուց պաշտպանող սարք։

Միկրոալիքային վառարան

Սա շատ օգտակար սարք է զբոսանավի վրա։ Բանն այն է, որ ամպրոպի ժամանակ կարող եք բոլոր զգայուն էլեկտրոնիկան (պլանշետ, բջջային հեռախոս, նոութբուք) թաքցնել միկրոալիքային վառարանում։ Սա երաշխավորում է ձեր նավիգացիոն սարքերի անվտանգությունը կայմի վրա ուղիղ կայծակի հարվածի և զբոսանավի կորպուսով էլեկտրական հոսանքի լիցքաթափման դեպքում։

Բացի այդ, նավահանգստում, կայանատեղիում, միկրոալիքային վառարանը 220 վոլտ ցանցին միացնելով, կարող եք պատրաստել սնունդ և արագ հալեցնել արտադրանքը:

Source: www.habr.com