Պատկերացրեք խնդիր՝ երկու մարդ անհետացել է անտառում։ Նրանցից մեկը դեռ շարժական է, մյուսը պառկած է տեղում և չի կարողանում շարժվել։ Հայտնի է այն կետը, որտեղ նրանք վերջին անգամ տեսել են. Նրա շուրջ որոնողական շառավիղը 10 կիլոմետր է։ Սա հանգեցնում է 314 կմ2 տարածքի: Դուք ունեք տասը ժամ նորագույն տեխնոլոգիաների միջոցով որոնելու համար:
Երբ առաջին անգամ լսեցի պայմանը, մտածեցի, «փֆֆտ, պահիր գարեջուրս»: Բայց հետո ես տեսա, թե ինչպես են առաջադեմ լուծումները սայթաքում այն ամենի վրա, ինչը հնարավոր է և անհնար է հաշվի առնել: , թե ինչպես մոտ 20 ինժեներական թիմեր փորձեցին տասն անգամ ավելի պարզ խնդիր լուծել, բայց դա արեցին իրենց հնարավորությունների սահմաններում, և միայն չորս թիմերի հաջողվեց դա։ Անտառը թաքնված որոգայթների տարածք է, որտեղ ժամանակակից տեխնոլոգիաներն անզոր են։
Հետո միայն «Սիստեմա» բարեգործական հիմնադրամի կողմից կազմակերպված «Ոդիսական» մրցույթի կիսաեզրափակիչն էր, որի նպատակն էր պարզել, թե ինչպես կարելի է արդիականացնել վայրի բնության մեջ անհետ կորած մարդկանց որոնումը: Հոկտեմբերի սկզբին դրա եզրափակիչն անցկացվեց Վոլոգդայի մարզում։ Չորս թիմ բախվեց նույն խնդրին. Ես գնացի կայք՝ դիտելու մրցութային օրերից մեկը։ Եվ այս անգամ քշեցի այն մտքով, որ խնդիրն անլուծելի է։ Բայց ես երբեք չէի սպասում, որ կտեսնեմ True Detective-ը DIY էլեկտրոնիկայի սիրահարների համար:
Այս տարի շուտ ձյուն եկավ, բայց եթե Մոսկվայում ապրեք և ուշ արթնանաք, հնարավոր է՝ չտեսնեք։ Այն, ինչ ինքնին չի հալվում, աշխատողները հարյուր տոկոսով կցրվեն։ Մոսկվայից արժի յոթ ժամ վարել գնացքով և ևս մի քանի ժամ մեքենայով, և դուք կտեսնեք, որ իրականում ձմեռը վաղուց է սկսվել:
Եզրափակիչը կայացել է Վոլոգդայի մոտ գտնվող Սյամժենսկի շրջանում։ Անտառի և երեքուկես տներից բաղկացած գյուղի մոտ Ոդիսականի կազմակերպիչները ստեղծեցին դաշտային շտաբ՝ մեծ սպիտակ վրաններ՝ ներսում ջերմային հրացաններով: Նախորդ օրերին երեք թիմ արդեն խուզարկություն է իրականացրել։ Արդյունքների մասին ոչ ոք չի խոսել, դրանք եղել են ԱԺԴ-ի տակ։ Բայց նրանց դեմքի արտահայտությունից թվում էր, թե ոչ մեկին դա չի հաջողվել։
Մինչ վերջին թիմը պատրաստվում էր թեստին, մնացած մասնակիցները փողոցում ցուցադրեցին իրենց սարքավորումները տեղական հեռուստատեսության գեղեցիկ կադրերի համար՝ ցույց տալով և բացատրելով, թե ինչպես է այն աշխատում: Յակուտիայի «Նախոդկա» թիմն այնքան բարձր էր ցնցում փարոսները, որ հարցազրույցներ վերցնող լրագրողները ստիպված էին դադար տալ:
Նրանք թեստը հանձնել էին նախորդ օրը և ենթարկվել էին ամենավատ եղանակին։ Ձյունն ու բուռն քամին խանգարել են անգամ անօդաչու թռչող սարքի գործարկմանը։ Շատ փարոսներ չհաջողվեց տեղադրել, քանի որ տրանսպորտը խափանվեց: Իսկ երբ սարքերից մեկը վերջապես աշխատեց, պարզվեց, որ քամին ծառ է տապալել ու կոճակը ճզմել։ Այնուամենայնիվ, թիմին հետևում են հետաքրքրությամբ, քանի որ նրանք ամենափորձառու որոնողներն են:
- Իմ ամբողջ թիմը որսորդներ են: Նրանք վաղուց էին սպասում առաջին ձյունին։ Նրանք կտեսնեն ցանկացած կենդանու հետքերը, կարծես կհասնեն նրան։ Ես ստիպված էի նրանց զսպել որպես պահակ շներ»,- ասում է Նիկոլայ Նախոդկինը։
Անտառը ոտքով սանրելով՝ հավանաբար կարող էին մարդու հետք գտնել, բայց այդպիսի հաղթանակ չէին համարվի՝ սա տեխնոլոգիական մրցույթ է։ Ուստի նրանք ապավինում էին միայն հզոր, ծակող ձայնով իրենց ձայնային փարոսներին։
Իսկապես յուրահատուկ սարք։ Պարզ է, որ այն պատրաստել են մեծ փորձ ունեցող մարդիկ։ Տեխնիկապես դա շատ պարզ է. դա սովորական օդաճնշական մեքենա է LoRaWAN մոդուլով և դրա վրա տեղակայված MESH ցանցով: Այն լսվում է մեկուկես կիլոմետր հեռավորության վրա՝ անտառում։ Շատ ուրիշների համար այս էֆեկտը չի առաջանում, չնայած ձայնի մակարդակը մոտավորապես նույնն է բոլորի համար: Բայց ճիշտ հաճախականությունն ու կոնֆիգուրացիան նման արդյունքներ են տալիս։ Ես անձամբ ձայն եմ ձայնագրել մոտ 1200 մետր հեռավորության վրա՝ շատ լավ հասկանալով, որ սա իսկապես ազդանշանի ձայն է։
Նրանք տեխնոլոգիապես ամենաքիչ առաջադեմ տեսք ունեն, և միևնույն ժամանակ ունեն ամենապարզ, ամենահուսալի և շատ արդյունավետ լուծումը, ասենք, բայց իրենց սահմանափակումներով։ Մենք չենք կարող օգտագործել այս սարքերը՝ անգիտակից վիճակում գտնվող մարդուն գտնելու համար, այսինքն՝ այդ արտադրանքները կիրառելի են միայն շատ նեղ իրավիճակներում։
- Նիկիտա Կալինովսկի, մրցույթի տեխնիկական փորձագետ
Մեր օրերում աշխատող չորս թիմերից վերջինը MMS Rescue-ն էր: Սրանք սովորական տղաներ են, ծրագրավորողներ, ինժեներներ, էլեկտրոնիկայի ինժեներներ, ովքեր նախկինում երբեք հետազոտություն չեն արել:
Նրանց գաղափարն այն էր, որ մի քանի ինքնաթիռի տիպի անօդաչու սարքերի օգնությամբ հարյուր կամ երկու փոքր ձայնային փարոսներ ցրեն անտառի վրայով։ Նրանք միանում են մեկ ցանցի, որտեղ յուրաքանչյուր միավոր ռադիոազդանշանի կրկնող է, և սկսում են բարձր ձայն տալ: Կորած մարդը պետք է լսի այն, գտնի այն, սեղմի կոճակը և այդպիսով ազդանշան փոխանցի իր գտնվելու վայրի մասին:
Անօդաչուները այս պահին լուսանկարում են։ Աշնանային անտառը ցերեկը գրեթե թափանցիկ է, ուստի թիմը հույս ուներ լուսանկարում նկատել պառկած մարդու: Բազայում նրանք ունեին վարժեցված նեյրոնային ցանց, որի միջոցով նրանք վարում էին բոլոր նկարները:
Կիսաեզրափակիչում MMS Rescue-ը սովորական կվադկոպտերներով ցրեց փարոսներ. սա բավարար էր չորս քառակուսի կիլոմետրի համար: 314 կմ2 տարածք անցնելու համար անհրաժեշտ է ուղղաթիռների բանակ և, հավանաբար, մի քանի արձակման կետեր։ Հետևաբար, եզրափակչում նրանք միավորվեցին մեկ այլ թիմի հետ, որը նախկինում դուրս էր մնացել մրցույթից, և օգտագործեցին իրենց Albatross ինքնաթիռը:
Որոնողական աշխատանքները նախատեսվում էր սկսել առավոտյան ժամը 10-ին։ Նրա դիմաց ճամբարում սարսափելի եռուզեռ էր։ Լրագրողներն ու հյուրերը շրջում էին, մասնակիցները տեխզննման համար սարքավորումներ էին տեղափոխում։ Անտառը փարոսներով ցանելու նրանց մարտավարությունը դադարեց չափազանցություն թվալ, երբ բերեցին ու բեռնաթափեցին բոլոր փարոսները՝ գրեթե հինգ հարյուրը։
— Յուրաքանչյուրը հիմնված է Arduino-ի վրա, տարօրինակ կերպով: Մեր ծրագրավորող Բորիսը ստեղծել է զարմանալի ծրագիր, որը կառավարում է բոլոր հավելվածները, ասում է Մաքսիմը՝ MMS Rescue-ի անդամ, «Մենք ունենք LoRa՝ մեր դիզայնի տախտակ՝ կցորդներով, մոսֆետներով, կայունացուցիչներով, GPS մոդուլով, վերալիցքավորվող մարտկոցով և 12 Վ լարմամբ։ siren.
Յուրաքանչյուր փարոս արժե մոտ 3 հազար, չնայած այն բանին, որ տղաների հաշվին կար յուրաքանչյուր ռուբլի։ Մշակման և արտադրության համար ընդամենը երկու ամիս է մնացել։ Թիմի անդամների մեծամասնության համար MMS Rescue նախագիծը նրանց հիմնական գործունեությունը չէ: Ուստի աշխատանքից վերադարձան ու պատրաստվեցին մինչեւ ուշ գիշեր։ Երբ մասերը հասան, նրանք ձեռքով հավաքեցին և զոդեցին ամբողջ սարքավորումները: Սակայն մրցույթի տեխնիկական փորձագետը տպավորված չէր.
«Ինձ ամենաքիչը դուր է գալիս նրանց որոշումը»: Ես մեծ կասկածներ ունեմ, որ հետո կհավաքեն այն երեք հարյուր փարոսը, որ բերել են այստեղ։ Ավելի ճիշտ՝ ինչպես, մենք կստիպենք նրանց հավաքվել, բայց փաստ չէ, որ դա կաշխատի։ Որոնումն ինքնին, ամենայն հավանականությամբ, կաշխատի, եթե սերմանվի նման քանակով, բայց ինձ դուր չեկավ ոչ կաթիլային կոնֆիգուրացիան, ոչ էլ հենց փարոսների կազմաձևումը:
— Beacon տեխնոլոգիան նվազեցնում է ոտքով անցած կիլոմետրերի քանակը: Փարոսները, որոնք ցրված կլինեն, այժմ առաջարկում են հետագա քայլարշավ անտառով հավաքելու համար: Եվ սա կլինի այնպիսի հեռավորություն, որը չի նվազեցնի մարդկային աշխատանքի քանակը։ Այսինքն, տեխնոլոգիան ինքնին կարգին է, բայց երևի թե մենք պետք է մարտավարություն մտածենք, թե ինչպես ցրենք այն, որպեսզի հետագայում ավելի հեշտ լինի հավաքել, ասում է Գեորգի Սերգեևը Liza Alert-ից:
Ճամբարից երկու հարյուր մետր հեռավորության վրա անօդաչու թռչող սարքի թիմը տեղադրեց մեկնարկային հարթակ: Հինգ ինքնաթիռ. Յուրաքանչյուրը թռչում է ճեղապարսատիկով, չորս փարոս է տանում, ցրում դրանք մոտ 15 րոպեում, վերադառնում և վայրէջք կատարում պարաշյուտի միջոցով:
Անհայտ կորած որսորդները
Որոնումները սկսելուց հետո ճամբարը սկսեց դատարկվել։ Լրագրողները հեռացան, կազմակերպիչները ցրվեցին վրանները։ Ես որոշեցի մնալ ամբողջ օրը և հետևել, թե ինչպես է աշխատելու թիմը։ Մասնակիցներից ոմանք դեռ ներգրավված էին անօդաչու սարքերի մոնիտորինգում, իսկ մյուսները նստեցին մեքենան և քշեցին անտառով, որպեսզի ձեռքով փարոսներ տեղադրեն ճանապարհների երկայնքով: Մաքսիմը մնաց ճամբարում՝ հետևելու, թե ինչպես է ցանցը բացվում և ազդանշաններ է ստանում փարոսներից: Նա ինձ ավելի շատ պատմեց այս նախագծի մասին:
«Հիմա մենք հետևում ենք, թե ինչպես է բացվում փարոսների ցանցը, տեսնում ենք ցանցում հայտնված փարոսները, ինչ եղավ նրանց հետ, երբ առաջին անգամ տեսանք, և ինչ է կատարվում հիմա, տեսնում ենք դրանց կոորդինատները։ Աղյուսակը լցված է տվյալներով։
- Նստած սպասում ենք ազդանշանի՞։
- Կոպիտ ասած՝ այո։ Մենք պարզապես նախկինում երբեք չենք ցրել 300 փարոս: Այսպիսով, ես նայում եմ, թե ինչպես կարող եմ օգտագործել դրանցից ստացված տվյալները:
-Ինչի՞ հիման վրա եք դրանք ցրում։
«Մենք ունենք ծրագիր, որը վերլուծում է տեղանքը և հաշվարկում, թե որտեղ պետք է գցել փարոսները: Նա ունի իր կանոնները, ուստի նա նայում է անտառ և տեսնում ճանապարհը: Նախ նա կառաջարկի փարոսներ նետել դրա երկայնքով, իսկ հետո նա կգնա անտառ, քանի որ որքան խորն է, այնքան քիչ հավանական է, որ մարդ այնտեղ լինի: Սա փրկարարական խմբերի և մոլորված մարդկանց կողմից հնչեցրած պրակտիկա է։ Վերջերս կարդացի, որ կորած տղան հայտնաբերվել է իր տնից 800 մետր հեռավորության վրա։ 800 մետրը 10 կմ չէ։
Հետևաբար, մենք նախ նայում ենք հնարավորինս մոտ մուտքի հավանական գոտուն: Եթե մարդ հասել է այնտեղ, ուրեմն, ամենայն հավանականությամբ, դեռ այնտեղ է։ Եթե ոչ, ապա մենք ավելի ու ավելի կընդլայնենք որոնման սահմանը: Համակարգը պարզապես աճում է մարդկային ներկայության հավանական կետի շուրջ:
Պարզվեց, որ այս մարտավարությունը հակառակն էր այն մարտավարությանը, որն օգտագործում էին Նախոդկայի փորձառու որոնողական համակարգերը։ Ընդհակառակը, նրանք հաշվարկել են առավելագույն հեռավորությունը, որը մարդը կարող է քայլել մուտքի կետից, փարոսներ տեղադրել պարագծի շուրջ, իսկ հետո փակել օղակը՝ նվազեցնելով որոնման շառավիղը: Միաժամանակ, փարոսները տեղադրվել են այնպես, որ մարդն առանց դրանք լսելու չկարողանա լքել մատանին։
- Ի՞նչ մշակեցիք հատուկ եզրափակիչի համար:
-Մեզ մոտ շատ բան է փոխվել։ Մենք բազմաթիվ թեստեր ենք անցկացրել, անտառային պայմաններում չափել ենք տարբեր ալեհավաքներ, չափել ենք ազդանշանի փոխանցման հեռավորությունը։ Նախորդ փորձարկումներում մենք ունեինք երեք փարոս: Ոտքով տանում էինք ու կարճ հեռավորության վրա ամրացնում ծառերի բներին։ Այժմ մարմինը հարմարեցված է դրոնից ընկնելու համար։
Այն ընկնում է 80–100 մետր բարձրությունից 80–100 կմ/ժ արագությամբ անօդաչու թռչող սարքով, գումարած քամին։ Սկզբում մենք նախատեսում էինք մարմնի ձևը դարձնել գլանաձև, որի թեւը վեր կպչում էր: Նրանք ցանկանում էին ծանրության կենտրոնը մարտկոցների տեսքով տեղադրել մարմնի ստորին հատվածում, և ալեհավաքը ինքնաբերաբար բարձրանա՝ անտառային պայմաններում փարոսների միջև լավ հաղորդակցության հասնելու համար:
-Բայց չե՞ն արել:
— Այո, քանի որ թևը, որի մեջ մտցրինք ալեհավաքը, մեծապես խանգարեց ինքնաթիռին։ Հետեւաբար, մենք հասանք աղյուսի ձեւին: Գումարած, նրանք փորձեցին լուծել էլեկտրամատակարարման հարցը, քանի որ յուրաքանչյուր տարր ծանր է, անհրաժեշտ է նվազագույն զանգվածը խցկել մի փոքրիկ պատյանի մեջ՝ պահպանելով առավելագույն էներգիան, որպեսզի փարոսը մեկ ժամում չմեռնի։
Ծրագրային ապահովումը բարելավվել է: Մեկ ցանցում 300 փարոս կարող է ընդհատել միմյանց, այնպես որ մենք կատարեցինք տարածություն: Այնտեղ մեծ բարդ խնդիր կա։
Անհրաժեշտ է, որ մեր 12 Վ լարման ազդանշանները գոռան այնպես, ինչպես պետք է, որպեսզի համակարգը աշխատի առնվազն 10 ժամ, որպեսզի Arduino-ն չվերագործարկվի, երբ LoRa-ն միացված է, որպեսզի թվիթերի միջամտությունը չլինի, քանի որ կա: խթանող սարք, որը տալիս է 40 Վ 12-ից:
-Ի՞նչ անել ստախոսի հետ:
— Ցավոք, այս հարցին ոչ ոք հավաստի պատասխան չի տվել։ Ավելի խելամիտ կլիներ շների հետ հոտով փնտրել ընկած ծառերի երկայնքով: Բայց պարզվեց, որ շները շատ ավելի քիչ մարդ են գտնում։ Եթե կորած մարդը ինչ-որ տեղ պառկած է անսպասելիորեն, տեսականորեն նրան կարելի է լուսանկարել և ճանաչել դրոնից։ Նման համակարգով երկու ինքնաթիռ ենք թռչում, օդում տվյալներ ենք հավաքում ու բազայում վերլուծում։
- Ինչպե՞ս եք վերլուծելու լուսանկարները: Տեսնես ամեն ինչ քո աչքերով?
- Ոչ, մենք ունենք պատրաստված նեյրոնային ցանց:
-Ինչի՞ վրա:
- Հիմնվելով տվյալների վրա, որոնք մենք ինքներս ենք հավաքել։
Երբ կիսաեզրափակիչն անցավ, փորձագետներն ասացին, որ դեռ շատ աշխատանք է պետք անել՝ լուսանկարների վերլուծության միջոցով մարդկանց գտնելու համար: Իդեալական տարբերակն այն է, որ դրոնը իրական ժամանակում վերլուծի պատկերները նավի վրա՝ օգտագործելով հսկայական քանակությամբ տվյալների վրա պատրաստված նյարդային ցանց: Իրականում թիմերը ստիպված էին շատ ժամանակ ծախսել կադրերը համակարգչում բեռնելու համար, և նույնիսկ ավելի շատ ժամանակ՝ դրանք վերանայելու համար, քանի որ ոչ ոք այդ ժամանակ իսկապես գործող լուծում չուներ:
— Նեյրոնային ցանցերն այժմ օգտագործվում են որոշ վայրերում, և դրանք տեղակայվում են ինչպես անհատական համակարգիչների, այնպես էլ Nvidia Jetson-ի տախտակների վրա և հենց ինքնաթիռների վրա: Բայց այս ամենը այնքան կոպիտ է, այնքան թերուսումնասիրված, ասում է Նիկիտա Կալինովսկին, - ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, այս պայմաններում գծային ալգորիթմների օգտագործումը շատ ավելի արդյունավետ է աշխատել, քան նեյրոնային ցանցերը: Այսինքն, ջերմային պատկերազարդիչից մարդուն նույնացնելը պատկերի կետով, օգտագործելով գծային ալգորիթմներ, որոնք հիմնված են օբյեկտի ձևի վրա, շատ ավելի մեծ էֆեկտ տվեց: Նյարդային ցանցը գործնականում ոչինչ չի գտել:
- Որովհետև սովորեցնելու բան չկա՞ր:
— Նրանք պնդում էին, որ դասավանդում էին, բայց արդյունքները չափազանց հակասական էին։ Նույնիսկ վիճահարույցները՝ գրեթե չկային։ Կասկած կա, որ նրանց կա՛մ սխալ են սովորեցրել, կա՛մ սխալ են սովորեցրել։ Եթե նեյրոնային ցանցերը ճիշտ են կիրառվում այս պայմաններում, ապա, ամենայն հավանականությամբ, դրանք լավ արդյունքներ կտան, բայց դուք պետք է հասկանաք որոնման ողջ մեթոդաբանությունը:
- Վերջերս մեկնարկեցինք ,- ասում է Գրիգորի Սերգեևը,- «Մինչ ես այստեղ էի մրցույթին, այս բանը մարդ գտավ Կալուգայի մարզում: Այսինքն՝ ահա ժամանակակից տեխնոլոգիաների իրական կիրառումը, այն իսկապես օգտակար է որոնման համար։ Բայց շատ կարևոր է ունենալ այնպիսի միջավայր, որը երկար ժամանակ թռչում է և թույլ է տալիս խուսափել լուսանկարների մշուշումից, հատկապես լուսաբացին և մայրամուտին, երբ անտառում գրեթե լույս չկա, բայց դեռևս կարող ես ինչ-որ բան տեսնել: Եթե օպտիկան թույլ է տալիս, սա շատ լավ պատմություն է։ Բացի այդ, բոլորը փորձարկումներ են անում ջերմային տեսախցիկների հետ: Սկզբունքորեն, միտումը ճիշտ է, և գաղափարը ճիշտ է՝ գնի հարցը միշտ մտահոգիչ է։
Երեք օր առաջ՝ եզրափակիչ փուլի առաջին օրը, որոնումն իրականացրեց Վերշինա թիմը, որը, թերևս, տեխնոլոգիապես ամենաառաջադեմը եզրափակիչ անցածներից էր: Թեև բոլորն ապավինում էին ձայնային փարոսներին, այս թիմի գլխավոր զենքը ջերմային պատկերիչն էր: Գտնել շուկայական մոդել, որն ի վիճակի է գոնե որոշ արդյունքներ տալ, կատարելագործել և հարմարեցնել այն, այս ամենը առանձին արկած էր: Ի վերջո, ինչ-որ բան ստացվեց, և ես լսեցի խանդավառ շշուկներ այն մասին, թե ինչպես են անտառում մի կավառ և մի քանի մշիկներ հայտնաբերվում ջերմային պատկերիչով:
Ինձ շատ դուր եկավ այս թիմի լուծումը հենց գաղափարախոսական առումով. տղաները փնտրում են տեխնիկական միջոցներով՝ առանց ցամաքային ուժեր ներգրավելու։ Նրանք ունեին ջերմային պատկերող սարք և եռագույն տեսախցիկ: Փնտրել են միայն թռուցիկներով, բայց գտել են մարդկանց։ Չեմ ասի՝ գտան այն, ինչին պետք էր, թե ոչ, բայց գտան և՛ մարդկանց, և՛ կենդանիներին։ Մենք համեմատեցինք ջերմային պատկերիչի և եռագույն տեսախցիկի օբյեկտի կոորդինատները և որոշեցինք, որ դա ճշգրիտ երկու պատկերից է:
Իրականացման հետ կապված հարցեր ունեմ՝ ջերմային պատկերի և տեսախցիկի սինխրոնիզացիան կատարվել է անզգուշությամբ։ Իդեալում, համակարգը կաշխատի, եթե այն ունենար ստերեո զույգ՝ մեկ մոնոխրոմ տեսախցիկ, մեկ եռագույն տեսախցիկ, ջերմային պատկերիչ և բոլորն աշխատեին մեկ ժամանակային համակարգում: Այստեղ այդպես չէր։ Տեսախցիկը աշխատում էր մեկ համակարգում, ջերմային պատկերիչը՝ առանձին, և դրա պատճառով նրանք հայտնաբերեցին արտեֆակտներ: Իսկ եթե թռուցիկի արագությունը մի քիչ ավելի բարձր լիներ, արդեն շատ ուժեղ աղավաղումներ կտար։
- Նիկիտա Կալինովսկի, մրցույթի տեխնիկական փորձագետ
Գրիգորի Սերգեևը ամենից կատեգորիկ խոսեց ջերմային պատկերների մասին. Երբ ես ամռանը հարցրի նրա կարծիքն այս մասին, նա ասաց, որ ջերմային պատկերները պարզապես ֆանտազիա են, և տասը տարվա ընթացքում որոնողական խումբը երբեք չի գտել որևէ մեկին, ով դրանք օգտագործի:
— Այսօր ես տեսնում եմ գների անկում և չինական մոդելների ի հայտ գալ։ Բայց չնայած այն դեռ շատ թանկ է, նման բան գցելը երկու անգամ ավելի ցավալի է, քան բուն դրոնը: Ջերմապատկերը, որը կարող է պատշաճ կերպով ինչ-որ բան ցույց տալ, արժե ավելի քան 600 հազար։ Երկրորդ Mavic-ի արժեքը մոտ 120 է: Ավելին, անօդաչու թռչող սարքն արդեն կարող է ինչ-որ բան ցույց տալ, բայց ջերմային պատկերը պահանջում է հատուկ պայմաններ: Եթե մեկ ջերմապատկերի համար մենք կարող ենք գնել վեց Mavic առանց ջերմապատկերիչի, բնականաբար մենք հանդես կգանք որպես Mavics: Իմաստ չկա երևակայել, թե ինչ-որ մեկին կգտնենք թագերի տակ. մենք ոչ մեկին չենք գտնի, թագերը ջերմոցի համար թափանցիկ չեն։
Մինչ մենք այս ամենը քննարկում էինք, ճամբարում մեծ աշխուժություն չկար։ Անօդաչուները թռան և վայրէջք կատարեցին, ինչ-որ տեղ հեռվում անտառը պատված էր փարոսներով, բայց նրանցից ազդանշաններ չստացվեցին, թեև հատկացված ժամանակի կեսն արդեն անցել էր։
Վեցերորդ ժամին ես նկատեցի, որ տղաները սկսեցին ակտիվորեն խոսել walkie-talkies-ով, Մաքսիմը շատ տագնապած և լուրջ նստեց համակարգչի մոտ: Ես փորձեցի չներխուժել հարցերով, բայց մի քանի րոպե անց նա մոտեցավ ինձ և կամացուկ հայհոյեց. Փարոսներից ազդանշան եկավ. Բայց ոչ թե մեկից, այլ միանգամից մի քանիսից։ Որոշ ժամանակ անց SOS ազդանշանը հնչեցրեց ստորաբաժանումների կեսից ավելին։
Նման իրավիճակում ես կմտածեի, որ դրանք ծրագրային ապահովման հետ կապված խնդիրներ են. նույն մեխանիկական անսարքությունը չի կարող միաժամանակ առաջանալ այդքան շատ սարքերում:
— Մենք երկու հարյուր անգամ անցկացրեցինք թեստերը։ Խնդիրներ չեն եղել։ Դա չի կարող լինել ծրագրային ապահովում:
Մի քանի ժամ անց տվյալների բազան լցվեց կեղծ ազդանշաններով և անհարկի տվյալների մի փունջով: Եթե փարոսներից գոնե մեկն ակտիվանում էր սեղմելիս, Մաքսը պատկերացում չուներ, թե ինչպես դա որոշել: Այնուամենայնիվ, նա նստեց և սկսեց ձեռքով անցնել այն ամենի միջով, ինչ գալիս էր սարքերից:
Տեսականորեն իսկապես մոլորված մարդը կարող էր գտնել փարոսը, վերցնել այն իր հետ և շարունակել առաջ: Հետո, երևի, տղաները տեղաշարժ հայտնաբերեին ստորաբաժանումներից մեկի վրա։ Ինչպե՞ս կվարվի մոլորված մարդուն պատկերող ավելորդը: Նա էլ կվերցնի՞, թե՞ առանց սարքի կգնա բազա։
Ժամը վեցի մոտ անօդաչու սարքի վրա աշխատող տղաները վազելով եկան շտաբ։ Նրանք ներբեռնել են լուսանկարները և դրանցից մեկի վրա հայտնաբերել են մարդու շատ հստակ հետքեր։
Հետքերը անցնում էին ծառերի միջև բարակ գծով և թաքնված էին լուսանկարից դուրս: Տղաները նայեցին կոորդինատներին, լուսանկարը համեմատեցին քարտեզի հետ և տեսան, որ այն գտնվում է իրենց թռիչքի գոտու հենց եզրին: Հետքերը գնում են դեպի հյուսիս, այնտեղ, որտեղ անօդաչու թռչող սարքը չի թռչել։ Լուսանկարն արվել է ավելի քան հինգ ժամ առաջ։ Ինչ-որ մեկը ռադիոյով հարցրեց, թե ժամը քանիսն է: Նրանք պատասխանեցին նրան. «Հիմա մեր թռիչքի ժամանակն է»։
Մաքսը շարունակեց փորփրել տվյալների բազան և հայտնաբերեց, որ բոլոր փարոսները սկսեցին միաժամանակ ազդանշան տալ: Նրանց մեջ ներկառուցված էր հետաձգված ակտիվացման նման մի բան: Թռիչքի և ընկնելու ժամանակ կոճակը չաշխատելու համար այն անջատվել է առաքման ժամանակ։ Այսինքն՝ փարոսը պետք է կյանքի կոչվեր ու մեկնելուց կես ժամ անց սկսեր ձայներ հանել։ Բայց ակտիվացման հետ մեկտեղ բոլորի համար անջատվեց նաև SOS ազդանշանը։
Տղաները հանեցին մի քանի փարոսներ, որոնք ժամանակ չունեին ուղարկելու, առանձնացրին դրանք և սկսեցին անցնել ամբողջ էլեկտրոնիկան՝ փորձելով գտնել, թե ինչ կարող էր սխալ լինել: Եվ շատ բան կարող է սխալ լինել: Երբ էլեկտրոնիկան փորձարկվեց, դրանք դեռ փաթեթավորված չէին այնպիսի բնակարանում, որը կարող էր դիմակայել վերակայմանը: Լուծումը բավականին ուշ է հայտնաբերվել, ուստի վերջին պահին ձեռքով հավաքվել են մի քանի հարյուր փարոսներ։
Այս պահին Մաքսը ձեռքով անցնում էր տվյալների բազայի փարոսներից ստացված բոլոր հաղորդագրությունները: Խուզարկության ավարտին մնացել էր մեկ ժամ։
Բոլորը նյարդայնանում էին, ես նույնպես։ Վերջապես Մաքսը դուրս եկավ վրանից և ասաց.
— Գրեք այնտեղ ձեր հոդվածում, որպեսզի երբեք չմոռանաք էկրանավորումը:
Մի քանի փարոս ապամոնտաժելով՝ տղաները տարվեցին տեսության վրա։ Քանի որ փարոսների համար նախատեսված բնակարանը շատ ուշ հայտնվեց, ամբողջ էլեկտրոնիկան պետք է փաթեթավորվեր ավելի կոմպակտ, քան նախատեսված էր: Եվ քանի որ ժամանակը սպառվում էր, տղաները չհասցրին պաշտպանել լարերը։
Մի քանի րոպե անց տվյալների բազան ազդանշան է գտել մի սարքից, որն աշխատել է շատ ավելի ուշ, քան մյուսները: Այս փարոսը դրոնով անտառ չի հասցվել, տղերքն իրենք են բերել ու կապել ճանապարհներից մեկի կողքի ծառին։ Ազդանշանը նրանից եկավ երկուսն անց կես, իսկ այժմ ժամացույցն արդեն ութն անց կես էր։ Եթե կոճակն իրականում սեղմված է եղել հավելյալի կողմից, ապա աղմուկի պատճառով նրանից ստացված ազդանշանը մի քանի ժամ չի կարողացել ճանաչել։
Այնուամենայնիվ, տղաները հուզվեցին, արագ գրեցին փարոսի կոորդինատները և ակտիվացման ժամանակը և անմիջապես վազեցին արձանագրելու գտածոն:
Վտանգված շատ բան կար, և տեխնիկական փորձագետները թերահավատորեն էին վերաբերվում գտածոնին: Ինչպե՞ս կարող է լինել մեկը, որն իրականում աշխատել է կոտրված փարոսների մի փունջում: Տղաները շտապեցին բացատրել.
-Եկեք մի քայլ հետ գնանք։ Արդյո՞ք պատյանը փոխարինելու դեպքում ձեր ազդանշանները դադարել են աշխատել ընկնելուց հետո:
-Անշուշտ, այդպես չէ:
- Դա կապված է կորպուսի հետ:
— Դա պայմանավորված է նրանով, որ SOS կոճակը աշխատել է նախքան այն պահը, որը պետք է աշխատեր։
- Ակտիվացվե՞լ է, երբ ընկել է:
- Ոչ թե երբ ընկնում ես, այլ երբ ձայնային ազդանշանն անջատվում է: Ձայնային ազդանշանը տվել է պիկ-պիկ, 12 Վ-ը վերածվել է 40 Վ-ի, պիկապը տրվել է լարին, և մեր կարգավորիչը կարծում է, որ կոճակը սեղմված է: Սա դեռ ենթադրություն է, բայց շատ նման է ճշմարտությանը:
- Շատ տարօրինակ է. Նա չի կարող նման խորհուրդներ տալ: Ես խիստ կասկածում եմ: Կեղծ պոզիտիվների պատճառը շղթայի նախագծման տեսանկյունից:
«Ես հիմա կբացատրեմ, դա պարզ է»: Նախկինում մարմինն ավելի լայն էր, իսկ տարրերի միջև հեռավորությունը՝ ավելի մեծ։ Այս պահին որոշ լարեր, ներառյալ կոճակի լարը, անցնում են հենց այս բանի կողքին:
- Սա տրանսֆորմատոր է:
-Այո: Եվ ոչ միայն նրա հետ։ Այն բարձրանում է 40 Վ-ով, սա աճ է: Մոտակայքում կա նաև 1 Վտ հզորությամբ ալեհավաք։ Հաղորդման ընթացքում մենք ստանում ենք որոշակի հաղորդագրություն, և այն անմիջապես անցնում է SOS վիճակի։
- Ինչպե՞ս է ձեր կոճակը կապված տոկոսի հետ:
— Ուղղակի կախեցին GPIO-ից՝ ներքևի մասով սեղմված:
— Դու կոճակը կախեցիր անմիջապես նավահանգստից, քաշեցիր այն, և ցանկացած ազդանշան, որն անցնում է դրա միջով, անմիջապես վեր է թռչում, չէ՞:
-Դե այսպես է ստացվում.
- Ուրեմն դա ճիշտ է թվում:
«Ես նաև արդեն հասկացել եմ, որ պետք է սխալ վարվեի»:
- Փորձե՞լ եք լարերը փայլաթիթեղով փաթաթել:
-Փորձեցինք։ Մենք ունենք նման մի քանի փարոսներ:
-Լավ, դու տեսար, որ երբ ազդանշաններն անցնում են ազդանշանի միջով, և երբ ազդանշանն անցնում է ալեհավաքով, դու...
-Անշուշտ, այդպես չէ: Ոչ թե երբ հնչում է զնգոցը, այլ երբ գալիս է փարոսը ակտիվացնելու ժամանակը: Կոճակը կտրված է, որպեսզի ինքնաթիռով թռչելիս պատահաբար չսեղմվի ճյուղին կամ որևէ այլ բանի: Կա որոշակի ժամանակի ուշացում։ Երբ գալիս է այն միացնելու, կոճակն ակտիվացնելու ժամանակը, ամբողջ փարոսը միանում է, կարծես անջատել են հոսանքը։ Ոչ մի ուշացում, ոչ մի բան, բոլոր տարրերը սկսեցին անմիջապես բարձրանալ և աշխատել, և այդ պահին կոճակը միացավ։
- Այդ դեպքում ինչո՞ւ բոլորն այդպես չեն աշխատում:
-Որովհետև սխալ կա։
-Հետո հաջորդ հարցը. Քանի՞ ապրանք է ունեցել կեղծ ահազանգ: Կեսից ավելի՞
- Ավելին:
-Ինչպե՞ս առանձնացրեցիք դրանցից մեկը, որը ներկայացրեցիք որպես անհայտ կորածի կոորդինատներ։
«Մեր կապիտանը մեքենայով գնացել է ամենահավանական տարածքները և ձեռքով բաժանել փարոսները: Նա վերցրեց մի տուփ, որը պարունակում էր փարոսների առանձին խմբաքանակ, և իրականում դասավորեց այն փարոսները, որոնք նման սխալ չունեին: Մենք վերլուծեցինք մեր հավաքած տվյալները, մեկուսացրինք բոլոր նրանց, ովքեր չէին սկսել SOS բղավել այն պահին, երբ այն պետք է ակտիվացվեր, և գնացինք դեպի այն փարոսը, որը սկսեց SOS բղավել 30 րոպեից շատ ուշ:
— Ընդունո՞ւմ եք, որ սկզբում կեղծ դրական չի եղել, իսկ հետո կարող էր հայտնվել։
— Դե, գիտե՞ք, փարոսի վերակենդանացման պահից այն կանգնել է ավելի քան 70 րոպե: Մենք վերլուծել ենք կոորդինատները. սա հեռու չէ այն վայրից, որտեղ, ըստ լեգենդի, մարդ է հայտնվել:
Որոնողական աշխատանքների ավարտից կես ժամ առաջ թիմը վերջապես ստացել է անհետ կորածի կոորդինատները։ Այն կարծես իսկական հրաշք լիներ։ Անտառում փարոսների սար կա, կեսից ավելին կոտրված է։ Նույնիսկ ավելի վատ, ձեռքով տեղադրված խմբաքանակի փարոսների կեսը նույնպես կոտրվեց: Իսկ կոտրված փարոսներով ցրված 314 քառակուսի կիլոմետր տարածքում ավելորդները բանվոր են գտել։
Ես պարզապես պետք է ստուգեի սա: Բայց թիմը գնաց հավանական հաղթանակ տոնելու, և տասնմեկ ժամ ցրտից հետո ես կարող էի հանգիստ լքել ճամբարը։
Հոկտեմբերի 21-ին, թեստից մոտ մեկ շաբաթ անց, ես ստացա մամուլի հաղորդագրություն:
Անտառում անհայտ կորած մարդկանց արդյունավետ որոնման տեխնոլոգիաների մշակմանն ուղղված Odyssey նախագծի վերջնական փորձարկումների արդյունքների հիման վրա Stratonauts թիմի ռադիոփարոսների և անօդաչու թռչող սարքերի ինտեգրված համակարգը ճանաչվել է որպես լավագույն տեխնոլոգիական լուծում: Եզրափակչում ներկայացված բոլոր զարգացումները վերջնական տեսքի են բերվել՝ օգտագործելով «Սիստեմա» դրամաշնորհային հիմնադրամի միջոցները 30 միլիոն ռուբլի չափով:
Stratonauts-ից բացի խոստումնալից են ճանաչվել ևս երկու թիմեր՝ Յակուտիայի «Նախոդկա»-ն և «Վերշինա»-ն՝ իրենց ջերմային պատկերներով: «Մինչև 2020 թվականի գարուն թիմերը փրկարարական խմբերի հետ միասին կշարունակեն փորձարկել իրենց տեխնիկական լուծումները՝ մասնակցելով որոնողական աշխատանքներին Մոսկվայի, Լենինգրադի մարզերում և Յակուտիայում։ Դա նրանց թույլ կտա կատարելագործել իրենց լուծումները կոնկրետ որոնման առաջադրանքների համար»,- գրում են կազմակերպիչները։
Մամլո հաղորդագրության մեջ MMS Rescue-ը չի նշվում։ Նրանց փոխանցած կոորդինատները սխալ են ստացվել՝ ավելորդը չի գտել այս փարոսը և ոչինչ չի սեղմել։ Այնուամենայնիվ, դա ևս մեկ կեղծ դրական էր: Եվ քանի որ անտառի շարունակական սերմնացանի գաղափարը մասնագետների կողմից արձագանք չգտավ, այն լքվեց։
Բայց Stratonauts-ը նույնպես չկարողացավ հաղթահարել առաջադրանքը եզրափակիչում: Նրանք լավագույնն էին նաև կիսաեզրափակչում։ Այնուհետև 4 քառակուսի կիլոմետր տարածքում թիմը մարդ է գտել ընդամենը 45 րոպեում։ Այնուամենայնիվ, փորձագետներն իրենց տեխնոլոգիական համալիրը ճանաչեցին լավագույնը։
Թերևս այն պատճառով, որ դրանց լուծումը ոսկե միջինն է բոլոր մյուսների միջև: Սա օդապարիկ է կապի համար, անօդաչու թռչող սարքեր՝ հետազոտության համար, ձայնային փարոսներ և համակարգ, որը հետևում է բոլոր որոնողներին և բոլոր տարրերին իրական ժամանակում: Եվ նվազագույնը, այս համակարգը կարելի է վերցնել և սարքավորել իրական որոնման թիմերով:
«Այսօր որոնումները դեռևս քարե դար է՝ նորի հազվագյուտ բռնկումներով,- ասում է Գեորգի Սերգեևը,- եթե չգնանք ոչ թե սովորական ջահերով, այլ լուսադիոդներով»: Մենք դեռ այն փուլում չենք, երբ Boston Dynamics-ի փոքրիկ տղամարդիկ քայլում են անտառով, իսկ մենք ծխում ենք անտառի եզրին ու սպասում, որ մեզ բերեն կորած տատիկին։ Բայց եթե չշարժվես այս ուղղությամբ, եթե չշարժես ողջ գիտական միտքը, ոչինչ չի լինի: Մենք պետք է ոգևորենք համայնքը. մեզ պետք են մտածող մարդիկ:
Source: www.habr.com