Մի քանի տարի առաջ միլանդերից ծանոթացա ռուսական միկրոկոնտրոլերների հետ։ 2013 թվականն էր, երբ ինժեներները ակտիվորեն քննարկում էին 2008-2015 թվականների Դաշնային թիրախային ծրագրի «Էլեկտրոնային բաղադրիչների բազայի և ռադիոէլեկտրոնիկայի զարգացում» առաջին արդյունքները: Այդ ժամանակ արդեն թողարկվել էր K1986BE9x կարգավորիչը (Cortex-M3 core), իսկ 1986BE1T կարգավորիչը (Cortex-M1 միջուկը) նոր էր հայտնվել։ Պլաստիկ պատյանում՝ LQFP-144, փաստաթղթերում այն ուներ K1986BE1QI (ավիացիան), իսկ բուն չիպի վրա՝ MDR32F1QI նշումը: Արտադրողի կայքում այն ունի «avia» վերջածանցը, քանի որ այն ունի ինքնաթիռների արդյունաբերության համար հատուկ միջերեսներ (ARINC 429, MIL_STD_1553):
Զարմանալիորեն, այս կարգավորիչների բաշխման ժամանակ Միլանդեր ընկերությունը պատրաստեց վրիպազերծման հավաքածուներ և ենթածրագրերի գրադարան՝ ծայրամասային սարքերի հետ աշխատելու համար, «բայց առանց գրադարանի ճշգրտության վերաբերյալ լրացուցիչ երաշխիքների կամ պարտավորությունների»: Գրադարանը նման է STMicroelectronics-ի ստանդարտ ծայրամասային գրադարանին: Ընդհանուր առմամբ, Cortex-M միջուկի վրա կառուցված բոլոր ARM կարգավորիչները շատ ընդհանրություններ ունեն: Այդ իսկ պատճառով ռուսաստանյան նոր կարգավարների հետ ծանոթացումը արագ ընթացավ։ Իսկ նրանց համար, ովքեր գնել են վրիպազերծման ֆիրմային փաթեթներ, օգտագործման ընթացքում տրամադրվել է տեխնիկական աջակցություն:
Վրիպազերծման հավաքածու միկրոկոնտրոլերի համար 1986BE1T, © Milander
Սակայն ժամանակի ընթացքում սկսեցին ի հայտ գալ նոր միկրոսխեմաների և գրադարանների «մանկական հիվանդություններ»։ Որոնվածի փորձնական օրինակներն աշխատեցին առանց տեսանելի խնդիրների, բայց զգալի փոփոխություններով, տեղի ունեցան վթարներ և սխալներ: Իմ պրակտիկայում առաջին «կուլը» անբացատրելի ձախողումներ էին CAN կարգավորիչի աշխատանքի մեջ: Մեկ տարի անց մոդուլի հետ կապված խնդիր հայտնաբերվեց վաղաժամկետ վերանայման 1986BE1T (ավիացիոն) կարգավորիչում: . Ընդհանուր առմամբ, այս միկրոկոնտրոլերների բոլոր վերանայումները մինչև 2016 թվականը սահմանափակ կիրառություն ունեին: Շատ ժամանակ և նյարդեր են ծախսվել այս խնդիրները բացահայտելու համար, որոնց հաստատումն այժմ կարելի է գտնել այստեղ .
Տհաճ առանձնահատկությունն այն էր, որ անհրաժեշտ էր աշխատել և սխալներով զբաղվել ոչ թե վրիպազերծող տախտակների, այլ սարքերի նախատիպային տախտակների վրա, որոնք նախատեսված էին սերիական գործարանային արտադրության համար: Այնտեղ սովորաբար ոչինչ չկար, բացի JTAG միակցիչից: Տրամաբանական անալիզատորով միանալը դժվար էր և անհարմար, և սովորաբար չկար լուսադիոդներ կամ էկրաններ: Այդ իսկ պատճառով գլխումս հայտնվեց իմ սեփական կարգաբերման տախտակի ստեղծման գաղափարը:
Մի կողմից, շուկայում կային ֆիրմային կարգաբերման հավաքածուներ, ինչպես նաև Զելենոգրադից LDM-Systems ընկերության հիանալի տախտակներ: Մյուս կողմից, այս ապրանքների գները ցնցող են, և առանց ընդլայնման քարտերի հիմնական ֆունկցիոնալությունը չի արդարացնում սպասելիքները: Զոդված կարգավորիչով և փին միակցիչով տախտակն ինձ չի հետաքրքրում: Իսկ ավելի հետաքրքիր տախտակները թանկ են։
Մշակման տախտակ MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems
Միլանդեր ընկերությունն ունի յուրահատուկ գնային քաղաքականություն և շուկայավարում: Այսպիսով, որոշ միկրոսխեմաների անվճար նմուշներ կարելի է ստանալ, բայց դա հասանելի է միայն իրավաբանական անձանց և կապված է բյուրոկրատական որոնումների հետ: Ընդհանուր առմամբ, մետաղ-կերամիկական պատյանում միկրոսխեմաները ոսկի են բառացի և փոխաբերական իմաստով: Օրինակ, 1986BE1T կարգավորիչը Մոսկվայում արժե 14-ից 24 հազար ռուբլի: 1645RU6U ստատիկ հիշողության չիպն արժե 15000 ռուբլիից: Եվ սա բոլոր ապրանքների գնային կարգն է: Արդյունքում, նույնիսկ պետական պատվերներով մասնագիտացված գիտահետազոտական ինստիտուտները գումար են խնայում և խուսափում նման գներից: Քաղաքացիական օգտագործման համար պլաստիկ տուփի միկրոսխեմաները զգալիորեն ավելի էժան են, բայց դրանք հասանելի չեն հանրաճանաչ մատակարարներից: Բացի այդ, պլաստիկ պատյանում միկրոսխեմաների որակը, ինձ թվում է, ավելի վատ է, քան «ոսկին»: Օրինակ, ես չկարողացա գործարկել K1986BE1QI կարգավորիչը 128 ՄՀց հաճախականությամբ՝ առանց ֆլեշ ուշացման պարամետրի մեծացման: Միաժամանակ այս կարգավորիչի ջերմաստիճանը բարձրացել է մինչև 40-50C։ Բայց 1986BE1T («ոսկի») կարգավորիչը սկսեց աշխատել 128 ՄՀց հաճախականությամբ՝ առանց լրացուցիչ կարգավորումների և մնաց սառը: Նա իսկապես լավն է:
«Ոսկե» միկրոկոնտրոլեր 1986BE1T, (գ) Միլանդեր
Ես բախտավոր էի, որ պլաստմասե պատյանում միկրոկառավարիչը դեռ կարելի է գնել մանրածախ վաճառքից LDM Systems-ից, և տախտակի բոլոր գծապատկերները անվճար հասանելի են: Վատն այն է, որ կայքում վերահսկիչի լուսանկարում երևում է մակնշում, որտեղ ասվում է, որ սա 4 թվականի 2014-րդ վերանայումն է, այսինքն. թերություններով. Երկար մտածում էի՝ գնե՞լ, թե՞ ոչ։ Մի քանի տարի անցավ այսպես...
Վրիպազերծման տախտակի ստեղծման գաղափարը ոչ մի տեղ չի անհետացել: Աստիճանաբար ձևավորեցի բոլոր պահանջները և մտածեցի, թե ինչպես պետք է այդ ամենը տեղադրեմ մեկ տախտակի վրա, որպեսզի այն լինի կոմպակտ և ոչ թանկ: Միաժամանակ չինացիներից պատվիրեցի բացակայող բաղադրիչները։ Ես չէի շտապում, ամեն ինչ արեցի ինձ համար: Չինացի մատակարարները տխրահռչակ անփույթ են. ես ստիպված էի նույն բանը պատվիրել տարբեր վայրերից, որպեսզի ստանայի այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ էր: Ավելին, պարզվեց, որ հիշողության չիպերից մի քանիսը օգտագործվել են, որոնք, ըստ երևույթին, զոդված են կոտրված սարքերից: Սա վերադարձավ ինձ ավելի ուշ:
Milander K1986BE1QI (օդ) միկրոկոնտրոլեր գնելը հեշտ գործ չէ: Նույն Chip and Dip խանութում, «Պատվիրվող իրեր» բաժնում ես գտա միայն K1986BE92QI 740 ռուբլով, բայց դա ինձ չէր համապատասխանում: Միակ տարբերակը LDM-Systems-ից ոչ թարմ տարբերակ գնելն է 2000 ռուբլով: Քանի որ ես այլ տեղ չէի կարող փոխարինող գտնել, որոշեցի գնել այն, ինչ ունեի: Ի զարմանս ինձ, նրանք ինձ վաճառեցին 2018 թվականի դեկտեմբերին արտադրված բոլորովին նոր կարգավորիչ, վերանայում 6+ (1820): Բայց կայքը դեռ հին լուսանկար ունի, և գրելու պահին կարգավորիչը հասանելի չէ...
Microcontroller K1986BE1QI (ավիացիան) տեխնոլոգիական փաթեթավորման մեջ, (գ) Լուսանկարը՝ հեղինակի
Իմ վրիպազերծման տախտակի հիմնական տեխնիկական բնութագրերը MDB1986 հետո:
- ներկառուցված վրիպազերծիչ-ծրագրավորող, համատեղելի J-Link-ի և CMSIS-DAP-ի հետ;
- ստատիկ հիշողություն 4 Մբիթ (256k x 16, 10 ns);
- ֆլեշ հիշողության չիպ 64 Մբիթ, Winbond 25Q64FVSIG;
- RS-232 ինտերֆեյսի հաղորդիչ RTS և CTS գծերով;
- ինտերֆեյսներ և միակցիչներ Ethernet-ի, USB-ի, CAN-ի համար;
- MAX7 7221 հատվածի ցուցադրման կարգավորիչ;
- PIN միակցիչ MKIO (MIL_STD_1553) և ARINC429-ի հետ աշխատելու համար;
- ֆոտոտրանզիստոր Everlight PT17-21C;
- հինգ գունավոր LED-ներ, վերակայման կոճակ և երկու օգտվողի կոճակ;
- USB պորտին էներգիայի մատակարարումը 5 վոլտ է;
- տպագիր տպատախտակի չափսերը 100 x 80, մմ
Ինձ դուր եկավ STM-Discovery շարքի տախտակները, քանի որ դրանք ունեն ներկառուցված ծրագրավորող-դեբագեր՝ ST-Link: Բրենդավորված ST-Link-ն աշխատում է միայն STMicroelectronics-ի կարգավորիչների հետ, բայց մի քանի տարի առաջ հնարավոր եղավ թարմացնել որոնվածը ST-Link-ում և ստանալ SEGGER J-Link OB (on-board) Debugger: Օրինականորեն նման կարգաբերիչ օգտագործելու սահմանափակում կա միայն STMicroelectronics տախտակների հետ, բայց իրականում ներուժը սահմանափակված չէ։ Այսպիսով, ունենալով J-Link OB, դուք կարող եք ունենալ ներկառուցված ծրագրավորող-վրիպազերծիչ վրիպազերծման տախտակի վրա: Ես նշում եմ, որ LDM-Systems-ի արտադրանքներում օգտագործվում է CP2102 (Usb2Uart) փոխարկիչը, որը կարող է միայն թարթել:
STM32F103C8T6 միկրոկոնտրոլերներ՝ իրական և ոչ այնքան իրական, (գ) Լուսանկարը՝ հեղինակի
Այսպիսով, անհրաժեշտ էր գնել բնօրինակ STM32F103C8T6, քանի որ ֆիրմային որոնվածը ճիշտ չի աշխատի կլոնի հետ: Ես կասկածեցի այս թեզին և որոշեցի փորձել չինական CKS ընկերության CS32F103C8T6 վերահսկիչը: Ես բողոք չունեմ ինքնին վերահսկիչից, բայց սեփական ST-Link որոնվածը դրանում չէր աշխատում: J-Link-ը մասամբ աշխատեց. USB սարքը հայտնաբերվեց, բայց ծրագրավորողը չէր կատարում իր գործառույթները և անընդհատ հիշեցնում էր, որ այն «թերի» է։
Սխալ՝ վրիպազերծիչը ոչ օրիգինալ կարգավորիչի վրա գործարկելիս
Ես չբավարարվեցի դրանով և նախ գրեցի լուսադիոդը թարթելու որոնվածը, իսկ հետո իրականացրեցի IDCODE հարցումը՝ օգտագործելով JTAG արձանագրությունը։ ST-Link ծրագրավորողը, որը ես ունեի Discovery տախտակի վրա, և ST-Link Utility ծրագիրը առանց որևէ խնդրի թարթեցին CS32F103C8T6, վերջում ես համոզվեցի, որ իմ տախտակը աշխատում է։ Ի ուրախություն ինձ, թիրախային կարգավորիչը K1986BE1QI (ավիացիան) ուրախությամբ թողարկեց իր IDCODE-ը TDO գծի միջոցով:
TDO ազդանշանային գծի օսցիլոգրամ՝ կոդավորված IDCODE պատասխանով, (գ) Լուսանկարը՝ հեղինակի
Այսպիսով, SWD նավահանգիստը հարմար էր ինքնին կարգաբերիչի վրիպազերծման և IDCODE-ը ստուգելու համար
Կար մի տարբերակ վրիպազերծիչով . ARM-ի աղբյուրներից նախագիծ կառուցելը հեշտ գործ չէ, ես նախագիծը վերցրել եմ այնտեղից , և հետո ես փորձեցի DAP42-ը: Ցավոք, Keil uVision-ը սառեց և չցանկացավ աշխատել նրանց հետ: Արդյունքում, ես փոխարինեցի վրիպազերծիչ չիպը հատուկ STM32F103C8T6-ով և երբեք չվերադարձա այս խնդրին:
Ներկառուցված վրիպազերծիչ J-Link STLink V2-ի հաջող շահագործում
Երբ ապագա զարգացման տախտակի բոլոր հիմնական բաղադրիչները հասանելի էին, ես մտա Eagle CAD և հայտնաբերեցի, որ դրանք տարրերի գրադարանում չեն: Գնալու տեղ չկար, ես ինքս պետք է նկարեի դրանք: Միևնույն ժամանակ, ես պատրաստեցի մոնտաժային կետեր հիշողության համար, HanRun միակցիչ Ethernet-ի համար և ավելացրեցի շրջանակներ ռեզիստորների և կոնդենսատորների համար: Ծրագրի ֆայլը և բաղադրիչ գրադարանը կարելի է գտնել .
MDB1986 մշակման տախտակի սխեմատիկ դիագրամ
Տախտակը սնուցվում է 5 վոլտ DC աղբյուրից, որը ստացվել է USB պորտից: Տախտակի վրա կա ընդհանուր երկու USB Type-B պորտ: Մեկը ծրագրավորողի համար է, երկրորդը՝ K1986BE1QI կարգավորիչի համար։ Խորհուրդը կարող է գործել այս աղբյուրներից որևէ մեկից կամ երկուսն էլ միաժամանակ: Բեռի ամենապարզ կարգավորումը և էլեկտրահաղորդման գծի պաշտպանությունն իրականացվում են Schottky դիոդների միջոցով, D2 և D3 (SS24) շղթայում: Նաև գծապատկերում կարող եք տեսնել F1 և F2 ինքնավերականգնվող ապահովիչներ 500 մԱ հզորությամբ: USB պորտի ազդանշանային գծերը պաշտպանված են USBLC6-2SC6 դիոդային հավաքույթով:
ST-Link կարգաբերիչ-ծրագրավորող սխեման հայտնի է շատերին, այն կարելի է գտնել STM32-Discovery տախտակների և այլ աղբյուրների փաստաթղթերում: ST-Link/J-Link-OB/DAP կլոնի սկզբնական որոնվածի համար (ըստ ցանկության), ես դուրս բերեցի SWDIO (PA13), SWCLK (PA14), GND տողերը: Շատերն օգտագործում են UART-ը որոնվածի համար և ստիպված են քաշել BOOT jumper-ները: Բայց ես գտնում եմ, որ SWD-ն ավելի հարմար է, և այս արձանագրությունը թույլ է տալիս վրիպազերծել:
Տախտակի գրեթե բոլոր բաղադրիչները սնուցվում են 3.3 վոլտով, որոնք գալիս են AMS1117-3.3 լարման կարգավորիչից: Էլեկտրամագնիսական միջամտությունը և հոսանքի ալիքները ճնշելու համար օգտագործվում են LC ֆիլտրեր BLM31PG շարքի կոնդենսատորներից և խեղդուկներից:
Առանձին-առանձին, հարկ է նշել MAX7 7221 հատվածի ցուցադրման դրայվերը: Ըստ սպեցիֆիկացիայի՝ առաջարկվող սնուցումը 4-ից 5.5 վոլտ է, իսկ ազդանշանի բարձր մակարդակը (տրամաբանականը) առնվազն 3.5 Վ (0.7 x VCC) է՝ 5 Վ սնուցմամբ: K1986BE1QI (ավիացիոն) կարգավորիչի համար տրամաբանական միավորի ելքը համապատասխանում է 2.8-ից մինչև 3.3 Վ լարման: Ակնհայտ է, որ ազդանշանի մակարդակների միջև անհամապատասխանություն կա, որը կարող է խանգարել նորմալ աշխատանքին: Ես որոշեցի միացնել MAX7221-ը 4V-ով և նվազեցնել ազդանշանի մակարդակը մինչև 2.8V (0.7 x 4 = 2.8): Դրա համար D4 դիոդը (RS1A կամ FR103) տեղադրվում է վարորդի հոսանքի միացումում շարքով: Լարման ընդհանուր անկումը 0.9V է (Schottky diode 0.3V և diode 0.6V), և ամեն ինչ աշխատում է:
K1986BE1QI (ավիացիոն) միկրոկառավարիչի պորտերի մեծ մասը համատեղելի են մինչև 5 Վ ազդանշանների հետ: Հետևաբար, խնդիր չկա օգտագործելու MCP2551 CAN հաղորդիչ, որը նույնպես աշխատում է 5V-ով: Դիագրամում MAX232 չիպը նշված է որպես RS-3232 հաղորդիչ, բայց իրականում ես օգտագործել եմ SN65C3232D Texas Instruments-ից, քանի որ այն աշխատում է 3.3 Վ-ից և ապահովում է մինչև 1 Մբիթ/վ արագություն:
Տախտակը պարունակում է 4 քվարցային ռեզոնատորներ՝ մեկը վրիպազերծիչի համար (8 ՄՀց) և երեքը՝ թիրախային միկրոկոնտրոլերի K1986BE1QI (ավիացիայի) համար՝ 32.768 կՀց, 16 ՄՀց, 25 ՄՀց հաճախականությամբ: Սրանք անհրաժեշտ բաղադրիչներ են, քանի որ Ներկառուցված RC oscillator-ի պարամետրերը գտնվում են 6-ից 10 ՄՀց լայն տիրույթում: Ներկառուցված Ethernet կարգավորիչի աշխատանքի համար պահանջվում է 25 ՄՀց հաճախականություն: Չգիտես ինչու, Միլանդրայի կայքում (գուցե սխալմամբ) նշվում է, որ պլաստիկ պատյանը Ethernet չունի: Բայց մենք կհիմնվենք ճշգրտման և փաստերի վրա:
Իմ սեփական զարգացման տախտակի ստեղծման կարևոր խթան հանդիսացավ արտաքին համակարգի ավտոբուսի EBC (արտաքին ավտոբուսի վերահսկիչ) հետ աշխատելու հնարավորությունը, որն ըստ էության զուգահեռ նավահանգիստ է: K1986BE1QI միկրոկառավարիչը (ինքնաթիռը) թույլ է տալիս միանալ և աշխատել արտաքին հիշողության չիպերի և ծայրամասային սարքերի հետ, օրինակ՝ ADC, FPGA և այլն: Արտաքին համակարգի ավտոբուսի հնարավորությունները բավականին մեծ են՝ կարելի է աշխատել 8-բիթանոց, 16-բիթանոց և 32-բիթանոց ստատիկ RAM-ով, ROM-ով և NAND Flash-ով: 32-բիթանոց տվյալներ կարդալու/գրելու համար կարգավորիչը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել 2 համապատասխան գործողություն 16-բիթանոց չիպերի համար, և 8 գործողություն 4-բիթանոց չիպերի համար: Ակնհայտ է, որ 32-բիթանոց I/O գործողությունը կավարտվի ամենաարագը 32-բիթանոց տվյալների ավտոբուսով: Թերությունները ներառում են ծրագրի 32-բիթանոց տվյալների հետ աշխատելու անհրաժեշտությունը, և տախտակը պետք է տեղադրի 32 հետքեր:
Ստատիկ RAM չիպեր, օգտագործված (գուշակեք, թե որն է թերի)
Հավասարակշռված լուծում է 16-բիթանոց հիշողության չիպերի օգտագործումը: Ես պատահաբար պահեստում ունեի Integrated Silicon Solutions Inc. չիպեր: (ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10 ns, 3.3V): Իհարկե, Milander ընկերությունն ունի իր ստատիկ հիշողության չիպերը , բայց դրանք չափազանց թանկ են և անհասանելի։ Որպես այլընտրանք, կան pin-համատեղելի Samsung K6R4016V1D: Ավելի վաղ ես նշել էի, որ պարզվեց, որ միկրոսխեմաները օգտագործվել են, և իմ տեղադրած պատճենը սկզբում տվել է ձախողումներ և քաոսային արժեքներ 15-րդ տվյալների տողում: Մի քանի օր պահանջվեց ապարատային սխալներ գտնելու համար, և այնքան ավելի մեծ էր բավարարվածության զգացումը, երբ ես վնասված չիպը փոխարինեցի աշխատողով: Ինչ էլ որ լինի, արտաքին հիշողության հետ աշխատելու արագությունը շատ ցանկալի է թողնում:
Արտաքին ավտոբուս և StandAlone ռեժիմK1986BE1QI միկրոկառավարիչը (ինքնաթիռը) ունի եզակի StandAlone ռեժիմ, որը նախատեսված է արտաքին ավտոբուսի միջոցով Ethernet և MKIO կարգավորիչներ (MIL_STD_1553) ուղղակի արտաքին մուտքի համար, միջուկը վերականգնված վիճակում է, այսինքն. չի օգտագործվում. Այս ռեժիմը հարմար է պրոցեսորների և FPGA-ների համար, որոնք չունեն Ethernet և/կամ MKIO:
Միացման դիագրամը հետևյալն է.
- տվյալների ավտոբուս MCU(D0-D15) => SRAM(I/O0-I/O15),
- հասցեի ավտոբուս MCU(A1-A18) => SRAM(A0-A17),
- վերահսկել MCU (nWR, nRD, PortC2) => SRAM (WE, OE, CE),
- SRAM (UB, LB) միացված են կամ քաշվում են գետնին ռեզիստորի միջոցով:
CE գիծը միացված է էլեկտրամատակարարմանը ռեզիստորի միջոցով, MCU բայթի նմուշառման կապում (BE0-BE3) չի օգտագործվում: Սփոյլերի տակ ես տրամադրում եմ նավահանգիստների և արտաքին ավտոբուսի վերահսկիչի սկզբնավորման կոդը:
Նախաձեռնող նավահանգիստներ և EBC վերահսկիչ (արտաքին ավտոբուսի վերահսկիչ)
void SRAM_Init (void)
{
EBC_InitTypeDef EBC_InitStruct = { 0 };
EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 };
PORT_InitTypeDef initStruct = { 0 };
RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE);
PORT_StructInit (&initStruct);
//--------------------------------------------//
// DATA PA0..PA15 (D0..D15) //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
initStruct.PORT_PD_SHM = PORT_PD_SHM_ON;
initStruct.PORT_SPEED = PORT_SPEED_FAST;
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_MAIN;
initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER;
initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_4 | PORT_Pin_5 |
PORT_Pin_6 | PORT_Pin_7 |
PORT_Pin_8 | PORT_Pin_9 |
PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 |
PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 |
PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15;
PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Address PD3..PD0 (A13..A16) //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_OVERRID;
initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 |
PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3;
PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Address PE3, PE4 (A17, A18) //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER;
initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Control PC0,PC1 (nWE,nOE) //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_MAIN;
initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Control PC2 (nCE) //
//--------------------------------------------//
initStruct.PORT_PD = PORT_PD_DRIVER;
initStruct.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT;
initStruct.PORT_Pin = MDB_SRAM_CE;
PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);
//--------------------------------------------//
// Initialize EBC controler //
//--------------------------------------------//
EBC_DeInit();
EBC_StructInit(&EBC_InitStruct);
EBC_InitStruct.EBC_Mode = EBC_MODE_RAM;
EBC_InitStruct.EBC_WaitState = EBC_WAIT_STATE_3HCLK;
EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16;
EBC_Init(&EBC_InitStruct);
EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct);
EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active = 2;
EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK;
EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK;
EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE;
EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000);
EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE);
// Turn ON RAM (nCE)
PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE);
}
LQFP-144 փաթեթի միկրոկոնտրոլերը և TSOP-44 փաթեթի հիշողությունը ունեն բազմաթիվ կապակցված կապիչներ և շատ տեղ են զբաղեցնում տպագիր տպատախտակի վրա: Ունենալով տնտեսագիտության ոլորտում օպտիմալացման խնդիրների լուծման փորձ՝ ինձ համար ակնհայտ էր, որ անհրաժեշտ է նախ այդ միկրոսխեմաները տեղադրել տախտակի վրա։ Տարբեր աղբյուրներում ես հանդիպել եմ գովեստի ակնարկների մասին . Ես ներբեռնեցի փորձնական տարբերակը և կարողացա այնտեղ արտահանել իմ նախագիծը Eagle CAD-ից միայն այն բանից հետո, երբ հեռացրի գրեթե բոլոր բաղադրիչները: Ցավոք, TopoR ծրագիրը չօգնեց ինձ նույնիսկ 10 տարր տեղադրել տախտակի վրա: Սկզբում բոլոր բաղադրիչները տեղադրվեցին անկյունում, այնուհետև դասավորվեցին եզրագծի երկայնքով: Ինձ չբավարարեց այս տարբերակը, և երկար ժամանակ ես ձեռքով հետագծում էի տախտակը ծանոթ Eagle CAD միջավայրում:
Տպագիր տպատախտակի կարևոր տարրը մետաքսյա տպագրությունն է: Մշակման տախտակը ոչ միայն պետք է ունենա էլեկտրոնային բաղադրիչների պիտակներ, այլ նաև բոլոր միակցիչները պետք է պիտակավորված լինեն: Տախտակի հետևի մասում տեղադրեցի աղյուսակներ՝ կարգավորիչի պորտերի գործառույթներով (հիմնական, այլընտրանքային, վերացված, փաստացի): Ես պատվիրել եմ տպագիր տպատախտակների արտադրություն Չինաստանում հայտնի PCBWay գրասենյակից: Չեմ գովի, որովհետեւ որակը լավն է։ Նրանք կարող են ավելի լավ անել, ավելի խիստ հանդուրժողականությամբ, բայց .
Արտադրված MDB1986 տպագիր տպատախտակներ, (գ) Լուսանկարը՝ հեղինակի
Ստիպված էի բաղադրիչները «ծնկներիս» զոդել 40 վտ հզորությամբ զոդման երկաթով և POS-61 զոդով, քանի որ հազվադեպ եմ զոդում, տարին 1-2 անգամ, իսկ զոդման մածուկը չորացել էր։ Ես նույնպես ստիպված էի փոխել չինական CS32F103 կարգավորիչը օրիգինալ STM32F103-ի, իսկ հետո նաև փոխարինել հիշողությունը: Ընդհանուր առմամբ, հիմա ես լիովին գոհ եմ արդյունքից, չնայած դեռ չեմ ստուգել RS-232-ի և CAN-ի աշխատանքը։
MDB1986 վրիպազերծման տախտակը գործում է. այն փայլում և տաքանում է, (գ) Լուսանկարը՝ հեղինակի
Միլանդրայի կայքում դուք կարող եք բավականաչափ գտնել սերիա 1986BE9 (Cortex-M3 միջուկ), բայց K1986BE1QI (ավիացիոն) միկրոկառավարիչի համար ես այնտեղ ոչինչ չեմ տեսնում: Նայելով այնտեղ հրատարակված բուհերի նյութերին, ձեռնարկներին և լաբորատոր աշխատանքներին, ես ուրախ եմ, որ անձնակազմը վերապատրաստվում է ամբողջ երկրում՝ ռուս վերահսկիչների հետ աշխատելու համար: Ուսուցման նյութերի մեծ մասը պատրաստվում է I/O պորտերի, ժամանակաչափերի, ADC, DAC, SPI, UART հետ աշխատելու համար: Օգտագործվում են IDE մշակման տարբեր միջավայրեր (Keil, IAR, CodeMaster): Ինչ-որ տեղ նրանք ծրագրավորում են CMSIS ռեգիստրների միջոցով, և ինչ-որ տեղ օգտագործում են MDR գրադարանը: Պետք է նշել ռեսուրսը , որը պարունակում է բազմաթիվ հոդվածներ պրակտիկ ծրագրավորողների կողմից։ Եվ, իհարկե, չպետք է մոռանալ .
Մտածեցի Միլանդրայի մասինՌուսաստանում զարգանում է միկրոէլեկտրոնիկան, և այդ գործընթացում կարևոր դեր է խաղում Միլանդեր ընկերությունը: Նոր հետաքրքիր միկրոկառավարիչներ են հայտնվում, օրինակ՝ 1986BE81T և Elektrosila՝ SpaceWire և MKIO ինտերֆեյսներով (նույնը, ինչ 1986BE1-ում և, հնարավոր է, նույն խնդիրներով) և այլն։ Բայց սովորական ուսանողները, ուսուցիչները և ինժեներները չեն կարող գնել նման միկրոսխեմաներ: Սա նշանակում է, որ ինժեներական հանրությունը չի կարողանա արագ բացահայտել այս չիպի հետ կապված սխալներն ու խնդիրները: Ինձ թվում է, որ նախ անհրաժեշտ է միկրոսխեմաներ արտադրել պլաստիկ պատյանով, բաժանել բոլոր շահագրգիռ կողմերին, իսկ մասնագետների կողմից հաստատվելուց հետո (լատիներեն approbatio - հաստատում, ճանաչում) կարող են պատրաստել վերանայում մետաղ-կերամիկական պատյանով։ պաշտպանություն բոլոր սարսափելի գործոններից: Հուսով եմ մոտ ապագայում բոլորս գոհ կլինենք ցուցահանդեսներում հայտարարված նոր նախագծերից։
Իմ մշակած վրիպազերծման տախտակը կարող է կրկնվել, փոփոխվել և օգտագործվել ցանկացած անձի կողմից ուսումնական գործընթացում: Առաջին հերթին տախտակն ինձ համար պատրաստեցի, բայց այնքան լավ ստացվեց, որ .
K1986BE1QI (օդ) շատ հետաքրքիր կարգավորիչ է յուրահատուկ ինտերֆեյսներով, որը կարող է օգտագործվել համալսարաններում ուսանողներին դասավանդելու համար: Կարծում եմ, որ վերահսկիչում հայտնաբերված սխալները շտկելուց և հավաստագրման թեստեր անցնելուց հետո վերահսկիչը կթռչի բառի բուն իմաստով:
Source: www.habr.com