AxonOS verkefnið, sem er opið hugbúnaðarverkefni, snýst um að þróa hugbúnaðarinnviði fyrir kerfi með heila-vél viðmót (BMI), sem er hannað til að byggja upp ákveðið keyrslulag milli taugabúnaðar og gervigreindar. Kjarninn í AxonOS er þróaður í Rust í „no_std“ ham, með áherslu á fyrirsjáanlega rauntímakeyrslu, formlegt kerfiskall ABI, læsingarlaust IPC getulíkan og keyrslutímastýringu. Frumkóðinn er opinn hugbúnaður undir MIT eða Apache 2.0 leyfum.
Verkefnið felur í sér kjarna/keyrslutíma, BCI-samþættingu, byggingarlistarforskriftir, samþykkis-/heimildalíkan og rauntíma greiningartól. AxonOS er nú í þróun fyrir ARM Cortex-M örgjörva og er í gangi vélbúnaðarprófun og óháðar rauntíma afköstaprófanir. AxonOS-arkitektúrinn lítur á heila-vélaviðmót sem marglaga kerfi: heila-vél tæki → HAL → ákvarðaður keyrslutími → IPC → leyfis-/samþykkisaðgangslíkan → forrit og gervigreindarlag.
Meginhugmynd verkefnisins er að búa til stýrt keyrslulag forrita sem starfar á milli tauganetstækis og gervigreindar, þar sem kröfur um ákveðni, einangrun, aðgang að taugagögnum og svörunartíma eru hluti af kerfisarkitektúrnum, frekar en fall forritsins. Sérstakt áhersla verkefnisins er að greina versta mögulega svörunartíma (WCRT) fyrir verkefni með föstum forgangi. Í þessu skyni er verið að þróa sjálfstætt tól, "dy-wcet", - "no_std" Rust crate pakka sem er útfærður án þess að nota fleytitöluaðgerðir.
Heimild: opennet.ru
