Ímyndaðu þér vandamál: tveir menn hurfu í skóginum. Annar þeirra er enn hreyfanlegur, hinn liggur á sínum stað og getur ekki hreyft sig. Það er vitað hvar þeir sáust síðast. Leitarradíus í kringum hann er 10 kílómetrar. Þetta leiðir til svæðis upp á 314 km2. Þú hefur tíu tíma til að leita með nýjustu tækni.
Þegar ég heyrði ástandið í fyrsta skipti hugsaði ég, "pfft, haltu bjórnum mínum." En svo sá ég hvernig háþróaðar lausnir hrasa um allt sem hægt er og ómögulegt að taka tillit til. , hvernig um 20 verkfræðingateymi reyndu að leysa vandamál tífalt einfaldara, en gerðu það til hins ýtrasta, og aðeins fjögur teymi tókst það. Skógurinn reyndist vera yfirráðasvæði falinna gildra, þar sem nútímatækni er máttlaus.
Þá var aðeins undanúrslitin í Odyssey-keppninni, á vegum góðgerðarsjóðsins Sistema, en markmið hennar var að komast að því hvernig hægt væri að nútímavæða leitina að fólki sem saknað er í náttúrunni. Í byrjun október fór úrslitaleikurinn fram í Vologda-héraði. Fjögur lið stóðu frammi fyrir sama verkefni. Ég fór á síðuna til að fylgjast með einum af keppnisdagunum. Og í þetta skiptið ók ég með þá hugsun að vandamálið væri óleysanlegt. En ég bjóst aldrei við að sjá True Detective fyrir DIY rafeindaáhugamenn.
Í ár snjóaði snemma, en ef þú býrð í Moskvu og vaknar seint getur verið að þú sérð það ekki. Það sem bráðnar ekki af sjálfu sér mun dreifast hundrað prósent af verkamönnum. Það er þess virði að keyra sjö tíma frá Moskvu með lest og aðra nokkra tíma með bíl - og þú munt sjá að veturinn er í raun löngu byrjaður.
Úrslitaleikurinn fór fram í Syamzhensky-hverfinu nálægt Vologda. Nálægt skóginum og þorpi með þremur og hálfu húsi settu skipuleggjendur Odyssey upp sviðshöfuðstöðvar - stór hvít tjöld með hitabyssum inni. Þrjú lið höfðu þegar framkvæmt leit undanfarna daga. Enginn talaði um niðurstöðurnar; þær voru undir NDA. En af svipbrigðum þeirra virtist sem engum hefði tekist það.
Á meðan síðasta liðið var að undirbúa sig fyrir prófið sýndu hinir þátttakendurnir búnað sinn á götunni fyrir fallegar upptökur af staðbundnu sjónvarpi, sýndu og útskýrðu hvernig það virkar. Nakhodka-liðið frá Yakutia skrölti leiðarljósin svo hátt að viðtalsblaðamenn urðu að staldra við.
Þeir höfðu tekið prófið daginn áður og lent í verstu mögulegu veðri. Snjór og hvassviðri komu jafnvel í veg fyrir að dróninn yrði skotinn á loft. Ekki var hægt að setja marga vita vegna þess að samgöngur biluðu. Og þegar eitt tækið virkaði loksins kom í ljós að vindurinn hafði slegið niður tré og það kremaði takkann. Hins vegar er fylgst með liðinu af forvitni því þeir eru reyndustu leitarmennirnir.
— Allt liðið mitt er veiðimenn. Þeir höfðu lengi beðið eftir fyrsta snjónum. Þeir munu sjá slóð hvaða dýrs sem er, eins og þeir muni ná því. Ég þurfti að hemja þá sem varðhunda,“ segir Nikolai Nakhodkin.
Með því að kemba skóginn fótgangandi hefðu þeir líklega getað fundið snefil af manni, en þeir hefðu ekki verið taldir sem slíkur sigur - þetta er tæknikeppni. Þess vegna treystu þeir aðeins á hljóðvita sína með kröftugum, stingandi hljóði.
Sannarlega einstakt tæki. Ljóst er að það var gert af fólki með mikla reynslu. Tæknilega er það mjög einfalt - þetta er venjulegt pneumatic wah með LoRaWAN einingu og MESH neti sem er sett á það. Það heyrist í einum og hálfum kílómetra fjarlægð í skóginum. Fyrir marga aðra koma þessi áhrif ekki fram, þó hljóðstyrkurinn sé nokkurn veginn sú sama fyrir alla. En rétt tíðni og uppsetning gefa slíkar niðurstöður. Ég persónulega tók upp hljóð í um 1200 metra fjarlægð með mjög góðum skilningi á því að þetta væri í raun hljóðmerki.
Þeir líta út fyrir að vera síst tæknilega háþróaðir og á sama tíma hafa þeir einföldustu, áreiðanlegustu og mjög áhrifaríkustu lausnina, við skulum segja, en með eigin takmörkunum. Við getum ekki notað þessi tæki til að finna einstakling sem er meðvitundarlaus, það er að segja þessar vörur eiga aðeins við í mjög þröngum aðstæðum.
- Nikita Kalinovsky, tæknifræðingur keppninnar
Síðasta af fjórum teymum sem unnu á deginum okkar var MMS Rescue. Þetta eru venjulegir krakkar, forritarar, verkfræðingar, rafeindatæknifræðingar sem hafa aldrei gert rannsóknir áður.
Hugmynd þeirra var að dreifa hundrað eða tveimur litlum hljóðvitum yfir skóginn með hjálp nokkurra dróna af flugvélagerð. Þeir tengjast inn í eitt net, þar sem hver eining er endurvarpi útvarpsmerkja, og byrja að gefa frá sér hátt hljóð. Týndur maður verður að heyra það, finna það, ýta á takka og senda þannig merki um staðsetningu sína.
Drónar eru að taka myndir um þessar mundir. Haustskógurinn er næstum gegnsær á daginn, þannig að liðið vonaðist til að koma auga á mann liggjandi á myndinni. Á stöðinni voru þeir með þjálfað tauganet sem þeir keyrðu í gegnum allar myndirnar.
Í undanúrslitum dreifði MMS Rescue leiðarljósum með hefðbundnum quadcopters - þetta dugði í fjóra ferkílómetra. Til að ná 314 km2 þarftu her flugvéla og líklega nokkra skotpunkta. Því í úrslitaleiknum tóku þeir sig saman við annað lið sem hafði áður fallið úr keppni og notuðu Albatross flugvélar sínar.
Leit átti að hefjast klukkan 10. Fyrir framan hann var ógurlegt ys í búðunum. Blaðamenn og gestir gengu um, þátttakendur báru búnað til tækniskoðunar. Taktík þeirra að sá skóginn með leiðarljósum hætti að virka ýkjur þegar þeir komu með og affermdu alla vitana - næstum fimm hundruð þeirra.
— Hver og einn er byggður á Arduino, einkennilega nóg. Forritarinn okkar Boris bjó til ótrúlegt forrit sem stjórnar öllum viðhengjum, segir Maxim, meðlimur MMS Rescue, „Við erum með LoRa, töflu sem er okkar eigin hönnun með viðhengjum, mófestum, sveiflujöfnum, GPS-einingu, endurhlaðanlegri rafhlöðu og 12 V. sírenu.
Hver viti kostar um 3 þúsund, þrátt fyrir að strákarnir hafi átt hverja rúblu á reikningnum sínum. Það voru aðeins tveir mánuðir til þróunar og framleiðslu. Fyrir flesta liðsmenn er MMS björgunarverkefnið ekki aðalverkefni þeirra. Því komu þeir heim úr vinnu og undirbjuggu langt fram á nótt. Þegar hlutirnir komu settu þeir saman og lóðuðu sjálfir allan búnaðinn saman. En tæknifræðingur keppninnar var ekki hrifinn:
„Mér líkar síst af öllu við ákvörðun þeirra. Ég hef miklar efasemdir um að þeir muni þá safna þeim á þriðja hundrað vita sem þeir fluttu hingað. Eða frekar hvernig - við munum þvinga þá til að setjast saman, en það er ekki staðreynd að það muni virka. Leitin sjálf mun líklega virka ef hún er sáð með slíku magni, en mér líkaði hvorki fallstillingin né uppsetningin á beacons sjálfum.
— Beacon tækni dregur úr fjölda ferða kílómetra með fótum. Leiðarljósin sem verða dreifð núna benda til frekari gönguferða um skóginn til að safna. Og þetta verður fjarlægð sem dregur ekki úr vinnuafli manna. Það er að segja, tæknin sjálf er í lagi, en kannski þurfum við að hugsa upp taktík um hvernig á að dreifa henni svo að það verði auðveldara að safna síðar, segir Georgy Sergeev frá Liza Alert.
Tvö hundruð metra frá búðunum setti drónateymið upp skotpall. Fimm flugvélar. Hver og einn tekur á loft með svigskoti, ber fjóra vita um borð, dreifir þeim á um 15 mínútum, kemur til baka og lendir með fallhlíf.
Vantar veiðimenn
Eftir að leit hófst fóru búðirnar að tæmast. Blaðamennirnir fóru, skipuleggjendurnir á víð og dreif í tjöldin. Ég ákvað að vera allan daginn og fylgjast með hvernig liðið myndi vinna. Sumir þátttakendanna tóku enn þátt í að fylgjast með drónum á meðan aðrir stigu inn í bílinn og óku í gegnum skóginn til að staðsetja vita meðfram veginum handvirkt. Maxim var áfram í búðunum til að fylgjast með hvernig netið þróaðist og taka á móti merki frá vitanum. Hann sagði mér meira um þetta verkefni.
„Nú fylgjumst við með hvernig leiðarljósið þróast, við sjáum leiðarljósin sem birtust í netinu, hvað varð um þá þegar við sáum þá í fyrsta skipti og hvað er að gerast núna, við sjáum hnitin þeirra. Taflan er fyllt með gögnum.
— Sitjum við og bíðum eftir merki?
— Í grófum dráttum, já. Við höfum bara aldrei dreift 300 leiðarljósum áður. Svo ég er að skoða hvernig ég get notað gögnin frá þeim.
- Á hvaða grundvelli dreifir þú þeim?
„Við erum með forrit sem greinir landslag og reiknar út hvar á að varpa leiðarljósum. Hún hefur sínar eigin reglur - svo hún lítur inn í skóginn og sér stíg. Fyrst mun hún bjóðast til að kasta leiðarljósum meðfram því og síðan fer hún inn í skóginn, því því dýpra, því minni líkur eru á að maður sé þar. Þetta er æfing sem björgunarsveitir og fólk sem villtist hefur lýst yfir. Ég las nýlega að týndur drengur fannst 800 metra frá heimili sínu. 800 metrar eru ekki 10 km.
Þess vegna lítum við fyrst sem næst líklegu inngöngusvæði. Ef maður komst þangað, þá er hann líklegast enn þar. Ef ekki, þá munum við víkka leitarmörkin í auknum mæli. Kerfið vex einfaldlega í kringum líklegan punkt mannlegrar nærveru.
Þessi aðferð reyndist vera andstæð þeirri aðferð sem reyndir leitarvélar frá Nakhodka notuðu. Þvert á móti reiknuðu þeir út hámarksfjarlægð sem einstaklingur gæti gengið frá inngangsstaðnum, settu leiðarljós í kringum jaðarinn og lokuðu svo hringnum og minnkaði leitarradíusinn. Jafnframt var ljósunum komið fyrir þannig að maður gæti ekki farið úr hringnum án þess að heyra í þeim.
— Hvað þróaðir þú sérstaklega fyrir lokaþáttinn?
- Það hefur margt breyst hjá okkur. Við gerðum margar prófanir, mældum mismunandi loftnet við skógaraðstæður og mældum fjarlægð merkjasendingar. Í fyrri prófunum vorum við með þrjá leiðarljós. Við bárum þá fótgangandi og festum við trjástofna í stuttri fjarlægð. Nú er líkaminn aðlagaður til að falla úr dróna.
Hann fellur úr 80–100 metra hæð á 80–100 km hraða dróna, auk vinds. Upphaflega ætluðum við að gera líkamann í formi strokks með væng sem stingur upp. Þeir vildu setja þyngdarpunktinn í formi rafhlöðu í neðri hluta líkamans og loftnetið rís sjálfkrafa til að ná góðum samskiptum milli vita við skógaraðstæður.
— En þeir gerðu það ekki?
— Já, vegna þess að vængurinn sem við settum loftnetið í truflaði flugvélina mjög. Þess vegna komumst við að lögun múrsteins. Auk þess reyndu þeir að leysa vandamálið um aflgjafa, vegna þess að hver þáttur er þungur, það er nauðsynlegt að troða lágmarksmassanum í lítið hylki en varðveita hámarks magn af orku svo að vitinn deyi ekki á klukkutíma.
Hugbúnaðurinn var endurbættur. 300 vitar í einu neti geta truflað hver annan, svo við gerðum bil. Þar er stórt og flókið verkefni.
Nauðsynlegt er að 12 V sírenurnar okkar öskri eins og þær eiga að gera, svo kerfið lifi í að minnsta kosti 10 tíma, svo Arduino endurræsist ekki þegar kveikt er á LoRa, þannig að það komi engin truflun frá tweeter, því það er boost tæki sem gefur 40 V af 12.
- Hvað á að gera við liggjandi mann?
— Því miður hefur enginn gefið áreiðanlegt svar við þessari spurningu. Það væri skynsamlegra að leita með hundum eftir lykt meðfram fallnum trjám. En það kom í ljós að hundar finna mun færra fólk. Ef týndur einstaklingur liggur einhvers staðar í vindfalli er fræðilega hægt að mynda hann og þekkja hann af dróna. Við fljúgum tveimur flugvélum með slíkt kerfi, við söfnum gögnum í loftinu og greinum þau í herstöðinni.
— Hvernig ætlarðu að greina myndirnar? Sjáðu allt með augunum?
- Nei, við erum með þjálfað taugakerfi.
- Á hverju?
- Byggt á gögnum sem við söfnuðum sjálf.
Þegar undanúrslitin voru liðin sögðu sérfræðingar að enn þyrfti að vinna mikið við að finna fólk með ljósmyndagreiningu. Kjörinn valkostur er fyrir dróna að greina myndir í rauntíma um borð með því að nota taugakerfi sem er þjálfað á miklu magni gagna. Í raun og veru þurftu teymi að eyða miklum tíma í að hlaða myndefninu inn á tölvuna og enn meiri tíma í að fara yfir það, því enginn hafði raunverulega virka lausn á þeim tíma.
— Taugakerfi eru nú notuð sums staðar og þau eru notuð bæði á einkatölvum, á Nvidia Jetson borðum og í flugvélunum sjálfum. En allt er þetta svo gróft, svo lítið rannsakað, segir Nikita Kalinovsky, - eins og æfingin hefur sýnt, virkaði notkun línulegra reiknirita við þessar aðstæður mun skilvirkari en taugakerfi. Það er, að bera kennsl á mann með bletti á myndinni úr hitamyndavél með línulegum reikniritum byggðum á lögun hlutarins gaf mun meiri áhrif. Tauganetið fann nánast ekkert.
— Af því að það var ekkert að kenna?
— Þeir héldu því fram að þeir hafi kennt, en niðurstöðurnar voru mjög umdeildar. Ekki einu sinni umdeildir - þeir voru nánast engir. Grunur leikur á að annað hvort hafi þeim verið kennt rangt eða rangt kennt. Ef tauganet er rétt beitt við þessar aðstæður, þá munu þeir líklegast gefa góðar niðurstöður, en þú þarft að skilja alla leitaraðferðina.
— Við hófum nýlega , segir Grigory Sergeev, „Á meðan ég var hér á keppninni fann þessi hlutur mann á Kaluga svæðinu. Það er, hér er raunveruleg beiting nútímatækni, hún er mjög gagnleg til að leita. En það er mjög mikilvægt að hafa miðil sem flýgur í langan tíma og gerir þér kleift að forðast óskýrar myndir, sérstaklega við dögun og sólsetur, þegar það er nánast ekkert ljós í skóginum, en þú getur samt séð eitthvað. Ef ljósfræðin leyfir er þetta mjög góð saga. Auk þess eru allir að gera tilraunir með hitamyndavélar. Í grundvallaratriðum er þróunin rétt og hugmyndin rétt - verðmálið er alltaf áhyggjuefni.
Þremur dögum áður, á fyrsta degi úrslitakeppninnar, var leitin framkvæmd af Vershina teyminu, sem er kannski tæknilega fullkomnasta af þeim sem komust í úrslit. Þó að allir reiddu sig á hljóðmerki, var aðalvopn þessa liðs hitamyndavélin. Að finna markaðslíkan sem er fær um að skila að minnsta kosti einhverjum árangri, betrumbæta og sérsníða það - allt var þetta sérstakt ævintýri. Á endanum gekk eitthvað upp og ég heyrði ákaft hvíslað um hvernig bófi og nokkrir elgir fundust í skóginum með hitamyndavél.
Mér líkaði mjög vel við lausn þessa liðs einmitt hvað varðar hugmyndafræði - strákarnir eru að leita með tæknilegum aðferðum án þess að blanda hersveitum inn í. Þeir voru með hitamyndavél auk þriggja lita myndavélar. Þeir leituðu aðeins með flugmiðum en fundu fólk. Ég mun ekki segja hvort þeir hafi fundið þann sem þeir þurftu eða ekki, en þeir fundu bæði fólk og dýr. Við bárum saman hnit hlutarins á hitamyndavélinni og hlutarins á þriggja lita myndavélinni og komumst að því að það væri einmitt út frá tveimur myndum.
Ég er með spurningar um útfærsluna - samstillingin á hitamyndavélinni og myndavélinni var unnin af kæruleysi. Helst myndi kerfið virka ef það væri með steríópar: ein einlita myndavél, ein þriggja lita myndavél, hitamyndavél og allt virkar í einu tímakerfi. Þetta var ekki tilfellið hér. Myndavélin virkaði í einu kerfi, hitamyndavélin í sérstöku kerfi og fundu þeir gripi vegna þessa. Og ef hraði flugvélarinnar væri aðeins meiri, myndi það þegar gefa mjög sterka brenglun.
- Nikita Kalinovsky, tæknifræðingur keppninnar
Grigory Sergeev talaði mest afdráttarlaust um hitamyndavélar. Þegar ég spurði um álit hans á þessu í sumar sagði hann að hitamyndavélar væru bara ímyndun og á tíu árum hefði leitarhópurinn aldrei fundið neinn sem notaði þau.
— Í dag sé ég verðlækkun og tilkomu kínverskra módela. En þó það sé enn ofboðslega dýrt, þá er það tvöfalt sársaukafullt að sleppa slíku en dróna sjálfur. Hitamyndavél sem getur sýnt eitthvað þokkalega kostar meira en 600 þús. Annar Mavic kostar um 120. Þar að auki getur dróni nú þegar sýnt eitthvað, en hitamyndavél krefst sérstakra skilyrða. Ef við getum keypt sex Mavics fyrir eina hitamyndavél án hitamyndavélar, munum við náttúrulega starfa sem Mavics. Það þýðir ekkert að fantasera um að við finnum einhvern undir kórónunum - við finnum engan, krónurnar eru ekki gegnsæjar fyrir gróðurhúsinu.
Á meðan við vorum að ræða þetta allt var ekki mikil starfsemi í búðunum. Drónarnir fóru á loft og lentu, einhvers staðar í fjarska var skógurinn vaxinn vita, en engin merki bárust frá þeim, þótt hálfur tíminn væri þegar liðinn.
Á sjötta tímanum tók ég eftir því að krakkarnir fóru að tala virkan í talstöðvum, Maxim settist við tölvuna, mjög brugðið og alvarlegur. Ég reyndi að blanda mér ekki inn með spurningar, en eftir nokkrar mínútur kom hann til mín og blótaði hljóðlega. Merki kom frá vitanum. En ekki frá einum, heldur frá nokkrum í einu. Eftir smá stund heyrðist SOS-merki frá meira en helmingi eininganna.
Í slíkum aðstæðum myndi ég halda að þetta væru vandamál með hugbúnaðinn - sama vélræna bilun getur ekki átt sér stað samtímis á svo mörgum tækjum.
— Við tókum prófin tvö hundruð sinnum. Það voru engin vandamál. Það getur ekki verið hugbúnaður.
Eftir nokkrar klukkustundir fylltist gagnagrunnurinn af fölskum merkjum og fullt af óþarfa gögnum. Ef að minnsta kosti einn af vitanum var virkjaður þegar ýtt var á hann, hafði Max ekki hugmynd um hvernig ætti að ákvarða það. Hann settist hins vegar niður og fór handvirkt í gegnum allt sem kom frá tækjunum.
Fræðilega séð gæti raunverulega glataður einstaklingur fundið leiðarljósið, tekið það með sér og haldið áfram. Þá hefðu strákarnir kannski greint hreyfingu á einni af einingunum. Hvernig mun aukaleikari sem sýnir týnda manneskju haga sér? Mun hann taka það líka eða fara í stöðina án tækis?
Um sexleytið komu strákarnir sem voru að vinna við dróna hlaupandi að höfuðstöðvunum. Þeir sóttu myndirnar niður og fundu mjög greinileg ummerki um mann á einni þeirra.
Leiðirnar lágu í þunnri línu á milli trjánna og voru falin fyrir utan myndina. Strákarnir horfðu á hnitin, báru saman myndina við kortið og sáu að hún var staðsett alveg á jaðri flugsvæðis þeirra. Sporin fara norður, þangað sem dróninn flaug ekki. Myndin var tekin fyrir meira en fimm klukkustundum. Einhver í útvarpinu spurði hvað klukkan væri. Þeir svöruðu honum: "Nú er tími flugs okkar."
Max hélt áfram að grafa í gagnagrunninum og komst að því að allir vitarnir byrjuðu að pípa á sama tíma. Þeir voru með eitthvað eins og seinkaða virkjun innbyggt í sig. Til að koma í veg fyrir að hnappurinn virki í flugi og falli var hann óvirkur við afhendingu. Það er að segja að vitinn hefði átt að lifna við og byrjaður að gefa frá sér hljóð hálftíma eftir brottför. En samhliða virkjuninni slokknaði SOS merkið líka fyrir alla.
Strákarnir tóku fram nokkra vita sem þeir höfðu ekki tíma til að senda, tóku þá í sundur og byrjuðu að fara í gegnum alla rafeindatæknina og reyna að finna hvað gæti hafa farið úrskeiðis. Og margt gæti farið úrskeiðis. Þegar raftækin voru prófuð var þeim ekki enn pakkað í húsnæði sem þoldi endurstillingu. Lausnin fannst frekar seint og voru því nokkur hundruð vitar samsettir í höndunum á síðustu stundu.
Á þessum tíma var Max að fara handvirkt í gegnum öll skilaboðin frá beacons í gagnagrunninum. Einn klukkutími var þar til leit lauk.
Allir voru stressaðir, ég líka. Loks kom Max út úr tjaldinu og sagði:
— Skrifaðu það í greinina þína svo þú gleymir aldrei að skima.
Eftir að hafa tekið nokkra vita í sundur, voru krakkar hrifnir af kenningunni. Þar sem húsið fyrir ljósaljósin birtist mjög seint þurfti að pakka öllum raftækjum þéttara en áætlað var. Og vegna þess að tíminn var að renna út, höfðu strákarnir ekki tíma til að hlífa vírunum.
Nokkrum mínútum síðar fann gagnagrunnurinn merki frá tæki sem virkaði mun seinna en hinir. Þessi leiðarljós var ekki borinn í skóginn með dróna, krakkarnir komu með það sjálfir og bundu það við tré við hliðina á einum veginum. Merkið kom frá honum um hálf þrjú og nú var klukkan orðin hálf átta. Ef aukalega ýtti á hnappinn, þá var ekki hægt að bera kennsl á merki frá honum vegna hávaða í nokkrar klukkustundir.
Engu að síður hresstu krakkarnir við, skrifuðu fljótt niður hnit vitasins og virkjunartímann og hlupu strax til að skrá fundinn.
Mikið var í húfi og voru tæknifræðingar efins um fundinn. Hvernig gat það verið einn sem raunverulega virkaði meðal fullt af brotnum leiðum? Strákarnir reyndu í flýti að útskýra.
- Við skulum stíga skref til baka. Var það að skipta um hulstur til þess að merki þín hættu að virka eftir fall?
— Ekki örugglega á þann hátt.
— Er það tengt við skrokkinn?
— Þetta er vegna þess að SOS hnappurinn virkaði áður en hann átti að virka.
— Var það virkjað þegar það féll?
- Ekki þegar þú dettur, heldur þegar hljóðmerkið slokknar. Hljóðmerkið gaf peak-peak, 12 V var breytt í 40 V, pickup var gefinn á vírinn og stjórnandi okkar hélt að ýtt væri á takkann. Þetta eru enn vangaveltur, en mjög svipaðar sannleikanum.
- Mjög skrýtið. Hún getur ekki gefið svona ráð. Ég efast stórlega um það. Ástæðan fyrir fölskum jákvæðum frá sjónarhóli hringrásarhönnunar?
"Ég skal útskýra núna, það er einfalt." Áður fyrr var líkaminn breiðari og fjarlægðin á milli frumefnanna meiri. Í augnablikinu eru nokkrir vírar, þar á meðal vírinn frá takkanum, í gangi rétt við hliðina á þessum hlut.
- Er þetta spennir?
- Já. Og ekki bara með honum. Það hækkar um 40 V, þetta er aukning. Það er líka 1 W loftnet í nágrenninu. Við sendingu fáum við ákveðin skilaboð og fer strax í SOS ástand.
— Hvernig er hnappurinn þinn bundinn við prósent?
— Þeir hengdu það bara á GPIO, með botninn hert.
— Þú hengdir hnappinn beint á portið, dregur hana niður og öll merki sem fara í gegnum hana hoppar strax upp, ekki satt?
— Jæja, þetta kemur svona út.
— Þá virðist það satt.
„Ég áttaði mig líka þegar á því að ég hefði átt að fara rangt með það.
— Hefurðu prófað að vefja vírana með filmu?
- Við reyndum. Við höfum nokkra slíka leiðarljós.
- Allt í lagi, þú sást að þegar merkin fara í gegnum suðinn, og þegar merkið fer í gegnum loftnetið, þá ...
— Ekki örugglega á þann hátt. Ekki þegar hljóðmerki heyrist, heldur þegar tími er kominn til að virkja vitann. Hnappurinn er klipptur af svo hann ýtist ekki óvart á grein eða eitthvað annað þegar flogið er í flugvél. Það er ákveðin tímatöf. Þegar tíminn kemur til að kveikja á honum, til að virkja hnappinn, kviknar á öllu vitanum, eins og þeir hafi slökkt á honum. Engar tafir, ekkert, allir þættir fóru að hækka og virka strax, og á því augnabliki var hnappurinn virkjaður.
- Af hverju vinna þá ekki allir svona?
- Vegna þess að það er villa.
- Þá næsta spurning. Hversu margar vörur voru með falskar viðvörun? Meira en hálft?
- Meira.
— Hvernig tókstu út einn þeirra, sem þú lagðir fram sem hnit hins týnda?
„Kaupstjórinn okkar ók bíl á líklegast svæði og dreifði leiðarljósunum handvirkt. Hann tók kassa sem innihélt sérstaka lotu af beacons, og í raun raðað þeim beacons sem ekki höfðu slíka villu. Við greindum gögnin sem við söfnuðum, einangruðum alla þá sem byrjuðu ekki að hrópa SOS á þeim tíma sem það ætti að virkja og fórum að leiðarljósinu sem byrjaði að hrópa SOS miklu seinna en 30 mínútum.
— Viðurkennirðu að fyrst var ekkert falskt jákvætt, og svo gæti það birst?
— Jæja, þú veist, það stóð kyrrt í meira en 70 mínútur frá því augnabliki sem vitinn var endurvakinn. Við greindum hnitin - þetta er ekki langt frá þeim stað þar sem maðurinn birtist, samkvæmt goðsögninni.
Hálftíma áður en leit lauk fékk teymið loksins hnit hins týnda manns. Það leit út eins og algjört kraftaverk. Vitafjall er í skóginum, meira en helmingur þeirra er brotinn. Jafnvel verra, helmingur vitanna úr lotunni sem var settur handvirkt brotnaði líka. Og á 314 ferkílómetra svæði, stráð brotnum vita, fundu aukamennirnir starfsmann.
Ég þurfti bara að athuga þetta. En liðið fór að fagna mögulegum sigri og eftir ellefu tíma í kuldanum gat ég yfirgefið búðirnar með hugarró.
Þann 21. október, um viku eftir prófið, fékk ég fréttatilkynningu.
Byggt á niðurstöðum lokaprófana á Odyssey verkefninu, sem miðar að því að þróa tækni til að leita að týndu fólki í skóginum, var samþætt kerfi útvarpsvita og ómannaðra loftfara Stratonauts teymisins viðurkennt sem besta tæknilausnin. Öll þróun sem kynnt var í úrslitakeppninni var endanleg með því að nota fé frá Sistema styrktarsjóðnum að upphæð 30 milljónir rúblur.
Auk Stratonauts voru tvö lið til viðbótar viðurkennd sem efnileg - „Nakhodka“ frá Yakutia og „Vershina“ með hitamyndavélinni sinni. „Til vorsins 2020 munu lið, ásamt björgunarsveitum, halda áfram að prófa tæknilegar lausnir sínar og taka þátt í leitaraðgerðum í Moskvu, Leníngrad-héruðunum og Jakútíu. Þetta mun gera þeim kleift að betrumbæta lausnir sínar á sérstökum leitarverkefnum,“ skrifa skipuleggjendur.
Ekki var minnst á MMS Rescue í fréttatilkynningunni. Hnitin sem þeir sendu reyndust vera röng - aukamaðurinn fann ekki þennan vita og ýtti ekki á neitt. Samt var þetta annað falskt jákvætt. Og þar sem hugmyndin um stöðuga sáningu skógarins fann ekki viðbrögð frá sérfræðingum, var hún yfirgefin.
En Stratonautum tókst ekki heldur að takast á við verkefnið í úrslitakeppninni. Þeir voru líka bestir í undanúrslitum. Síðan, á 4 ferkílómetra svæði, fann liðið mann á aðeins 45 mínútum. Engu að síður viðurkenndu sérfræðingar tæknifléttuna þeirra sem bestu.
Kannski vegna þess að lausn þeirra er hinn gullni meðalvegur allra hinna. Þetta er blaðra til samskipta, dróna til landmælinga, hljóðvita og kerfi sem rekur alla leitarmenn og alla þætti í rauntíma. Og að minnsta kosti er hægt að taka þetta kerfi og útbúa það með alvöru leitarhópum.
„Í dag er leitin enn steinöldin með sjaldgæfum uppkomu eitthvað nýtt,“ segir Georgy Sergeev, „nema við förum ekki með venjuleg blys, heldur með LED. Við erum ekki enn á því stigi þegar litlir karlmenn frá Boston Dynamics ganga í gegnum skóginn og við erum að reykja í skógarjaðrinum og bíðum eftir að þeir komi með ömmuna sem er saknað. En ef þú ferð ekki í þessa átt, ef þú hreyfir ekki alla vísindalega hugsun, mun ekkert gerast. Við þurfum að efla samfélagið - við þurfum hugsandi fólk.
Heimild: www.habr.com