Raspberry Pi の Swift プログラミング言語

Raspberry PI 3 モデル B+

このチュートリアルでは、Raspberry Pi で Swift を使用する基本について説明します。 Raspberry Pi は小型で安価なシングルボード コンピューターであり、その可能性はそのコンピューティング リソースによってのみ制限されます。 テクノロジーオタクやDIY愛好家の間ではよく知られています。 これは、アイデアを試したり、特定のコンセプトを実際にテストしたりする必要がある人にとっては優れたデバイスです。 幅広いプロジェクトに使用でき、ほぼどこにでも簡単にフィットします。たとえば、モニターの蓋に取り付けてデスクトップとして使用したり、ブレッドボードに接続して電子回路を制御したりできます。

Malinka の公式プログラミング言語は Python です。 Python は非常に使いやすいですが、型安全性に欠けており、さらに大量のメモリを消費します。 一方、Swift は ARC メモリ管理を備えており、Python よりもほぼ 8 倍高速です。 RAM の量と Raspberry Pi プロセッサの計算能力には限界があるため、Swift のような言語を使用すると、このミニ PC のハードウェアの可能性を最大限に引き出すことができます。

OSのインストール

Swift をインストールする前に、OS を選択する必要があります。 これを行うには、次のことができます いずれかのオプションを使用するサードパーティの開発者によって提供されます。 最も一般的な選択は、Raspberry Pi の公式 OS である Raspbian です。 Raspbian を SD カードにインストールするには、いくつかのオプションがあります。 私たちの場合は、balenaEtcher を使用します。 やるべきことは次のとおりです。

• Raspbian OSの最新バージョンをダウンロードする 故に.
• ディスクユーティリティを使用してSDカードをFATにフォーマットします.
• を使用しております バレナエッチング フォーマットされたカードにアップロードする場合。

ステップ XNUMX: SD カードを MS-DOS (FAT) でフォーマットする

ステップ XNUMX: balenaEtcher を使用して Raspbian をカードに埋め込みます

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ラズベリーパイのセットアップ

もう半分まで来ました！ これで、使用する OS が入った SD カードができましたが、オペレーティング システムはまだインストールされていません。 これには XNUMX つの可能性があります。

• デバイスに接続されたモニター、キーボード、マウスを使用します。
• SSH 経由または USB コンソール ケーブルを使用して、別の PC からすべてを実行します。

Pi を初めて使用する場合は、オプション #1 をお勧めします。 Raspbian OS SD カードを Pi に挿入したら、HDMI ケーブル、マウス、キーボード、電源ケーブルを接続します。

電源を入れると Pi が起動するはずです。 おめでとう！ ここで、デスクトップとその機能について少し時間をかけて学習してみましょう。

Swiftのインストール

Raspberry に Swift をインストールするには、Raspberry をインターネットに接続する必要があります (ボードのモデルに応じて Ethernet または WiFi を使用)。 インターネットに接続したら、Swift のインストールを開始できます。

これは XNUMX つの方法で実行できます。 初め - 独自の Swift ビルドを作成する、XNUMX つ目は、コンパイル済みのバイナリを使用することです。 最初の方法では準備に数日かかるため、XNUMX 番目の方法を強くお勧めします。 XNUMX 番目の方法はグループのおかげで登場しました Swift-ARM。 彼女は apt を使用して Swift をインストールできるリポジトリを所有しています (A進んだ Pオークション Tウール).

これはコマンド ライン ツールで、Linux デバイス用のアプリやパッケージを扱う App Store のようなものです。 ターミナルに apt-get と入力して、apt の操作を開始します。 次に、実行されるタスクを明確にするためにいくつかのコマンドを指定する必要があります。 この例では、Swift 5.0.2 をインストールする必要があります。 対応するパッケージは次のとおりです。 ここで見つける.

さて、始めましょう。 apt を使用して Swift をインストールすることがわかったので、リポジトリのリストにリポジトリを追加する必要があります。

リポジトリの追加/インストール コマンド 俊足 それは次のようになります。

curl -s <https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh> | sudo bash

次に、追加したリポジトリから Swift をインストールします。

sudo apt-get install swift5=5.0.2-v0.4

それだけです！ Swift が Raspberry にインストールされました。

テストプロジェクトの作成

現時点では、 スウィフトREPL は機能しませんが、他のものはすべて機能します。 テストとして、Swift Package Manager を使用して Swift パッケージを作成してみましょう。

まず、MyFirstProject というディレクトリを作成します。

mkdir MyFirstProject

次に、現在の作業ディレクトリを新しく作成した MyFirstProject に変更します。

cd MyFirstProject

新しい実行可能な Swift パッケージを作成します。

swift package init --type=executable

これらの XNUMX 行により、MyFirstProject という空の Swift パッケージが作成されます。 実行するには、swift run コマンドを入力します。

コンパイルが完了すると、「Hello, world!」というフレーズが表示されます。 コマンドラインで。

最初の Pi プログラムを作成したので、いくつか変更してみましょう。 MyFirstProject ディレクトリで、main.swift ファイルを変更しましょう。 これには、swift run コマンドでパッケージを実行するときに実行されるコードが含まれています。

ディレクトリを Sources/MyFirstProject に変更します。

cd Sources/MyFirstProject 

ビルトインを使用して main.swift ファイルを編集する ナノエディター.

nano main.swift

エディターを開いたら、プログラムのコードを変更できます。 main.swift ファイルの内容を次のように置き換えてみましょう。

print("Hello, Marc!")

もちろんお名前も入れられます。 変更を保存するには、次の操作を行う必要があります。

• CTRL+X を押してファイルを保存します。
• 「Y」を押して変更を確定します。
• Enter キーを押して、main.swift ファイルへの変更を確認します。

すべての変更が行われたので、プログラムを再起動します。

swift run

おめでとう！ コードがコンパイルされると、ターミナルに変更された行が表示されるはずです。

Swift がインストールされたので、やるべきことがあります。 したがって、LED、サーボ、リレーなどのハードウェアを制御するには、Linux/ARM ボード用のハードウェア プロジェクトのライブラリを使用できます。 SwiftyGPIO.

Raspberry Pi で Swift を楽しんで実験してください。

出所： habr.com