Saben taun, para penyelamat nggoleki puluhan ewu wong sing ilang ing alam bébas. Saka kutha-kutha, kekuwatan teknologi kita katon gedhe banget nganti bisa ngatasi tugas apa wae. Kayane njupuk rolas drone, masang kamera lan imager termal kanggo saben siji, masang jaringan saraf lan iku - iku bakal nemokake sapa ing 15 menit. Nanging iki ora bener.
Nganti saiki, teknologi ngadhepi akeh watesan, lan tim penyelamat nyisir wilayah sing gedhe kanthi atusan sukarelawan.
Taun kepungkur, yayasan amal Sistema ngluncurake proyek Odyssey kanggo nemokake teknologi anyar kanggo nggoleki wong. Atusan insinyur lan desainer melu. Nanging malah wong-wong sing pinter teknologi lan berpengalaman kadang-kadang ora ngerti carane alas ora bisa ditembus kanggo teknologi.
Ing 2013, rong bocah wadon cilik, Alina Ivanova lan Ayana Vinokurova, ilang ing desa Sinsk ing Yakutia. Pasukan gedhe banget dikerahkan kanggo nggoleki: padha nglengkapi atusan sukarelawan, tim penyelamat, penyelam, lan drone kanthi pencitra termal. Rekaman helikopter kasebut digawe umum supaya kabeh wong bisa ndeleng rekaman kasebut ing Internet. Nanging kekuwatane ora cukup. Apa sing kedadeyan karo bocah-bocah wadon isih ora dingerteni.
Yakutia gedhe banget. Yen iku negara, iku bakal antarane sepuluh paling gedhé miturut wilayah. Nanging kurang saka siji yuta wong manggon ing wilayah raksasa iki. Ing taiga sing ora ana telas, Nikolai Nakhodkin kerja suwene 12 taun ing Rescue Service Yakutia, 9 minangka pimpinan. Nalika kahanan luwih elek tinimbang sadurunge lan sumber daya langka, kita kudu golek cara anyar kanggo nemokake wong. Lan minangka Nikolai ngandika, gagasan ora teka saka urip apik.
Nikolay Nakhodkin
Wiwit 2010, Yakutia Rescue Service wis nggunakake drone. Iki minangka organisasi sing kapisah saka Kementerian Situasi Darurat Federasi Rusia, sing dibiayai dening republik kasebut. Ora ana peraturan sing ketat kanggo peralatan, mula Kamentrian Situasi Darurat wiwit nggunakake drone mengko. Ana uga klompok ilmiah ing layanan kasebut, ing ngendi para insinyur sing antusias ngembangake teknologi terapan kanggo penyelamat.
"Cara telusuran sing ana ing Kementerian Situasi Darurat, layanan penyelamat, lan kabeh jinis lembaga penegak hukum ora owah wiwit taun 30-an. Pelacak ngetutake jejak, asu mbantu supaya ora kesasar, "ujare Alexander Aitov, sing dadi pimpinan klompok ilmiah. “Yen ana wong ora ketemu, kabeh desa, loro, telu, munggah ing Yakutia. Kabeh padha nyawiji lan nyisir alas. Kanggo nggoleki wong urip, saben jam iku penting, lan wektu cepet entek. Ora ana sing cukup. Nalika tragedi kedadeyan ing Sinsk, akeh wong lan peralatan sing melu, nanging ora ana asil. Kahanan sing padha kedadeyan nalika nggoleki ing taiga sing sepi. Supaya bisa mbenerake iki, ide kasebut ora kanggo ngerteni wong sing ilang minangka tautan pasif, nanging nggunakake kepinginan dhewe kanggo nylametake awake dhewe lan ngelak aktif kanggo urip.
Insinyur penyelamat mutusake kanggo nglumpukake lampu nylametake lan suar swara - piranti sing rada gedhe nanging entheng sing ngetokake swara banter lan cemlorot nganti suwe, narik kawigaten awan lan wengi. Wong sing ilang, teka, bakal nemokake banyu, biskuit lan cocog - lan ing wektu sing padha instruksi kanggo njagong lan ngenteni rescuers.
Beacon kuwi dumunung ing jarak telung kilometer saka saben liyane lan ngubengi area panelusuran kira-kira kanggo wong sing ilang. Dheweke nggawe swara sing sithik, kaya mobil rumbling - amarga frekuensi dhuwur nyebar luwih elek ing alas. Asring sing ditulungi ngira yen ngetutake swarane dalan utawa rombongan turis sing arep lunga.
Mercusuar padha luar biasa prasaja. Iki dudu sepisanan klompok ilmiah ngetrapake solusi dhasar nanging cerdas.
"Contone, dheweke nggawe setelan ngambang kanggo penyelamat. Celana lan jaket katon kaya overalls biasa, nanging ing banyu tetep wong bisa ngambang. Kanggo utilitarian lengkap, setelan kasebut rong lapisan. Granul busa poliuretan dijahit ing njero. Ana pangembangan kanggo nyilem nyilem ing suhu kurang. Nalika hawa sing dikompres ngembang ing cuaca sing adhem, katup kasebut ditutupi frost, lan wong kasebut suffocate. Sawetara institusi ora bisa ngerteni apa sing kudu ditindakake - dheweke ngembangake bahan khusus, nggawe pemanasan listrik, lan ngenalake macem-macem pendekatan modern.
Wong lanang kita ngrampungake masalah kanggo 500 rubel. Dheweke ngliwati udhara kadhemen sing asale saka silinder (lan padha mlebu ing banyu sanajan ing -57) liwat kumparan sing ngliwati termos Cina. Hawane dadi panas, wong-wong mlebu banyu lan bisa kerja ing kana.
Nanging beacon banget prasaja; padha ora duwe akeh fungsi migunani. Sajrone operasi panelusuran, rescuer ajeg kudu mbukak adoh kanggo mriksa saben beacon. Yen ana sepuluh beacon, banjur rescuer kudu mlaku 30 km liwat taiga saben 3-4 jam.
Ing 2018, yayasan amal Sistema ngluncurake proyek Odyssey, kompetisi kanggo tim sing, nggunakake teknologi anyar, bakal nyoba golek cara paling anyar kanggo ngluwari wong sing ilang ing alam bébas. Nikolai Nakhodkin lan Alexander Aitov lan kanca-kanca mutusaké kanggo njupuk bagéyan - padha disebut tim "Nakhodka" lan nggawa piranti sing paling gampang kanggo nambah ing kompetisi karo liyane.
Miturut Kementerian Dalam Negeri, meh 2017 ewu wong ilang ing Rusia ing 84, lan setengah saka wong-wong mau ora ditemokake. Rata-rata, satus wong nggoleki saben wong sing ilang. Mulane, misi kompetisi Odyssey yaiku "nyiptakake teknologi sing bakal mbantu nemokake wong sing ilang ing alas tanpa sumber komunikasi. Iki bisa dadi piranti, sensor, drone, sarana komunikasi anyar lan apa wae sing bisa ditindakake imajinasi sampeyan.
"Salah sawijining solusi sing ora jelas - utawa fantasi - yaiku kapal udara sing dilengkapi sistem bioradar. Nanging tim kasebut ora duwe prototipe, lan dheweke mung mbatesi idene, "ujare pakar kompetisi Maxim Chizhov.
Tim liyane mutusake nggunakake sensor seismik - piranti sing, ing antarane getaran ing lemah, bisa ngerteni langkah-langkah manungsa lan nuduhake arah sing bakal teka. Kanthi bantuan saka prototipe, padha malah bisa nemokake tambahan sing nggambarake "sing ilang" (minangka peserta affectionately disebut wong), nanging tim ora njaluk adoh ing kompetisi.
Ing wulan Juni 2019, sawise sawetara tes latihan ing alas ing wilayah Leningrad, Moskow lan Kaluga, 19 tim paling apik tekan semi-final. Dheweke diwenehi tugas kanggo nemokake rong tambahan kurang saka 2 jam ing area 4 kilometer persegi. Sing siji mlaku liwat alas, sing siji lagi gumlethak ing sak panggonan. Saben tim duwe rong upaya kanggo nemokake wong kasebut.
"Ing antarane semi-finalis, siji tim pengin nggawe grombolan drone sing kudu mabur ing ngisor wit, dikontrol dening intelijen buatan, nemtokake arah gerakan, mabur ngubengi batang, ngindhari cabang lan ranting. Nggunakake AI, bakal nganalisa lingkungan lan ngenali wong kasebut.
Nanging solusi iki isih cukup adoh saka dileksanakake ing wangun fungsi. Aku kira bakal njupuk kira-kira setaun kanggo bisa, paling ora ing kahanan test, "ujare Maxim Chizhov.
Tim ALB-search wis cedhak karo sukses. Dheweke duwe speker sing disambungake menyang walkie-talkie, mikropon sing bisa ngrungokake ruang sekitar, kamera lan komputer kanthi AI lan jaringan saraf terlatih sing ngolah gambar saka kamera ing wektu nyata, ing ngendi wong bisa nindakake. katon.
"Operator bisa nganalisa ora ewonan gambar, sing ora mungkin sacara fisik, nanging puluhan utawa malah unit, banjur nggawe keputusan: apa arep ngganti rute drone, apa drone tambahan dibutuhake kanggo pengintaian, utawa langsung ngirim tim telusuran. ”
Nanging umume tim ngadhepi masalah sing padha - teknologi kasebut ora diadaptasi karo kahanan alas nyata.
Visi komputer, sing akeh diandelake, makarya ing tes ing taman lan alas - nanging ora ana gunane ing alas sing padhet.
Pencitra termal, sing dikarepake kira-kira sapratelo tim kasebut, uga ora efektif. Ing mangsa panas - lan iki nalika umume wong ilang - godhong-godhongan enom dadi panas nganti dadi titik panas sing terus-terusan. Luwih gampang nelusuri ing wektu sing cendhak ing wayah wengi, nanging isih ana akeh titik panas - tunggul sing digawe panas, kewan lan liya-liyane. Kamera bisa mbantu verifikasi panggonan sing curiga, nanging ing wayah wengi ora ana gunane.
Kajaba iku, imager termal dadi angel dipikolehi. "Sayange, amarga watesan sing ditindakake dening EU lan negara liya, pencitra termal sing apik ora kasedhiya ing Rusia," ujare Alexey Grishaev saka tim Vershina, sing ngandelake teknologi iki.
"Pencitra termal sing kasedhiya ing pasar duwe output digital kanthi frekuensi 5-6 frame per detik lan output video analog tambahan kanthi tingkat pigura sing dhuwur nanging kualitas gambar sing kurang. Pungkasane, kita nemokake imager termal Cina sing apik banget. Sampeyan bisa ngomong yen kita begja - mung ana siji kaya iki ing Moskow. Nanging ditampilake gambar ing monitor cilik sing ora katon.
Umume tim nggunakake output video. Tim kita bisa nyaring model kasebut lan entuk gambar digital sing berkualitas tinggi kanthi frekuensi 30 pigura per detik. Asil punika imager termal banget serius. Mbokmenawa mung model militer sing luwih apik."
Nanging malah masalah iki mung wiwitan. Sajrone wektu cendhak UAV mabur liwat area panelusuran, kamera lan imager termal diklumpukake puluhan ewu gambar. Ora bisa ngirim menyang titik kanthi cepet - ora ana Internet utawa komunikasi seluler ing ndhuwur alas. Mulane, drone bali menyang titik, rekaman diundhuh saka media, mbuwang paling sethithik setengah jam kanggo iki, lan ing pungkasan padha nampa jumlah materi sing ora bakal bisa ndeleng ing jam. Ing kahanan iki, tim Vershina nggunakake algoritma khusus sing nyorot gambar ing ngendi anomali termal dideteksi. Iki nyuda wektu pangolahan data.
"Kita weruh manawa ora kabeh tim sing teka ing tes kualifikasi ngerti apa alas. Sing ing alas sinyal radio nyebar kanthi beda lan ilang kanthi cepet, "ujare Maxim Chizhov ing konferensi pers. "Kita uga weruh kejutan saka tim nalika sambungan wis ilang ing jarak siji setengah kilometer saka titik wiwitan. Kanggo sawetara, kekurangan Internet ing ndhuwur alas dadi kejutan. Nanging iki kasunyatan. Iki alas sing wong kesasar.”
Teknologi adhedhasar suar cahya lan swara wis ditampilake kanthi apik. Sekawan tim tekan final, telu sing gumantung ing keputusan iki. Ing antarane yaiku "Nakhodka" saka Yakutia.
"Nalika kita ndeleng alas iki ing cedhak Moskow, kita langsung nyadari yen ora ana hubungane karo drone ing kana. Saben alat dibutuhake kanggo tugas tartamtu, lan apik kanggo mriksa ruang terbuka sing gedhe, "ujare Alexander Aitov.
Miturut semi-final, tim mung duwe telung wong sing mlaku liwat alas lan nyelehake beacon ing area panelusuran. Lan nalika akeh sing ngrampungake masalah teknik, Nakhodka kerja kaya penyelamat. "Sampeyan kudu nggunakake psikologi non-agraris nalika sampeyan mung nutupi wilayah kasebut. Sampeyan kudu tumindak kaya penyelamat, nyelehake dhewe ing panggonane wong sing ilang, deleng arah sing bisa dituju, apa dalane.
Nanging ing wektu iki mercusuar Nakhodka wis ora prasaja maneh kaya ing Yakutia sawetara taun kepungkur. Kanthi bantuan hibah Sistema, insinyur tim ngembangake teknologi komunikasi radio. Saiki, nalika wong nemokake mercusuar, dheweke menet tombol, para penyelamat langsung nampa sinyal lan ngerti persis ing ngendi mercusuar wong sing ilang bakal nunggu dheweke. UAV dibutuhake ora kanggo nggoleki, nanging kanggo ngangkat repeater sinyal radio menyang udhara lan nambah radius transmisi sinyal aktivasi saka beacons.
Loro tim liyane wis ngembangake kabeh sistem telusuran adhedhasar suar swara. Contone, tim MMS Rescue wis nggawe jaringan beacon portabel, ing ngendi saben beacon minangka repeater, sing ndadekake bisa ngirim sinyal babagan aktivasi sanajan ora ana komunikasi radio langsung karo markas panelusuran.
"Kita duwe klompok penggemar sing sepisanan nindakake tugas iki," ujare. "Kita melu industri liyane - teknologi, IT, kita duwe spesialis saka lapangan angkasa. Kita kumpul, nyerang lan mutusake kanggo nggawe keputusan iki. Kriteria utama yaiku biaya murah lan gampang digunakake. Supaya wong tanpa latihan bisa njupuk lan ngetrapake.
Tim liyane, Stratonauts, bisa nemokake ekstra sing paling cepet nggunakake solusi sing padha. Dheweke ngembangake aplikasi khusus sing nglacak posisi drone, lokasi beacon, lan posisi kabeh penyelamat. Drone sing ngirim beacon uga tumindak minangka repeater kanggo kabeh sistem, supaya sinyal saka beacons ora ilang ing alas.
“Ora gampang. Sawijining dina kita dadi teles banget. Loro wong kita menyang alas liwat angin, lan padha nyadari yen iki adoh saka arep piknik. Nanging kita bali kesel lan seneng - sawise kabeh, kita ketemu wong ing loro nyoba mung 45 menit, "ujare Stanislav Yurchenko saka Stratonauts.
"Kita nggunakake drone kanggo mindhah beacon menyang tengah zona kanggo njamin jangkoan maksimal. Drone bisa nggawa siji beacon ing siji penerbangan. Iku dawa - nanging luwih cepet tinimbang wong. Kita nggunakake drone kompak cilik DJI Mavick - siji beacon ukurane. Iki maksimal sing bisa ditindakake, nanging bisa ditindakake kanthi anggaran. Mesthi wae, aku kepengin nemokake solusi sing otonom. Kanthi AI, supaya drone mindai alas lan nemtokake titik rilis. Saiki kita duwe operator, nanging sawise kilometer, yen kita ora nggunakake piranti tambahan, sambungan rampung. Mula, ing tahap sabanjure kita bakal nggawe apa wae.
Nanging ora ana tim siji sing nemokake wong sing ora bisa mlaku, lan sing paling penting, dheweke ora ngerti carane nindakake. Secara teoritis, mung tim Vershina sing duwe kesempatan kanggo nemokake dheweke, sing, sanajan kabeh kesulitan, bisa nemokake wong kasebut lan mlebu ing final kanthi nggunakake imager termal lan kamera.
"Kaping pisanan, kita duwe ide kanggo nggunakake rong drone jinis pesawat," ujare Alexey Grishaev saka Vershina, "We dikembangake kanggo nemtokake komposisi atmosfer, lan kita isih duwe tugas nggawe UAV kabeh cuaca. Kita mutusake kanggo nyoba ing kompetisi iki. Kacepetan saben 90 nganti 260 km / jam. Kacepetan dhuwur lan karakteristik aerodinamis unik saka UAV nyedhiyakake kemampuan kanggo nggoleki ing kahanan cuaca apa wae lan ngidini sampeyan cepet mindai wilayah tartamtu.
Kauntungan saka piranti kasebut yaiku ora tiba nalika mesin dipateni, nanging terus ngleyang lan ndharat kanthi parasut. Kakurangan iku ora bisa maneuver kaya quadcopter.
Drone Vershina utama dilengkapi imager termal lan kamera resolusi dhuwur sing diowahi dening tim, dene drone kapindho mung duwe kamera foto. Ing papan UAV utama ana mikrokomputer, sing nggunakake piranti lunak sing dikembangake dening tim, kanthi mandiri ndeteksi anomali termal lan ngirim koordinat kanthi gambar rinci saka loro kamera kasebut. "Kanthi cara iki, kita ora kudu ndeleng kabeh materi langsung, sing, kanggo menehi ide, kira-kira 12 gambar saben jam penerbangan."
Nanging tim kasebut bubar nggawe teknologi pesawat, lan isih akeh masalah - karo sistem peluncuran, parasut, kanthi autopilot. "Kita wedi njupuk dheweke kanggo dites - dheweke bisa tiba. Aku pengin ngindhari masalah teknis. Mula, kita njupuk solusi klasik - DJI Matrice 600 Pro.
Senadyan kabeh kangelan, amarga akeh kamera nilar lan imager termal, Vershina bisa kanggo golek tambahan. Iki mbutuhake akeh karya, sepisanan karo imager termal, lan nomer loro karo metode telusuran dhewe.
Sajrone telung sasi, tim nguji teknologi sing ngidini imager termal bisa ndeleng lemah ing antarane kanopi. "Ana keberuntungan, amarga rute ekstra ngliwati alas sing ora ana pencitra termal sing bisa ndeleng apa-apa. Lan yen wong kesel lan lungguh ing endi wae ing sangisore wit, mesthine ora bisa ditemokake.
Wiwit awal, kita ora gelem nyisir alas nganggo UAV kita. Nanging, kita mutusake kanggo nggoleki wong kasebut kanthi mabur liwat kliring, kliring lan wilayah sing mbukak. Aku teka ing situs kasebut luwih dhisik kanggo sinau wilayah kasebut, lan, kanthi nggunakake kabeh peta online sing kasedhiya, nggambar rute kanggo UAV mung ing papan sing bisa dideleng kanthi teoritis.
Miturut Alexey, nggunakake sawetara drone bebarengan larang banget (siji operator karo solusi teknis kanggo nggoleki ing Papan biaya luwih saka 2 yuta rubles), nanging ing pungkasan iku perlu. Dheweke yakin iki menehi kesempatan kanggo nemokake ekstra stasioner. “Kawitane pengin golek wong sing lagi turu. Iku ketoke kanggo kita sing kita bakal nemokake soko seluler tho. Lan tim sing duwe mercusuar mung golek sing obah.
Aku takon Alexander Aitov saka tim Nakhodka - apa padha ora mikir sing saben wong wis dikubur ing advance? Sawise kabeh, beacon ora ana gunane kanggo dheweke.
Dheweke mikir babagan iki. Iku ketoke kanggo kula sing kabeh tim liyane padha ngomong bab mecahaken masalah engineering karo eseman lan twinkle ing mripat. Wong lanang saka MMS Rescue guyon yen mercusuar sing mudhun bisa langsung tiba ing wong sing ngapusi. "Stratonauts" ngakoni yen iki minangka tugas super sing angel banget sing durung ana ide. Lan penyelamat saka Nakhodka ngandika, kaya sing dakkarepake, kanthi rasa sedih lan pangarep-arep:
- A cah wadon telu lan setengah taun ilang ing taiga kita. Ana ing kono rolas dina, lan sepuluh dina nggoleki wong akeh. Nalika ketemu dheweke, dheweke lagi lying ing suket, meh ora katon saka ndhuwur. Ditemokake mung kanthi nyisir.
Yen dipasang mercusuar ... umur telung setengah taun, bocah kasebut wis cukup sadar. Lan mbok menawa dheweke bakal nyedhaki dheweke lan menet tombol. Aku mikir sawetara nyawa bakal disimpen.
- Apa dheweke disimpen?
- Dheweke ya.
Ing musim gugur, papat tim sing isih ana bakal menyang wilayah Vologda, lan tugas sadurunge bakal luwih angel - golek wong ing zona kanthi radius 10 kilometer. Yaiku, liwat area sing luwih saka 300 kilometer persegi. Ing kahanan nalika drone mabur setengah jam, sesanti rusak dening pucuk wit, lan komunikasi ilang sawise mung siji kilometer. Minangka Maxim Chizhov ngandika, ora prototipe siji siap kanggo kahanan kuwi, sanajan pracaya sing saben wong duwe kesempatan. Grigory Sergeev, ketua tim telusur lan nylametake Lisa Alert, nambahake:
"Dina iki kita siyap nggunakake sawetara teknologi sing wis kita deleng, lan bakal efektif. Lan aku nggusah kabeh peserta lan non-peserta - wong lanang, nyoba teknologi! Teka lan goleki karo kita! Banjur ora bakal dadi rahasia kanggo sapa wae manawa alas kasebut ora jelas kanggo sinyal radio, lan pencitra termal ora bisa ndeleng liwat makutha. Impen utamaku yaiku golek luwih akeh wong kanthi usaha sing kurang.
Source: www.habr.com