Mbayangno masalah: wong loro ilang ing alas. Salah sijine isih mobile, liyane dumunung ing panggonan lan ora bisa obah. Titik ing ngendi dheweke katon pungkasan wis dingerteni. Radius panelusuran watara 10 kilometer. Iki nyebabake wilayah 314 km2. Sampeyan duwe sepuluh jam kanggo nggoleki nggunakake teknologi paling anyar.
Nalika aku krungu kahanan kanggo pisanan, aku mikir, "pfft, terus bir." Nanging banjur aku weruh carane solusi majeng kesandhung liwat kabeh sing bisa lan mokal kanggo njupuk menyang akun. , carane bab 20 tim engineering nyoba kanggo ngatasi masalah sepuluh kaping prasaja, nanging nindakake kanggo watesan saka kabisan, lan mung papat tim ngatur. Alas kasebut dadi wilayah pitfalls sing didhelikake, ing ngendi teknologi modern ora nduweni daya.
Banjur mung semi-final kompetisi Odyssey, sing diatur dening yayasan amal Sistema, tujuane kanggo nemtokake cara modernisasi panelusuran kanggo wong sing ilang ing alam bébas. Ing awal Oktober, final dianakaké ing wilayah Vologda. Sekawan tim ngadhepi tugas sing padha. Aku lunga menyang situs kanggo mirsani salah siji dina kompetisi. Lan wektu iki aku nyopir kanthi mikir yen masalah kasebut ora bisa diatasi. Nanging aku ora tau ngarep-arep ndeleng Detektif Sejati kanggo penggemar elektronik DIY.
Taun iki salju salju awal, nanging yen sampeyan manggon ing Moskow lan tangi pungkasan, sampeyan bisa uga ora weruh. Sing ora lebur dhewe bakal kasebar satus persen dening para buruh. Sampeyan kudu nyopir pitung jam saka Moskow kanthi sepur lan sawetara jam liyane kanthi mobil - lan sampeyan bakal weruh yen musim dingin wis wiwit suwe.
Final njupuk Panggonan ing distrik Syamzhensky near Vologda. Cedhak alas lan desa telu lan setengah omah, panitia Odyssey nyiyapake markas lapangan - tenda putih gedhe kanthi bedhil panas. Telung tim wis nindakake telusuran ing dina sadurunge. Ora ana sing ngomong babagan asil; dheweke ana ing sangisore NDA. Nanging saka ekspresi ing raine, katon ora ana sing ngatur.
Nalika tim pungkasan lagi nyiapake kanggo tes, peserta isih nampilake peralatan ing dalan kanggo cuplikan ayu saka televisi lokal, nuduhake lan nerangake cara kerjane. Tim Nakhodka saka Yakutia nyuwara suar kanthi banter nganti para wartawan sing diwawancara kudu ngaso.
Dheweke wis njupuk tes dina sadurunge lan wis ngalami cuaca sing paling ala. Salju lan angin gusty malah nyegah peluncuran drone. Akeh beacon ora bisa dipasang amarga transportasi rusak. Lan nalika salah sawijining piranti pungkasane bisa digunakake, pranyata yen angin nubruk wit lan remuk tombol kasebut. Nanging, tim kasebut ditonton kanthi penasaran amarga dheweke minangka panelusur sing paling berpengalaman.
- Kabeh timku dadi pemburu. Dheweke wis suwe ngenteni salju pertama. Dheweke bakal weruh trek kewan apa wae, kaya-kaya bakal nyekel. Aku kudu nyegah dheweke minangka asu penjaga, "ujare Nikolai Nakhodkin.
Nyisir alas kanthi mlaku, mesthine bisa nemokake jejak wong, nanging ora bakal dianggep minangka kamenangan - iki minangka kompetisi teknologi. Mulane, dheweke mung ngandelake suar swara kanthi swara sing kuat lan nyusup.
Piranti sing unik banget. Cetha yen digawe dening wong sing duwe pengalaman ekstensif. Secara teknis, gampang banget - iki minangka wah pneumatik biasa kanthi modul LoRaWAN lan jaringan MESH sing dipasang. Bisa dirungokake siji setengah kilometer ing alas. Kanggo akeh liyane, efek iki ora kedadeyan, sanajan tingkat volume kira-kira padha kanggo kabeh wong. Nanging frekuensi lan konfigurasi sing tepat menehi asil kasebut. Aku pribadi ngrekam swara ing kadohan saka bab 1200 meter karo pangerten apik banget sing iki pancene swara sinyal.
Dheweke katon paling maju kanthi teknologi, lan ing wektu sing padha duwe solusi sing paling gampang, paling dipercaya lan efektif, ayo ngomong, nanging kanthi watesan dhewe. Kita ora bisa nggunakake piranti kasebut kanggo nemokake wong sing ora sadar, yaiku, produk kasebut mung ditrapake ing sawetara kahanan sing sempit.
- Nikita Kalinovsky, ahli teknis kompetisi
Sing pungkasan saka papat tim sing kerja ing dina iki yaiku MMS Rescue. Iki minangka wong lanang biasa, programer, insinyur, insinyur elektronik sing durung nate riset sadurunge.
Gagasane yaiku nyebarake satus utawa loro suar swara cilik ing alas kanthi bantuan sawetara drone jinis pesawat. Dheweke nyambung menyang siji jaringan, ing ngendi saben unit minangka repeater sinyal radio, lan wiwit nggawe swara banter. Wong sing ilang kudu krungu, nemokake, menet tombol lan ngirim sinyal babagan lokasi.
Drone lagi njupuk foto ing wektu iki. Alas musim gugur meh transparan ing wayah awan, mula tim kasebut ngarep-arep bisa ndeleng wong sing lungguh ing foto kasebut. Ing pangkalan padha duwe jaringan syaraf dilatih liwat kang padha mbukak kabeh gambar.
Ing semi-final, MMS Rescue nyebar beacon karo quadcopters konvensional - iki cukup kanggo patang kilometer persegi. Kanggo nutupi 314 km2, sampeyan butuh tentara copters lan, mbokmenawa, sawetara titik peluncuran. Mulane, ing final padha gabung karo tim liyane sing sadurunge metu saka kompetisi, lan nggunakake pesawat Albatross.
Panelusuran dijadwalake diwiwiti jam 10 esuk. Ing ngarepe ana rame banget ing kemah. Wartawan lan tamu mlaku-mlaku, peserta nggawa peralatan kanggo pemeriksaan teknis. Taktik kanggo seeding alas karo beacons mandhek kanggo katon exaggeration nalika padha nggawa lan mbongkar kabeh beacons - meh limang atus.
- Saben siji adhedhasar Arduino, cukup aneh. Programmer kita Boris nggawe program sing apik tenan sing ngontrol kabeh lampiran, ujar Maxim, anggota MMS Rescue, "Kita duwe LoRa, papan desain dhewe kanthi lampiran, mosfets, stabilisator, modul GPS, baterei sing bisa diisi ulang lan 12 V. sirine.
Saben mercusuar biaya kira-kira 3 ewu, senadyan kasunyatan sing wong lanang wis saben ruble ing akun. Mung rong sasi kanggo pangembangan lan produksi. Kanggo umume anggota tim, proyek MMS Rescue dudu kegiatan utama. Mula, dheweke bali saka kerja lan nyiapake nganti wengi. Nalika bagean teka, padha nglumpuk kanthi manual lan soldered kabeh peralatan piyambak. Nanging ahli teknis kompetisi ora kesengsem:
"Aku paling seneng keputusane." Aku ragu-ragu yen dheweke bakal nglumpukake telung atus mercusuar sing digawa menyang kene. Utawa luwih carane - kita bakal meksa wong-wong mau kanggo ngumpul, nanging dudu kasunyatan sing bakal bisa. Panelusuran kasebut bakal bisa ditindakake yen ditandur kanthi jumlah kaya ngono, nanging aku ora seneng karo konfigurasi gulung utawa konfigurasi beacon dhewe.
- Teknologi Beacon nyuda jumlah kilometer sing ditempuh kanthi sikil. Beacon sing bakal kasebar saiki nyaranake trekking liwat alas kanggo ngumpulake. Lan iki bakal dadi jarak sing ora nyuda tenaga kerja manungsa. Tegese, teknologi kasebut ora apa-apa, nanging mbok menawa kita kudu mikirake taktik babagan cara nyebarake supaya luwih gampang dikumpulake mengko, ujare Georgy Sergeev saka Liza Alert.
Rong atus meter saka kemah, tim drone nyiyapake landasan peluncuran. Lima pesawat. Saben siji njupuk mati nggunakake slingshot, nggawa papat beacons ing Papan, buyar ing bab 15 menit, bali lan ndharat nggunakake parasut.
Ilang Hunters
Sawise panelusuran diwiwiti, kemah wiwit kosong. Wartawan budhal, panitia buyar menyang tenda. Aku mutusake kanggo tetep sedina muput lan nonton kepiye tim bakal kerja. Sawetara peserta isih melu ngawasi drone, dene liyane mlebu mobil lan nyopir ing alas kanggo nyelehake beacon ing dalan kanthi manual. Maxim tetep ing kemah kanggo ngawasi carane jaringan mbukak lan nampa sinyal saka beacons. Dheweke ngandhani luwih akeh babagan proyek iki.
"Saiki kita nonton kepiye jaringan beacon mbukak, kita ndeleng beacon sing muncul ing jaringan kasebut, apa sing kedadeyan nalika kita ndeleng dheweke sepisanan, lan apa sing kedadeyan saiki, kita ndeleng koordinat. Tabel kasebut diisi data.
— Apa kita lungguh lan ngenteni sinyal?
— Kira-kira, ya. Kita durung nate nyebarake 300 beacon sadurunge. Dadi aku ndeleng carane aku bisa nggunakake data saka wong-wong mau.
- Ing basis apa sampeyan nyebar?
"Kita duwe program sing nganalisa terrain lan ngitung papan kanggo nyelehake beacon. Dheweke duwe aturan dhewe - mula dheweke katon ing alas lan ndeleng dalan. Kaping pisanan, dheweke bakal nawarake kanggo mbuwang beacon ing sadawane, lan banjur pindhah menyang alas, amarga luwih jero, kurang kamungkinan yen ana wong. Iki minangka praktik sing disuarakake dening tim penyelamat lan wong sing ilang. Aku bubar maca ana bocah sing ilang ditemokake 800 meter saka omahe. 800 meter dudu 10 km.
Mulane, pisanan kita katon minangka cedhak zona entri kamungkinan. Yen ana wong sing teka ing kana, mesthine isih ana. Yen ora, banjur kita bakal nambah wates panelusuran. Sistem kasebut mung tuwuh ing sekitar kemungkinan anane manungsa.
Taktik iki dadi kebalikan saka sing digunakake dening mesin telusur sing berpengalaman saka Nakhodka. Kosok baline, dheweke ngetung jarak maksimal sing bisa mlaku saka titik entri, nyelehake beacon ing keliling, banjur nutup cincin kasebut, nyuda radius telusuran. Ing wektu sing padha, beacons diselehake supaya wong ora bisa ninggalake dering tanpa krungu.
- Apa sing dikembangake khusus kanggo final?
- Akeh wis diganti kanggo kita. Kita nindakake akeh tes, ngukur antena sing beda-beda ing kahanan alas, lan ngukur jarak transmisi sinyal. Ing tes sadurunge, kita duwe telung beacon. Kita digawa kanthi mlaku lan dipasang ing batang wit kanthi jarak sing cendhak. Saiki awak wis diadaptasi kanggo nyelehake saka drone.
Mudhun saka dhuwur 80–100 meter kanthi kecepatan mabur drone 80–100 km/jam, ditambah angin. Kaping pisanan, kita ngrancang nggawe wangun awak ing wangun silinder karo swiwi nempel munggah. Padha wanted kanggo nyelehake tengah gravitasi ing wangun baterei ing sisih ngisor awak, lan antena bakal munggah kanthi otomatis kanggo entuk komunikasi apik antarane beacons ing kahanan alas.
- Nanging padha ora nindakake?
- Ya, amarga swiwi sing dipasang antena banget ngganggu pesawat. Mulane, kita teka ing wangun bata. Plus padha nyoba kanggo ngatasi masalah saka sumber daya, amarga saben unsur abot, iku perlu kanggo cram massa minimal menyang cilik nalika ngreksa jumlah maksimum energi supaya mercusuar ora mati ing jam.
Piranti lunak wis apik. 300 beacon ing siji jaringan bisa ngganggu siji liyane, mula kita nggawe jarak. Ana tugas rumit sing gedhe ing kana.
Sirene 12 V kita kudu njerit kaya sing dikarepake, supaya sistem urip paling sethithik 10 jam, supaya Arduino ora urip maneh nalika LoRa diuripake, supaya ora ana gangguan saka tweeter, amarga ana piranti ngedongkrak sing menehi 40 V saka 12.
- Apa sing kudu dilakoni karo wong sing ngapusi?
- Sayange, ora ana sing menehi jawaban sing bisa dipercaya kanggo pitakonan iki. Iku bakal katon luwih wicaksana kanggo nggoleki karo asu kanthi mambu ing sadawane wit-witan sing tiba. Nanging ternyata asu nemokake luwih sithik wong. Yen wong sing ilang ana ing endi wae, kanthi teoritis, dheweke bisa difoto lan dikenali saka drone. Kita mabur rong pesawat kanthi sistem kasebut, ngumpulake data ing udhara lan nganalisa ing pangkalan.
— Kepiye cara nganalisa foto kasebut? Ndeleng kabeh karo mripatmu?
- Ora, kita duwe jaringan saraf sing dilatih.
- Ing apa?
- Adhedhasar data sing diklumpukake dhewe.
Nalika semi-final lulus, para ahli ujar manawa isih akeh pakaryan sing kudu ditindakake kanggo nemokake wong nggunakake analisis foto. Pilihan sing cocog yaiku kanggo drone nganalisa gambar kanthi nyata ing papan nggunakake jaringan saraf sing dilatih babagan data sing akeh. Kasunyatane, tim kudu nglampahi akeh wektu kanggo ngisi rekaman kasebut menyang komputer, lan luwih akeh wektu kanggo mriksa, amarga ora ana sing duwe solusi sing bener-bener kerja ing wektu kasebut.
- Jaringan syaraf saiki digunakake ing sawetara panggonan, lan padha disebarake loro ing komputer pribadi, ing Papan Nvidia Jetson, lan ing pesawat dhewe. Nanging kabeh iki dadi crude, supaya understudied, ngandika Nikita Kalinovsky, - minangka laku wis ditampilake, nggunakake kalkulus linear ing kahanan iki makarya luwih èfèktif saka jaringan syaraf. Yaiku, ngenali wong kanthi titik ing gambar saka imager termal nggunakake algoritma linear adhedhasar wangun obyek menehi efek sing luwih gedhe. Jaringan saraf ora nemu apa-apa.
— Amarga ana apa-apa kanggo mulang?
- Dheweke ngaku yen dheweke mulang, nanging asile banget kontroversial. Ora malah kontroversial - meh ora ana. Ana anggepan yen dheweke diwulang kanthi salah utawa diwulang kanthi salah. Yen jaringan saraf ditrapake kanthi bener ing kahanan kasebut, mesthine bakal menehi asil sing apik, nanging sampeyan kudu ngerti kabeh metodologi panelusuran.
- We bubar dibukak , ujare Grigory Sergeev, "Nalika aku ana ing kompetisi iki, iki nemokake wong ing wilayah Kaluga. Tegese, iki aplikasi nyata saka teknologi modern, pancen migunani kanggo nggoleki. Nanging penting banget kanggo duwe medium sing mabur kanggo wektu sing suwe lan ngidini sampeyan supaya ora kabur foto, utamane ing wayah esuk lan srengenge, nalika meh ora ana cahya ing alas, nanging sampeyan isih bisa ndeleng. Yen optik ngidini, iki crita sing apik banget. Kajaba iku, kabeh wong nyoba nganggo kamera pencitraan termal. Ing asas, gaya iku bener lan idea iku bener - Jeksa Agung bisa ngetokake saka rega tansah badhan.
Telung dina sadurunge, ing dina pisanan final, telusuran ditindakake dening tim Vershina, mbok menawa sing paling maju kanthi teknologi saka para finalis. Nalika kabeh wong ngandelake beacon sonik, senjata utama tim iki yaiku imager termal. Nemokake model pasar sing bisa ngasilake paling ora sawetara asil, nyaring lan ngatur - kabeh iki minangka petualangan sing kapisah. Pungkasane, ana sing bisa ditindakake, lan aku krungu bisik-bisik sing antusias babagan carane berang-berang lan sawetara moose ditemokake ing alas kanthi imager termal.
Aku seneng banget karo solusi tim iki kanthi tepat babagan ideologi - wong lanang nggoleki nggunakake cara teknis tanpa nglibatake pasukan darat. Padha duwe imager termal plus kamera telung werna. Dheweke mung nggoleki brosur, nanging nemokake wong. Aku ora bakal ngomong apa padha ketemu sing padha needed utawa ora, nanging padha ketemu loro wong lan kewan. We dibandhingake koordinat obyek ing imager termal lan obyek ing kamera telung werna, lan nemtokake iku sabenere saka rong gambar.
Aku duwe pitakonan babagan implementasine - sinkronisasi saka imager termal lan kamera wis rampung carelessly. Saenipun, sistem kasebut bakal bisa digunakake yen duwe pasangan stereo: siji kamera monokrom, siji kamera telung werna, imager termal, lan kabeh bisa digunakake ing sistem wektu siji. Iki ora kedadeyan ing kene. Kamera makarya ing siji sistem, imager termal ing siji kapisah, lan padha ketemu artefak amarga iki. Lan yen kacepetan flyer rada luwih dhuwur, iku bakal menehi distorsi kuwat banget.
- Nikita Kalinovsky, ahli teknis kompetisi
Grigory Sergeev ngandika paling categorically bab imagers termal. Nalika aku takon marang mratelakake panemume bab iki ing mangsa panas, ngandika yen imagers termal padha mung Fantasi, lan ing sepuluh taun pihak search wis tau ketemu wong nggunakake.
— Dina iki aku weruh gulung ing prices lan emergence saka model Chinese. Nanging nalika isih larang banget, nyelehake barang kasebut kaping pindho luwih lara tinimbang drone kasebut. A imager termal sing bisa nuduhake soko prayoga biaya luwih saka 600 ewu. Mavic kaloro biaya babagan 120. Menapa malih, drone wis bisa nuduhake apa wae, nanging imager termal mbutuhake kahanan tartamtu. Yen kanggo siji imager termal kita bisa tuku enem Mavics tanpa imager termal, mesthi kita bakal tumindak minangka Mavics. Ora ana gunane kanggo fantasi yen kita bakal nemokake wong ing sangisore mahkota - kita ora bakal nemokake sapa wae, makutha ora transparan menyang omah kaca.
Nalika kita ngrembug kabeh iki, ora ana akeh kegiatan ing kemah. Drone-drone mangkat lan ndharat, ing endi-endi ing kadohan alas wis ditumbuhi beacon, nanging ora ana sinyal sing ditampa, sanajan setengah wektu sing wis ditemtokake wis liwati.
Ing jam enem, aku weruh yen wong lanang wiwit aktif ngobrol ing walkie-talkie, Maxim lungguh ing komputer, banget kuwatir lan serius. Aku nyoba ora kanggo intrude karo pitakonan, nanging sawise sawetara menit dheweke teka munggah lan quietly sumpah. Sinyal teka saka mercusuar. Nanging ora saka siji, nanging saka sawetara bebarengan. Sawise sawetara wektu, sinyal SOS nyuworo luwih saka setengah unit.
Ing kahanan kaya mengkono, aku bakal mikir sing iki masalah karo piranti lunak - fault mechanical padha ora bisa kelakon bebarengan ing supaya akeh piranti.
- We mlayu tes rong atus kaping. Ora ana masalah. Ora bisa dadi piranti lunak.
Sawise sawetara jam, database diisi sinyal palsu lan akeh data sing ora perlu. Yen paling ora salah siji saka beacon diaktifake nalika dipencet, Max ora ngerti carane nemtokake. Nanging, dheweke lungguh lan miwiti kanthi manual kabeh sing teka saka piranti kasebut.
Secara teoritis, wong sing bener-bener ilang bisa nemokake beacon, njupuk karo dheweke lan nerusake. Banjur, mbok menawa, wong lanang bakal ndeteksi gerakan ing salah sawijining unit. Kepiye cara sing nggambarake wong sing ilang? Apa dheweke bakal njupuk uga utawa menyang pangkalan tanpa piranti?
Kira-kira jam enem wong-wong sing padha nggarap drone padha mlayu menyang markas. Dheweke ndownload foto kasebut lan nemokake jejak wong sing jelas ing salah sawijining.
Trek kasebut mlaku ing garis tipis ing antarane wit-witan lan didhelikake ing njaba foto. Wong lanang ndeleng koordinat, mbandhingake foto karo peta lan weruh manawa ana ing pojok zona penerbangan. Trek menyang lor, menyang ngendi drone ora mabur. Foto dijupuk luwih saka limang jam kepungkur. Ana ing radio takon jam pira. Wangsulane wong-wong mau: "Saiki wektune kita mabur."
Max terus dig menyang database lan nemokake sing kabeh beacons wiwit bip ing wektu sing padha. Dheweke duwe kaya aktivasi sing ditundha. Kanggo nyegah tombol bisa digunakake sajrone penerbangan lan tiba, tombol kasebut dipateni nalika dikirim. Tegese, mercusuar kudu urip lan wiwit nggawe swara setengah jam sawise budhal. Nanging bebarengan karo aktivasi, sinyal SOS uga mati kanggo kabeh wong.
Wong lanang njupuk sawetara beacons sing padha ora duwe wektu kanggo ngirim, ngangkat wong loro, lan miwiti liwat kabeh electronics, nyoba kanggo golek apa bisa wis salah. Lan akeh sing bisa salah. Nalika electronics padha dites, padha durung rangkep ing omah sing bisa tahan reset. Solusi kasebut ditemokake rada telat, saengga sawetara atus beacon dirakit kanthi tangan ing wayahe pungkasan.
Ing wektu iki, Max kanthi manual mbukak kabeh pesen saka beacon ing database. Mung siji jam nganti pungkasan panelusuran.
Kabeh padha gemeter, aku uga. Akhire, Max metu saka kémah lan ngomong:
— Tulis ana ing artikel sampeyan supaya sampeyan ora lali layar.
Sawise disassembled sawetara beacons, wong lanang kecanthol ing teori. Wiwit omah kanggo beacon katon pungkasan banget, kabeh elektronik kudu dikemas luwih kompak tinimbang sing direncanakake. Lan amarga kasunyatan sing wektu wis entek, wong lanang ora duwe wektu kanggo tameng kabel.
Sawetara menit mengko, database nemokake sinyal saka piranti sing bisa digunakake luwih cepet tinimbang liyane. Beacon iki ora dikirim menyang alas kanthi drone, wong lanang nggawa dhewe lan diikat menyang wit ing jejere salah sawijining dalan. Sinyal teka saka dheweke jam setengah loro, lan saiki jam wis jam setengah pitu. Yen tombol kasebut bener dipencet kanthi tambahan, mula amarga gangguan, sinyal saka dheweke ora bisa dingerteni nganti pirang-pirang jam.
Nanging, wong lanang seneng, cepet nulis koordinat mercusuar lan wektu aktivasi, lan langsung mlayu kanggo ngrekam temuan kasebut.
Ana akeh sing dipertaruhake, lan ahli teknis mamang babagan temuan kasebut. Kepiye carane bisa ana sing bener-bener makarya ing antarane beacon sing rusak? Wong lanang enggal-enggal nyoba nerangake.
- Ayo mundur selangkah. Apa ngganti kasus nyebabake sinyal sampeyan mandheg kerja sawise tiba?
- Ora mesthi ing cara sing.
- Apa disambungake karo awak?
— Iki amarga kasunyatan sing tombol SOS makarya sadurunge wayahe iku kudu bisa.
— Apa diaktifake nalika tiba?
- Ora nalika tiba, nanging nalika sinyal swara mati. Sinyal swara menehi puncak-puncak, 12 V diowahi dadi 40 V, pickup diwenehi kabel, lan pengontrol kita mikir yen tombol kasebut ditekan. Iki isih spekulasi, nanging meh padha karo bebener.
- Aneh banget. Dheweke ora bisa menehi tips kaya ngono. Aku sangsi banget. Alesan kanggo positip palsu saka sudut pandang desain sirkuit?
"Aku bakal nerangake saiki, iku prasaja." Sadurunge, awak luwih amba lan jarak antarane unsur luwih gedhe. Ing wayahe, sawetara kabel, kalebu kabel saka tombol, mlaku ing jejere bab iki.
- Apa iki trafo?
- Ya. Lan ora mung karo dheweke. Iku mundhak dening 40 V, iki nambah. Ana uga antena 1 W ing sacedhake. Sajrone transmisi, kita nampa pesen tartamtu, lan langsung menyang negara SOS.
— Kepiye tombol sampeyan diikat karo persen?
- Padha mung Hung ing GPIO, karo ngisor tightened.
- Sampeyan Hung tombol langsung ing port, ditarik mudhun lan sinyal sing liwat langsung mundhak munggah, tengen?
- Wah, ternyata kaya ngene.
- Banjur katon bener.
"Aku uga wis ngerti yen aku kudu salah narik."
- Apa sampeyan wis nyoba mbungkus kabel nganggo foil?
- Kita nyoba. Kita duwe sawetara beacon kaya ngono.
- Oke, sampeyan weruh yen sinyal liwat buzzer, lan nalika sinyal liwat antena, sampeyan ...
- Ora mesthi ing cara sing. Ora nalika buzzer muni, nanging nalika wektu kanggo ngaktifake beacon. Tombol kasebut dipotong supaya ora sengaja mencet ing cabang utawa liyane nalika mabur ing pesawat. Ana wektu tundha tartamtu. Nalika wektune kanggo nguripake, kanggo ngaktifake tombol, kabeh beacon urip, kaya-kaya wis dipateni daya kanggo. Ora ana wektu tundha, ora ana apa-apa, kabeh unsur wiwit munggah lan bisa langsung, lan ing wayahe tombol kasebut diaktifake.
- Yagene ora kabeh wong bisa kaya ngono?
- Amarga ana kesalahan.
- Banjur pitakonan sabanjure. Pira produk duwe weker palsu? Luwih saka setengah?
- Luwih.
- Kepiye sampeyan milih salah sijine, sing sampeyan kirimake minangka koordinat wong sing ilang?
"Kapten kita nyopir mobil menyang wilayah sing paling mungkin lan nyebarake beacon kanthi manual. Dheweke njupuk kothak sing ngemot batch beacon sing kapisah, lan bener-bener ngatur beacon sing ora duwe kesalahan. Kita nganalisa data sing diklumpukake, ngisolasi kabeh sing ora wiwit nguwuh SOS nalika kudu diaktifake, lan pindhah menyang beacon sing wiwit nguwuh SOS luwih saka 30 menit.
- Apa sampeyan ngakoni yen ing wiwitan ora ana positif palsu, banjur bisa katon?
— Inggih, sampeyan ngerti, iku mandheg luwih saka 70 menit wiwit mercusuar diuripake maneh. Kita nganalisa koordinat - iki ora adoh saka panggonan, miturut legenda, wong muncul.
Setengah jam sadurunge pungkasan panelusuran, tim pungkasanipun nampa koordinat saka wong ilang. Iku katon kaya mukjijat nyata. Ing alas ana gunung mercusuar, luwih saka setengahe rusak. Luwih elek, setengah saka beacon saka kumpulan sing diselehake kanthi manual uga pecah. Lan ing area 314 kilometer persegi, sing kasebar karo mercusuar sing rusak, para ekstra nemokake buruh.
Aku mung perlu mriksa iki. Nanging tim lunga kanggo ngrameke bisa kamenangan , lan sawise sewelas jam ing kadhemen, Aku bisa ninggalake camp karo tentrem atine.
Tanggal 21 Oktober, kira-kira seminggu sawise tes, aku nampa siaran pers.
Adhedhasar asil tes pungkasan proyek Odyssey, ngarahake ngembangake teknologi kanthi efektif nggoleki wong sing ilang ing alas, sistem terintegrasi beacon radio lan kendaraan udara tanpa awak saka tim Stratonauts diakoni minangka solusi teknologi sing paling apik. Kabeh pembangunan sing ditampilake ing final dirampungake nggunakake dana saka dana hibah Sistema kanthi jumlah 30 yuta rubel.
Saliyane Stratonauts, rong tim liyane diakoni minangka janji - "Nakhodka" saka Yakutia lan "Vershina" kanthi imager termal. "Nganti musim semi 2020, tim, bebarengan karo tim penyelamat, bakal terus nyoba solusi teknis, melu operasi telusuran ing wilayah Moskow, Leningrad lan Yakutia. Iki bakal ngidini dheweke nyaring solusi kanggo tugas telusuran tartamtu, "tulis panitia.
MMS Rescue ora kasebut ing siaran pers. Koordinat sing dikirimake dadi salah - tambahan ora nemokake beacon iki lan ora mencet apa-apa. Isih, iku positif palsu liyane. Lan amarga idea saka seeding terus-terusan saka alas ora nemokake respon saka ahli, iku ditinggalake.
Nanging Stratonauts uga gagal ngrampungake tugas ing final. Dheweke uga paling apik ing semifinal. Banjur, ing area 4 kilometer persegi, tim nemokake wong ing mung 45 menit. Nanging, para ahli ngakoni kompleks teknologi minangka sing paling apik.
Mungkin amarga solusi kasebut minangka tegese emas ing antarane kabeh liyane. Iki minangka balon kanggo komunikasi, drone kanggo survey, beacon swara lan sistem sing nglacak kabeh panelusur lan kabeh unsur ing wektu nyata. Lan paling ora, sistem iki bisa dijupuk lan dilengkapi karo tim telusuran sing nyata.
"Panelusuran saiki isih ana ing Zaman Batu kanthi wabah langka sing anyar," ujare Georgy Sergeev, "Kajaba kita ora nganggo obor biasa, nanging nganggo obor LED." Kita durung ana ing tahap kasebut nalika wong cilik saka Boston Dynamics mlaku-mlaku ing alas, lan kita ngrokok ing pinggir alas lan ngenteni dheweke nggawa mbah sing ilang. Nanging yen sampeyan ora pindhah menyang arah iki, yen sampeyan ora mindhah kabeh pikiran ilmiah, ora bakal kelakon. Kita kudu nggumunake komunitas - kita butuh wong sing mikir.
Source: www.habr.com