Кіріспе
Экскаваторды қаладағы кез келген құрылыс алаңынан көруге болады. Кәдімгі экскаваторды бір оператор басқара алады. Оны басқару үшін күрделі автоматтандыру жүйесі қажет емес.
Бірақ егер экскаватор әдеттегіден бірнеше есе үлкен болса және бес қабатты ғимараттың биіктігіне жетсе, оның шелегіне Land Cruiser қоюға болады, ал «толтыру» электр қозғалтқыштарынан, кабельдерден және автомобильдің өлшемінен тұратын механизмдерден тұрады? Ал ол көмір және тау-кен карьерлерінде 24-7 жыл қатарынан тәулігіне 30 сағат / аптасына 40 күн жұмыс істейді?
Мұндай экскаватор - техникалық қызмет көрсету өте қымбат тұратын өнеркәсіптік жүйе.
Технологиялық процестерді автоматтандыру өнеркәсіптік жүйені пайдалану шығындарын азайтады. Процесті басқарудың автоматтандырылған жүйесі технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйесі деп аталады. Сипатталған экскаватор да ерекшелік емес.
Сонда бұл қандай экскаватор? Онда қандай процесті басқару жүйесі қолданылады?
Біз қандай экскаваторлар туралы айтып отырмыз?
Біз тау-кен экскаваторлары туралы айтып отырмыз. Осындай машиналар арқылы тау-кен және көмір карьерлері игеріледі.
Өлшемдері: тау-кен экскаваторлары бес қабатты ғимараттың биіктігіне жетеді.
Қозғалыс: Экскаватор шынжыр табан асты арбасының көмегімен қозғалады. Троллейбус мыналардан тұрады:
- трек жақтаулары;
- шынжыр табандар;
- саяхат дискілері;
- арбаның майлау тізбегі.
Қазу: Қазу үшін карьер экскаваторлары «Тікелей күрек» механизмін пайдаланады. Механизм шелектен, тұтқадан және жебеден тұрады. Шелек тұтқаға бекітілген. Тұтқаны шелекке аударма қозғалысын беруге арналған. Ол жебеге көлденең орналасқан. Жебеге қысым механизмі орнатылған, ол шелекпен тұтқаның қысымын және кері қозғалысын жүзеге асырады. Арқандардың күрделі жүйесі бұл механизмді қозғалысқа келтіреді.
Құрылғы (құрамы): Экскаватор үш үлкейтілген блоктан тұрады:
- жұмыс жабдықтары;
- механизмдері бар айналмалы платформа;
- жүретін арба.
Жұмыс жабдықтары жоғарыда сипатталған - бұл дәл «Тікелей күрек» механизмі.
Карьер экскаваторлары көптеген операцияларды орындайды: қазу, машина корпусын айналдыру, жылжыту және т.б. Әрбір операция үшін жеке қозғалтқыш жасалған. Барлық осы операцияларды орындау үшін көптеген жүйелер қажет. Барлық жүйелер мен механизмдер, күткендей, «машина бөлмесінде» орналасқан.
Экскаватордың «машина бөлмесі» айналмалы платформа болып табылады. Оның құрамында шелек көтеру механизмі, айналмалы механизм, басқару және бақылау жүйесі бар экскаватордың электр жабдығы, қосалқы механизмдер, пневматикалық жүйе, орталықтандырылған автоматты майлау жүйесі бар.
Жұмыс жағдайлары және қызмет ету мерзімі: Тау-кен экскаваторлары тәулік бойы жұмыс істейді, ал олардың қызмет ету мерзімі іс жүзінде 24-7 жыл.
Қуат/отын: Тау-кен экскаваторлары электр қуатымен жұмыс істейді. Кеніштің әрбір таулы учаскесі электр қуатын 35/6 кВ қосалқы станциясынан алады.
Экскаваторлардың бортында қандай автоматика бар?
Карьер экскаваторы өнеркәсіптік жүйе болып табылады. Экскаваторды пайдалану міндеттері өнеркәсіптік объектіні пайдалану міндеттеріне ұқсас:
- қозғалыс жүйесінің параметрлерін бақылау;
- жабдықтың тозуын бақылау;
- жабдықты сыртқы және ішкі қауіптерден қорғау: шамадан тыс жүктеме, қысқа тұйықталу және т.б.;
- энергияны есепке алу;
- экскаватордың орнын бақылау;
- пайдалану кезінде жабдықты тексеру;
- «соқыр дақтарды» бақылау;
- экскаватор жұмысының көрсеткіштерін бақылау;
- оқиғаларды тіркеу;
- орталықтандырылған есепке алу үшін деректерді беру.
Осы тапсырмалардың барлығын бір оператор орындайды. Бұл автоматтандыру арқылы мүмкін болады.
Экскаватордың «бортында» технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйесі келесі жүйелерді қамтиды:
Қозғалыс параметрлерін бақылау үшін контроллерлер орнатылған. Оператор келесі параметрлерді бақылайды: жетекті басқару жүйелерінің жұмысы, жүйе компоненттерінің қыздыру температурасы, пневматикалық жүйедегі қысым және май.
Тұтынылатын және берілетін активті және реактивті электр энергиясын есепке алу Электр есептегіш орнатылған.
Соқыр нүктелер, механикалық жабдықтың жұмысы және жұмыс беті оператор экранында көрсетіледі. Осы мақсатта бейнекамералар орнатылған.
Есептеу және есепке алу үшін экскаватор жұмысының көрсеткіштері контроллерлердің деректері пайдаланылады. Көрсеткіштер белгілі бір уақыт аралығы үшін есептеледі: ауысымға, айға, бригадаға.
Барлық оқиғалар оқиғалар журналында сақталады және қажетті уақыт аралығы үшін сақталады.
Мәліметтерді тасымалдау қалай ұйымдастырылады?
Жоғарыда айтылғандай, экскаватор жүріс арбасынан және айналмалы табақтан тұрады.
Айналмалы табақ астыңғы бөлігіне қатысты 360 градусқа еркін айнала алады. Осы екі бөлік арасында деректерді тасымалдау үшін сымдарды пайдалану өте қиын. Олар өте тез тозады.
Экскаватор бөліктері арасындағы деректер Wi-Fi арқылы беріледі. Функционалдық модульдер Wi-Fi WLAN 5100 бастап арнайы кабельдермен бірге және көп бағытты антенналар . Тұрақты байланыс үшін экскаваторға барлығы 3 антенна орнатылған.
Сондай-ақ экскаваторға орнатылған кең бағытталған антеннасы бар және кернеуден қорғау құрылғысы .
Тау-кен экскаваторының ақпараттық жүйесінің құрылымдық схемасы
ЭКГ-20 экскаваторына антенналарды орнату
Оператор кабинасы қалай көрінеді?
Оператор үшін автоматтандырудың соңғы нәтижесі келесідей:
Ақпарат көзі: www.habr.com