Ресейлік ғалымдар инновациялық роботты су асты кешенін жасайды

атындағы Мұхиттану институтының ғалымдары су асты роботтық кешенін жасаумен айналысып жатқанын желідегі дереккөздер хабарлады. Ширшов РҒА су астындағы робототехника компаниясының инженерлерімен бірге. Инновациялық кешен қашықтан басқарылатын автономды кеме мен роботтан құрылады.

Жаңа кешен бірнеше режимде жұмыс істей алады. Интернет арқылы қосылудан басқа, сіз радиоарнаны басқару, радиокөріну шегінде болу, сондай-ақ спутниктік байланыс үшін пайдалана аласыз. Кешенді оператордан алып тастауға болатын максималды қашықтық роботтық жүйеге қосылудың қандай түріне тікелей байланысты.

Ресейлік ғалымдар инновациялық роботты су асты кешенін жасайды

Қазіргі уақытта қашықтықтан басқарылатын кешендер бар, оларды кабель арқылы жағалауда немесе кемеде орналасқан оператор басқарады. Сондай-ақ берілген траектория бойынша қозғалуға қабілетті беткі автономды кемелер бар. Ресейлік жүйе мұндай кешендердің мүмкіндіктерін біріктіретін болады. Роботтық жүйені қол жетімді байланыс арналарының бірі арқылы оператордан пәрмендер ала отырып, кез келген жерде орналастыруға болады. Сондай-ақ, оператордың бұйрығымен суретке түсіруге және қоршаған кеңістікті зерттеуге қабілетті құрылғы су астына түсіріледі. Бұл туралы Underwater Robotics компаниясы директорының орынбасары Евгений Шерстов айтты. Сондай-ақ ол қазіргі уақытта әлемде ресейлік кешеннің аналогы жоқ екенін қосты.    

Қарастырылып отырған кешен жер үсті және су асты бөліктерінен түзілген. Әңгіме автономды басқару жүйесі мен сонар жабдығы бар катамаран, сондай-ақ әртүрлі сенсорлар мен камералармен жабдықталған су астындағы ұшқышсыз ұшақ туралы болып отыр. Су астындағы көлік «Гном» деп аталды, ол катамаранға ұзындығы 300 м кабель арқылы қосылған.Қазіргі уақытта кешеннің жұмыс моделі бірқатар сынақтардан өтуде.

Әзірлеушілер роботтандырылған жүйені қатты толқу жоқ көлдерді, шығанақтарды және басқа да су айдындарын тексеруге пайдалануға болатынын айтады. Су астындағы ұшқышсыз ұшқыш фото және видео түсіруге, су қоймаларының түбінен қажетті заттарды іздеуге қабілетті. Бір қызығы, су асты көлігіне бүкіл түбін зерттеудің қажеті жоқ, өйткені кеме бастапқыда одан әрі барлау үшін ең қызықты жерлерді таба отырып, түбін сонарлық зерттеуді жүргізе алады. Технология су астындағы археологтарды қызықтыруы мүмкін; ол кемелер мен бұрғылау қондырғыларын тексеру кезінде пайдалы болады.



Ақпарат көзі: 3dnews.ru

пікір қалдыру