Мәселені елестетіп көріңіз: екі адам орманда жоғалып кетті. Олардың бірі әлі қозғалмалы, екіншісі орнында жатыр, қозғала алмайды. Олардың соңғы рет көрген жері белгілі. Оның айналасындағы іздеу радиусы 10 шақырымды құрайды. Бұл 314 км2 аумақты құрайды. Соңғы технологияны пайдаланып іздеуге он сағатыңыз бар.
Шартты бірінші рет естігенде «пфф, сырамды ұста» деп ойладым. Бірақ содан кейін мен озық шешімдердің ескеру мүмкін емес және мүмкін емес нәрселердің барлығынан сүрінетінін көрдім. , 20-ға жуық инженерлік топ мәселені он есе оңай шешуге тырысты, бірақ оны өз мүмкіндіктерінің шегіне дейін орындады және оны тек төрт команда басқарды. Орман қазіргі заманғы технологиялардың күші жетпейтін жасырын тұзақтардың аумағы болып шықты.
Содан кейін бұл «Система» қайырымдылық қоры ұйымдастырған «Одиссей» байқауының жартылай финалы ғана болды, оның мақсаты табиғатта жоғалған адамдарды іздеуді қалай жаңғыртуға болатынын анықтау болды. Қазан айының басында оның финалы Вологда облысында өтті. Төрт команда бірдей тапсырманы алды. Сайтқа жарыс күндерінің бірін бақылау үшін бардым. Ал бұл жолы мәселе шешілмейтін шығар деген оймен жолға шықтым. Бірақ мен ешқашан DIY электроника әуесқойлары үшін True Detective көремін деп ойламадым.
Биыл қар ерте жауды, бірақ Мәскеуде тұрып, кеш оянсаңыз, оны көрмеуіңіз мүмкін. Өздігінен ерімейтінді жұмысшылар жүз пайыз шашады. Мәскеуден пойызбен жеті сағат және көлікпен тағы бір-екі сағат жүру керек - және сіз қыстың баяғыда басталғанын көресіз.
Финал Вологда маңындағы Сямжен ауданында өтті. Орманға және үш жарым үйден тұратын ауылға жақын жерде Одиссеяны ұйымдастырушылар далалық штаб құрды - ішінде жылу қарулары бар үлкен ақ шатырлар. Үш топ алдыңғы күндері іздеу жұмыстарын жүргізіп үлгерді. Нәтижелер туралы ешкім айтқан жоқ; олар NDA астында болды. Бірақ олардың жүздеріне қарап, ешкімнің қолынан келмегендей болды.
Соңғы команда тестілеуге дайындалып жатқанда, қалған қатысушылар жергілікті теледидардың әдемі кадрлары үшін көшеде өз жабдықтарын көрсетіп, оның қалай жұмыс істейтінін көрсетіп, түсіндірді. Якутиядан келген «Находка» командасы маяктарды қатты тарсылдатқаны сонша, сұхбат берген журналистер кідіруге мәжбүр болды.
Олар бір күн бұрын сынақтан өтіп, ауа-райының қолайсыздығына тап болған. Қар мен екпінді жел дронды ұшыруға да кедергі болды. Көлік істен шыққандықтан, көптеген маяктарды қою мүмкін болмады. Ал құрылғылардың бірі ақыры жұмыс істегенде, жел ағашты құлатып, түймені басып қалғаны белгілі болды. Дегенмен, команданы қызығушылықпен бақылайды, өйткені олар ең тәжірибелі іздеушілер.
— Менің бүкіл командам — аңшылар. Олар алғашқы қарды көптен күткен. Олар кез келген жануардың ізін көреді, оны қуып жететіндей болады. Мен оларды күзетші ит ретінде ұстауға тура келді», - дейді Николай Находкин.
Орманды жаяу тарай отырып, олар адамның ізін табуы мүмкін еді, бірақ олар мұндай жеңіске саналмас еді - бұл технология жарысы. Сондықтан олар тек күшті, тесіп өтетін дыбысы бар дыбыс шамдарына сүйенді.
Нағыз бірегей құрылғы. Оны тәжірибесі мол адамдар жасағаны анық. Техникалық тұрғыдан алғанда, бұл өте қарапайым - бұл LoRaWAN модулі және оған орналастырылған MESH желісі бар қарапайым пневматикалық вах. Орманда бір жарым шақырым жерде естіледі. Көптеген адамдар үшін бұл әсер болмайды, дегенмен дыбыс деңгейі барлығы үшін бірдей. Бірақ дұрыс жиілік пен конфигурация осындай нәтиже береді. Мен бұл шынымен сигнал дыбысы екенін өте жақсы түсініп, шамамен 1200 метр қашықтықта дыбыс жаздым.
Олар технологиялық жағынан ең аз дамыған болып көрінеді, сонымен бірге олардың ең қарапайым, ең сенімді және өте тиімді шешімі бар, айталық, бірақ өз шектеулері бар. Біз бұл құрылғыларды ес-түссіз жатқан адамды табу үшін пайдалана алмаймыз, яғни бұл өнімдер өте тар жағдайларда ғана қолданылады.
- Никита Калиновский, байқаудың техникалық сарапшысы
Біздің күні жұмыс істейтін төрт команданың соңғысы MMS Rescue болды. Бұл бұрын ешқашан зерттеу жүргізбеген қарапайым жігіттер, бағдарламашылар, инженерлер, электроника инженерлері.
Олардың ойы бірнеше ұшақ типті ұшқышсыз ұшақтардың көмегімен орманның үстіне жүз-екі шағын дыбыстық маяктарды шашырату болды. Олар бір желіге қосылып, әрбір блок радиосигналды қайталағыш болып табылады және қатты дыбыс шығара бастайды. Жоғалған адам оны естіп, тауып, түймені басып, оның орналасқан жері туралы сигнал беруі керек.
Дәл осы уақытта дрондар суретке түсіруде. Күзгі орман күндізгі уақытта дерлік мөлдір, сондықтан команда фотосуретте жатқан адамды байқаймыз деп үміттенді. Базада оларда барлық суреттерді жүргізетін үйретілген нейрондық желі болды.
Жартылай финалда MMS Rescue кәдімгі квадрокоптерлері бар маяктарды шашыратып жіберді - бұл төрт шаршы шақырымға жеткілікті болды. 314 км2 жерді жабу үшін сізге коптер армиясы және, мүмкін, бірнеше ұшыру пункттері қажет. Сондықтан олар финалда бұрын жарыстан шығып қалған басқа командамен бірігіп, өздерінің Альбатрос ұшағын пайдаланды.
Іздеу жұмыстары таңғы сағат 10-да басталады деп жоспарланған. Оның алдында лагерьде жан түршігерлік әбігер болды. Журналистер мен қонақтар серуендеп, қатысушылар техникалық байқауға арналған құрал-жабдықтарды алып жүрді. Олардың орманды шамшырақтармен себу тактикасы барлық шамшырақтарды – бес жүзге жуығын әкеліп түсіргенде, артықтау болып көрінді.
— Бір қызығы, әрқайсысы Arduino негізінде жасалған. Біздің бағдарламашы Борис барлық тіркемелерді басқаратын таңғажайып бағдарлама жасады, дейді MMS Rescue мүшесі Максим, «Бізде LoRa бар, қондырмалары, мосфеттері, тұрақтандырғыштары, GPS модулі, қайта зарядталатын батарея және 12 В. сирена.
Жігіттердің есепшотында әрбір рубль болғанына қарамастан, әрбір маяк шамамен 3 мың тұрады. Әзірлеуге және өндіруге екі ай ғана қалды. Топ мүшелерінің көпшілігі үшін MMS Rescue жобасы олардың негізгі қызметі емес. Сондықтан олар жұмыстан қайтып, түннің бір уағына дейін дайындалды. Бөлшектер келгенде, олар барлық құрал-жабдықтарды өздері қолмен жинап, дәнекерлеген. Бірақ байқаудың техникалық сарапшысы әсер қалдырмады:
«Маған олардың шешімі бәрінен де ұнайды». Олардың осында әкелген үш жүз шамшырақты кейін жинап аларына менің күмәнім бар. Дәлірек айтқанда, біз оларды жинауға мәжбүрлейміз, бірақ бұл жұмыс істейтіні шындық емес. Іздеудің өзі мұндай мөлшерде егілген болса жұмыс істейтін болады, бірақ маған түсіру конфигурациясы да, маяктардың конфигурациясы да ұнамады.
— Маяк технологиясы футпен жүретін шақырымдардың санын азайтады. Енді шашыраңқы шамдар жинау үшін орман арқылы әрі қарай серуендеуді ұсынады. Ал бұл адам еңбегін азайтпайтын қашықтық болмақ. Яғни, технологияның өзі жарайды, бірақ кейінірек жинау оңай болуы үшін оны шашырату тактикасын ойластыру керек шығар, дейді Лиза Алерттен Георгий Сергеев.
Лагерден екі жүз метр жерде дрон тобы ұшыру алаңын орнатты. Бес ұшақ. Әрқайсысы ротпен ұшып, бортында төрт маяк алып, оларды шамамен 15 минутта шашыратады, қайтып оралады және парашютпен қонады.
Жоғалған аңшылар
Іздеу жұмыстары басталғаннан кейін лагерь босая бастады. Журналистер кетіп қалды, ұйымдастырушылар шатырларға тарап кетті. Мен күні бойы қалып, команданың қалай жұмыс істейтінін бақылауды шештім. Қатысушылардың кейбірі әлі де дрондарды бақылауға тартылды, ал басқалары көлікке отырып, жол бойындағы маяктарды қолмен орналастыру үшін орманды аралады. Максим желінің қалай ашылғанын бақылау және маяктардан сигнал алу үшін лагерьде қалды. Ол маған бұл жоба туралы толығырақ айтып берді.
«Қазір біз маяктар желісінің қалай дамып жатқанын бақылап отырмыз, біз желіде пайда болған маяктарды көреміз, біз оларды бірінші рет көргенде олармен не болғанын және қазір не болып жатқанын, олардың координаттарын көреміз. Кесте деректермен толтырылған.
— Белгіні күтіп отырамыз ба?
— Дөрекі айтқанда, иә. Біз бұрын-соңды 300 маякты шашыратқан емеспіз. Сондықтан мен олардан алынған деректерді қалай пайдалануға болатынын қарастырамын.
– Сіз оларды ненің негізінде шашыратасыз?
«Бізде жер бедерін талдап, маяктарды қайда түсіру керектігін есептейтін бағдарлама бар. Оның өз ережелері бар, сондықтан ол орманға қарап, жолды көреді. Біріншіден, ол оның бойына маяктарды лақтыруды ұсынады, содан кейін ол орманға барады, өйткені неғұрлым тереңірек болса, адамның сол жерде болуы ықтималдығы аз болады. Бұл құтқару топтары мен адасып қалған адамдар айтқан тәжірибе. Жақында жоғалған баланың үйінен 800 метр жерде табылғанын оқыдым. 800 метр 10 км емес.
Сондықтан, біз алдымен ықтимал кіру аймағына мүмкіндігінше жақынырақ қараймыз. Егер адам ол жерге жетсе, онда ол әлі де сонда болуы мүмкін. Олай болмаса, біз іздеу шекарасын барған сайын кеңейтеміз. Жүйе адамның болуы ықтимал нүктесінің айналасында өседі.
Бұл тактика Находкадағы тәжірибелі іздеу жүйелері қолданатын тактикаға қарама-қайшы болып шықты. Керісінше, олар адамның кіру нүктесінен жүруге болатын максималды қашықтықты есептеп, периметрдің айналасында маяктарды орналастырды, содан кейін сақинаны жауып, іздеу радиусын азайтты. Сонымен бірге маяктар адам оларды естімей рингтен шыға алмайтындай етіп орналастырылған.
— Финалға арнайы не әзірледіңіз?
- Біз үшін көп нәрсе өзгерді. Біз көптеген сынақтар жүргіздік, орман жағдайында әртүрлі антенналарды өлшедік, сигнал беру қашықтығын өлшедік. Алдыңғы сынақтарда бізде үш маяк болды. Біз оларды жаяу көтеріп, қысқа қашықтықта ағаш діңіне бекіттік. Қазір дене дроннан түсіруге бейімделген.
Ол 80–100 метр биіктіктен дронмен ұшу жылдамдығы 80–100 км/сағ, желмен бірге құлады. Бастапқыда біз дене пішінін қанатты жоғары жабыстыратын цилиндр түрінде жасауды жоспарладық. Олар ауырлық центрін батареялар түрінде дененің төменгі бөлігіне орналастырғысы келді, ал антенна орман жағдайында маяктар арасында жақсы байланысқа қол жеткізу үшін автоматты түрде көтеріледі.
-Бірақ олар мұны істемеді ме?
— Иә, өйткені біз антеннаны кіргізген қанат ұшаққа қатты кедергі жасады. Сондықтан біз кірпіш пішініне келдік. Сонымен қатар, олар электрмен жабдықтау мәселесін шешуге тырысты, өйткені әрбір элемент ауыр болғандықтан, маяк бір сағатта өліп қалмауы үшін энергияның максималды мөлшерін сақтай отырып, ең аз массаны шағын қорапқа салу керек.
Бағдарламалық құрал жетілдірілді. Бір желідегі 300 маяк бір-бірін үзуі мүмкін, сондықтан біз аралықтарды жасадық. Ол жерде үлкен күрделі міндет тұр.
Жүйе кем дегенде 12 сағат жұмыс істеуі үшін, LoRa қосулы кезде Arduino қайта қосылмауы үшін, твиттерден кедергі болмауы үшін, біздің 10 В сиреналарымыз қажетінше айқайлауы керек, өйткені бар 40-ден 12 В беретін күшейткіш құрылғы.
- Өтірік айтатын адамды не істеу керек?
— Өкінішке орай, бұл сұраққа ешкім сенімді жауап берген жоқ. Иттермен құлаған ағаштардың иісі бойынша іздеген дұрысырақ көрінеді. Бірақ иттер әлдеқайда аз адамдарды табады екен. Егер жоғалған адам кездейсоқ жерде жатса, теориялық тұрғыдан оны дроннан суретке түсіріп, тануға болады. Біз осындай жүйемен екі ұшақты ұшамыз, ауада мәліметтер жинап, оны базада талдаймыз.
— Фотосуреттерді қалай талдайсыз? Барлығын өз көзіңмен көресің бе?
- Жоқ, бізде оқытылған нейрондық желі бар.
- Не туралы?
- Біз өзіміз жинаған деректерге сүйенеміз.
Жартылай финалдан өткен кезде мамандар фотоанализді қолданатын адамдарды табу үшін әлі көп жұмыс істеу керектігін айтты. Дронның үлкен көлемдегі деректерге үйретілген нейрондық желіні пайдаланып борттағы кескіндерді нақты уақыт режимінде талдауы тамаша нұсқа болып табылады. Шындығында, командаларға кадрларды компьютерге жүктеуге көп уақыт жұмсауға тура келді және оны қарап шығуға одан да көп уақыт жұмсауға тура келді, өйткені ол кезде ешкімде нақты жұмыс істейтін шешім болмады.
— Қазір кейбір жерлерде нейрондық желілер қолданылады және олар дербес компьютерлерде де, Nvidia Jetson тақталарында да, ұшақтың өзінде де орналастырылған. Бірақ мұның бәрі соншалықты өрескел, соншалықты зерттелмеген, - дейді Никита Калиновский, - тәжірибе көрсеткендей, бұл жағдайларда сызықтық алгоритмдерді пайдалану нейрондық желілерге қарағанда әлдеқайда тиімді жұмыс істеді. Яғни, нысанның пішініне негізделген сызықтық алгоритмдерді қолдану арқылы тепловизордан суреттегі дақ арқылы адамды анықтау әлдеқайда үлкен нәтиже берді. Нейрондық желі іс жүзінде ештеңе таппады.
— Үйрететін ештеңе болмағандықтан ба?
— Олар сабақ бердім деп мәлімдеді, бірақ нәтижелер өте даулы болды. Тіпті даулылар да жоқ - дерлік жоқ. Оларды не дұрыс оқытпады, не дұрыс оқытты деген күдік бар. Егер нейрондық желілер осы жағдайларда дұрыс қолданылса, олар жақсы нәтиже береді, бірақ сіз бүкіл іздеу әдістемесін түсінуіңіз керек.
— Жақында іске қостық , дейді Григорий Сергеев, «Мен осында жарыста болғанымда, бұл зат Калуга облысындағы адамды тапты. Яғни, мұнда заманауи технологиялардың нақты қолданысы бар, бұл шынымен де іздеуге пайдалы. Бірақ ұзақ уақыт бойы ұшатын және фотосуреттеріңізді бұлдыратпауға мүмкіндік беретін ортаның болуы өте маңызды, әсіресе таң атқанда және күн батқанда, орманда іс жүзінде жарық болмаған кезде, бірақ сіз әлі де бір нәрсені көре аласыз. Оптика мүмкіндік берсе, бұл өте жақсы әңгіме. Сонымен қатар, барлығы тепловизор камераларымен тәжірибе жасауда. Негізінде тенденция дұрыс және идея дұрыс – баға мәселесі әрқашан алаңдатады.
Үш күн бұрын, финалдың бірінші күнінде іздеуді финалға шыққандардың ішінде ең технологиялық жағынан дамығаны шығар Вершина командасы жүргізді. Барлығы дыбыстық маяктарға сенгенімен, бұл команданың негізгі қаруы тепловизор болды. Кем дегенде кейбір нәтижелерді шығаруға қабілетті нарық үлгісін табу, оны нақтылау және баптау - мұның бәрі бөлек шытырман оқиға болды. Ақырында бірдеңе болды, мен тепловизормен орманда құндыз бен бірнеше бұланның қалай табылғаны туралы ынталы сыбырларды естідім.
Маған бұл команданың идеялық тұрғыдан шешімі қатты ұнады – жігіттер құрлықтағы әскерлерді қолданбай-ақ техникалық құралдарды пайдаланып іздейді. Оларда тепловизор және үш түсті камера болды. Олар тек флайерлер арқылы іздеді, бірақ олар адамдарды тапты. Олар өздеріне керектісін тапты ма, жоқ па, айтпаймын, бірақ олар адамдарды да, жануарларды да тапты. Біз тепловизордағы зат пен үш түсті камерадағы нысанның координаталарын салыстырып, оның дәл екі суреттен екенін анықтадық.
Менде іске асыру туралы сұрақтар бар - тепловизор мен камераны синхрондау абайсызда орындалды. Ең дұрысы, жүйеде стерео жұп болған жағдайда жұмыс істейтін еді: бір монохромды камера, бір үш түсті камера, тепловизор және барлығы бір уақыт жүйесінде жұмыс істейді. Бұл жерде олай болған жоқ. Камера бір жүйеде, тепловизор бөлек жүйеде жұмыс істеді, соның арқасында олар артефактілерге тап болды. Ал егер флайердің жылдамдығы сәл жоғары болса, ол қазірдің өзінде өте күшті бұрмалаулар берер еді.
- Никита Калиновский, байқаудың техникалық сарапшысы
Григорий Сергеев тепловизорлар туралы ең үзілді-кесілді айтты. Жазда бұл туралы оның пікірін сұрағанымда, ол тепловизорлар жай ғана қиял екенін, он жыл ішінде іздестіру тобы оларды пайдаланатын ешкімді таппағанын айтты.
— Бүгінде бағаның түсіп, қытайлық үлгілердің пайда болғанын көріп тұрмын. Бірақ бұл өте қымбат болса да, мұндай нәрсені тастау дронның өзінен екі есе ауыр. Бір нәрсені лайықты көрсете алатын тепловизор 600 мыңнан асады. Екінші Mavic құны шамамен 120. Оның үстіне, дрон әлдеқашан бірдеңені көрсете алады, бірақ тепловизор нақты шарттарды талап етеді. Егер бір тепловизор үшін біз алты Мавикті тепловизорсыз сатып алсақ, әрине, біз Mavic ретінде әрекет етеміз. Тәждердің астынан біреуді табамыз деп қиялдаудың қажеті жоқ - біз ешкімді таппаймыз, тәждер жылыжайға мөлдір емес.
Осының бәрін талқылап жатқанымызда лагерьде белсенділік байқалмады. Ұшқышсыз ұшақтар ұшып, қонды, алыс жерде орманды маяктар басып кеткен, бірақ олардан ешқандай сигнал келмеді, бірақ бөлінген уақыттың жартысы өтіп кеткен.
Алтыншы сағатта мен жігіттердің рациямен белсенді сөйлесе бастағанын байқадым, Максим компьютерге отырды, өте қобалжыды және байсалды. Мен сұрақтармен араласпауға тырыстым, бірақ бірнеше минуттан кейін ол маған келіп, үнсіз ант берді. Маяктардан сигнал келді. Бірақ біреуден емес, бірден бірнешеуден. Біраз уақыттан кейін бірліктердің жартысынан көбі SOS сигналын берді.
Мұндай жағдайда, бұл бағдарламалық жасақтамаға қатысты мәселелер деп ойлаймын - бірдей механикалық ақаулық бір уақытта көптеген құрылғыларда орын алмайды.
— Біз екі жүз рет сынақтан өттік. Ешқандай проблемалар болған жоқ. Бұл бағдарламалық құрал болуы мүмкін емес.
Бірнеше сағаттан кейін дерекқор жалған сигналдармен және қажет емес деректермен толтырылды. Егер басқанда маяктардың кем дегенде біреуі іске қосылса, Макс оны қалай анықтау керектігін білмеді. Дегенмен, ол отырды және құрылғылардан келгеннің бәрін қолмен тексере бастады.
Теориялық тұрғыдан алғанда, шынымен жоғалған адам маякты тауып, оны өзімен бірге алып, әрі қарай жылжи алады. Сонда, мүмкін, жігіттер бөлімшелердің бірінде қозғалысты байқаған болар еді. Жоғалған адамды қосымша бейнелеуші өзін қалай ұстайды? Оны да ала ма, әлде құрылғысыз базаға барады ма?
Сағат алтылар шамасында ұшқышсыз ұшақта жұмыс істейтін жігіттер штабқа жүгіріп келді. Олар фотосуреттерді жүктеп алып, олардың бірінде адамның өте айқын іздерін тапты.
Жолдар ағаштар арасындағы жіңішке сызықпен өтті және фотосуреттің сыртында жасырылды. Жігіттер координаттарды қарап, фотосуретті картамен салыстырып, олардың ұшу аймағының ең шетінде орналасқанын көрді. Жолдар солтүстікке, дрон ұшпаған жерге барады. Фото бес сағаттан астам уақыт бұрын түсірілген. Радиодан біреу сағат неше екенін сұрады. Олар оған: «Қазір біздің ұшу уақыты келді», - деп жауап берді.
Макс дерекқорды зерттеуді жалғастырды және барлық маяктардың бір уақытта сигнал бере бастағанын анықтады. Оларда кешіктірілген белсендіру сияқты нәрсе орнатылған. Ұшу және құлау кезінде түйме жұмыс істемеу үшін оны жеткізу кезінде өшірді. Яғни, жарық шамы кеткеннен кейін жарты сағаттан соң жанданып, дыбыс шығара бастауы керек еді. Бірақ белсендірумен бірге SOS сигналы да барлығы үшін өшіп қалды.
Жігіттер жіберуге үлгермеген бірнеше маяктарды алып, оларды бөліп алып, ненің дұрыс емес болуы мүмкін екенін анықтауға тырысып, барлық электрониканы тексере бастады. Және көп нәрсе дұрыс емес болуы мүмкін. Электроника сынақтан өткен кезде, олар қалпына келтіруге төтеп бере алатын корпусқа әлі оралмаған. Шешім өте кеш табылды, сондықтан соңғы сәтте бірнеше жүздеген маяктар қолмен жиналды.
Бұл кезде Макс дерекқордағы маяктардың барлық хабарламаларын қолмен қарап шықты. Іздеудің аяқталуына бір сағат қалды.
Барлығы қобалжыды, мен де. Ақыры Макс шатырдан шығып:
— Ешқашан скринингті ұмытпау үшін мақалаңызды сол жерге жазыңыз.
Бірнеше маяктарды бөлшектегеннен кейін, жігіттер теорияға ілініп кетті. Маяктарға арналған корпус өте кеш пайда болғандықтан, барлық электрониканы жоспарланғаннан гөрі ықшамдау керек болды. Ал уақыт таусылғандықтан, жігіттер сымдарды қалқалап үлгермей қалды.
Бірнеше минуттан кейін дерекқор басқаларға қарағанда әлдеқайда кеш жұмыс істейтін құрылғыдан сигнал тапты. Бұл маяк орманға дронмен жеткізілмеген, оны жігіттер өздері әкеліп, жолдардың бірінің жанындағы ағашқа байлаған. Сигнал одан екі жарымда келді, ал қазір сағат сегіз жарым болды. Егер түймені қосымша басқан болса, онда шудың салдарынан одан сигнал бірнеше сағат бойы тану мүмкін болмады.
Соған қарамастан, жігіттер жігерленіп, маяктың координаттарын және іске қосу уақытын тез жазып алды да, табылған затты жазуға дереу жүгірді.
Тәуекелде көп болды және техникалық сарапшылар табылған нәрсеге күмәнмен қарады. Сынған маяктардың арасында шынымен жұмыс істейтін біреу қалай болуы мүмкін? Жігіттер асығыс түсіндіруге тырысты.
- Бір қадам артқа шегінейік. Корпусты ауыстыру құлағаннан кейін сигналдарыңыздың жұмысын тоқтатты ма?
- Олай емес.
— Ол корпуспен байланысты ма?
— Бұл SOS түймесі жұмыс істеуі керек сәтке дейін жұмыс істегеніне байланысты.
— Құлаған кезде іске қосылды ма?
- Құлаған кезде емес, дыбыс сигналы өшкенде. Дыбыс сигналы пик-пик берді, 12 В 40 В-қа айналдырылды, сымға пикап берілді, ал біздің контроллер түйме басылды деп ойлады. Бұл әлі де болжам, бірақ шындыққа өте ұқсас.
- Өте қызық. Ол мұндай кеңестер бере алмайды. Мен оған қатты күмәнданамын. Схеманы жобалау тұрғысынан жалған позитивтердің себебі?
«Мен қазір түсіндіремін, бұл қарапайым». Бұрын дене кеңірек және элементтер арасындағы қашықтық үлкенірек болды. Қазіргі уақытта кейбір сымдар, соның ішінде түймедегі сым да осы заттың жанында жүріп жатыр.
- Бұл трансформатор ма?
- Иә. Және онымен ғана емес. Ол 40 В жоғарылайды, бұл өсу. Жақын жерде 1 Вт антенна да бар. Тасымалдау кезінде біз белгілі бір хабарлама аламыз және ол бірден SOS күйіне өтеді.
— Түймеңіз пайызбен қалай байланған?
— Жәй ғана GPIO-ға іліп қойды, түбін қатайтып.
— Сіз түймені тікелей портқа іліп қойдыңыз, оны төмен тарттыңыз және ол арқылы өткен кез келген сигнал бірден жоғары секіреді, солай ма?
– Е, былай шықты.
– Сонда бұл рас сияқты.
«Мен де қателесуім керек екенін түсіндім».
— Сымдарды фольгамен орап көрдіңіз бе?
- Біз тырыстық. Бізде осындай бірнеше маяк бар.
- Жарайды, сіз сигналдар дыбыстық сигнал арқылы өткенде, ал сигнал антеннадан өткенде, сіз...
- Олай емес. Дыбыстық сигнал шыққан кезде емес, маякты қосу уақыты келгенде. Түйме ұшақта ұшып бара жатқанда бұтаққа немесе басқа нәрсеге кездейсоқ баспау үшін кесілген. Белгілі бір уақыт кідірісі бар. Оны қосу, түймені іске қосу уақыты келгенде, барлық маяк қосылады, олар оған қуат көзін өшіргендей болады. Ешқандай кідіріс жоқ, ештеңе жоқ, барлық элементтер бірден көтеріліп, жұмыс істей бастады және сол сәтте түйме іске қосылды.
- Сонда неге бәрі осылай жұмыс істемейді?
- Өйткені қате бар.
– Олай болса келесі сұрақ. Қанша өнімде жалған дабыл болды? Жартысынан көп пе?
- Көбірек.
— Хабар-ошарсыз кеткен адамның координатасы ретінде ұсынған біреуін қалай ерекшелендіңіз?
«Біздің капитан көлікті ең ықтимал аймақтарға жүргізіп, маяктарды қолмен таратып берді. Ол маяктардың бөлек партиясы бар қорапты алып, мұндай қатесі жоқ маяктарды орналастырды. Біз жинаған деректерді талдадық, SOS белсендіру керек уақытта айқайлай бастамағандардың барлығын оқшаулап, 30 минуттан кейін SOS айқайлай бастаған маякқа бардық.
— Алғашында жалған позитив болмағанын, кейін пайда болуы мүмкін екенін мойындайсыз ба?
— Білесіз бе, шамшырақ жанған сәттен бастап ол 70 минуттан астам орнында тұрды. Біз координаттарды талдадық - бұл аңыз бойынша адам пайда болған жерден алыс емес.
Іздеу жұмыстарының аяқталуына жарты сағат қалғанда топ ақыры жоғалған адамның координаттарын алды. Бұл нағыз ғажайып сияқты көрінді. Орманда таудай шамшырақ бар, жартысынан астамы бұзылған. Одан да сорақысы, қолмен орналастырылған партиядағы маяктардың жартысы да сынған. Ал 314 шаршы шақырым аумақта, сынған маяктармен көмкерілген, қосымша қызметкерлер жұмысшыны тапты.
Маған тек мұны тексеру керек болды. Бірақ команда ықтимал жеңісті тойлауға барды және он бір сағат суықта мен лагерьден тыныштықпен кете алдым.
21 қазанда тестілеуден кейін шамамен бір аптадан кейін мен баспасөз хабарламасын алдым.
Орманда із-түзсіз жоғалған адамдарды тиімді іздестіру технологияларын әзірлеуге бағытталған «Одиссей» жобасының соңғы сынақтарының нәтижелері бойынша «Стратонавтар» командасының радиомаяктарының және ұшқышсыз ұшатын аппараттарының біріктірілген жүйесі үздік технологиялық шешім деп танылды. Финалда ұсынылған барлық әзірлемелер «Система» гранттық қорының 30 миллион рубль көлеміндегі қаражаты есебінен аяқталды.
Стратонавттардан басқа, тағы екі команда перспективалы деп танылды - Якутиядан келген «Находка» және тепловизоры бар «Вершина». «2020 жылдың көктеміне дейін жасақтар құтқару жасақтарымен бірге Мәскеу, Ленинград облыстары мен Якутияда іздеу жұмыстарына қатыса отырып, өздерінің техникалық шешімдерін сынауды жалғастырады. Бұл оларға нақты іздеу тапсырмалары бойынша шешімдерін нақтылауға мүмкіндік береді», - деп жазады ұйымдастырушылар.
Баспасөз хабарламасында MMS Rescue туралы айтылмаған. Олар жіберген координаттар дұрыс емес болып шықты - қосымша бұл маякты таппады және ештеңе баспады. Дегенмен, бұл тағы бір жалған позитив болды. Ал орманды үздіксіз егу идеясы мамандардан жауап таппағандықтан, одан бас тартылды.
Бірақ стратонавтар финалда да тапсырманы орындай алмады. Олар жартылай финалда да үздік болды. Содан кейін 4 шаршы шақырым аумақта топ 45 минут ішінде адамды тапты. Соған қарамастан мамандар олардың технологиялық кешенін үздік деп таныды.
Мүмкін, олардың шешімі басқалардың арасындағы алтын орта болғандықтан. Бұл байланысқа арналған шар, маркшейдерлік дрондар, дыбыстық маяктар және нақты уақытта барлық іздеушілер мен барлық элементтерді қадағалайтын жүйе. Кем дегенде, бұл жүйені нақты іздеу топтарымен алуға және жабдықтауға болады.
Георгий Сергеев: «Егер біз қарапайым алаулармен емес, жарықдиодты шамдармен жүрмейінше», «Бүгінгі таңда жаңа бірдеңе сирек кездесетін тас дәуірін іздеу әлі де болса». Біз Boston Dynamics-тің кішкентай жігіттері орманды аралап, орманның шетінде темекі шегетін және олардың жоғалған әжені бізге әкелуін күтетін кезеңге әлі жеткен жоқпыз. Бірақ егер сіз осы бағытта қозғалмасаңыз, барлық ғылыми ойды жылжытпасаңыз, ештеңе болмайды. Біз қоғамды қозғауымыз керек - бізге ойлайтын адамдар керек.
Ақпарат көзі: www.habr.com