Бир нече күн мурун инженердик командалар токойдо жоголгон адамдарды табуу үчүн мыкты технологияны издеп жаткан Одиссей конкурсу аяктады. Жайында мен сүйлөштүм , жана аны кечээ жарыялаган .
Уюштуруучулар 314 сааттын ичинде 2 км10 аянтка эки адамды табуу үчүн өтө татаал милдетти коюшту. Ар кандай ойлор болгон, бирок (спойлер) эч ким ишке ашкан жок. Мелдештин техникалык эксперттеринин бири Никита Калиновский болду. Мен аны менен катышуучуларды, алардын чечимдерин талкууладым, ошондой эле сынактын бардык этаптарында дагы кандай идеялар эсте калганын сурадым.
Эгер сиз финалдын камтылышын окуган болсоңуз, анда бул жерден да кээ бир саптарды көрөсүз. Бул минималдуу түзөтүү менен толук маек.
Эгер сиз бул сериядагы бир нече макаланы окуй элек болсоңуз, анда мен контекстти кыскача айтып берем.
Мурунку эпизоддордоAFK Sistema Фонду жапайы жаратылышта байланыш каражаттары жок адашкан адамдарды издөөдө заманбап технологияларды киргизүүнүн жолдорун табуу үчүн «Одиссей» сынагын баштады. 130 команданын ичинен төрт команда финалга чыкты - алар эки жолу катары менен 4 км2 токойдон адамдарды таба алышкан.
Якутиянын Куткаруу кызматынын ардагерлери тарабынан түзүлгөн Находка командасы. Бул чыныгы токой шарттарында чоң тажрыйбасы бар издөө системалары, бирок, балким, технология жагынан эң аз өнүккөн команда. Алардын чечими атайын сигнал конфигурациясын колдонуу менен бир жарым километрге чейинки аралыкта даана угулуп турган чоң үн маяк болуп саналат. Үнгө бир адам келип, маяктан куткаруучуларга сигнал берет. Куулук технологияда эмес, аны колдонуунун тактикасында. Издөө инженерлери издөө периметрин тосуу үчүн минималдуу маяктарды колдонушат жана акырындык менен аны тарытуу менен адамды табышат.
«Вершина» командасы Находканын так карама-каршылыгы. Инженерлер толугу менен технологияга таянышат жана кургактагы аскерлерди такыр колдонушпайт. Алардын чечими ылайыкташтырылган тепловизорлор, камералар жана үн күчөткүчтөр менен жабдылган дрондор. Кадрлардын арасынан издөө да адамдар тарабынан эмес, алгоритмдер аркылуу жүргүзүлөт. Көптөгөн эксперттердин тепловизорлордун пайдасыздыгына жана алгоритмдердин төмөн деңгээлине ишенбестигине карабастан, Вершина бир нече жолу жарым финалда да, финалда да адамдарды тапкан (бирок аларга керектүү болгондор эмес).
Stratonauts жана MMS Rescue - бул бир катар чечимдерди колдонгон эки команда. Үн маяктары, аймакта байланыш түзүү үчүн шарлар, реалдуу убакыт режиминде сүрөткө тартуу жана издөө трекерлери бар дрондор. Стратонавттар жарым финалда эң мыкты болушту, анткени алар жоголгон адамдарды эң тез табышты.
Үн маяктары эң эффективдүү жана кеңири таралган чечим болуп калды, бирок алардын жардамы менен алар кыймылдай турган адамды гана таба алышат. Жатып жаткан адамдын мүмкүнчүлүгү дээрлик болбойт. Аны издөөнүн эң жакшы жолу тепловизор аркылуу көрүнөт, бирок тепловизор таажылардын арасынан эч нерсени көрө албайт, ошондой эле токойдогу башка бардык объектилерден адамдардан жылуулук тактарын ажырата албай кыйналат. Сүрөт тартуу, алгоритмдер жана нейрон тармактары келечектүү технологиялар, бирок азырынча алар начар иштеп жатат. Экзотикалык технологиялар да бар болчу, бирок алардын ар бири артыкчылыктарга караганда көбүрөөк чектөөлөргө ээ.
— Мелдештен тышкары эмне менен алектенесиз?
— INTEC компаниялар тобу, Томск. Негизги багыты – өнөр жай дизайны, электроника жана программалык камсыздоону өнүктүрүү, анын ичинде орнотулган программалык камсыздоо. Биздин өзүбүздүн чакан пилоттук жана чакан өндүрүшүбүз бар, биз продуктуну идеядан массалык өндүрүшкө жеткирүүгө жардам беребиз. Биздин эң белгилүү долбоорлорубуздун бири 2015-жылдан бери иштеп келе жаткан “NIMB” долбоору. 2018-жылы бул долбоор үчүн Red Dot Design Award сыйлыгын алдык. Бул өнөр жай үлгүсүндөгү дүйнөдөгү эң абройлуу сыйлыктардын бири.
- Бул нерсе эмне кылат?
— Бул коопсуздук шакекчеси, кооптуу окуя болгондо колдонуучу басчу сигнал баскычы. Кадимки манжа шакеги окшойт. Анын түбүндө кнопка бар, ичинде смартфон менен байланышуу үчүн Bluetooth модулу, тактилдик индикация үчүн микро электр кыймылдаткыч, аккумулятор жана үч түстүү светодиод бар. Негизги бириктирилген катуу ийкемдүү тактаны камтыйт. Кузовунун негизги бөлүгү металл, капкагы пластик. Бул абдан белгилүү долбоор болуп саналат. 2017-жылы алар Kickstarter аркылуу 350 миң долларга жакын акча чогултушкан.
- Бул жер сага кандай жакты? Командалар үмүттөрдү актап жатабы?
— Кээ бир коллективдерде адамдар ездештуруунун зор тажрыйбасына ээ, токойдо бир эмес, бир нече жолу болуп, мындай иш-чараларды бир нече жолу еткерушту. Алар реалдуу шарттарда адамды кантип табууга болорун жакшы түшүнүшөт, бирок технологияны абдан аз түшүнүшөт. Башка командаларда балдар технологияны абдан жакшы билишет, бирок жайында, кышында жана күзүндө токойду кантип кыдыруу керек экенин такыр билишпейт.
— Алтын орто деген жокпу?
- Бир жолу да көрө элекмин. Бардык эксперттердин жалпы пикири мындай: эгерде сиз бардык командаларды бириктирип, аларды бирдиктүү кызматташууга мажбурласаңыз, чечимдерди бириктирүүгө мажбурласаңыз, ар биринен эң жакшысын алып, аны ишке ашырсаңыз, сиз абдан сонун комплекс аласыз. Албетте, аны бүтүрүп, акылга сыярлык продукт абалына жеткирип, акыркы сатыкка чыгаруу керек. Бирок, бул чындыгында колдонула турган жана адамдардын өмүрүн сактап кала турган абдан сонун чечим болот.
Бирок өз алдынча, чечимдердин ар бири толук натыйжалуу эмес. Бир жерде аба ырайынын бардык мүмкүнчүлүктөрү жетишсиз, бир жерде XNUMX сааттык жеткиликтүүлүк жетишсиз, кээ бирлери эс-учун жоготкон адамдарды издешпейт. Сиз ар дайым комплекстүү мамиле кылышыңыз керек жана эң негизгиси, адамдарды издөөнүн белгилүү бир теориясы бар экенин жана комплекс бул теорияга дал келиши керек экенин түшүнүшүңүз керек.
Азыр чечимдер чийки болуп саналат. Бул жерде сиз долбоорлордун эки классын көрө аласыз: биринчиси - абдан жөнөкөй жана иштеген абдан ишенимдүү системалар. Якутиядан келген жигиттер Находка командасы алып келген ошол үн сигналдык маяктары уникалдуу түзүлүш. Аны тажрыйбасы мол адамдар жасаганы көрүнүп турат. Техникалык жактан алганда, бул абдан жөнөкөй, бул LoRaWAN модулу жана ага орнотулган MESH тармагы менен катардагы пневматикалык сигнал.
— Мунун эмнеси мынчалык уникалдуу?
"Токойдо бир жарым километр алыстыкта угууга болот." Көптөгөн башка адамдар бул эффектти сезишпейт, бирок үн деңгээли бардыгы үчүн бирдей. Бирок пневматикалык сигналдын туура тандалган жыштыгы жана конфигурациясы ушундай натыйжаларды берет. Мен жеке өзүм 1200 метрдей аралыкта үндү жаздым, бул чындап эле сигналдын үнү жана ага карай багыт экенин абдан жакшы түшүндүм. Чыныгы дүйнө шарттарында бул нерсе жакшы иштейт.
— Ошол эле учурда ал технологиялык жактан эң аз өнүккөндөй көрүнөт.
- Бул чындыгында ушундай. Алар PVC түтүкчөсүнөн жасалган жана эң жөнөкөй, эң ишенимдүү жана абдан эффективдүү чечим болуп саналат. Бирок анын чектөөлөрү менен. Биз эсин жоготкон адамды табуу үчүн бул аппараттарды колдоно албайбыз.
— Экинчи класстагы долбоорлор?
- Экинчи класс - ар кандай конкреттүү издөө моделдерин ишке ашыруучу татаал техникалык чечимдер - тепловизорлорду колдонуу менен издөө, тепловизорлорду жана үч түстүү сүрөттөрдү айкалыштыруу, дрондор ж.б.
Бирок ал жерде баары абдан чийки. Нейрондук тармактар жер-жерлерде колдонулат. Алар персоналдык компьютерлерде, nvidia jetson такталарында жана учактын өздөрүнө орнотулган. Бирок мунун баары али изилдене элек. Ал эми практика көрсөткөндөй, бул шарттарда сызыктуу алгоритмдерди колдонуу нейрон тармактарына караганда алда канча натыйжалуу иштеген. Башкача айтканда, адамды тепловизордон сүрөттүн тагы боюнча аныктоо, сызыктуу алгоритмдерди колдонуу, объекттин аянты жана формасы боюнча бир топ чоң эффект берди. Нейрондук тармак дээрлик эч нерсе тапкан жок.
- Анткени ага үйрөтө турган эч нерсе жок эле?
— Алар сабак бердик деп ырасташкан, бирок жыйынтыгы өтө талаш-тартыштуу болду. Талаштуулар деле жок - дээрлик эч ким жок болчу. Нейрондук тармактар бул жерде өзүн көрсөткөн жок. Аларды же туура эмес үйрөтүштү же туура эмес үйрөтүштү деген шектенүү бар. Эгерде нейрондук тармактар бул шарттарда туура колдонулса, анда алар жакшы натыйжаларды берет, бирок сиз издөөнүн бардык методологиясын түшүнүшүңүз керек.
— Нейрондук тармактар келечектүү деп айтышат. Аларды жакшылап жасасаңар иштешет. Тескерисинче, тепловизор жөнүндө кандай болгон күндө да пайдасыз дешет.
«Ошентсе да факт катталган. тепловизор чындап эле адамдарды издейт. Нейрондук тармактардагыдай эле, биз куралдар жөнүндө сөз болуп жатканын түшүнүшүбүз керек. Биз микроскоп алсак, анда кичинекей объектилерди изилдөө үчүн. Эгерде мык кагып жаткан болсок, анда микроскопту колдонбогонубуз жакшы. Бул тепловизор жана нейрон тармактары менен бирдей. Туура конфигурацияланган, туура шарттарда туура колдонулган аспап жакшы натыйжа берет. Эгерде куралды туура эмес жерде, туура эмес колдонсок, натыйжа чыкпообуз табигый нерсе.
- Кана, бул жерде чириген дүмүр да дайынсыз жоголгон байбичеден көбүрөөк жылуулук берет деп айтышса, кантип тепловизор колдоносуң?
- Көп эмес. Текшеришти, карашты - мындан ары жок. Адамдын так үлгүсү бар. Сиз адам абдан белгилүү бир объект экенин түшүнүү керек. Анын үстүнө, жылдын ар кайсы мезгилдеринде бул ар кандай объектилер. Эгерде биз жай жөнүндө сөз кыла турган болсок, анда бул тепловизордогу күчтүү так менен жаркыраган жеңил футболка же футболка же көйнөк кийген адам. Эгерде биз күз, кыш жөнүндө сөз кыла турган болсок, анда биз капюшон менен жабылган башты көрөбүз, калганы менен капюшондун астынан же калпактын астынан чыккан жылуулук изи, жаркыраган колдор - калганынын баары кийим менен жашырылган.
Ошондуктан адамды тепловизор аркылуу даана көрүүгө болот, аны өз көзүм менен көрдүм. Дагы бир нерсе, жапайы камандар, багыштар жана аюулар да даана көрүнүп турат жана биз байкаган нерселерибизди абдан так чыпкалообуз керек. Жөн эле тепловизор менен иштей албайсың, аны жөн эле алып, тепловизорду көрсөтүп, ал биздин бардык көйгөйлөрүбүздү чечет деп айта албайсың. Жок, комплекс болуш керек. Комплексте толук түстүү сүрөттөлүштү камсыз кылган үч түстүү камера же светодиоддор менен жарыктандыруучу монохромдук сүрөт камтылууга тийиш. Ал кошумча дагы бир нерсе менен коштолушу керек, анткени тепловизор өзү тактарды жаратат.
— Учурда финалга чыккан командалардын ичинен кимиси эң сонун?
- Чынын айтсам, менин сүйүктүүлөрүм жок. Мен кимге болбосун катуу кирпич ыргыта алам. Биринчи Вершина командасынын чечими мага абдан жакты дейли. Аларда жөн гана тепловизор жана үч түстүү камера бар болчу. Мага идеологиясы жакты. Балдар кургактагы аскерлерди катыштырбастан техникалык каражаттарды колдонуу менен издөө иштерин жүргүзүшкөн, алардын мобилдик бригадалары такыр болгон эмес, дрон менен гана издешкен, бирок алар адамдарды табышкан. Алар кимди табышты же жокпу, айталбайм, бирок алар адамдарды жана жаныбарларды табышты. Эгерде тепловизордогу объект менен үч түстүү камерадагы объекттин координаталарын салыштырсак, анда объектти аныктап, ал жерде адам бар же жок экенин аныктай алабыз.
Менде ишке ашыруу жөнүндө суроолор бар, тепловизор менен камераны синхрондоштуруу этиятсыздык менен жасалган, ал иш жүзүндө такыр болгон эмес. Идеалында, системада стерео жуп, бир монохромдук камера, үч түстүү камера жана тепловизор болушу керек жана алардын баары бир убакыт системасында иштеши керек. Бул жерде мындай болгон эмес. Камера өзүнчө системада, тепловизор өзүнчө иштеп, ушундан улам алар артефакттарга туш болушкан. Эгерде учкучсуз учактын ылдамдыгы бир аз жогору болсо, анда ал абдан күчтүү бурмалоолорду бермек.
— Коптерде учуштубу же самолет барбы?
— Бул жерде эч кимдин учагы болгон эмес. Тагыраак айтканда, коптер командалардын бири тарабынан ишке киргизилген, бирок бул издөө аймагында байланышты камсыз кылуу үчүн таза техникалык функция болгон. Аларга ЛОР ретранслятору илинген жана ал 5 километр радиуста байланышты камсыз кылган.
Натыйжада, бул жердеги бардык издөө учактары учак тибиндеги. Бул өзүнчө көйгөйлөрдү алып келет, анткени учуу жана конуу оңой эмес. Маселен, кечээги аба ырайы Находканын командасына пилотсуз учакты учурууга мүмкүнчүлүк берген жок. Бирок мен муну айтаар элем: алар кызматта болгон дрон аларга азыр конфигурацияланган формада жардам бермек эмес.
«Жарым финалда алар дронду эстафета үчүн гана колдонууну каалашкан.
— Находкадагы дрон фото-видео тартуу жана эскертүү үчүн жасалган. Маяк, тепловизор жана түстүү камера бар. Жок дегенде мен алардан уктум. Кечээ эле таңгактан чыгарышкан жок. Ал жеткирилгенде дагы эле таңгакталган. Бирок алар алган күндө да колдонбой коюшмак. Алардын тактикасы такыр башка болчу – буттары менен издешчү.
Бүгүн жигиттер токойду маяктар менен сепкиси келип, элди табуу үчүн колдонушат. Бул мен эң аз жактырган чечим. Анан алар бул жакка алып келген 350 маякты чогултуп аларынан күмөнүм чоң. Тагыраак айтканда, биз аларды мажбурлап чогултабыз, бирок баарын чогултат деген факт эмес. Мага биринчи команданын чечими баарынан да жакты, анткени ал жерде кургактагы аскерлерди толугу менен таштап кеткен.
- Ушундан уламбы? Кантсе да, эгер сиз чындап эле ушундай чоң аймакты алсаңыз, анда ал иштеши мүмкүн.
"Бул иштеши мүмкүн, бирок мага тамчы конфигурациясы да, маяктардын конфигурациясы да жаккан жок."
— Стратонавттарга кирпич калды.
— Стратонавттардын салкын чечими бар. Эгер алар каалагандай кылышса, ийгиликке жетишмек. Бирок аларда учуучу аппараттар менен көйгөйлөр да болгон.
Аларда издөө топторун камсыз кылуу системасы бар. Негизги басым мобилдик кургактагы аскерлерге бурулууда. Аларга маяктар берилет, топтор менен байланыш жана издөө топторун керектүү жерлерде жана туура багыттарда жайгаштыруу үчүн жердеги маяктар менен байланыш түзүлөт. Аларда аймакты байланыштыруучу ретрансляторлор бар шарлар бар. Алардын жердеги стационардык маяктары бар, бирок алардын саны өтө аз жана алар аларды акыркы учурда жасагандыктарын моюнга алышат жана алар үчүн бул негизги тактикалык бирдик эмес - аларды сыноо үчүн жасашкан. Алардын саны аз эмес жана алар тактикага өзгөчө салым кошкон эмес.
Негизги тактика топтун ар бир издөө системасында штаб менен бирге бирдиктүү маалымат тармагына бириктирилген өзүнүн жеке трекери бар болчу. Алар кимдин кайсы жерде экенин даана көрө алышат. Тароо реалдуу убакыт режиминде жүргүзүлөт, багыты жөнгө салынат.
"Баары сиз чындап эле аны бир нерсеге бириктиргиңиз келет окшойт."
- Ооба, так ошондой. Григорий Сергеев экөөбүз бастык, ал карап: «Баарсыт, кандай сонун нерсе, менде ушундай болсо кана» дейт, башкаларга келе жатабыз, «блин, кандай сонун нерсе, менде ушуну болсо кана» деп келе жатабыз. үчүнчүсү, "Баарсыт, кандай сонун нерсе." Мен ошол жерден бир адамды тапмакмын.
Өзүнчө, алар белгилүү бир шарттар үчүн сектордук жакшы чечимдер болуп саналат. Эгерде сиз аларды бириктирсеңиз, анда сиз абдан жакшы комплекске ээ болосуз, анда бирдиктүү коммуникация талаасы бар, системаны аба шарларын колдонуу менен узак аралыкка жайгаштыруу бар, реалдуу убакыт режиминде кургактагы күчтөрдү көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө системасы бар, бар. жетишерлик узак аралыкка тийе турган жана Туура пайдалануу жана издөө аймагын секторлорго бөлүү мүмкүн болгон маяктар адамга сигнал берет, ошондо ал аларга барышат, анан баары технологияга айланат. Учуучу аба ырайы бар - кээ бир күчтөр колдонулат, учуучу аба ырайы жок - башкалары, түн - үчүнчүлөрү.
"Бирок мунун баары катастрофалык кымбат."
— Айрымдары кымбат, кээ бири кымбат эмес.
— Мисалы, азыр учуп жаткан бир учкучсуз учактын баасы Боингдикиндей эле кымбат.
- Ооба, алардын баасы кыйла жогору. Бирок туура колдонулса, бул бир жолку сатып алуу экенин түшүнүү керек. Аны бир жолу сатып алып, анан жөн гана өлкө боюнча ташып, колдонуш керек. Жөндөмдүү колдорго мындай бир жолку инвестиция туура сакталып, иштетилсе, бир топ убакытка созулат.
— Сынакка келген арыздарды карап көрсөңүз, жактырып, бирок финалга өтпөй калган учурларыңыз болду беле?
— Ал жерде күлкүлүү нерселер көп болчу.
— Эң күлкүлүү нерсе эмнеси эсиңизде калды?
— Шарга илинген биорадарлар эсимде. Мен көпкө чейин күлдүм.
"Бул эмне экенин суроо да коркунучтуу."
— Эң негизгиси, бул аныктоонун эң жакшы жолу. Биорадар бардык башка нерселердин фонунда биологиялык тирүү объекттерди аныктоого багытталган. Көбүнчө көкүрөк титирөө жана пульс колдонулат. Бул үчүн 100 ГГц өтө жогорку жыштыктагы радарлар колдонулат, алар жакшы аралыкта жаркырап, токойду 150х200 метр тереңдикке чейин жарыктандырат.
- Анда эмне үчүн күлкүлүү?
— Анткени бул нерсе биротоло орнотулганда гана иштеп, шарга илип коюшкан. Анан “бул кыймылсыз объект” дешет. Азыр биз шарды карап жатабыз, ал тынымсыз титиреп турат жана алар ага жерге катуу бурап турушу керек болгон бир нерсени илип кеткиси келет, антпесе сүрөттө эч нерсе такыр эле түшүнүксүз болуп калат.
Картон дрондору да абдан күлкүлүү болчу.
— Картондор?
- Ооба, картон дрондор. Бул абдан күлкүлүү болду. Картондон жабышып, лак менен сырдалган учак. Кудай каалагандай учуп кетти. Жигиттер анын бир тарапка учуусун каалашкан, бирок ал каалаган жакка учуп, бирок туура багытта учуп, акыры кырсыкка учурап, өзүн азаптан сактап калган.
"Учуучу колбасага кайра конфигурацияланууга мүмкүн болгон учуучу рогатка" абдан күлкүлүү болду - тиркемеден чыныгы цитата. Өрткө каршы шлангынын сырткы өрүмү алынып, резинасы алынып, үйлөп, эки жагы буралып узун түтүк болуп калат. Алар бири-бирине байлап, камера илип, учкан пончик болуп чыгат. Ал эми булочка оңой эле учуучу колбасага айланышы мүмкүн деп - бардыгы колбасага күлүп жиберишти. Эмне үчүн, эмне үчүн колбаса түшүнүксүз, бирок бул абдан күлкүлүү болду.
— Жерге коюлган кубтар женунде уктум, алар термелууну жана кадамдарды окушат.
- Ооба, чын эле ушундай нерселер болгон. Бул нерсе чындыгында абдан функционалдык экенин түшүнүшүңүз керек. Мен бир нече коммерциялык продукцияны билем. Бул периметрдик коопсуздук системалары үчүн коопсуздукту жөнгө салуучу сейсмограф. Бирок бул нерсе өтө маанилүү инфраструктура жана аскердик объектилер үчүн гана колдонулат. Мен билем, газ насостук станцияларында үч деңгээлдүү башкаруу системасы бар, алардын биринчиси сейсмографтар.
— Кандайдыр бир келечектүү угулат. Анда эмне үчүн?
«Чындыгында, аянты аз болгон маанилүү инфраструктуралык объектинин жабык периметрин коргоо башка, ал эми бул сейсмографтар менен бүт токойду себүү башка. Алардын аралыгы өтө кыска, эң негизгиси чуркаган жапайы каманды, чуркаган адамды жана чуркаган аюуну араң айырмалайсың. Теориялык жактан алганда, бул, албетте, мүмкүн, эгерде сиз жабдыкты туура күйгүзсөңүз, бирок бул техниканы абдан татаалдаштырат, менимче, алда канча жөнөкөй ыкмалар бар.
Баарына чейрек финалга чыгуу сунушталды, бардыгына өз күчүн сынап көрүү сунушталды. Бул жерде биз көргөндөр чындап эле адамдарды таба алгандар. Калган адамдардын баары табылган жок, ошондуктан атаандаштык, менимче, абдан объективдүү. Сиз, мисалы, эксперттердин пикирине ишене аласыз, ага ишене албайсыз, бирок факт бойдон калууда - алар аны табышты же алар аны тапкан жок.
Source: www.habr.com