Маселени элестетиңиз: токойдо эки адам жоголду. Алардын бири дагы эле кыймылдуу, экинчиси ордунда жатат жана кыймылдай албайт. Алардын акыркы жолу көрүлгөн жери белгилүү. Анын айланасында издөө радиусу 10 чакырымды түзөт. Бул 314 км2 аянтты түзөт. Сизде акыркы технологияны колдонуу менен издөө үчүн он саат бар.
Шартты биринчи жолу укканда "пфф, пивомды карма" деп ойлогом. Бирок андан кийин мен өнүккөн чечимдер мүмкүн болгон жана эсепке алуу мүмкүн эмес нерселердин бардыгынан кандайча мүдүрүлүп жатканын көрдүм. , кантип 20га жакын инженердик бригадалар бир маселени он эсе женилирээк чечууге аракет кылышкан, бирок муну ездерунун мумкунчулуктерунун чегине чейин аткарып, аны терт гана бригада башкарган. Токой катылган туңгуюктардын аймагы болуп чыкты, ал жерде заманбап технологиялар алсыз.
Андан кийин "Система" кайрымдуулук фонду тарабынан уюштурулган "Одиссей" сынагынын жарым финалы гана болду, анын максаты жапайы жаратылышта дайынсыз жоголгон адамдарды издөөнү кантип модернизациялоону аныктоо болгон. Октябрдын башында анын финалы Вологда областында болгон. Төрт команда бирдей милдетти алды. Мелдештин бир күнүн байкоо үчүн сайтка кирдим. А бул жолу маселе чечилбейт деген ой менен айдадым. Бирок мен эч качан DIY электроника ышкыбоздору үчүн Чыныгы Детективди көрөм деп күткөн эмесмин.
Быйыл кар эрте жааган, бирок Москвада жашап, кеч ойгонсоң, көрбөй калышың мүмкүн. Өзүнөн эрип кетпегенди жумушчулар жүз пайыз чачат. Москвадан жети саат поезд менен жана дагы бир-эки саат машине менен жүрүү керек - ошондо кыш эчак эле башталганын көрөсүз.
Финал Вологдага жакын Сямженский районунда болду. Токойдун жана үч жарым үйдөн турган кыштактын жанында Одиссеянын уюштуруучулары талаа штабын - ичинде жылуулук куралы бар чоң ак чатырларды түзүштү. Үч топ мурдакы күндөрү издөө иштерин жүргүзгөн. Жыйынтыктар жөнүндө эч ким айткан жок; алар NDAнын астында болушкан. Бирок алардын жүзүнөн эч кимдин колунан келбегендей сезилди.
Акыркы команда тестирлөөгө даярданып жатканда, калган катышуучулар жергиликтүү телекөрсөтүүнүн кооз кадрлары үчүн көчөгө өздөрүнүн жабдууларын көрсөтүп, анын кантип иштээрин көрсөтүп, түшүндүрүштү. Якутиянын Находка командасы маяктарды ушунчалык катуу тарсылдаткандыктан интервью алган журналисттер тыныгууга аргасыз болушкан.
Алар бир күн мурун тесттен өтүп, эң начар аба ырайына дуушар болушкан. Кар жана катуу шамал дронду учурууга да тоскоол болгон. Көптөгөн маяктарды коюу мүмкүн болгон жок, анткени транспорт бузулган. Аппараттардын бири акыры иштегенде шамал даракты кулатып, кнопканы басып калганы белгилүү болду. Бирок, алар эң тажрыйбалуу издөөчүлөр болгондуктан, команда кызыгуу менен каралат.
— Менин бригадамдын бардыгы — мергенчилер. Алар биринчи карды көптөн бери күтүп жатышты. Каалаган жаныбардын изин көрүшөт, кууп жеткендей. Мен аларды кароолчу иттердей кармап турууга туура келди», - дейт Николай Находкин.
Токойду жөө таразалап, балким, адамдын изи табылмак, бирок алар мындай жеңиш катары эсептелмек эмес – бул технологиялык мелдеш. Ошондуктан, алар күчтүү, тешип үнү бар үн маяктарына гана таянышкан.
Чынында эле уникалдуу аппарат. Аны тажрыйбасы мол адамдар жасаганы көрүнүп турат. Техникалык жактан алганда, бул абдан жөнөкөй - бул LoRaWAN модулу жана ага орнотулган MESH тармагы менен катардагы пневматикалык вах. Ал токойдо бир жарым километр алыстыкта угулат. Көптөгөн башка адамдар үчүн бул эффект болбойт, бирок үндүн деңгээли бардыгы үчүн бирдей. Бирок туура жыштык жана конфигурация ушундай натыйжаларды берет. Мен жеке өзүм 1200 метрдей аралыкта үн жаздым, бул чындап эле сигналдын үнү экенин жакшы түшүндүм.
Алар эң аз технологиялык жактан өнүккөн окшойт, ошол эле учурда алар эң жөнөкөй, эң ишенимдүү жана абдан натыйжалуу чечимге ээ, айталы, бирок өзүнүн чектөөлөрү менен. Биз бул аппараттарды эс-учун жоготкон адамды табуу үчүн колдоно албайбыз, б.а., бул өнүмдөр өтө тар чөйрөдө гана колдонулат.
- Мелдештин техникалык эксперти Никита Калиновский
Биздин күнү иштеген төрт команданын акыркысы MMS Rescue болду. Булар мурда эч качан изилдөө жүргүзбөгөн жөнөкөй балдар, программисттер, инженерлер, электроника инженерлери.
Алардын идеясы бир нече учак тибиндеги дрондордун жардамы менен токойдун үстүнө жүз же эки кичинекей үн маяктарын чачуу болгон. Алар бир тармакка туташып, ар бир блок радиосигнал кайталоочу болуп саналат жана катуу үн чыгара баштайт. Жоголгон адам аны угуп, таап, баскычты басып, анын жайгашкан жери жөнүндө сигнал бериши керек.
Бул учурда дрондор сүрөткө тартып жатышат. Күзгү токой күндүз дээрлик тунук болгондуктан, команда сүрөттө жаткан адамды байкайбыз деп үмүттөнүшкөн. Базада алар үйрөтүлгөн нейрон тармагы бар болчу, ал аркылуу алар бардык сүрөттөрдү иштетишет.
Жарым финалда MMS Rescue кадимки квадрокоптер менен маяктарды чачты - бул төрт чарчы километрге жетиштүү болду. 314 км2 жерди басып өтүү үчүн сизге коптер армиясы жана, балким, бир нече учуруу пункттары керек. Ошондуктан финалда мурда сынактан чыгып калган башка команда менен биригип, өздөрүнүн Альбатрос учагын колдонушту.
Издөө иштери эртең мененки саат 10до башталышы керек болчу. Анын алдында лагерде коркунучтуу ызы-чуу болуп жатты. Журналисттер жана коноктор кыдырып, катышуучулар техникалык кароодон өтүүчү жабдууларды көтөрүп жүрүштү. Алардын токойду маяктар менен себүү тактикасы апыртма болуп көрүнбөй калды, алар беш жүзгө жакын маяктарды алып келип түшүргөндө.
— Ар бири Arduino негизделген, кызыктай. Биздин программист Борис бардык тиркемелерди башкарган укмуштуудай программаны жасады, - дейт MMS Rescue мүчөсү Максим, "Бизде LoRa, тиркемелери, mosfets, стабилизаторлор, GPS модулу, кайра заряддалуучу батарея жана 12 В. сирена.
Балдардын эсебинде ар бир рубль болгонуна карабастан, ар бир маяк 3 миңге жакын турат. Иштеп чыгууга жана чыгарууга эки гана ай болду. Көпчүлүк команда мүчөлөрү үчүн MMS Rescue долбоору алардын негизги иши эмес. Ошондуктан алар жумуштан кайтып, түн бир оокумга чейин даярданышкан. Тетиктер келгенден кийин бардык жабдууларды өздөрү кол менен чогултуп, ширетишти. Бирок сынактын техникалык экспертине таасир эткен жок:
"Мага алардын чечими баарынан да жагат." Анан алар бул жакка алып келген үч жүз маякты чогулта аларынан күмөнүм чоң. Тагыраак айтканда, кантип - биз аларды чогултууга мажбурлайбыз, бирок ал иштей тургандыгы чындык эмес. Издөөнүн өзү, сыягы, эгер ушундай көлөмдө себилген болсо, натыйжа берет, бирок мага тамчы конфигурациясы да, маяктардын конфигурациясы да жаккан жок.
— Маяк технологиясы бут баскан километрлердин санын азайтат. Чачырап турган маяктар эми чогултуу үчүн токойду аралап өтүүнү сунуштайт. Ал эми бул адам эмгегинин көлөмүн азайтпаган аралык болот. Башкача айтканда, технологиянын өзү жакшы, бирок, балким, кийинчерээк чогултуу оңой болушу үчүн, аны кантип чачуу тактикасын ойлонушубуз керек, дейт Лиза Алерттен Георгий Сергеев.
Лагерден эки жүз метр алыстыкта учкучсуз учактын командасы учуруу аянтчасын орнотушкан. Беш учак. Ар бири салмоор менен учуп, бортунда төрт маяк көтөрүп, 15 мүнөттөй чачыратып, кайра кайтып келип, парашют менен конот.
Missing Hunters
Издөө иштери башталгандан кийин лагерь бошой баштаган. Журналисттер тарап кетишти, уюштуруучулар чатырларга тарап кетишти. Мен бир күн бою калып, команда кандай иштей турганын көрүүнү чечтим. Катышуучулардын айрымдары дагы эле пилотсуз учактарды көзөмөлдөө менен алектенишсе, башкалары унаага отуруп, жолдун боюна маяктарды кол менен орнотуу үчүн токойду аралап өтүштү. Максим тармактын кантип ачылып жатканын көзөмөлдөө жана маяктардан сигналдарды алуу үчүн лагерде калды. Ал мага бул долбоор тууралуу көбүрөөк айтып берди.
«Азыр биз маяктар тармагы кандай ачылып жатканын көрүп жатабыз, тармакта пайда болгон маяктарды көрүп жатабыз, аларды биринчи жолу көргөндө эмне болгонун жана азыр эмне болуп жатканын, алардын координаттарын көрүп жатабыз. Таблица маалыматтар менен толтурулган.
— Сигнал күтүп отурабызбы?
— Орой айтканда, ооба. Биз буга чейин эч качан 300 маяк чачкан эмеспиз. Ошентип, мен алардан алынган маалыматтарды кантип колдоно аларымды карап жатам.
- Аларды эмненин негизинде чачып жатасыңар?
«Бизде рельефти анализдеп, маяктарды каякка түшүрүүнү эсептеген программа бар. Анын өзүнүн эрежелери бар, ошондуктан ал токойду карап, жолду көрөт. Биринчиден, ал аны бойлото маяктарды ыргытууну сунуш кылат, андан кийин ал токойго кирет, анткени канчалык терең болсо, ал жерде адам ошончолук азыраак болот. Бул куткаруу топтору жана адашып калган адамдар тарабынан айтылган практика. Жакында эле дайынсыз жоголгон бала үйүнөн 800 метр алыстыкта табылганын окудум. 800 метр 10 км эмес.
Ошондуктан, биз адегенде мүмкүн болушунча кирүү зонасына жакын карайбыз. Эгер адам ал жакка барса, анда ал дагы деле ошол жерде болушу мүмкүн. Эгерде андай болбосо, анда биз издөө чек арасын барган сайын кеңейтебиз. Система жөн гана адам болушу мүмкүн болгон чекиттин тегерегинде өсөт.
Бул тактика Находканын тажрыйбалуу издөө системалары колдонгон тактикага карама-каршы болуп чыкты. Тескерисинче, алар адам кире турган чекиттен басып өтө турган максималдуу аралыкты эсептеп, периметрдин айланасына маяктарды коюп, андан соң шакекчени жаап, издөө радиусун азайтышкан. Ошол эле учурда маяктарды адам укпай туруп рингден чыга албагыдай кылып коюшкан.
— Финал үчүн атайын эмнени иштеп чыктыңыз?
- Биз үчүн көп нерсе өзгөрдү. Биз көптөгөн сыноолорду жүргүздүк, токой шарттарында ар кандай антенналарды өлчөп, сигналды берүү аралыкты ченеп көрдүк. Мурунку сыноолордо бизде үч маяк болгон. Аларды жөө көтөрүп алып, бир аз аралыкта дарак сөңгөгүнө жабдык. Азыр дене дрондон түшүрүүгө ылайыкташкан.
Ал 80–100 метр бийиктиктен дрондун учуу ылдамдыгы 80–100 км/саат, ошондой эле шамал менен кулайт. Башында дененин формасын канатын өйдө жабыштырып, цилиндр формасында жасоону пландаганбыз. Алар тартылуу борборун батарейкалар түрүндө дененин төмөнкү бөлүгүнө жайгаштырууну каалашкан жана антенна токой шарттарында маяктардын ортосунда жакшы байланышка жетишүү үчүн автоматтык түрдө көтөрүлөт.
- Бирок алар кылган жок?
— Ооба, анткени биз антенна киргизген канат учакка катуу тоскоол болду. Демек, кирпичтин формасына келдик. Мындан тышкары, алар электр менен камсыздоо маселесин чечүүгө аракет кылышты, анткени ар бир элемент оор болгондуктан, маяк бир сааттын ичинде өлүп калбашы үчүн максималдуу энергияны сактап, минималдуу массаны кичинекей кутуга салуу керек.
Программалык камсыздоо жакшыртылды. Бир тармактагы 300 маяк бири-бирин үзгүлтүккө учуратышы мүмкүн, ошондуктан биз аралыкты түздүк. Ал жерде чоң татаал милдет турат.
Биздин 12 В сиреналарыбыз керек болгондой кыйкырып турушу керек, система кеминде 10 саат иштеши үчүн, LoRa күйгүзүлгөндө Arduino кайра жүктөлбөшү үчүн, твиттерден эч кандай тоскоолдук болбошу керек, анткени ал жерде 40ден 12 В берүүчү күчөтүүчү түзүлүш.
- Калп айткан адамды эмне кылуу керек?
— Тилекке каршы, бул суроого эч ким ишенимдүү жооп бере элек. Кулаган дарактарды иттер менен жыт менен издөө акылдуураак көрүнөт. Бирок иттер алда канча аз адамдарды табаары белгилүү болду. Эгерде жоголгон адам кандайдыр бир жерде жатса, теориялык жактан аны дрондон сүрөткө тартып, тааныса болот. Биз эки учакты ушундай система менен учабыз, абада маалыматтарды чогултуп, базада анализдейбиз.
— Сүрөттөрдү кантип талдайсыз? Баарын өз көзүң менен көрүп жатасыңбы?
- Жок, бизде үйрөтүлгөн нейрон тармагы бар.
- Эмне менен?
- Биз өзүбүз чогулткан маалыматтардын негизинде.
Жарым финалдан өткөндө адистер фотоанализдин жардамы менен адамдарды табуу үчүн дагы көп иштерди жасоо керектигин айтышты. Идеалдуу вариант бул дрон үчүн чоң көлөмдөгү маалыматтардын негизинде үйрөтүлгөн нейрондук тармактын жардамы менен бортто реалдуу убакытта сүрөттөрдү талдоо. Чындыгында, командалар кадрларды компьютерге жүктөөгө көп убакыт коротушу керек болчу, ал эми аны карап чыгууга дагы көп убакыт сарпташы керек болчу, анткени ал убакта эч кимде чындап иштеген чечим болгон эмес.
— Нейрондук тармактар азыр кээ бир жерлерде колдонулат жана алар персоналдык компьютерлерде да, Nvidia Jetson такталарында да, учактын өзүнө да орнотулат. Бирок мунун баары ушунчалык одоно, азыраак изилденген, дейт Никита Калиновский, — практика көрсөткөндөй, бул шарттарда сызыктуу алгоритмдерди колдонуу нейрон тармактарына караганда алда канча эффективдүү иштеген. Башкача айтканда, объекттин формасына негизделген сызыктуу алгоритмдерди колдонуу менен тепловизордон сүрөттөгү так боюнча адамды аныктоо алда канча чоң эффект берген. Нейрондук тармак дээрлик эч нерсе тапкан жок.
— Үйрөтө турган эч нерсе жок болгондуктанбы?
— Алар сабак бердик деп ырасташкан, бирок жыйынтыгы өтө талаш-тартыштуу болду. Талаштуулар деле жок - дээрлик эч ким жок болчу. Аларды же туура эмес үйрөтүштү же туура эмес үйрөтүштү деген шектенүү бар. Эгерде нейрондук тармактар бул шарттарда туура колдонулса, анда алар жакшы натыйжаларды берет, бирок сиз издөөнүн бардык методологиясын түшүнүшүңүз керек.
— Жакында эле ишке киргиздик , дейт Григорий Сергеев, «Мен бул жерде мелдеште болгонумда бул нерсе Калуга областында адамды тапты. Башкача айтканда, бул жерде заманбап технологияларды реалдуу колдонуу, издөө үчүн чындап пайдалуу. Бирок узак убакытка уча турган жана фотосүрөттөрүңүздү бүдөмүктөтпөөгө мүмкүндүк берген чөйрөгө ээ болуу абдан маанилүү, айрыкча таң атканда жана күн батканда, токойдо дээрлик жарык жок болгондо, бирок сиз дагы эле бир нерсени көрө аласыз. Оптика жол берсе, бул абдан жакшы окуя. Мындан тышкары, ар бир адам тепловизор камералары менен эксперимент жүргүзүп жатышат. Негизи тенденция туура жана идея туура - баа маселеси дайыма тынчсыздандырат.
Үч күн мурда, финалдын биринчи күнүндө издөөнү «Вершина» командасы жүргүзгөн, балким финалга чыккандардын ичинен технологиялык жактан эң алдыңкысы болгон. Ар бир адам үн маяктарына таянса, бул команданын негизги куралы тепловизор болгон. Жок дегенде кандайдыр бир жыйынтык чыгарууга жөндөмдүү рынок моделин табуу, аны тактоо жана ыңгайлаштыруу – мунун баары өзүнчө укмуштуу окуя болду. Акырында бир нерсе болуп, тепловизордун жардамы менен токойдон кундуз жана бир нече багыш табылганы тууралуу шыктануу менен шыбырап уктум.
Бул команданын идеологиялык жактан так чечкени мага абдан жакты - балдар кургактагы аскерлерди катыштырбай эле техникалык каражаттарды колдонуп издеп жатышат. Аларда тепловизор жана үч түстүү камера болгон. Алар баракчалар менен гана издешти, бирок алар адамдарды табышты. Алар өздөрүнө керектүүсүн таптыбы же жокпу, айтпайм, бирок алар адамдарды да, жаныбарларды да табышты. Биз тепловизордогу объект менен үч түстүү камерадагы объекттин координаталарын салыштырып, эки сүрөттөн так экенин аныктадык.
Менде ишке ашыруу боюнча суроолор бар - тепловизор менен камераны синхрондоштуруу этиятсыздык менен жасалган. Идеалында, система стерео жуп болгондо иштейт: бир монохромдуу камера, бир үч түстүү камера, тепловизор жана баары бир убакыт системасында иштешет. Бул жерде мындай болгон эмес. Камера бир системада, тепловизор өзүнчө системада иштеп, ушундан улам алар артефакттарга туш болушкан. Ал эми учуунун ылдамдыгы бир аз жогору болсо, анда ал буга чейин абдан күчтүү бурмалоолорду берет.
- Мелдештин техникалык эксперти Никита Калиновский
Григорий Сергеев тепловизорлор женунде эн катаал айтты. Жайында бул тууралуу анын пикирин сураганымда, ал тепловизорлор жөн эле фантазия экенин, он жылдан бери издөө тобу аларды колдонгон эч кимди таба электигин айтты.
— Бүгүнкү күндө баанын төмөндөп, кытайлык моделдер пайда болуп жатканын көрүп турам. Бирок ал дагы эле абдан кымбат болсо да, мындай нерсени таштоо дрондун өзүнөн эки эсе азаптуу. Бир нерсени татыктуу көрсөтө алган тепловизор 600 миңден жогору турат. Экинчи Mavic баасы болжол менен 120. Анын үстүнө, пилотсуз учак буга чейин бир нерсени көрсөтө алат, бирок тепловизор конкреттүү шарттарды талап кылат. Эгерде бир тепловизор үчүн биз алты Mavicти тепловизорсуз сатып алсак, табигый түрдө биз Mavicтин ролун аткарабыз. Таажынын астынан бирөөнү табабыз деп кыялдануунун кереги жок – биз эч кимди таппайбыз, күнөсканага таажы тунук эмес.
Мына ушунун баарын талкуулап жатканыбызда лагерде анчалык активдүүлүк болгон жок. Учкучсуз учуучу аппараттар учуп келип конушту, алыскы жерде токойду маяктар басып калган, бирок алардан эч кандай сигнал алынган жок, бирок белгиленген убакыттын жарымы өтүп кеткен.
Алтынчы саатта мен байкадым, балдар жигердүү рациялар менен сүйлөшө башташты, Максим компьютерге отурду, абдан кооптонуп, олуттуу. Суроолор менен кийлигишпөөгө аракет кылдым, бирок бир нече мүнөттөн кийин ал мага келип, акырын ант берди. Маяктардан сигнал келди. Бирок бирден эмес, бир убакта бир нечеден. Бир аз убакыттан кийин SOS сигналы бирдиктердин жарымынан көбү тарабынан жаңырды.
Мындай кырдаалда мен бул программалык камсыздоодогу көйгөйлөр деп ойлойт элем - бир эле механикалык ката мынчалык көп түзмөктөрдө бир эле учурда пайда болушу мүмкүн эмес.
— Сыноолорду эки жүз жолу өткөрдүк. Эч кандай көйгөйлөр болгон жок. Бул программалык камсыздоо болушу мүмкүн эмес.
Бир нече сааттан кийин маалымат базасы жалган сигналдар жана бир топ керексиз маалыматтар менен толтурулган. Маяктардын жок дегенде бири басылганда иштетилген болсо, Макс аны кантип аныктоону билбейт. Бирок, ал отуруп алып, аппараттардан келген нерселердин баарын кол менен карап баштады.
Теориялык жактан алганда, чындап эле жоголгон адам маякты таап, аны менен кошо алып, андан ары кете алмак. Ошондо, балким, балдар бөлүмдөрдүн биринде кыймылды байкашмак. Адашкан адамды кошумча сүрөттөгөн адам өзүн кандай алып жүрөт? Аны да алып кетеби же аппараты жок базага кетеби?
Саат алтылар чамасында дрондо иштеген балдар штабга чуркап келишти. Алар сүрөттөрдү жүктөп алып, алардын биринен адамдын абдан так издерин табышкан.
Издер бак-дарактардын ортосундагы ичке сызык менен өтүп, сүрөттүн сыртына катылган. Балдар координаттарды карап, сүрөттү карта менен салыштырып көрүп, ал алардын учуу аймагынын эң четинде жайгашканын көрүштү. Издер түндүккө, учкучсуз учак учпаган жерге барат. Сүрөт беш сааттан ашык убакыт мурун тартылган. Радиодон бирөө саат канча деп сурады. Алар ага: «Азыр биздин учуу учурубуз», - деп жооп беришти.
Макс маалымат базасын казууну улантты жана бардык маяктар бир эле учурда сигнал бере баштаганын байкады. Аларда кечиктирилген активдештирүү сыяктуу бир нерсе орнотулган. Учуп баратканда жана жыгылганда кнопка иштебеши үчүн жеткирүү учурунда өчүрүлгөн. Башкача айтканда, маяк кеткенден кийин жарым сааттан кийин жанданып, үн чыгара башташы керек эле. Бирок жандыруу менен бирге SOS сигналы да бардыгы үчүн өчүп калды.
Жигиттер жөнөтүүгө үлгүрбөгөн бир нече маяктарды алып чыгып, аларды бөлүп алып, эмне туура эмес болуп калышы мүмкүн экенин табууга аракет кылып, бардык электрониканы карап башташты. Жана көп нерсе туура эмес болуп кетиши мүмкүн. Электроника сыналганда, алар баштапкы абалга келтирүүгө туруштук бере турган корпуска салынган эмес. Чечим бир топ кеч табылды, ошондуктан акыркы учурда бир нече жуз маяктар кол менен жыйналды.
Бул учурда Макс маалымат базасындагы маяктардан келген бардык билдирүүлөрдү кол менен карап жаткан. Издөө иштеринин бүтүшүнө бир саат калды.
Баары толкунданып жатты, мен дагы. Акыры Макс чатырдан чыгып:
— Экранды эч качан унутпаш үчүн, макалаңызды ошол жерге жазыңыз.
Бир нече маяктарды ажыратып, балдар теорияга байланып калышты. Маяктар үчүн турак-жай өтө кеч пайда болгондуктан, бардык электроника пландаштырылгандан кыйла компакттуу пакеттөө керек болчу. Ал эми убакыттын аздыгынан балдар зымдарды калканчтап үлгүрбөй калышты.
Бир нече мүнөттөн кийин маалымат базасы башкаларга караганда кечирээк иштеген аппараттан сигналды тапты. Бул маяк токойго дрон менен жеткирилген эмес, аны балдар өздөрү алып келип, жолдордун биринин жанындагы бакка байлап коюшкан. Сигнал андан эки жарымда келди, эми саат жети жарым болуп калды. Эгерде кнопка чындап эле кошумча басылган болсо, ызы-чуунун айынан андан сигнал бир нече саат бою таанылбай калган.
Ошого карабастан, жигиттер көңүлдөрүн көтөрүшүп, маяктын координаттарын жана активдештирүү убактысын тез эле жазып алышып, ошол замат табылганын жаздыруу үчүн чуркашты.
Коркунучта көп нерсе болгон жана техникалык эксперттер табылгадан күмөн санашкан. Кантип бир топ сынган маяктардын арасында иштеген бирөө болушу мүмкүн? Жигиттер шашып түшүндүрүүгө аракет кылышты.
- Келгиле, артка кадам таштайлы. Ишти алмаштыруу сиздин сигналдарыңыз кулагандан кийин иштебей калышына себеп болдубу?
- Албетте, андай эмес.
— Бул корпуска байланыштуубу?
— Бул SOS баскычы иштеши керек болгон учурга чейин иштегенине байланыштуу.
— Жыгылганда иштетилдиби?
- Жыгылганда эмес, үн сигналы өчүп калганда. Үн сигналы пик-пик берди, 12 В 40 Вга которулду, зымга пикап берилди, биздин контроллер кнопка басылды деп ойлоду. Бул дагы эле божомол, бирок чындыкка абдан окшош.
- Абдан кызык. Ал мындай кеңештерди бере албайт. Мен андан өтө күмөнүм бар. Схема дизайны жагынан жалган позитивдердин себеби эмнеде?
"Мен азыр түшүндүрөм, бул жөнөкөй." Мурда дене кеңирээк жана элементтердин ортосундагы аралык көбүрөөк болгон. Учурда бул нерсенин жанында кээ бир зымдар, анын ичинде баскычтын зымы өтүп жатат.
- Бул трансформаторбу?
- Ооба. Жана аны менен гана эмес. Ал 40 В көтөрөт, бул өсүш. Жакын жерде 1 Вт антенна да бар. Берүү учурунда биз белгилүү бир кабарды алабыз жана ал дароо SOS абалына өтөт.
— Сиздин баскычыңыз пайызга кандайча байланган?
— Аны GPIO-га илип коюшту, түбү чыңалып.
— Сиз кнопканы түз эле портко илип, ылдый тарттыңыз жана ал аркылуу өткөн сигнал дароо секирип кетет, туурабы?
- Ооба, ушундай болуп чыкты.
- Анда чын окшойт.
"Мен дагы туура эмес кылышым керек экенин түшүндүм."
— Зымдарды фольга менен ороп көрдүңүз беле?
- Биз аракет кылдык. Бизде мындай маяктар бир нече.
- Макул, сиз сигналдар сигнализациядан өткөндө, антенна аркылуу сигнал өткөндө сиз...
- Албетте, андай эмес. Үн чыкканда эмес, маякты иштетүү убактысы келгенде. Самолётто учуп баратканда кокусунан бутакка же башка бир нерсеге басып калбашы үчүн баскыч кесилген. Белгилүү бир убакыт кечигүү бар. Аны күйгүзүүгө, баскычты иштетүүгө убакыт келгенде, бардык маяк күйөт, алар ага электрди өчүрүп койгондой. Эч кандай кечигүү, эч нерсе жок, бардык элементтер дароо көтөрүлүп, иштей баштады, ошол учурда кнопка иштетилди.
- Анда эмнеге баары эле ушинтип иштешпейт?
- Анткени ката бар.
- Анда кийинки суроо. Канча продукцияда жалган сигналдар болгон? жарымынан ашык?
- Дагы.
— Дайынсыз жоголгон адамдын координаттары катары берген бирөөнү кантип бөлүп алдыңыз?
«Биздин капитан унааны мүмкүн болгон аймактарга айдап барып, маяктарды кол менен тараткан. Ал маяктардын өзүнчө партиясын камтыган кутуну алып, чындыгында мындай катасы жок маяктарды иретке келтирди. Биз чогулткан маалыматтарды талдап чыктык, SOS иштетилиши керек болгон учурда кыйкырып баштабагандардын баарын бөлүп, 30 мүнөттөн кийин SOS кыйкырып баштаган маякка бардык.
— Адегенде жалган позитив болбогонун, анан пайда болушу мүмкүн экенин моюнга аласыңбы?
— Билесиңби, маяк кайра жангандан бери 70 мүнөттөн ашык токтоп турду. Биз координаттарды талдап чыктык - бул уламыш боюнча, адам пайда болгон жерден алыс эмес.
Издөө аяктаарына жарым саат калганда топ акыры дайынсыз жоголгон адамдын координаттарын алышкан. Бул чыныгы кереметтей көрүндү. Токойдо тоодой маяктар бар, алардын жарымынан көбү талкаланган. Андан да жаманы, кол менен коюлган партиядагы маяктардын жарымы да сынып калды. Ал эми 314 чарчы километр аянтта, талкаланган маяктар менен капталган, кошумчалар бир жумушчуну табышты.
Мен муну текшеришим керек эле. Бирок команда мүмкүн болгон жеңишти майрамдоо үчүн жөнөп кетти жана он бир саат сууктан кийин мен лагерден тынчып кете алчумун.
21-октябрда, тесттен бир жумадай өткөндөн кийин мен пресс-релиз алдым.
Токойдо дайынсыз жоголгон адамдарды эффективдүү издөө үчүн технологияларды иштеп чыгууга багытталган «Одиссей» долбоорунун акыркы сыноолорунун жыйынтыгы боюнча Stratonauts командасынын радиомаяктарынын жана учкучсуз учуучу аппараттарынын интеграцияланган системасы мыкты технологиялык чечим деп табылды. Финалда көрсөтүлгөн бардык иштеп чыгуулар Системанын гранттык фондунан 30 миллион рубль өлчөмүндөгү каражаттарды колдонуу менен жыйынтыкталды.
Стратонавттардан тышкары дагы эки команда келечектүү деп табылды - Якутиядан келген «Находка» жана тепловизору менен «Вершина». «2020-жылдын жаз айына чейин командалар куткаруу топтору менен биргеликте Москва, Ленинград облустарында жана Якутияда издөө иштерине катышып, өздөрүнүн техникалык чечимдерин сынап көрүшөт. Бул аларга конкреттүү издөө милдеттерин чечүү жолдорун тактоого мүмкүндүк берет», — деп жазат уюштуруучулар.
MMS Rescue пресс-релизинде айтылган эмес. Алар өткөргөн координаттар туура эмес болуп чыкты - кошумча бул маякты тапкан жок жана эч нерсе басчу эмес. Ошентсе да, бул дагы бир жалган позитивдүү болду. Ал эми токойду үзгүлтүксүз себүү идеясы адистер тарабынан жооп таппагандыктан, ал четке кагылды.
Бирок стратонавттар финалда да тапшырманы аткара алышкан жок. Алар жарым финалда да мыкты болушту. Андан кийин, 4 чарчы километр жерде, команда бир адамды 45 мүнөттүн ичинде тапты. Ошого карабастан, эксперттер алардын технологиялык комплексин мыкты деп табышты.
Балким, анткени алардын чечими бардык башкалардын ортосундагы алтын орто болуп саналат. Бул байланыш үчүн аба шары, изилдөө үчүн дрондор, үн маяктары жана реалдуу убакытта бардык издөөчүлөргө жана бардык элементтерге көз салган система. Ал эми жок дегенде, бул система алынып, чыныгы издөө топтору менен жабдылышы мүмкүн.
Георгий Сергеев: «Бүгүнкү күндө дагы эле жаңы нерселердин сейрек учуроочу таш доору болуп саналат, - дейт Георгий Сергеев, - эгерде биз кадимки факелдер менен эмес, светодиоддор менен жүрмөйүнчө». Boston Dynamics компаниясынын кичинекей адамдары токойду аралап жүрүп, токойдун четинде тамеки чегип, алардын дайынсыз жоголгон чоң энени алып келишин күтүп жаткан учурубузга али жете элекпиз. Бирок бул багытта жүрбөсөң, бардык илимий ойду жылдырбасаң, эч нерсе болбойт. Биз коомчулукту козгошубуз керек – бизге ойлонгон адамдар керек.
Source: www.habr.com