Вовед
На секое градилиште во градот може да се види багер. Со конвенционален багер може да управува еден оператор. Не бара сложен систем за автоматизација за да го контролира.
Но, ако багерот е многу пати поголем од вообичаеното и достигнува висина на петкатна зграда, може да се стави Land Cruiser во неговата корпа, а „полнењето“ се состои од електрични мотори, кабли и запчаници со големина на автомобил? А тој работи во каменоломи за јаглен и рударство, 24 часа / 7 дена во неделата 30-40 години по ред?
Таквиот багер е индустриски систем кој е многу скап за одржување.
Автоматизацијата на технолошките процеси ги намалува трошоците за работа на индустриски систем. Автоматизиран систем за контрола на процесите се нарекува автоматизиран систем за контрола на процесите. Багер како опишаниот не е исклучок.
Па каков багер е ова? Кој систем за контрола на процесите се користи на него?
За какви багери зборуваме?
Станува збор за рударски багери. Рударството и каменоломите за јаглен се развиваат со користење на такви машини.
Димензии: рударските багери достигнуваат висина на петкатна зграда.
Движење: Багерот се поместува со помош на подвозје за гасеници. Количката се состои од:
- рамки за патеката;
- гасеници;
- патувачки вози;
- коло за подмачкување на багажникот.
Копање: За копање, багерите на каменолом го користат механизмот „Права лопата“. Механизмот се состои од кофа, рачка и стрела. Кофата е прикачена на рачката. Рачката е дизајнирана да дава преводно движење на корпата. Се наоѓа попречно на стрелата. На стрелата е инсталиран механизам за притисок, кој го врши притисокот и повратното движење на рачката со корпата. Комплексен систем на јажиња го става овој механизам во движење.
Уред (состав): Багерот се состои од три зголемени единици:
- работна опрема;
- ротирачка платформа со механизми;
- количка за трчање.
Работната опрема беше опишана погоре - ова е токму механизмот „Права лопата“.
Багерите на каменолом вршат многу операции: копање, вртење на телото на машината, поместување итн. За секоја операција е дизајниран посебен мотор. За извршување на сите овие операции, потребен е огромен број системи. Сите системи и механизми, како што се очекуваше, се наоѓаат во „машинската соба“.
„Машинската соба“ на багерот е ротирачка платформа. Содржи механизам за подигнување на корпа, ротирачки механизам, електрична опрема на багерот со систем за контрола и следење, помошни механизми, пневматски систем и централизиран автоматски систем за подмачкување.
Работни услови и работен век: Рударските багери работат 24/7, а нивниот работен век е всушност 30-40 години.
Моќност/гориво: Рударски багери работат на струја. Секој планински дел од рудникот добива електрична енергија од 35/6 kV трафостаница.
Каква автоматизација имаат багерите на бродот?
Багер на каменолом е индустриски систем. Задачите за ракување со багер се слични на задачите за управување со индустриски објект:
- контрола на параметрите на системот за движење;
- следење на абење на опремата;
- заштита на опремата од надворешни и внатрешни закани: преоптоварувања, кратки споеви итн.;
- енергетско сметководство;
- контрола на положбата на багерот;
- проверка на опремата за време на работата;
- контрола на „слепи точки“;
- следење на индикаторите за изведба на багерот;
- евиденција на настани;
- пренос на податоци за централизирано сметководство.
Еден оператор се справува со сите овие задачи. Ова е можно преку автоматизација.
Автоматизираниот систем за контрола на процесот „на одборот“ на багерот ги вклучува следните системи:
За следење на параметрите за движење се инсталирани контролери. Операторот ги следи следните параметри: работа на системите за контрола на погонот, температура на греење на компонентите на системот, притисок во пневматскиот систем и маснотии.
Да се земе предвид потрошената и испорачаната активна и реактивна електрична енергија Поставен е мерач на струја.
Слепи точки, работа на механичка опрема и работно лице се прикажуваат на екранот на операторот. За таа цел се инсталирани видео камери.
За пресметка и сметководство индикатори за изведба на багерот се користат податоци од контролорите. Индикаторите се пресметуваат за одреден временски интервал: по смена, месечно, по тим.
Сите настани се зачувуваат во дневникот на настани и се складираат за потребниот временски интервал.
Како се организира преносот на податоци?
Како што споменавме погоре, багерот се состои од количка за трчање и грамофон.
Вртежната плоча може слободно да се ротира за 360 степени во однос на подвозјето. Многу е проблематично да се користат жици за пренос на податоци помеѓу овие два дела. Многу брзо се распаѓаат.
Податоците помеѓу деловите на багерот се пренесуваат преку Wi-Fi. Функционални модули Wi-Fi WLAN 5100 од заедно со специјални кабли и сенасочни антени . Вкупно, на багерот се поставени 3 антени за стабилна комуникација.
Монтиран е и на багерот со широка насочена антена и уред за заштита од пренапони .
Блок дијаграм на информациски систем за рударски багер
Инсталација на антени на багер ЕКГ-20
Како изгледа кабината на операторот?
Крајниот резултат на автоматизацијата за операторот изгледа вака:
Извор: www.habr.com