Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Замислете проблем: двајца исчезнаа во шумата. Еден од нив е сè уште подвижен, другиот лежи на своето место и не може да се движи. Позната е точката каде последен пат биле видени. Радиусот на пребарување околу него е 10 километри. Ова резултира со површина од 314 km2. Имате десет часа да пребарувате користејќи ја најновата технологија.

Кога ја слушнав состојбата за прв пат, си помислив: „Пфф, држете ми го пивото“. Но, тогаш видов како напредните решенија се сопнуваат над сè што е можно и невозможно да се земе предвид. Летото напишав, како околу 20 инженерски тимови се обиделе да решат проблем десет пати поедноставно, но го направиле тоа до границата на своите можности, а само четири тима успеале. Шумата се покажа како територија на скриени стапици, каде модерните технологии се немоќни.

Тогаш тоа беше само полуфиналето на натпреварот Одисеја, организиран од добротворната фондација Система, чија цел беше да открие како да се модернизира потрагата по исчезнатите луѓе во дивината. На почетокот на октомври неговото финале се одржа во регионот на Вологда. Четири екипи се соочија со истата задача. Отидов на страницата за да набљудувам еден од натпреварувачките денови. И овој пат возев со мисла дека проблемот е нерешлив. Но, никогаш не очекував да го видам True Detective за љубителите на електроника DIY.

Оваа година паѓаше снег рано, но ако живеете во Москва и се разбудите доцна, можеби нема да го видите. Она што не се стопи само по себе, работниците ќе го расфрлаат сто проценти. Вреди да се вози седум часа од Москва со воз и уште неколку часа со автомобил - и ќе видите дека зимата всушност одамна започнала.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Финалето се одржа во областа Сјамженски во близина на Вологда. Во близина на шумата и селото со три и пол куќи, организаторите на Одисеја поставија теренски штаб - големи бели шатори со топлински пиштоли внатре. Три тима веќе извршија претреси во претходните денови. Никој не зборуваше за резултатите, тие беа под НДА. Но, од изразите на нивните лица, се чинеше дека никој не успеал.

Додека последниот тим се подготвуваше за тестот, останатите учесници ја покажаа својата опрема на улица за прекрасни снимки од локалната телевизија, прикажувајќи и објаснувајќи како функционира. Екипата Находка од Јакутија толку гласно штракаше со светилниците што новинарите кои интервјуираа мораа да застанат.


Тие го направија тестот претходниот ден и беа изложени на најлошото можно време. Снегот и силните ветрови спречија дури и лансирање на дронот. Многу светилници не можеа да се постават бидејќи транспортот се расипа. И кога еден од уредите конечно проработи, се покажа дека ветрот соборил дрво и го смачкал копчето. Сепак, тимот се следи со љубопитност бидејќи тие се најискусните трагачи.

- Целиот мој тим е ловци. Долго го чекаа првиот снег. Ќе ги видат трагите на кое било животно, како да ќе го стигнат. Морав да ги задржам како кучиња чувари“, вели Николај Находкин.

Чешлајќи ја шумата пешки, веројатно можеле да најдат трага од личност, но немаше да се вбројат како таква победа - ова е технолошки натпревар. Затоа, тие се потпираа само на нивните звучни светилници со моќен, продорен звук.

Навистина уникатен уред. Јасно е дека е направен од луѓе со долгогодишно искуство. Технички, тоа е многу едноставно - тоа е обичен пневматски wah со LoRaWAN модул и MESH мрежа распоредена на него. Се слуша на километар и пол во шумата. За многу други, овој ефект не се јавува, иако нивото на јачината на звукот е приближно исто за сите. Но, вистинската фреквенција и конфигурација даваат такви резултати. Јас лично снимив звук на оддалеченост од околу 1200 метри со многу добро разбирање дека ова е навистина звук на сигнал.

Тие изгледаат најмалку технолошки напредни, а во исто време имаат наједноставно, најсигурно и многу ефикасно решение, да речеме, но со свои ограничувања. Не можеме да ги користиме овие уреди за да пронајдеме лице кое е во несвест, односно овие производи се применливи само во многу тесен опсег на ситуации.

  • Никита Калиновски, технички експерт на натпреварот

Последниот од четирите тимови кои работеа на наше време беше MMS Rescue. Тоа се обични момци, програмери, инженери, инженери по електроника кои никогаш претходно не правеле истражување.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Нивната идеја беше да расфрлат сто или два мали звучни светилници над шумата со помош на неколку дронови од типот на авиони. Тие се поврзуваат во една мрежа, каде што секоја единица е повторувач на радио сигнал и почнуваат да испуштаат силен звук. Изгубениот човек мора да го слушне, да го пронајде, да притисне копче и на тој начин да пренесе сигнал за неговата локација.

Во овој момент беспилотните летала фотографираат. Есенската шума е речиси проѕирна во текот на денот, па тимот се надеваше дека ќе забележи лице кое лежи на фотографијата. Во базата имаа обучена невронска мрежа преку која ги пуштаа сите слики.

Во полуфиналето, MMS Rescue расфрлаше светилници со конвенционални квадрокоптери - ова беше доволно за четири квадратни километри. За да поминете 314 км2, потребна ви е армија коптери и, веројатно, неколку пунктови за лансирање. Затоа, во финалето се здружија со друга екипа која претходно испадна од натпреварувањето и го користеа нивниот авион Албатрос.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Потрагата требаше да започне во 10 часот. Пред него имаше страшна гужва во кампот. Се шетаа новинари и гости, учесниците носеа опрема за технички преглед. Нивната тактика на засејување на шумата со светилници престана да изгледа претерано кога ги донесоа и растоварија сите светилници - речиси петстотини од нив.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- Секој од нив е заснован на Arduino, доволно чудно. Нашиот програмер Борис направи неверојатна програма што ги контролира сите прикачувања, вели Максим, член на MMS Rescue, „Имаме LoRa, табла по наш дизајн со додатоци, мосфети, стабилизатори, GPS модул, батерија на полнење и 12 V. сирена.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Секој светилник чини околу 3 илјади, и покрај фактот што момците ја имаа секоја рубља на нивната сметка. Имаше само два месеци за развој и производство. За повеќето членови на тимот, проектот MMS Rescue не е нивната главна активност. Затоа се вратиле од работа и се подготвувале до доцна во ноќта. Кога пристигнаа деловите, тие сами ја составија и залемеа целата опрема. Но, техничкиот експерт на натпреварот не беше импресиониран:

„Најмалку ми се допаѓа нивната одлука“. Имам големи сомнежи дека потоа ќе ги соберат триста светилници што ги донесоа овде. Или поточно како - ќе ги принудиме да се соберат, но не е факт дека ќе функционира. Самото пребарување најверојатно ќе работи ако се засади со такво количество, но не ми се допадна ниту конфигурацијата за капка ниту конфигурацијата на самите светилници.

— Технологијата Beacon го намалува бројот на поминати километри со нозе. Светилниците што ќе бидат расфрлани сега сугерираат понатамошно пешачење низ шумата за да се соберат. И ова ќе биде растојание што нема да ја намали количината на човечки труд. Односно, самата технологија е во ред, но можеби треба да смислиме тактика како да ја расфрламе за подоцна полесно да се собере, вели Георги Сергеев од Liza Alert.

Двесте метри од кампот, тимот на дронови постави лансирна рампа. Пет авиони. Секој полетува со прашка, носи четири светилници на бродот, ги расфрла за околу 15 минути, се враќа и слетува со помош на падобран.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата
Исчезнати ловци

Откако почнала потрагата, кампот почнал да се празни. Новинарите си заминаа, организаторите се распрснаа во шаторите. Решив да останам цел ден и да гледам како ќе функционира тимот. Некои од учесниците сè уште беа вклучени во следењето на беспилотните летала, додека други влегоа во автомобилот и се возеа низ шумата за рачно да постават светилници покрај патиштата. Максим остана во кампот за да следи како се одвива мрежата и да прима сигнали од светилниците. Тој ми кажа повеќе за овој проект.

„Сега гледаме како се развива мрежата на светилници, ги гледаме светилниците што се појавија во мрежата, што се случи со нив кога ги видовме за прв пат, а што се случува сега, ги гледаме нивните координати. Табелата е полна со податоци.

- Дали седиме и чекаме сигнал?
– Грубо кажано, да. Едноставно никогаш претходно не сме расфрлале 300 светилници. Затоа, гледам како можам да ги користам податоците од нив.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- По кој основ ги расфрлате?
„Имаме програма која го анализира теренот и пресметува каде да фрлаат светилници. Таа има свои правила - па гледа во шумата и гледа патека. Прво, таа ќе понуди да фрли светилници по неа, а потоа ќе оди во шумата, бидејќи колку подлабоко, толку е помала веројатноста дека некое лице е таму. Ова е практика искажана од спасувачките тимови и луѓето кои се изгубиле. Неодамна прочитав дека на 800 метри од неговиот дом е пронајдено исчезнато момче. 800 метри не се 10 км.

Затоа, прво гледаме што е можно поблиску до веројатната влезна зона. Ако некое лице стигнало таму, тогаш најверојатно тој сè уште е таму. Ако не, тогаш сè повеќе ќе ја прошируваме границата за пребарување. Системот едноставно расте околу веројатната точка на човечко присуство.

Оваа тактика се покажа како спротивна од онаа што ја користат искусни пребарувачи од Находка. Напротив, тие го пресметале максималното растојание кое човек може да оди од влезната точка, поставиле светилници околу периметарот, а потоа го затвориле прстенот, намалувајќи го радиусот на пребарување. Во исто време, светилниците беа поставени така што човек не може да го напушти прстенот без да ги слушне.

- Што разви конкретно за финалето?
- За нас се сменија многу. Направивме многу тестови, меревме различни антени во шумски услови и го измеривме растојанието за пренос на сигналот. Во претходните тестови имавме три светилници. Ги носевме пешки и на кратко ги закачивме за стеблата. Сега телото е прилагодено за паѓање од дрон.

Паѓа од височина од 80–100 метри со брзина на летање на дрон од 80–100 km/h, плус ветер. Првично, планиравме да го направиме обликот на телото во форма на цилиндар со крило кое се држи нагоре. Тие сакале да го постават центарот на гравитација во форма на батерии во долниот дел од телото, а антената автоматски да се крева за да се постигне добра комуникација помеѓу светилниците во шумски услови.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- Но, тие не го направија тоа?
- Да, затоа што крилото во кое ја вметнавме антената многу му пречеше на авионот. Затоа, дојдовме до форма на тула. Плус, тие се обидоа да го решат проблемот со напојувањето, бидејќи секој елемент е тежок, неопходно е да се набие минималната маса во мала кутија додека се зачува максималната количина на енергија, така што светилникот не умре за еден час.

Софтверот беше подобрен. 300 светилници во една мрежа може да се прекинат едни со други, така што направивме проред. Таму има голема сложена задача.
Потребно е нашите 12 V сирени да врескаат како што треба, за системот да живее најмалку 10 часа, за да не се рестартира Arduino кога ќе се вклучи LoRa, за да нема пречки од твитерот, бидејќи има уред за засилување кој дава 40 V од 12.

- Што да се прави со лажливец?
- За жал, никој не даде сигурен одговор на ова прашање. Се чини дека е попаметно да се бара со кучиња по мирис покрај паднатите дрвја. Но, се покажа дека кучињата наоѓаат многу помалку луѓе. Ако изгубен човек лежи некаде на неочекувано, теоретски тој може да биде фотографиран и препознаен од дрон. Со таков систем летаме два авиони, собираме податоци во воздухот и ги анализираме во базата.

- Како ќе ги анализирате фотографиите? Дали гледаш сè со твоите очи?
- Не, имаме обучена невронска мрежа.

- На што?
- Врз основа на податоци кои сами ги собравме.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Кога помина полуфиналето, експертите рекоа дека треба уште многу работа да се направи за да се најдат луѓе кои користат анализа на фотографии. Идеалната опција е дронот да ги анализира сликите во реално време на бродот користејќи невронска мрежа обучена на огромна количина на податоци. Во реалноста, тимовите мораа да потрошат многу време за да ја вчитаат снимката на компјутерот, а уште повеќе да ја прегледуваат, бидејќи никој немаше вистинско решение во тоа време.

- Невралните мрежи сега се користат на некои места, и тие се распоредени и на персоналните компјутери, на таблите на Nvidia Jetson и на самите авиони. Но, сето ова е толку сурово, толку недоволно проучено, вели Никита Калиновски, - како што покажа практиката, употребата на линеарни алгоритми во овие услови функционираше многу поефикасно од невронските мрежи. Односно, идентификувањето на личноста по точка на сликата од термички снимач користејќи линеарни алгоритми засновани на обликот на објектот даде многу поголем ефект. Нервната мрежа практично не најде ништо.

- Затоа што немаше што да се научи?
— Тврдеа дека предаваат, но резултатите беа крајно контроверзни. Дури ни контроверзни - речиси и да ги немаше. Постои сомнеж дека или биле научени погрешно или биле научени погрешно. Ако невронските мрежи се правилно применети под овие услови, тогаш најверојатно тие ќе дадат добри резултати, но треба да ја разберете целата методологија за пребарување.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- Неодамна лансиравме приказна со невронот на Beeline, вели Григориј Сергеев, „Додека бев овде на натпреварот, оваа работа најде личност во регионот Калуга. Односно, тука е вистинската примена на современите технологии, навистина е корисна за пребарување. Но, многу е важно да имате медиум кој лета долго и ви овозможува да избегнете заматување на вашите фотографии, особено во зори и зајдисонце, кога практично нема светлина во шумата, но сепак можете да видите нешто. Ако дозволува оптиката, ова е многу добра приказна. Покрај тоа, сите експериментираат со термални камери. Во принцип, трендот е точен, а идејата е точна - прашањето за цената е секогаш загрижувачко.

Три дена претходно, на првиот ден од финалето, потрагата ја спроведе тимот на Вершина, можеби технолошки најнапредниот од финалистите. Додека сите се потпираа на звучни светилници, главното оружје на овој тим беше термичкиот апарат. Наоѓање пазарен модел кој е способен да даде барем некои резултати, да го рафинира и прилагоди - сето ова беше посебна авантура. На крајот, нешто успеа и слушнав ентузијастички шепоти за тоа како дабар и неколку елен се најдени во шумата со термички апарат.
Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Навистина ми се допадна решението на овој тим токму од аспект на идеологијата - момците бараат со технички средства без да вклучуваат копнени сили. Имаа термичка слика плус камера со три бои. Барале само со флаери, но нашле луѓе. Нема да кажам дали го најдоа оној што им треба или не, но најдоа и луѓе и животни. Ги споредивме координатите на објектот на термичката камера и објектот на камерата со три бои и утврдивме дека тоа е точно од две слики.

Имам прашања во врска со имплементацијата - синхронизацијата на термичката слика и камерата е направена невнимателно. Идеално, системот би функционирал доколку има стерео пар: една монохроматска камера, една камера со три бои, термичка слика и сите работи во единствен временски систем. Ова не беше случај овде. Камерата работеше во еден систем, термичката слика во посебен и тие наидоа на артефакти поради тоа. И ако брзината на летокот беше малку поголема, тоа веќе ќе даде многу силни изобличувања.

  • Никита Калиновски, технички експерт на натпреварот

Григориј Сергеев најкатегорично зборуваше за термичките снимки. Кога го прашав неговото мислење за ова летото, тој рече дека термичките снимки се само фантазија, а за десет години групата за пребарување никогаш не нашла некој што ги користи.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- Денеска гледам пад на цените и појава на кинески модели. Но, иако е сè уште многу скапо, фрлањето на такво нешто е двојно поболно од самиот дрон. Термички апарат кој може пристојно да прикаже нешто чини повеќе од 600 илјади. Вториот Mavic чини околу 120. Згора на тоа, дронот веќе може да покаже нешто, но термички апарат бара специфични услови. Ако за еден термосликар можеме да купиме шест Mavic без термички снимач, нормално дека ќе дејствуваме како Mavics. Нема смисла да фантазираме дека ќе најдеме некој под круните - нема да најдеме никого, круните не се проѕирни за стаклена градина.

Додека разговаравме за сето ова, немаше голема активност во кампот. Беспилотните летала полетаа и слетаа, некаде во далечината шумата беше обрасната со светилници, но од нив не беа примени сигнали, иако веќе помина половина од даденото време.


Во шестиот час, забележав дека момците почнаа активно да зборуваат на воки-токи, Максим седна на компјутерот, многу вознемирен и сериозен. Се обидов да не навлегувам со прашања, но по неколку минути ми пријде и тивко се заколна. Дојде сигнал од светилниците. Но, не од еден, туку од неколку одеднаш. По некое време, СОС сигналот се огласи од повеќе од половина од единиците.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Во таква ситуација, би помислил дека тоа се проблеми со софтверот - истата механичка грешка не може да се случи истовремено на толку многу уреди.

— Ги истрчавме тестовите двесте пати. Немаше никакви проблеми. Не може да биде софтвер.

По неколку часа, базата на податоци беше исполнета со лажни сигнали и куп непотребни податоци. Ако барем еден од светилниците се активирал при притискање, Макс немал идеја како да го одреди. Сепак, тој седна и почна рачно да поминува низ сè што доаѓа од уредите.

Теоретски, вистински изгубен човек може да го најде светилникот, да го земе со себе и да продолжи понатаму. Тогаш, можеби, момците би забележале движење на една од единиците. Како ќе се однесува статистот кој прикажува изгубена личност? Дали и тој ќе го земе или ќе оди во база без апаратот?

Околу шест часот момците кои работеа на дронот дотрчаа во штабот. Тие ги симнале фотографиите и на една од нив пронашле многу јасни траги од лице.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Трагите се протегаа во тенка линија меѓу дрвјата и беа скриени надвор од фотографијата. Момците ги погледнаа координатите, ја споредија фотографијата со картата и видоа дека се наоѓа на самиот раб на зоната на нивниот лет. Патеките одат на север, до каде што дронот не полета. Фотографијата е направена пред повеќе од пет часа. Некој на радио праша колку е часот. Тие му одговорија: „Сега е времето на нашиот лет“.

Макс продолжил да копа во базата на податоци и открил дека сите светилници почнале да звучат во исто време. Имаа вградено нешто како одложено активирање. За да се спречи копчето да работи за време на летот и падот, тоа беше деактивирано за време на испораката. Односно светилникот требаше да заживее и да почне да испушта звуци половина час по поаѓањето. Но, заедно со активирањето, се исклучи и SOS сигналот за сите.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Момците извадија неколку светилници што немаа време да ги испратат, ги издвоија и почнаа да ја разгледуваат целата електроника, обидувајќи се да откријат што може да тргне наопаку. И многу може да тргне наопаку. Кога електрониката беше тестирана, тие сè уште не беа спакувани во куќиште кое може да издржи ресетирање. Решението е пронајдено доста доцна, па во последен момент рачно се склопиле неколку стотици светилници.

Во тоа време, Макс рачно минуваше низ сите пораки од светилниците во базата на податоци. Остана уште еден час до крајот на потрагата.

Сите беа нервозни, и јас. Конечно, Макс излезе од шаторот и рече:

— Напишете таму во вашата статија за никогаш да не заборавите да го екранизирате.

Откако расклопија неколку светилници, момците се закачија на теоријата. Бидејќи куќиштето за светилниците се појави многу доцна, целата електроника мораше да се спакува покомпактно од планираното. И поради фактот што времето истекуваше, момците немаа време да ги заштитат жиците.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

Неколку минути подоцна, базата на податоци пронајде сигнал од уред кој работел многу подоцна од другите. Овој светилник не беше доставен во шумата со дрон, момците сами го донесоа и го врзаа за дрво до еден од патиштата. Сигналот дојде од него во два и пол, а сега часовникот беше веќе осум и пол. Ако копчето всушност било притиснато од дополнителна, тогаш поради бучавата, сигналот од него не можел да се препознае неколку часа.

Како и да е, момците се разбрануваа, брзо ги запишаа координатите на светилникот и времето на активирање и веднаш трчаа да го снимат наодот.

Беше многу во прашање, а техничките експерти беа скептични за откритието. Како може да постои таков што всушност работел меѓу куп скршени светилници? Момците набрзина се обидоа да објаснат.

Пребарувајте 314 km² за 10 часа - последната битка на инженерите за пребарување против шумата

- Да се ​​вратиме чекор назад. Дали замената на куќиштето предизвика вашите сигнали да престанат да работат по пад?
- Не сигурно на тој начин.

- Дали е поврзано со трупот?
— Ова се должи на фактот што копчето SOS работеше пред моментот кога требаше да работи.

- Дали се активираше кога падна?
- Не кога ќе паднете, туку кога ќе се исклучи звучниот сигнал. Звучниот сигнал даде пик-пик, 12 V беше претворена во 40 V, пикап беше даден на жицата, а нашиот контролер мислеше дека копчето е притиснато. Ова е сè уште шпекулација, но многу слично на вистината.

- Многу чудно. Таа не може да дава такви совети. Многу се сомневам во тоа. Причината за лажни позитиви од гледна точка на дизајнот на кола?
„Сега ќе објаснам, едноставно е“. Претходно, телото беше пошироко, а растојанието помеѓу елементите беше поголемо. Во моментов, некои жици, вклучително и жицата од копчето, работат веднаш до оваа работа.

- Дали е ова трансформатор?
- Да. И не само со него. Се зголемува за 40 V, ова е зголемување. Во близина има и антена од 1 W. За време на преносот добиваме одредена порака и таа веднаш оди во SOS состојба.

— Како вашето копче е врзано за проценти?
— Само што го закачија на GPIO, со затегнато долно.

— Го закачивте копчето директно на пристаништето, го повлечете надолу и секој сигнал што минува низ него веднаш скока нагоре, нели?
- Па, испаѓа вака.

- Тогаш се чини дека е вистина.
„Исто така веќе сфатив дека требаше да го повлечам погрешно“.

— Дали сте се обиделе да ги завиткате жиците со фолија?
- Се обидовме. Имаме неколку такви светилници.

- Добро, видовте дека кога сигналите минуваат низ звучникот, и кога сигналот поминува низ антената, вие ...
- Не сигурно на тој начин. Не кога ќе се огласи звучникот, туку кога ќе дојде време да се активира светилникот. Копчето е отсечено за да не притисне случајно на гранка или нешто друго при летање во авион. Има одредено временско доцнење. Кога ќе дојде време да го вклучите, да го активирате копчето, се вклучува целиот светилник, како да му ја исклучиле струјата. Без доцнења, ништо, сите елементи почнаа веднаш да се креваат и да работат, а во тој момент копчето се активираше.

- Зошто тогаш сите не работат така?
- Затоа што има грешка.

- Потоа следното прашање. Колку производи имаа лажни аларми? Повеќе од половина?
- Повеќе.

— Како издвоивте една од нив која ја доставивте како координати на исчезнатиот?
„Нашиот капетан возеше автомобил до најверојатните области и рачно ги дистрибуираше светилниците. Земал кутија во која имало посебна серија светилници и всушност ги наредил оние светилници кои немале таква грешка. Ги анализиравме податоците што ги собравме, ги изолиравме сите оние кои не почнаа да викаат СОС во времето кога требаше да се активира и отидовме до светилникот кој почна да вика СОС многу подоцна од 30 минути.

- Дали признавате дека на почетокот немало лажно позитивно, а потоа можело да се појави?
- Па, знаете, стоеше во место повеќе од 70 минути од моментот кога светилникот беше оживеан. Ги анализиравме координатите - ова не е далеку од местото каде што, според легендата, се појавил човекот.

Половина час пред крајот на потрагата екипата конечно ги добила координатите на исчезнатиот. Изгледаше како вистинско чудо. Во шумата има планина светилници, повеќе од половина од нив се скршени. Уште полошо, половина од светилниците од серијата што беа рачно поставени исто така се скршија. И на површина од 314 квадратни километри, расфрлана со скршени светилници, статистите нашле работник.

Само требаше да го проверам ова. Но, тимот отиде да слави евентуална победа, а по единаесет часа на студ, можев со мирен ум да го напуштам кампот.

На 21 октомври, околу една недела по тестот, добив соопштение за медиумите.

Врз основа на резултатите од последните тестови на проектот Одисеја, насочени кон развој на технологии за ефикасно пребарување на исчезнати луѓе во шумата, интегрираниот систем на радио светилници и беспилотни летала на тимот Stratonauts беше препознаен како најдобро технолошко решение. Сите случувања презентирани во финалето беа финализирани со помош на средства од грант фондот Система во износ од 30 милиони рубли.

Покрај Стратонаутите, уште два тима беа препознаени како ветувачки - „Находка“ од Јакутија и „Вершина“ со нивниот термички снимач. „До пролетта 2020 година, тимовите, заедно со спасувачките тимови, ќе продолжат да ги тестираат своите технички решенија, учествувајќи во операциите за пребарување во регионите на Москва, Ленинград и Јакутија. Ова ќе им овозможи да ги усовршат своите решенија за конкретни задачи за пребарување“, пишуваат организаторите.

ММС спасување не беше споменато во соопштението. Координатите што ги пренесоа се покажаа неточни - дополнителниот не го најде овој светилник и не притисна ништо. Сепак, тоа беше уште една лажна позитива. И бидејќи идејата за континуирано сеење на шумата не наиде на одговор од експертите, таа беше напуштена.

Но, стратонаутите исто така не успеаја да се справат со задачата во финалето. Тие беа најдобри и во полуфиналето. Потоа, на површина од 4 квадратни километри, тимот нашол лице за само 45 минути. Сепак, експертите го препознаа нивниот технолошки комплекс како најдобар.


Можеби затоа што нивното решение е златната средина меѓу сите други. Ова е балон за комуникација, дронови за геодет, звучни светилници и систем кој ги следи сите пребарувачи и сите елементи во реално време. И во најмала рака, овој систем може да се преземе и да се опреми со вистински тимови за пребарување.

„Денес пребарувањето е сè уште камено доба со ретки избувнувања на нешто ново“, вели Георги Сергеев, „освен ако не одиме со обични факели, туку со LED“. Сè уште не сме во таа фаза кога човечиња од Бостон Динамикс шетаат низ шумата, а ние пушиме на работ од шумата и чекаме да ни ја донесат исчезнатата баба. Но, ако не се движите во оваа насока, ако не ја придвижите целата научна мисла, ништо нема да се случи. Треба да ја возбудиме заедницата - ни требаат луѓе што мислат.

Извор: www.habr.com

Додадете коментар