Mediastreamer2 VoIP എഞ്ചിൻ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു. ഭാഗം 6

ലേഖനത്തിന്റെ മെറ്റീരിയൽ എന്റെതിൽ നിന്ന് എടുത്തതാണ് സെൻ ചാനൽ.

RTP സ്ട്രീം വഴി ഒരു ഓഡിയോ സിഗ്നൽ കൈമാറുന്നു

അവസാനത്തിൽ ലേഖനം ഞങ്ങൾ ഒരു ടോൺ ജനറേറ്ററിൽ നിന്ന് ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടും ഒരേ പ്രോഗ്രാമിനുള്ളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ടോൺ ഡിറ്റക്ടറും കൂട്ടിച്ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. RTP പ്രോട്ടോക്കോൾ (RFC 3550-) എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ഈ ലേഖനത്തിൽ നമ്മൾ പഠിക്കും. RTP: തത്സമയ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള ഒരു ട്രാൻസ്പോർട്ട് പ്രോട്ടോക്കോൾ) ഒരു ഇഥർനെറ്റ് നെറ്റ്‌വർക്കിലൂടെ ഒരു ഓഡിയോ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും കൈമാറുന്നതിനും.

RTP പ്രോട്ടോക്കോൾ (തത്സമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ) വിവർത്തനം എന്നാൽ തത്സമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്, ഓഡിയോ, വീഡിയോ, ഡാറ്റ, തത്സമയം സംപ്രേഷണം ആവശ്യമുള്ള എല്ലാം കൈമാറാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. നമുക്ക് ഒരു ഓഡിയോ സിഗ്നൽ ഉദാഹരണമായി എടുക്കാം. മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഗുണമേന്മയുള്ള ഒരു ഓഡിയോ സിഗ്നൽ കൈമാറാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വഴക്കം.

UDP പാക്കറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ട്രാൻസ്മിഷൻ നടത്തുന്നത്, അതായത് ട്രാൻസ്മിഷൻ സമയത്ത് പാക്കറ്റ് നഷ്ടം തികച്ചും സ്വീകാര്യമാണ്. ഓരോ പാക്കറ്റിലും ഒരു പ്രത്യേക RTP ഹെഡറും ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്ത സിഗ്നലിന്റെ ഒരു ഡാറ്റ ബ്ലോക്കും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. തലക്കെട്ടിൽ ക്രമരഹിതമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സിഗ്നൽ സോഴ്‌സ് ഐഡന്റിഫയർ, കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന സിഗ്നലിന്റെ തരത്തെ കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ, ഒരു അദ്വിതീയ പാക്കറ്റ് സീക്വൻസ് നമ്പർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ശൃംഖല. ഹെഡറിൽ അധിക വിവരങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കാം, വിപുലീകരണം എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ടാസ്‌ക്കിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് തലക്കെട്ട് പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഡാറ്റ ബ്ലോക്കിൽ പാക്കറ്റിന്റെ പേലോഡ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഉള്ളടക്കത്തിന്റെ ആന്തരിക ഓർഗനൈസേഷൻ ലോഡിന്റെ തരത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു മോണോ സിഗ്നൽ, സ്റ്റീരിയോ സിഗ്നൽ, ഒരു വീഡിയോ ഇമേജ് ലൈൻ മുതലായവയുടെ സാമ്പിളുകൾ ആകാം.

ലോഡ് തരം ഏഴ്-ബിറ്റ് നമ്പർ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ശുപാർശ RFC3551 (കുറഞ്ഞ നിയന്ത്രണമുള്ള ഓഡിയോ, വീഡിയോ കോൺഫറൻസുകൾക്കുള്ള RTP പ്രൊഫൈൽ) നിരവധി തരം ലോഡ് സ്ഥാപിക്കുന്നു; അനുബന്ധ പട്ടിക ലോഡിന്റെ തരത്തെക്കുറിച്ചും അവ നിയുക്തമാക്കിയിരിക്കുന്ന കോഡുകളുടെ അർത്ഥത്തെക്കുറിച്ചും ഒരു വിവരണം നൽകുന്നു. ചില കോഡുകൾ ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ലോഡുമായി കർശനമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല; ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ ലോഡ് നിർദ്ദേശിക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാം.

സെഗ്‌മെന്റേഷൻ ഇല്ലാതെ തന്നിരിക്കുന്ന നെറ്റ്‌വർക്കിൽ (MTU പാരാമീറ്റർ) കൈമാറാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി പാക്കറ്റ് വലുപ്പത്തിൽ ഒരു ഡാറ്റ ബ്ലോക്കിന്റെ വലുപ്പം മുകളിൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. പൊതുവേ, ഇത് 1500 ബൈറ്റുകളിൽ കൂടുതലല്ല. അതിനാൽ, സെക്കൻഡിൽ ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റയുടെ അളവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു നിശ്ചിത പോയിന്റ് വരെ പാക്കറ്റ് വലുപ്പം വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, തുടർന്ന് പാക്കറ്റുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിന്റെ ആവൃത്തി വർദ്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു മീഡിയ സ്ട്രീമറിൽ, ഇത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഒരു ക്രമീകരണമാണ്. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഇത് 50 Hz ആണ്, അതായത്. സെക്കൻഡിൽ 50 പാക്കറ്റുകൾ. ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്ത RTP പാക്കറ്റുകളുടെ ക്രമത്തെ ഞങ്ങൾ RTP സ്ട്രീം എന്ന് വിളിക്കും.

ഉറവിടത്തിനും റിസീവറിനും ഇടയിൽ ഡാറ്റ കൈമാറുന്നത് ആരംഭിക്കാൻ, ട്രാൻസ്മിറ്റർ റിസീവറിന്റെ ഐപി വിലാസവും സ്വീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പറും അറിഞ്ഞാൽ മതി. ആ. പ്രാഥമിക നടപടിക്രമങ്ങളൊന്നുമില്ലാതെ, ഉറവിടം ഡാറ്റ കൈമാറാൻ തുടങ്ങുന്നു, കൂടാതെ റിസീവർ അത് ഉടനടി സ്വീകരിക്കാനും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും തയ്യാറാണ്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച്, ഒരു RTP സ്ട്രീം കൈമാറുന്നതിനോ സ്വീകരിക്കുന്നതിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പർ തുല്യമായിരിക്കണം.

റിസീവറിന്റെ വിലാസം മുൻകൂട്ടി അറിയാൻ കഴിയാത്ത സാഹചര്യങ്ങളിൽ, റിസീവറുകൾ അവരുടെ വിലാസം ഉപേക്ഷിക്കുന്നിടത്ത് സെർവറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ റിസീവറിന്റെ ചില തനതായ പേര് പരാമർശിച്ച് ട്രാൻസ്മിറ്ററിന് അത് അഭ്യർത്ഥിക്കാം.

ആശയവിനിമയ ചാനലിന്റെ ഗുണനിലവാരമോ റിസീവറിന്റെ കഴിവുകളോ അജ്ഞാതമായ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചാനൽ സംഘടിപ്പിക്കുന്നു, അതിലൂടെ റിസീവറിന് ട്രാൻസ്മിറ്ററെ അതിന്റെ കഴിവുകൾ, നഷ്‌ടമായ പാക്കറ്റുകളുടെ എണ്ണം മുതലായവയെക്കുറിച്ച് അറിയിക്കാൻ കഴിയും. ഈ ചാനൽ RTCP പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ചാനലിൽ സംപ്രേഷണം ചെയ്യുന്ന പാക്കറ്റുകളുടെ ഫോർമാറ്റ് RFC 3605-ൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു. താരതമ്യേന കുറച്ച് ഡാറ്റ ഈ ചാനലിലൂടെ കൈമാറുന്നു, സെക്കൻഡിൽ 200..300 ബൈറ്റുകൾ, അതിനാൽ പൊതുവേ, അതിന്റെ സാന്നിധ്യം ഭാരമുള്ളതല്ല. ആർ‌ടി‌സി‌പി പാക്കറ്റുകൾ അയയ്‌ക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പർ ഒറ്റയായിരിക്കണം കൂടാതെ ആർ‌ടി‌പി സ്ട്രീം വരുന്ന പോർട്ട് നമ്പറിനേക്കാൾ വലുതും ആയിരിക്കണം. ഞങ്ങളുടെ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഞങ്ങൾ ഈ ചാനൽ ഉപയോഗിക്കില്ല, കാരണം റിസീവറിന്റെയും ചാനലിന്റെയും കഴിവുകൾ ഞങ്ങളുടെ ഇതുവരെയുള്ള മിതമായ ആവശ്യങ്ങൾ കവിയുന്നു.

ഞങ്ങളുടെ പ്രോഗ്രാമിൽ, ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ സർക്യൂട്ട്, മുമ്പത്തെ ഉദാഹരണത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, രണ്ട് ഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കപ്പെടും: ഒരു ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ് പാതയും സ്വീകരിക്കുന്ന പാതയും. ശീർഷക ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഓരോ ഭാഗത്തിനും ഞങ്ങൾ സ്വന്തം ക്ലോക്ക് ഉറവിടം ഉണ്ടാക്കും.

അവർ തമ്മിലുള്ള വൺ-വേ ആശയവിനിമയം RTP പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് നടപ്പിലാക്കും. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു ബാഹ്യ നെറ്റ്‌വർക്ക് ആവശ്യമില്ല, കാരണം ട്രാൻസ്മിറ്ററും റിസീവറും ഒരേ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ സ്ഥിതിചെയ്യും - പാക്കറ്റുകൾ അതിനുള്ളിൽ സഞ്ചരിക്കും.

ഒരു RTP സ്ട്രീം സ്ഥാപിക്കുന്നതിന്, മീഡിയ സ്ട്രീമർ രണ്ട് ഫിൽട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു: MS_RTP_SEND, MS_RTP_RECV. ആദ്യത്തേത് രണ്ടാമത്തേത് ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്യുകയും RTP സ്ട്രീം സ്വീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ഫിൽട്ടറുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, അവർ ഒരു RTP സെഷൻ ഒബ്‌ജക്‌റ്റിലേക്ക് ഒരു പോയിന്റർ കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്, അത് ഡാറ്റ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു സ്ട്രീം RTP പാക്കറ്റുകളുടെ സ്ട്രീമിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാം അല്ലെങ്കിൽ വിപരീതമായി പ്രവർത്തിക്കും. മീഡിയ സ്ട്രീമറിന്റെ ആന്തരിക ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് RTP പാക്കറ്റിന്റെ ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റുമായി പൊരുത്തപ്പെടാത്തതിനാൽ, ഡാറ്റ MS_RTP_SEND-ലേക്ക് കൈമാറുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങൾ 16-ബിറ്റ് ഓഡിയോ സിഗ്നൽ സാമ്പിളുകളെ എട്ട്-ബിറ്റ് എൻകോഡാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു എൻകോഡർ ഫിൽട്ടർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. u-law (mu-law). സ്വീകരിക്കുന്ന ഭാഗത്ത്, ഡീകോഡർ ഫിൽട്ടർ വിപരീത പ്രവർത്തനം ചെയ്യുന്നു.

ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന സ്കീം നടപ്പിലാക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിന്റെ വാചകം ചുവടെയുണ്ട് (ഉൾക്കൊള്ളുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് മുമ്പുള്ള # ചിഹ്നങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്‌തു, അവ ഉൾപ്പെടുത്താൻ മറക്കരുത്):

/* Файл mstest6.c Имитатор пульта управления и приемника. */
#include <mediastreamer2/msfilter.h>
#include <mediastreamer2/msticker.h>
#include <mediastreamer2/dtmfgen.h>
#include <mediastreamer2/mssndcard.h>
#include <mediastreamer2/msvolume.h>
#include <mediastreamer2/mstonedetector.h>
#include <mediastreamer2/msrtp.h>
#include <ortp/rtpsession.h>
#include <ortp/payloadtype.h>
/* Подключаем заголовочный файл с функциями управления событиями
* медиастримера.*/
include <mediastreamer2/mseventqueue.h>
#define PCMU 0
/* Функция обратного вызова, она будет вызвана фильтром, как только он
обнаружит совпадение характеристик входного сигнала с заданными. */
static void tone_detected_cb(void *data, MSFilter *f, unsigned int event_id,
MSToneDetectorEvent *ev)
{
printf("Принята команда: %sn", ev->tone_name);
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Функция регистрации типов полезных нагрузок. */
void register_payloads(void)
{
/*Регистрируем типы нагрузок в таблице профилей. Позднее, по индексу
взятому из заголовка RTP-пакета из этой таблицы будут извлекаться
параметры нагрузки, необходимые для декодирования данных пакета. */
rtp_profile_set_payload (&av_profile, PCMU, &payload_type_pcm8000);
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Эта функция создана из функции create_duplex_rtpsession() в audiostream.c
медиастримера2. */
static RtpSession *
create_rtpsession (int loc_rtp_port, int loc_rtcp_port,
bool_t ipv6, RtpSessionMode mode)
{
RtpSession *rtpr;
rtpr = rtp_session_new ((int) mode);
rtp_session_set_scheduling_mode (rtpr, 0);
rtp_session_set_blocking_mode (rtpr, 0);
rtp_session_enable_adaptive_jitter_compensation (rtpr, TRUE);
rtp_session_set_symmetric_rtp (rtpr, TRUE);
rtp_session_set_local_addr (rtpr, ipv6 ? "::" : "0.0.0.0", loc_rtp_port,
loc_rtcp_port);
rtp_session_signal_connect (rtpr, "timestamp_jump",
(RtpCallback) rtp_session_resync, 0);
rtp_session_signal_connect (rtpr, "ssrc_changed",
(RtpCallback) rtp_session_resync, 0);
rtp_session_set_ssrc_changed_threshold (rtpr, 0);
rtp_session_set_send_payload_type(rtpr, PCMU);
/* По умолчанию выключаем RTCP-сессию, так как наш пульт не будет использовать её. */
rtp_session_enable_rtcp (rtpr, FALSE);
return rtpr;
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
int main()
{
ms_init();
/* Создаем экземпляры фильтров. */
MSFilter *voidsource = ms_filter_new(MS_VOID_SOURCE_ID);
MSFilter *dtmfgen = ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);
MSFilter *volume = ms_filter_new(MS_VOLUME_ID);
MSSndCard *card_playback =
ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());
MSFilter *snd_card_write = ms_snd_card_create_writer(card_playback);
MSFilter *detector = ms_filter_new(MS_TONE_DETECTOR_ID);
/* Очищаем массив находящийся внутри детектора тонов, он описывает
* особые приметы разыскиваемых сигналов.*/
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_CLEAR_SCANS, 0);
/* Подключаем к фильтру функцию обратного вызова. */
ms_filter_set_notify_callback(detector,
(MSFilterNotifyFunc)tone_detected_cb, NULL);
/* Создаем массив, каждый элемент которого описывает характеристику
* одного из тонов, который требуется обнаруживать: Текстовое имя
* данного элемента, частота в герцах, длительность в миллисекундах,
* минимальный уровень относительно 0,775В. */
MSToneDetectorDef scan[6]=
{
{"V+",440, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить громкость". */
{"V-",540, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить громкость". */
{"C+",640, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить номер канала". */
{"C-",740, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить номер канала". */
{"ON",840, 100, 0.1}, /* Команда "Включить телевизор". */
{"OFF", 940, 100, 0.1}/* Команда "Выключить телевизор". */
};
/* Передаем "приметы" сигналов детектор тонов. */
int i;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN,
&scan[i]);
}
/* Создаем фильтры кодера и декодера */
MSFilter *encoder = ms_filter_create_encoder("PCMU");
MSFilter *decoder=ms_filter_create_decoder("PCMU");
/* Регистрируем типы нагрузки. */
register_payloads();
/* Создаем RTP-сессию передатчика. */
RtpSession *tx_rtp_session = create_rtpsession (8010, 8011, FALSE, RTP_SESSION_SENDONLY);
rtp_session_set_remote_addr_and_port(tx_rtp_session,"127.0.0.1", 7010, 7011);
rtp_session_set_send_payload_type(tx_rtp_session, PCMU);
MSFilter *rtpsend = ms_filter_new(MS_RTP_SEND_ID);
ms_filter_call_method(rtpsend, MS_RTP_SEND_SET_SESSION, tx_rtp_session);
/* Создаем RTP-сессию приемника. */
MSFilter *rtprecv = ms_filter_new(MS_RTP_RECV_ID);
RtpSession *rx_rtp_session = create_rtpsession (7010, 7011, FALSE, RTP_SESSION_RECVONLY);
ms_filter_call_method(rtprecv, MS_RTP_RECV_SET_SESSION, rx_rtp_session);
/* Создаем источники тактов - тикеры. */
MSTicker *ticker_tx = ms_ticker_new();
MSTicker *ticker_rx = ms_ticker_new();
/* Соединяем фильтры передатчика. */
ms_filter_link(voidsource, 0, dtmfgen, 0);
ms_filter_link(dtmfgen, 0, volume, 0);
ms_filter_link(volume, 0, encoder, 0);
ms_filter_link(encoder, 0, rtpsend, 0);
/* Соединяем фильтры приёмника. */
ms_filter_link(rtprecv, 0, decoder, 0);
ms_filter_link(decoder, 0, detector, 0);
ms_filter_link(detector, 0, snd_card_write, 0);
/* Подключаем источник тактов. */
ms_ticker_attach(ticker_tx, voidsource);
ms_ticker_attach(ticker_rx, rtprecv);
/* Настраиваем структуру, управляющую выходным сигналом генератора. */
MSDtmfGenCustomTone dtmf_cfg;
dtmf_cfg.tone_name[0] = 0;
dtmf_cfg.duration = 1000;
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440;
/* Будем генерировать один тон, частоту второго тона установим в 0. */
dtmf_cfg.frequencies[1] = 0;
dtmf_cfg.amplitude = 1.0;
dtmf_cfg.interval = 0.;
dtmf_cfg.repeat_count = 0.;
/* Организуем цикл сканирования нажатых клавиш. Ввод нуля завершает
* цикл и работу программы. */
char key='9';
printf("Нажмите клавишу команды, затем ввод.n"
"Для завершения программы введите 0.n");
while(key != '0')
{
key = getchar();
if ((key >= 49) && (key <= 54))
{
printf("Отправлена команда: %cn", key);
/* Устанавливаем частоту генератора в соответствии с
* кодом нажатой клавиши. */
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440 + 100*(key-49);
/* Включаем звуковой генератор c обновленной частотой. */
ms_filter_call_method(dtmfgen, MS_DTMF_GEN_PLAY_CUSTOM,
(void*)&dtmf_cfg);
}
/* Укладываем тред в спячку на 20мс, чтобы другие треды
* приложения получили время на работу. */
ms_usleep(20000);
}
}

ഞങ്ങൾ കംപൈൽ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. മുമ്പത്തെ ഉദാഹരണത്തിലെന്നപോലെ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ഡാറ്റ ഒരു RTP സ്ട്രീം വഴി കൈമാറും.

അടുത്ത ലേഖനത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഈ പ്രോഗ്രാമിനെ രണ്ട് സ്വതന്ത്ര ആപ്ലിക്കേഷനുകളായി വിഭജിക്കും - ഒരു റിസീവറും ട്രാൻസ്മിറ്ററും അവ വ്യത്യസ്ത ടെർമിനലുകളിൽ സമാരംഭിക്കും. അതേ സമയം, TShark പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിച്ച് RTP പാക്കറ്റുകൾ എങ്ങനെ വിശകലനം ചെയ്യാമെന്ന് ഞങ്ങൾ പഠിക്കും.

അവലംബം: www.habr.com