ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC, SCADA, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വ്യക്തിക്ക് എത്രമാത്രം ചമോമൈൽ ചായ ആവശ്യമാണ്. ഭാഗം 1

ഗുഡ് ആഫ്റ്റർനൂൺ, ഈ ലേഖനത്തിന്റെ പ്രിയ വായനക്കാർ. ഞാൻ ഇത് റിവ്യൂ ഫോർമാറ്റിലാണ് എഴുതുന്നത്.

ഒരു ചെറിയ മുന്നറിയിപ്പ്ശീർഷകത്തിൽ നിന്ന് ഞങ്ങൾ എന്താണ് സംസാരിക്കുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾ ഉടനടി മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ആദ്യ പോയിന്റ് (യഥാർത്ഥത്തിൽ, PLC കോർ) ഒരു പടി ഉയർന്ന വില വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് എന്തിനും മാറ്റാൻ ഞാൻ നിങ്ങളെ ഉപദേശിക്കുന്നു.
എത്ര പണം സമ്പാദിച്ചാലും ആത്മനിഷ്ഠമായി അത്രയധികം ഞരമ്പുകൾക്ക് വിലയില്ല.

അൽപ്പം നരച്ച മുടിയെയും നാഡീ സങ്കോചത്തിന്റെ വ്യാപ്തിയെയും ഭയപ്പെടാത്തവർക്ക്, ഈ സാങ്കേതിക അത്ഭുതം എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ടുവെന്ന് പിന്നീട് ഞാൻ വിശദമായി വിവരിക്കും. ഈ ലേഖനം ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള വിമർശനത്തോടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഒരു ഹ്രസ്വ വിശകലനം നൽകുന്നു.

ഉത്ഭവം. പ്രശ്നത്തിന്റെ രൂപീകരണം

യഥാർത്ഥത്തിൽ, ഞാൻ ഒരു ഡിസൈൻ ബ്യൂറോയിലാണ് ജോലി ചെയ്യുന്നത്, ഞങ്ങളുടെ ടേൺകീ ഫാക്ടറികളിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിന് ഞങ്ങൾ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കുന്നു. അടുത്തിടെ, OWEN ഉപകരണങ്ങൾ വെയർഹൗസിൽ എത്തി, അതിൽ നിന്ന് ഒരു ടെസ്റ്റ് ബെഞ്ച് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു:

• PLC110[M02]-MS4 (എക്‌സിക്യൂട്ടീവ് എൻവയോൺമെന്റ് MasterSCADA 4D)
• ഓപ്പറേറ്റർ പാനൽ SP307
• യൂണിവേഴ്സൽ അനലോഗ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് മൊഡ്യൂൾ МВ110-224.2А
• MV110-4TD സ്‌ട്രെയിൻ ഗേജ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് മൊഡ്യൂൾ
• ഇലക്ട്രിക്കൽ മെഷറിംഗ് മൊഡ്യൂൾ MV110-220.3M

സിസ്റ്റം ഘടന ഉദ്ദേശ്യമനുസരിച്ച് നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെ വ്യത്യാസം ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്തു:

1. RS-485 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോഡ്ബസ് RTU - PLC, സ്ലേവ് ഉപകരണങ്ങൾ (മൊഡ്യൂളുകൾ, ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ, സ്മാർട്ട് സെൻസറുകൾ, HMI പാനൽ SP307), PLC നെറ്റ്‌വർക്ക് മാസ്റ്റർ എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയം.
2. ഇഥർനെറ്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോഡ്ബസ് ടിസിപി - വ്യത്യസ്‌ത PLC-കൾ പരസ്പരം OPC സെർവറുമായുള്ള ആശയവിനിമയം
3. OPC, SCADA സിസ്റ്റം PC സെർവർ ഒരേസമയം രണ്ട് വ്യത്യസ്ത നെറ്റ്‌വർക്കുകൾക്കിടയിലുള്ള ഒരു ഗേറ്റ്‌വേയാണ് (എന്റർപ്രൈസിന്റെ കോർപ്പറേറ്റ് LAN, മോഡ്ബസ് TCP നെറ്റ്‌വർക്ക് ഓഫ് കൺട്രോളറുകൾ (സാധാരണ വിൻഡോസ് ടൂളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡാറ്റ റൂട്ടിംഗ് ഉള്ള രണ്ട് നെറ്റ്‌വർക്ക് അഡാപ്റ്ററുകൾ)
4. കോർപ്പറേറ്റ് LAN-ന് ഒരു പ്രോക്സി സെർവർ വഴി ഇന്റർനെറ്റ് ആക്സസ് ഉണ്ട്

സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊതുവായ ഘടന ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

അന്തർനിർമ്മിത പ്രവർത്തനം

• PLC-യിൽ നിന്ന് OPC സെർവറിലേക്കുള്ള ഡാറ്റയുടെ ശേഖരണവും റീഡയറക്‌ഷനും
• എച്ച്എംഐ പാനൽ വഴി പ്രാദേശിക നിയന്ത്രണവും നിരീക്ഷണവും
• OPC സെർവർ വഴി SCADA-യിൽ നിന്നുള്ള നിയന്ത്രണവും നിരീക്ഷണവും
• ഒരു SCADA ക്ലയന്റ് ഉപയോഗിച്ച് എന്റർപ്രൈസ് LAN-ൽ നിന്നും ഇന്റർനെറ്റ് വഴിയും ഏത് പിസിയിൽ നിന്നും നിയന്ത്രിക്കുക
• LAN വഴിയും ഇന്റർനെറ്റ് വഴിയും മൊബൈൽ OPC മോണിറ്ററുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു
• തീർച്ചയായും, ആർക്കൈവിംഗും റിപ്പോർട്ട് സൃഷ്ടിക്കലും

ഒന്നും മിസ് ചെയ്തിട്ടില്ലെന്ന് തോന്നുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊതുവായ ഒരു വിവരണം ഉണ്ട്, ഇപ്പോൾ, യഥാർത്ഥത്തിൽ, വിഷയത്തിൽ (ഓരോ നോഡും നടപ്പിലാക്കുന്ന ലേഖനങ്ങളിൽ ഉന്മൂലനം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള രീതികൾ ഞാൻ വിവരിക്കും):

ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ നേരിട്ടു

1. PLC ഡോക്യുമെന്റേഷൻ

MasterSCADA 4D കോറിലെ പ്രഖ്യാപിത PLC-യുടെ ബീറ്റ പരിശോധന 2012-ൽ നിർമ്മാതാവ് സൂചിപ്പിച്ചിരുന്നു. ആശയത്തിന്റെ ശ്രദ്ധേയമായ ആയുസ്സ് ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, 2019-ൽ ഡവലപ്പർക്ക് ആകെയുള്ളത് 28 (!?) പേജുകളുടെ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് മാനുവൽ ആണ്, അതിൽ ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ ഒന്നുമില്ല, കൂടാതെ മാന്വലിലെ സ്‌ക്രീൻഷോട്ടുകൾ MasterSCADA 3D-യിൽ നിന്നുള്ളതാണ്, ഇന്റർഫേസ് മാറിയെന്ന് കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ ഇത് വളരെ രസകരമാണ്.

20 വിഷയങ്ങളുള്ള ഒരു ഫോറം ത്രെഡിനെ മൂന്ന് അനുയായികളും ഒരു സെയിൽസ് മാനേജരും സജീവമായി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

2. PLC മൊഡ്യൂളുകളുടെ ആർക്കിടെക്ചർ

ഇതൊരു പ്രത്യേക ചർച്ചാ വിഷയമാണ്. ചുരുക്കത്തിൽ: മോഡ്യൂളുകളുമായി PLC ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നത് Modbus RTU സ്ലേവ് ഡിവൈസുകളായി, ഓരോന്നിനെയും ഒരു RS-485 കൺവെർട്ടർ വഴി ഒരു PC-യിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്തുകൊണ്ട് യൂട്ടിലിറ്റി പ്രത്യേകം കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം.

മിടുക്കരായ ആളുകൾ, തീർച്ചയായും, ഒരു പി‌എൽ‌സി വഴി ഒരു കൺവെർട്ടർ ഇല്ലാതെ ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് അറിയാം, നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് മൊഡ്യൂളുകൾ തുടർച്ചയായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ആവശ്യമായ രജിസ്റ്ററുകൾ എഴുതുകയും ചെയ്യുന്നു, പക്ഷേ ഇത് അനുഭവവും വലിയ അളവിലുള്ള വേദനയും നൽകുന്നു.

ആദ്യമായി ഇത്തരമൊരു വാസ്തുവിദ്യ കാണുന്ന ഒരു ഡെവലപ്പർക്ക്, ഇത് ഒട്ടും ഉപയോക്തൃ സൗഹൃദമല്ല.
കൂടാതെ, എല്ലാ അനലോഗ് മൊഡ്യൂളുകളും അജ്ഞാതമായ കാരണങ്ങളാൽ പരാജയപ്പെടാൻ ഇഷ്ടപ്പെടുന്നു, ടെറ ഇൻകോഗ്നിറ്റയിലെ മുഴുവൻ RS-485 നെറ്റ്‌വർക്കും അവരോടൊപ്പം എടുക്കുന്നു, പക്ഷേ ഇതിനെക്കുറിച്ച് പ്രത്യേകം സംസാരിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, തീർച്ചയായും ഒരു ഇതിഹാസം. പ്രശ്നം, വഴി, 10 വർഷം പഴക്കമുള്ളതാണ്, നിർമ്മാതാവ് അത് ചിരിച്ചു "ടെംപ്ലേറ്റുകൾ ഞങ്ങൾക്ക് വേണ്ടി പ്രവർത്തിച്ചില്ലെന്ന് ഞങ്ങൾ സമ്മതിക്കണം", എന്നിരുന്നാലും, മൊഡ്യൂളുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിനുള്ള ഏക ഇന്റർഫേസ് ഇതാണ്, ആളുകൾ വളരെ ഗൗരവമായി, അവരുടെ മോഡ്ബസ് RTU നടപ്പിലാക്കലുകൾ വളരെക്കാലമായി എഴുതുന്നു.

അതിനിടയിൽ ചമോമൈൽ ചായ തീർന്നു... സൂര്യൻ അസ്തമിക്കുകയായിരുന്നു

3. IDE MasterSCADA

ഞങ്ങൾ ഗ്രാഫിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കില്ല; ഞാൻ അവ വിപുലമായി പരിശോധിച്ചിട്ടില്ല, പക്ഷേ എനിക്കിത് ഇഷ്ടപ്പെട്ടില്ലെന്ന് ഞാൻ ഉടനെ പറയും.

ഡാറ്റാ എക്സ്ചേഞ്ച്, ഐഇസി സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഭാഷകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചാണ് ഞങ്ങൾ സംസാരിക്കുന്നത്:

കൺട്രോളറിന്റെ ഫിസിക്കൽ ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്പുട്ടുകളും ആഗോള വേരിയബിളുകളല്ല, കൂടാതെ ഒരു അപരനാമം എഴുതുന്നതിലൂടെ പ്രോഗ്രാമിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഭാഗത്ത് നിന്ന് ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, ഉദാഹരണത്തിന് "DI1". നിങ്ങൾ ഇത് ഓരോ പ്രോഗ്രാമിലേക്കും ഹാൻഡിലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വലിച്ചിടണം, അവിടെ ഒരു പ്രാദേശിക വേരിയബിൾ രൂപം കൊള്ളുന്നു, അത് മൂല്യം അവകാശമാക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നു. ആ. എന്റെ കാഴ്ചപ്പാടിൽ, PLC യുടെ സത്ത അൽപ്പം നഷ്ടപ്പെട്ടു: ഫിസിക്കൽ ചാനലുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ യുക്തിയെ ലെവലിലേക്ക് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നത് ഉപകരണം ലളിതമാക്കണം. "ഇൻപുട്ട് DI1 ട്രിഗർ ചെയ്താൽ, ഔട്ട്പുട്ട് DO1 ഓണാക്കുക"ഇത് ഇതുപോലെ കാണപ്പെടുന്നു "ഇൻപുട്ട് DI1 - വേരിയബിൾ LI1 - വേരിയബിൾ LO1 - ഔട്ട്പുട്ട് DO1", കൂടാതെ, ഈ IDE തത്ത്വത്തെക്കുറിച്ചുള്ള അജ്ഞത കാരണം, "ബൂളിയൻ-ബൂളിയൻ പരിവർത്തനം അസാധ്യമാണ്" എന്ന സന്തോഷകരമായ മുന്നറിയിപ്പ് നിങ്ങൾക്ക് ലഭിക്കും (മിക്കവാറും, അവയിലൊന്ന് ഒരു പോയിന്ററാണ്, പക്ഷേ സ്രഷ്‌ടാക്കളുടെ എഡിറ്റർമാരിൽ ഞാൻ സങ്കൽപ്പിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ യോജിപ്പുള്ളതാണ്) .

ST, FBD, SFC എന്നീ ഭാഷകളുടെ ലൈബ്രറികൾ വളരെ വലുതാണ്, കൂടാതെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പും ഉണ്ട്, എന്നിരുന്നാലും, ഈ ഘടകങ്ങൾ ഫംഗ്‌ഷനുകളല്ല, എന്നാൽ രീതികൾ ഉൾച്ചേർത്തിരിക്കുന്ന ക്ലാസുകൾ, രണ്ടാമതായി, മിക്കവർക്കും വിവരിക്കാൻ സഹായമില്ല. പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഡാറ്റ തരങ്ങളും. സ്ഥിരോത്സാഹം എന്നെ CodeSys കേർണൽ ലൈബ്രറികളിലേക്ക് നയിച്ചു, അവിടെ നിന്നാണ് ഈ പ്രവർത്തനങ്ങളെല്ലാം എടുത്തത്, അവരുടെ സഹായം സഹായിച്ചു.

4. SP307 പാനൽ ഉപയോഗിച്ച് കൈമാറ്റം ചെയ്യുക

കുറച്ച് ദിവസങ്ങൾ ചെലവഴിക്കാൻ ഇടമില്ലാത്തവർക്ക് വളരെ രസകരമായ ഒരു സംഭവം.

എന്നെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം സ്റ്റാൻഡേർഡ് GUI ടെസ്റ്റിംഗ് (HMI അല്ലെങ്കിൽ SCADA) 6 ടെസ്റ്റുകൾ നടത്തണം:

1. ഒരു പ്രത്യേക സിഗ്നൽ വായിക്കുന്നു
2. ഒരു പ്രത്യേക സിഗ്നൽ രേഖപ്പെടുത്തുന്നു
3. ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ മൂല്യം വായിക്കുന്നു
4. ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ മൂല്യം എഴുതുന്നു
5. ഒരു യഥാർത്ഥ മൂല്യം വായിക്കുന്നു
6. ഒരു യഥാർത്ഥ മൂല്യം എഴുതുന്നു

അതനുസരിച്ച്, ഞാൻ സ്ക്രീനിൽ 6 പ്രാകൃത ഘടകങ്ങൾ വരയ്ക്കുകയും ഓരോന്നും ക്രമത്തിൽ പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
എക്സ്ചേഞ്ച് മൊഡ്യൂളുകളുടേതിന് സമാനമാണ്, എന്നാൽ ഒരു പ്രത്യേക RS-232/485 PLC പോർട്ടിൽ നിന്ന്, കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതായി തോന്നുന്നു. ഇതൊരു എച്ച്എംഐ അടിമയായതിനാൽ, ഓപ്പറേറ്ററുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നഷ്ടപ്പെടാതിരിക്കാൻ, ഞാൻ അതിന് മാറ്റം വരുത്തി എഴുതുകയും 500 എംഎസ് പോളിംഗിൽ വായിക്കുകയും ചെയ്തു.

ആദ്യത്തെ 4 പോയിന്റുകൾ പൂർണ്ണമായി പൂർത്തിയാക്കി, എന്നാൽ പോയിന്റ് 5 ഉം 6 ഉം പ്രശ്നങ്ങൾ സൃഷ്ടിച്ചു.

ഞങ്ങൾ സിംഗിൾ ഫ്ലോട്ട് തരത്തിന്റെ ഡാറ്റ അയയ്‌ക്കുന്നു, അത് സ്‌ക്രീനിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ഡാറ്റ സമാനമല്ലെന്ന് കാണുകയും ചെയ്യുന്നു, എന്നിരുന്നാലും എല്ലാ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളും (ഫ്ലോട്ട്, ഡൈമൻഷൻ 1 രജിസ്റ്റർ മുതലായവ) ശരിയാണ്. ഡോക്യുമെന്റേഷനിൽ മുൻഭാഗം വിവരിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് പറയുന്നത് ഒരു നുണയാണ്, എന്നിരുന്നാലും, ഏതാണ്, എവിടെയാണെന്ന് കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കുക, ഇത് പുറത്ത് നിന്ന് തമാശയാണ്.

ഡാറ്റയെക്കുറിച്ചും അത് അയയ്ക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളുടെയും ഹിസ്റ്റീരിയൽ തിരയലിന് ശേഷം, ഞങ്ങൾ സാങ്കേതിക പിന്തുണയിലേക്ക് എഴുതുന്നു, പ്രതികരണം ശരാശരി 5-6 കലണ്ടർ ദിവസങ്ങളിലാണ്, സ്റ്റാൻഡേർഡ് ടെക്നിക്കൽ സപ്പോർട്ട് സ്ക്രിപ്റ്റ് അനുസരിച്ച് ഞങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു “പവർ ഓണാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക - സോഫ്റ്റ്വെയർ പതിപ്പ് പരിശോധിക്കുക - ദയവായി ഒരാഴ്ച കാത്തിരിക്കുക - നമുക്ക് സ്വയം കണ്ടെത്താം ”.

വഴിയിൽ, തികച്ചും അപര്യാപ്തമായ ഒരു ഒപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് തികച്ചും അപര്യാപ്തമായ സ്ഥലത്ത് ഒരു ടിക്ക് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് തീരുമാനിച്ചു.

സ്ക്രീൻ പ്രവർത്തനക്ഷമതയിൽ "സ്ലൈഡർ" ഫോർമാറ്റിന്റെ അനലോഗ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല, ടെക്സ്റ്റ് ഫീൽഡിൽ നമ്പറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ നൽകാനാകൂ. ഇത് അതിശയകരമാണ്, ഒന്നുകിൽ ഞങ്ങൾ "±" ബട്ടണുകളും സ്ക്രിപ്റ്റും സ്വയം എഴുതുക, അല്ലെങ്കിൽ കീബോർഡിൽ നിന്ന് ഒരു നമ്പർ നൽകുക, കൂടാതെ ചില ഡ്രൈവുകളുടെ മൃദു നിയന്ത്രണത്തെക്കുറിച്ച് മറക്കുക.

ഞാൻ ലേഖനം വളരെയധികം ഓവർലോഡ് ചെയ്യില്ല, അതിനാൽ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഞാൻ ഭാഗം 2 ൽ വിവരിക്കും.

ചുരുക്കി പറഞ്ഞാൽ, ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ തമാശയായി തോന്നുമെങ്കിലും ഇരയ്ക്ക് വളരെയധികം വേദനയുണ്ടാക്കുന്ന ഈ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ എനിക്ക് മതിയായ സ്വാതന്ത്ര്യവും ധാരാളം സമയവും ഉണ്ടായിരുന്നുവെന്ന് ഞാൻ ശ്രദ്ധിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. പരിമിതമായ സമയങ്ങളിൽ, അത്തരം പ്രശ്നങ്ങൾ നേരിടാൻ അത് നിർണായകമാണ്.

PS: ഇവിടെ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ പ്രബന്ധങ്ങളും ആത്മനിഷ്ഠമാണ്, മാത്രമല്ല, നിർമ്മാതാക്കളോട് വിവേചനം കാണിക്കാതിരിക്കാനും തയ്യാറാകാത്തവർക്ക് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകാനുള്ള ഒരു ശ്രമം മാത്രമാണ്, ഈ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം എടുക്കാൻ ഞാൻ നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടുന്നു.

രണ്ടാം ഭാഗം ഇതിനകം ഇവിടെയുണ്ട്: ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക

അവലംബം: www.habr.com