«"Хүмүүнлэгийн болон техникийн мэргэжлээр бакалавр, магиструудад зориулсан уралдаан юм. Үүнийг Оросын мэдээллийн технологийн томоохон компаниуд, ITMO их сургууль зэрэг тус улсын хүчирхэг их сургуулиуд зохион байгуулдаг. Өнөөдөр бид олимпиадын зорилго, манай их сургуулийн удирддаг "Big Data", "Robotics" гэсэн хоёр чиглэлийн талаар ярилцаж байна (бусад зүйлийн талаар - дараагийн хабратопик).
Фото: /unsplash.com
Олимпийн талаар хэдэн үг хэлье
Зорилго. Оюутнуудын мэдлэгийг үнэлж, ажил олгогчдын шаардлагад танилцуулах. Оюутнууд өөрсдийн сонгосон шинжлэх ухааны чиглэлээр хөгжиж, олон улсын компаниудад ажилладаг. Ажил олгогч нь бас ашиг тусаа өгдөг - тэр бэлтгэгдсэн мэргэжилтнүүдийг дахин бүртгүүлэх шаардлагагүй бөгөөд шинээр ажилд орсон ажилчдыг "Их сургуульд заасан бүх зүйлийг март" гэсэн хэллэгээр угтан авах шаардлагагүй.
Яагаад оролцох вэ? Ялагчид Оросын их, дээд сургуульд шалгалтгүйгээр элсэх. Та Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru болон бусад томоохон корпорациудад дадлага хийх боломжтой. Өнгөрсөн жил Оросын компаниудын санал дөрвөн зуу гаруй шилдэг оролцогчид. Мөн өөрийгөө нотолсон оюутнууд очиж үзэх боломжтой .
Хэн оролцож байна вэ? Техникийн, хүмүүнлэгийн болон байгалийн шинжлэх ухааны бүх төрлийн оюутнууд. Төгсөгчид, аспирантууд, гадаадын их дээд сургуулийн резидент, оюутнуудаас гадна.
Үйл явдлын формат. Та 18 сарын 22 хүртэл бүртгүүлэх боломжтой. Онлайн сонгон шалгаруулалт 8-р сарын XNUMX-ноос XNUMX-р сарын XNUMX-ны хооронд явагдах боловч хэрэв та дор хаяж хоёрыг амжилттай дүүргэсэн бол алгасаж болно. . Шалгаруулалтын шатанд шалгарсан оюутнууд XNUMX-XNUMX-р сард зохион байгуулагдах улсын томоохон их, дээд сургуулиудын дотоод сургалтад оролцох эрх авна. “Би мэргэжлийн хүн” олимпиадын дүн дөрөвдүгээр сард гарна .
Энэ жилийн олимпиадад 68 чиглэл багтсан. ITMO их сургуулийн мэргэжилтнүүд "Фотоник", "Мэдээлэл ба кибер аюулгүй байдал", "Програмчлал ба мэдээллийн технологи", түүнчлэн "Том өгөгдөл", "Робот техник" гэсэн тавыг удирддаг. Сүүлийн хоёрын талаар бид танд илүү дэлгэрэнгүй ярих болно.
Их мэдээлэл
Энэ хэсэг нь Big Data-ийн амьдралын мөчлөгийн бүхий л технологиудыг цуглуулах, хадгалах, боловсруулах, загварчлах, тайлбарлах зэрэгт хамаарна. Ялагчид ITMO их сургуулийн магистрын хөтөлбөрт "Хэрэглээний математик, мэдээлэл зүй", "Дижитал эрүүл мэнд", "Том мэдээллийн санхүүгийн технологи" зэрэг хөтөлбөрүүдэд шалгалт өгөхгүйгээр элсэх боломжтой болно. .
Оролцогчид мөн түнш компаниудад өгөгдөл судлаач, мэдээллийн инженер мэргэжлээр дадлага хийх боломжтой болно. Эдгээр нь Танин мэдэхүйн судалгааны үндэсний төв, Mail.ru, Gazpromneft STC, Роснефть, Сбербанк, ER-Telecom юм.
“Сүүлийн жилүүдэд Big Data салбар улам бүр түгээмэл болж байна. Анхдагч мэдээлэл цуглуулах, хадгалах технологи хөгжиж, урьд өмнө ажиглагдаж байгаагүй процессуудыг бүртгэх шинэ дижитал механизмууд (IoT болон нийгмийн сүлжээний салбарт) бий болж байна" гэж захирал Александр Валерьевич Бухановский хэлэв. ITMO их сургууль. "Үүний зэрэгцээ зөвхөн өгөгдлийг хадгалах, ашиглах үйл явцыг хэрхэн зохион байгуулахаас гадна дүгнэлт, шийдвэрийг зөвтгөх, урьдчилан таамаглах загварыг бий болгоход анхаарлаа хандуулдаг."
Даалгаврууд юу байх вэ? Тэднийг баг бэлтгэдэг ITMO их сургууль. Том өгөгдлийн мэргэжилтэн нь магадлалын онол, математик статистикийн үндсэн мэдлэгтэй байхаас гадна машин сургалтын талаар мэдлэгтэй байх ёстой гэдгийг тэд харгалзан үздэг. Орчин үеийн хиймэл оюун ухааны системийн логик, арга зүйн талаар ойлголттой байх, R, Java, Scala, Python (эсвэл практик асуудлыг шийдвэрлэх бусад хэрэглүүр) хэлээр ярьдаг.
Доор бид олимпиадын аль нэг үе шатын асуудлын жишээг өгөв.
Жишээ даалгавар: Кластерт 50 сервер байдаг бөгөөд тус бүр дээр 12 цөм байдаг. Зураглагчид болон бууруулагчдын хоорондох нөөцийг динамик байдлаар дахин хуваарилдаг (нөөцийн хатуу хуваагдал байхгүй). Ийм кластер дээр 1000 зураглагч шаардагдах MapReduce даалгавар хэдэн минут ажиллахыг бичнэ үү. Энэ тохиолдолд нэг зураглагчийн ажиллах хугацаа 20 минут байна. Хэрэв та даалгаварт зөвхөн 1 бууруулагч үлдээвэл энэ нь бүх өгөгдлийг 1000 минутын дотор боловсруулах болно. Хариултыг аравтын орон хүртэл үнэн зөвөөр хүлээн авна.
A. 44.6 зүйл
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Зөв хариултC
Хэрхэн бэлтгэх вэ. Та дараах эх сурвалжаас эхэлж болно.
- . Асуудлыг шийдвэрлэх эх кодтой бие даан ажиллахад тустай байж болно.
- . Суурь ажил нь магадлалын загварт яагаад σ-алгебр гэх мэт математикийн бүтэц хэрэгтэйг өгүүлдэг.
- . Санамсаргүй тохиолдлын магадлалын тооцооллын үндсийг харуулсан энгийн бөгөөд хэрэгтэй ном.
Үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт хэрэглэгдэх статистикийн талаархи хэд хэдэн ном байдаг. Тэдний зохиогчид цэг ба интервалын тооцооллын асуудлыг шийдвэрлэх логикийг энгийн боловч үр дүнтэй тайлбарлаж өгдөг.
Лавлагаа
Мэдээллийг сэдэвчилсэн хичээлээс олж болно Олимпийн вэбсайт дээр.
Робот техник
Робот техник нь алгоритм, электроник, механик зэрэг салбаруудыг нэгтгэдэг. Програм хангамжийн инженерчлэл, хэрэглээний механик, хэрэглээний математик, компьютерийн шинжлэх ухаан эсвэл электрон инженерийн чиглэлээр магистр, аспирантурт суралцаж байгаа эсвэл элсэхээр бэлтгэж байгаа хүмүүст энэ чиглэлийг сонгох нь зүйтэй. Батлагдсан оюутнууд хөтөлбөрт үнэ төлбөргүй хамрагдах боломжтой "»,«"Мөн""Манай их сургуулийн.
Даалгаврууд юу байх вэ? Магистр, бакалаврын оюутнууд өөр өөр даалгавар шийддэг. Гэсэн хэдий ч бүх даалгавар нь хяналтын онол, мэдээлэл боловсруулах, робот загварчлалын цогц мэдлэгийг шалгадаг. Жишээлбэл, оролцогчдоос системийн тогтвортой байдал, хяналтыг шалгах, бүтцийг сонгох эсвэл зохицуулагчийн коэффициентийг тооцоолохыг хүсэх болно.
Дэд захирал Сергей Алексеевич Колюбин хэлэхдээ: "Бид хөдөлгөөнт эсвэл манипуляцийн роботын шууд буюу урвуу кинематикийн асуудлыг шийдэж, системийн Якобиантай ажиллаж, өгөгдсөн гадаад ачааллын дор үе мөчний тэнцвэржүүлэх мөчийг хайх хэрэгтэй болно" гэж хэлэв. ITMO дээр. "Програмчлалын даалгавар байх болно - та Python эсвэл C++ хэл дээр роботыг загварчлах эсвэл замналыг төлөвлөх жижиг програм бичих хэрэгтэй."
Төгсгөлийн шатанд оюутнууд Оросын төмөр зам, Диаконт, КУКА гэх мэт түнш компаниудын даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд роботыг програмчлах ёстой. Төслүүд нь газар болон агаарт нисгэгчгүй онгоцууд, түүнчлэн бие махбодийн холбоо барих нөхцөлд ажилладаг хамтран ажилладаг роботуудтай холбоотой юм. орчин. Тэмцээний хэлбэр нь төстэй юм . Эхлээд оюутнууд симулятор дээр, дараа нь бодит техник хангамж дээр ажилладаг.
Дараа нь бид оюутнуудад тулгарч болох робот техникийн чиглэлээр хийх хэд хэдэн сонголтыг авч үзэх болно. Магистрын хөтөлбөрт хамрагдах хүсэлтэй хүмүүст зориулсан жишээ энд байна.
Жишээ даалгавар №1: Автомашины кинематик робот v=0,3 м/с шугаман хурдтайгаар хөдөлдөг. Жолооны хүрдийг w=0,2 рад өнцгөөр эргүүлнэ. Хэрэв роботын дугуйны радиус r=0,02 м, урт ба зам нь L=0,3 м ба d=0,2 м-тэй тэнцүү бол арын дугуй тус бүрийн өнцгийн хурд хэд байх вэ? w1 ба w2, рад/с-ээр илэрхийлэгдэнэ?
Хариултаа тэмдэглэгээг харгалзан хоёр дахь аравтын орон хүртэлх зайгаар тусгаарласан хоёр тооны форматаар бичнэ үү.Жишээ даалгавар №2: Шинжилгээг системийн бүтцийн схемийн дагуу хийвэл лавлагааны нөлөөлөлтэй харьцуулахад хаалттай системд астатизмын шинж тэмдэг юу байж болох вэ?
нээлттэй хэлхээнд апериод холбоос байгаа эсэх;
нээлттэй гогцоонд хамгийн тохиромжтой нэгтгэх холбоосууд байгаа эсэх;
нээлттэй хэлхээнд тербелмт ба консерватив холбоосууд байгаа эсэх.
Төгсөлтийн сургууль эсвэл резидентурт элсэж буй хүмүүст тулгардаг бэрхшээлүүд энд байна.
Жишээ даалгавар №1: Зураг дээр 7 эргэлтийн холбоос бүхий илүүдэл кинематик бүхий робот манипуляторыг үзүүлэв. Зурагт хуудасны хавтгайд перпендикуляр у тэнхлэгийн вектор бүхий роботын суурь координатын системийг {s}, координатын системийг {b} фланцтай холбосон ба {s}-тэй коллинеар харуулж байна. Роботыг бүх холбоосын өнцгийн координат нь 0-тэй тэнцүү байх тохиргоонд дүрсэлсэн болно. Долоон кинематик хосын мушгиа тэнхлэгийг зурагт үзүүлэв (цагийн зүүний эсрэг эерэг). 2, 4, 6-р холбоосын тэнхлэгүүд нь хамтран чиглэсэн, 1, 3, 5, 7-р холбоосын тэнхлэгүүд нь суурийн анхны координатын системийн тэнхлэгүүдтэй ижил байна. Холболтын хэмжээ L1 = 0,34 м, L2 = 0,4 м, L3 = 0,4 м, L4 = 0,15 м.
Жишээ даалгавар №2: Бөөмийн шүүлтүүр дээр суурилсан хөдөлгөөнт роботуудын нэгэн зэрэг нутагшуулах, зураглал хийх (SLAM) алгоритмыг илүү тогтвортой ажиллуулахын тулд хөгжүүлэгчид дахин загварчлах дугуйны алгоритмыг ашиглахаар шийджээ. Алгоритмын үйл ажиллагааны тодорхой үед w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 жинтэй 1,0 ширхэг “бөөмийн” түүвэр санах ойд үлджээ. ба w(5) = 0,8. Өгөгдсөн давталт дахь үр дүнтэй түүврийн хэмжээг хамгийн бага босго утгаар нь дахин түүвэрлэх механизмыг ажиллуулна. Хариултаа аравтын бутархайн нэг орон хүртэл нарийвчлалтай бичнэ үү.
Хэрхэн бэлтгэх вэ. Та шалгах хуудас ашиглан мэдлэг, хэтийн төлөвөө үнэлж болно. Роботын чиглэлээр суралцагчид дараахь зүйлийг хийх ёстой.
- Робот загварчлалын зарчим, орчин үеийн мэдрэгчийн шинж чанар, мэдрэхүйн мэдээллийг олж авах аргуудыг мэддэг байх.
- Замын төлөвлөлт, автомат удирдлага, мэдрэхүйн мэдээллийг боловсруулах арга, алгоритмыг мэдэж, практикт хэрэглэх чадвартай байх.
- Бүтцийн болон объект хандалтат програмчлалын ур чадвартай байх. Робот системийг хөгжүүлэх орчинд ажиллах чадвартай байх.
- Орчин үеийн роботуудын тооцоолох хэсэг, хөтчүүд, мэдрэгчийн зарчим, үндсэн шинж чанар, үйл ажиллагааны онцлогийг мэдэх. Туршилтыг төлөвлөх, тохируулах чадвартай байх.
Аль ч хэсгийг "чангалах" тулд та анхаарлаа хандуулж болно . Өмнөх олимпиадуудын зарим асуудлыг тэнд хэлэлцдэг. Мөн тусгай уран зохиол байдаг, жишээлбэл:
Илүү олон ном
Openedu, Coursera, Edx дээр онлайн сургалтууд
Олимпиадын талаарх нэмэлт мэдээлэл:
Эх сурвалж: www.habr.com