ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC आणि SCADA, किंवा एखाद्या व्यक्तीला किती कॅमोमाइल चहा आवश्यक आहे. भाग 1

शुभ दुपार, या लेखाच्या प्रिय वाचकांनो. मी हे पुनरावलोकन स्वरूपात लिहित आहे.

थोडासा इशारामी तुम्हाला चेतावणी देऊ इच्छितो की जर तुम्हाला शीर्षकावरून आम्ही कशाबद्दल बोलत आहोत ते लगेच समजले असेल तर, मी तुम्हाला पहिला मुद्दा (खरेतर, PLC कोर) किंमत श्रेणीतील एक पाऊल वरच्या कोणत्याही गोष्टीमध्ये बदलण्याचा सल्ला देतो.
कितीही पैसे वाचवण्याइतक्या नसा, व्यक्तिपरकपणे किमतीची नाही.

ज्यांना थोडे राखाडी केस आणि चिंताग्रस्त टिकच्या मोठेपणाची भीती वाटत नाही त्यांच्यासाठी मी नंतर तपशीलवार वर्णन करेन की हा तांत्रिक चमत्कार कसा तयार झाला. हा लेख ठराविक प्रमाणात टीकेसह प्रकल्पाचे संक्षिप्त विश्लेषण प्रदान करतो.

मूळ. समस्येचे सूत्रीकरण

वास्तविक, मी डिझाईन ब्युरोमध्ये काम करतो आणि आमच्या टर्नकी कारखान्यांमध्ये एकत्रीकरणासाठी आम्ही ऑटोमेशन उपकरणांची चाचणी करतो. अलीकडे, OWEN उपकरणे वेअरहाऊसमध्ये आली आणि त्यातून चाचणी बेंच एकत्र करण्याचा निर्णय घेण्यात आला:

• PLC110[M02]-MS4 (कार्यकारी वातावरण MasterSCADA 4D)
• ऑपरेटर पॅनेल SP307
• युनिव्हर्सल अॅनालॉग सिग्नल इनपुट मॉड्यूल МВ110-224.2А
• MV110-4TD स्ट्रेन गेज सिग्नल इनपुट मॉड्यूल
• इलेक्ट्रिकल मापन मॉड्यूल MV110-220.3M

प्रणाली संरचना उद्देशानुसार नेटवर्कच्या भिन्नतेसह निवडले गेले:

1. RS-485 वर आधारित मॉडबस आरटीयू - पीएलसी आणि स्लेव्ह डिव्हाइसेस (मॉड्यूल, फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर्स, स्मार्ट सेन्सर्स, एचएमआय पॅनेल एसपी307), पीएलसी नेटवर्क मास्टर यांच्यातील संवाद.
2. इथरनेटवर आधारित मॉडबस टीसीपी - वेगवेगळ्या पीएलसीचे एकमेकांशी आणि ओपीसी सर्व्हरसह संप्रेषण
3. OPC आणि SCADA सिस्टम PC सर्व्हर एकाच वेळी दोन भिन्न नेटवर्क्स (एंटरप्राइझचे कॉर्पोरेट LAN आणि नियंत्रकांचे Modbus TCP नेटवर्क) (मानक Windows टूल्स वापरून डेटा रूटिंगसह दोन नेटवर्क अडॅप्टर) दरम्यान एक प्रवेशद्वार आहे.
4. कॉर्पोरेट LAN मध्ये प्रॉक्सी सर्व्हरद्वारे इंटरनेट प्रवेश आहे

सिस्टमची सामान्य रचना खालील प्रतिमेमध्ये दर्शविली आहे:

अंगभूत कार्यक्षमता

• PLC वरून OPC सर्व्हरवर डेटाचे संकलन आणि पुनर्निर्देशन
• HMI पॅनेलद्वारे स्थानिक नियंत्रण आणि देखरेख
• OPC सर्व्हरद्वारे SCADA कडून नियंत्रण आणि देखरेख
• एंटरप्राइझ LAN वरून कोणत्याही पीसीवरून आणि SCADA क्लायंट वापरून इंटरनेटद्वारे नियंत्रण
• LAN आणि इंटरनेट द्वारे मोबाइल OPC मॉनिटर्स कनेक्ट करणे
• अर्थात, संग्रहण आणि अहवाल निर्मिती

असे दिसते की काहीही चुकले नाही. सिस्टमचे सामान्य वर्णन आहे आणि आता, प्रत्यक्षात, विषयावर (मी प्रत्येक नोडच्या अंमलबजावणीसह लेखांमध्ये निर्मूलनाच्या पद्धतींचे वर्णन करेन):

अडचणी आल्या

1. पीएलसी दस्तऐवजीकरण

MasterSCADA 4D कोरवर घोषित पीएलसीची बीटा चाचणी 2012 मध्ये निर्मात्याने दर्शविली होती. संकल्पनेचे इतके प्रभावी आयुष्य असूनही, 2019 मध्ये विकसकाकडे जे काही आहे ते 28 (!?) पृष्ठांचे प्रोग्रामिंग मॅन्युअल आहे, ज्यावर कोणत्याही उपयुक्त माहितीपेक्षा कमी नाही आणि मॅन्युअलमधील स्क्रीनशॉट MasterSCADA 3D मधील आहेत, इंटरफेस बदलला आहे हे लक्षात घेऊन जे खूपच मजेदार आहे.

20 विषयांचा एक मंच थ्रेड देखील सक्रियपणे तीन अनुयायी आणि विक्री व्यवस्थापकाद्वारे समर्थित आहे.

2. पीएलसी मॉड्यूल्सचे आर्किटेक्चर

चर्चेसाठी हा स्वतंत्र विषय आहे. थोडक्यात: PLC मॉड्यूल्सशी Modbus RTU स्लेव्ह डिव्हाईस म्हणून संप्रेषण करते, जे प्रथम युटिलिटीद्वारे प्रत्येक RS-485 कन्व्हर्टरद्वारे पीसीशी कनेक्ट करून स्वतंत्रपणे कॉन्फिगर केले जाणे आवश्यक आहे.

हुशार लोकांना, अर्थातच, पीएलसी द्वारे कनव्हर्टरशिवाय हे कसे करायचे हे कदाचित माहित असेल, क्रमशः नेटवर्कशी मॉड्यूल कनेक्ट करणे आणि आवश्यक नोंदणी लिहिणे, परंतु हे अनुभव आणि मोठ्या प्रमाणात वेदनासह येते.

अशा प्रकारचे आर्किटेक्चर प्रथमच पाहणाऱ्या विकसकासाठी, ते अजिबात वापरकर्ता-अनुकूल नाही.
तसेच, सर्व अॅनालॉग मॉड्यूल्स अज्ञात कारणांमुळे अयशस्वी व्हायला आवडतात, त्यांच्यासोबत टेरा इन्कॉग्निटामध्ये संपूर्ण RS-485 नेटवर्क घेऊन, परंतु मला याबद्दल स्वतंत्रपणे बोलायचे आहे, अर्थातच संपूर्ण महाकाव्य. समस्या, तसे, 10 वर्षांची आहे, निर्माता त्यास हसतो "आम्ही हे कबूल केले पाहिजे की टेम्पलेट्स आमच्यासाठी कार्य करत नाहीत", तथापि, मॉड्यूल्सशी संवाद साधण्यासाठी हा एकमेव इंटरफेस आहे आणि लोक, गंभीरपणे, त्यांची मोडबस आरटीयू अंमलबजावणी बर्याच काळापासून लिहित आहेत.

दरम्यान, कॅमोमाइल चहा संपत होता ... सूर्यास्त होत होता

3. IDE MasterSCADA

आम्ही ग्राफिकल टूल्सबद्दल बोलणार नाही; मी त्यांची विस्तृतपणे चाचणी केली नाही, परंतु मी लगेच सांगेन की मला ते आवडले नाही.

आम्ही डेटा एक्सचेंज आणि IEC मानक भाषांच्या अंमलबजावणीबद्दल बोलत आहोत:

कंट्रोलरचे भौतिक इनपुट आणि आउटपुट हे ग्लोबल व्हेरिएबल्स नाहीत आणि उपनाम लिहून प्रोग्रामच्या कोणत्याही भागातून प्रवेश केला जाऊ शकत नाही, उदाहरणार्थ "DI1". तुम्ही हँडल्स वापरून प्रत्येक प्रोग्राममध्ये हे ड्रॅग केले पाहिजे, तेथे एक स्थानिक व्हेरिएबल तयार होते, जे मूल्य वारसा किंवा हस्तांतरित करते. त्या. माझ्या दृष्टीक्षेपात, पीएलसीचे सार थोडेसे हरवले आहे: डिव्हाइसने भौतिक चॅनेलच्या ऑपरेशनचे तर्कशास्त्र स्तरावर प्रोग्रामिंग सुलभ केले पाहिजे “इनपुट DI1 ट्रिगर झाल्यास, आउटपुट DO1 चालू करा”आणि हे असे दिसते "इनपुट DI1 - व्हेरिएबल LI1 - व्हेरिएबल LO1 - आउटपुट DO1", तसेच, या IDE तत्त्वाच्या अज्ञानामुळे, आपण एक आनंददायक चेतावणी पकडू शकता "बूलियन-बूलियन रूपांतरण अशक्य आहे" (बहुधा, त्यापैकी एक सूचक आहे, परंतु मी निर्मात्यांच्या संपादकांमध्ये कल्पना करतो, ते अधिक सामंजस्यपूर्ण आहे) .

एसटी, एफबीडी, एसएफसी भाषांची लायब्ररी खूप मोठी आहे आणि प्रोग्रामिंगच्या सुलभतेसाठी एक पर्याय आहे, तथापि, हे घटक फंक्शन्स नाहीत, तर क्लासेस ज्यामध्ये पद्धती एम्बेड केलेल्या आहेत आणि दुसरे म्हणजे, बहुतेकांना वर्णन करण्यात मदत नाही. कार्यक्षमता आणि डेटा प्रकार. चिकाटीने मला CodeSys कर्नल लायब्ररीकडे नेले, जिथून ही सर्व फंक्शन्स घेतली गेली, त्यांच्या मदतीमुळे मदत झाली.

4. SP307 पॅनेलसह एक्सचेंज करा

ज्यांच्याकडे काही दिवस घालवायला कोठेही नाही त्यांच्यासाठी एक मनोरंजक कार्यक्रम.

माझ्यासाठी मानक GUI चाचणी (HMI किंवा SCADA) 6 चाचण्या करायच्या आहेत:

1. एक स्वतंत्र सिग्नल वाचणे
2. एक स्वतंत्र सिग्नल रेकॉर्ड करणे
3. पूर्णांक मूल्य वाचणे
4. पूर्णांक मूल्य लिहिणे
5. वास्तविक मूल्य वाचणे
6. एक वास्तविक मूल्य लेखन

त्यानुसार, मी स्क्रीनवर 6 आदिम घटक काढतो आणि प्रत्येक क्रमाने तपासतो
एक्सचेंज पूर्णपणे मॉड्यूल्स प्रमाणेच आहे, परंतु वेगळ्या RS-232/485 PLC पोर्टवरून, आणि असे दिसते की अधिक स्थिर आहे. तो एक HMI गुलाम असल्याने, मी त्यास बदल करून लिहिले आणि 500ms पोलिंगमध्ये वाचले, जेणेकरून ऑपरेटरच्या कृती चुकू नयेत.

पहिले ४ गुण उत्तम प्रकारे पूर्ण झाले, परंतु गुण ५ आणि ६ मुळे समस्या निर्माण झाल्या.

आम्ही सिंगल फ्लोट प्रकाराचा डेटा पाठवतो, तो स्क्रीनवर प्रदर्शित करतो आणि पाहतो की सर्व आउटपुट सेटिंग्ज (फ्लोट, परिमाण 1 रजिस्टर, इ.) बरोबर असल्या तरी डेटा समान नाही. असे म्हणणे खोटे ठरेल की दस्तऐवजीकरणात पूर्ववर्ती वर्णन केलेले नाही, तथापि, कोणते आणि कोठे शोधण्याचा प्रयत्न करा, हे बाहेरून मजेदार आहे.

डेटा स्वतः आणि तो पाठवण्यासंबंधी सर्व सेटिंग्जचा उन्मादपूर्ण शोध घेतल्यानंतर, आम्ही तांत्रिक समर्थनास लिहितो, प्रतिसाद सरासरी 5-6 कॅलेंडर दिवसांवर असतो, आम्ही मानक तांत्रिक समर्थन स्क्रिप्टनुसार कार्य करतो “पॉवर चालू आहे का ते तपासा - सॉफ्टवेअर आवृत्ती तपासा - कृपया आणखी एक आठवडा प्रतीक्षा करा - चला स्वतः शोधूया ".

तसे, अगदी अपुर्‍या स्वाक्षरीसह अगदी अपुर्‍या ठिकाणी एक टिक बसवून निर्णय घेण्यात आला.

स्क्रीन कार्यक्षमतेमध्ये "स्लायडर" फॉरमॅटचे अॅनालॉग सिग्नल इनपुट समाविष्ट केलेले नाही, फक्त संख्या वापरून मजकूर फील्डमध्ये प्रविष्ट केले जाऊ शकते. हे फक्त आश्चर्यकारक आहे, एकतर आम्ही "±" बटणे आणि स्क्रिप्ट स्वतः लिहितो किंवा आम्ही कीबोर्डवरून एक नंबर प्रविष्ट करतो आणि काही ड्राइव्हच्या सॉफ्ट कंट्रोलबद्दल विसरतो.

मी लेख ओव्हरलोड करणार नाही, म्हणून मी भाग २ मध्ये शीर्ष स्तरावरील समस्यांचे वर्णन करेन.

सारांश करणे, मला हे लक्षात घ्यायचे आहे की या समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी माझ्याकडे पुरेसे स्वातंत्र्य आणि बराच वेळ आहे, जे पहिल्या दृष्टीक्षेपात मजेदार वाटतात, परंतु पीडितेला खूप वेदना देतात. मर्यादित वेळेच्या परिस्थितीत, अशा समस्यांना तोंड देणे गंभीर आहे.

PS: येथे सादर केलेले सर्व प्रबंध व्यक्तिनिष्ठ आहेत, आणि केवळ तयारी नसलेल्यांना चेतावणी देण्याचा प्रयत्न आहे, आणि निर्मात्यांशी भेदभाव करू नये, मी तुम्हाला हा लेख या दृष्टिकोनातून घेण्यास सांगतो.

दुसरा भाग आधीच येथे आहे: क्लिक करा

स्त्रोत: www.habr.com