рдЖрдЬ рдЖрдореНрд╣реА
рдлреЛрдЯреЛ:
рд▓реЕрдмреНрд░рд╛ рдЙрддреНрдкрд╛рджрдХрддрд╛ рдХрд╢реА рд╡рд╛рдврд╡реЗрд▓
рдкрд╛рд╢реНрдЪрд╛рддреНрдп рдмрд╛рдЬрд╛рд░рд╛рддреАрд▓ рдЙрддреНрдкрд╛рджрдХрддрд╛ рд╡рд╛рдв рдордВрджрд╛рд╡рд▓реА рдЖрд╣реЗ. рджреНрд╡рд╛рд░реЗ
рдпрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рд╛рддреАрд▓ рддрдЬреНрдЮрд╛рдВрджреНрд╡рд╛рд░реЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдЖрдзреАрдЪ рдХреЗрд▓реЗ рдЬрд╛рдд рдЖрд╣реЗ
рд░рд╢рд┐рдпрди рдХрдВрдкрдиреНрдпрд╛ рдХрд╛рдордЧрд╛рд░ рдЙрддреНрдкрд╛рджрдХрддреЗрдЪреЗ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЙрдкрд╛рдп рджреЗрдЦреАрд▓ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдд рдЖрд╣реЗрдд. рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгрд╛рд░реНрде, рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рд▓реЕрдмреНрд░рд╛, рдЬреЗ рдЖрдордЪреНрдпрд╛рдордзреВрди рдЧреЗрд▓реЗ
рдкреНрд░рд╡реЗрдЧ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо . рдЕрднрд┐рдпрдВрддреЗ рдиреНрдпреВрд░рд▓ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХрд╕рд╣ рд╡реНрд╣рд┐рдбрд┐рдУ рджреЗрдЦрд░реЗрдЦ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдмрдирд╡рдд рдЖрд╣реЗрдд рдЬреЗ рдПрдВрдЯрд░рдкреНрд░рд╛рдЗрдЭ рдХрд░реНрдордЪрд╛рд▒реНрдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдУрд│рдЦрддрд╛рдд рдЖрдгрд┐ рддреЗ рддреНрдпрд╛рдВрдЪрд╛ рдХрд╛рдорд╛рдЪрд╛ рд╡реЗрд│ рдиреЗрдордХрд╛ рдХрд╕рд╛ рдШрд╛рд▓рд╡рддрд╛рдд рд╣реЗ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдХрд░рддреЗ.
рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╢реА рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ. рд▓реЕрдмреНрд░рд╛ рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рдПрдВрдЯрд░рдкреНрд░рд╛рдЗрдЭрдордзреНрдпреЗ рдорд╢реАрди рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдорд╢реАрди-рдореЕрдиреНрдпреБрдЕрд▓ рд▓реЗрдмрд░рд╕рд╣ рдХрд╛рдо рдХрд░реВ рд╢рдХрддреЗ рдЬреНрдпрд╛рдВрдЪреЗ рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА 15 рд▓реЛрдХрд╛рдВрдкреЗрдХреНрд╖рд╛ рдЬрд╛рд╕реНрдд рдЖрд╣реЗрдд. рдХреЕрдореЗрд▒реНрдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рдорджрддреАрдиреЗ рддреА рддрдерд╛рдХрдерд┐рдд рдмрдирд╡рддреЗ
- рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдкреНрд░рддрд┐рдорд╛ рдХреЕрдкреНрдЪрд░ рдХрд░рддреЗ рдЖрдгрд┐ рдХрд╛рд░реНрдп рдСрдкрд░реЗрд╢рдиреНрд╕ рдЪрд┐рдиреНрд╣рд╛рдВрдХрд┐рдд рдХрд░рддреЗ;
- рдорд╢реАрди рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдЕрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рд╡реНрд╣рд┐рдбрд┐рдУрдЪреЗ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд░рддреЗ;
- рдЕрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдирдВрддрд░ рдХрд╛рдорд╛рдЪреНрдпрд╛ рджрд┐рд╡рд╕рд╛рдЪрд╛ рдлреЛрдЯреЛ рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рддреЛ;
- рдкреБрдвреЗ, рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдгреЗ рд╕реНрд╡рдпрдВрдЪрд▓рд┐рддрдкрдгреЗ рдореЛрдЬрд▓реА рдЬрд╛рддрд╛рдд;
- рд▓реЕрдмреНрд░рд╛ рд╢рд┐рдлрд╛рд░рд╢реАрдВрд╕рд╣ рдЕрдВрддрд┐рдо рдЕрд╣рд╡рд╛рд▓ рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рдЬреНрдпрд╛рдореБрд│реЗ рдПрдВрдЯрд░рдкреНрд░рд╛рдЗрдЭрдордзреНрдпреЗ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рд╡рд╛рдвреЗрд▓ рдЖрдгрд┐ рддреНрдпрд╛рдЪреА рд╕рдВрд╕рд╛рдзрдиреЗ рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЭ рд╣реЛрддреАрд▓.
рд╕рдВрдШрд╛рдд рдХреЛрдг рдЖрд╣реЗ? рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдкрдордзреНрдпреЗ рдЖрда рд▓реЛрдХрд╛рдВрдЪрд╛ рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА рдЖрд╣реЗ: рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛рдкрдХ рдЖрдгрд┐ рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рдкрдХ, рджреЛрди рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХ, рддреАрди рдХрд╛рдордЧрд╛рд░ рдорд╛рдирдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рдЬреНрдЮ. рдПрдХ рдЧреНрд░рд╛рд╣рдХ рд╕реЗрд╡рд╛ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛рдкрдХ рдЖрдгрд┐ рдПрдХ рд▓реЗрдЦрд╛рдкрд╛рд▓ рджреЗрдЦреАрд▓ рдЖрд╣реЗ. рддреНрдпрд╛рдкреИрдХреА рдХрд╛рд╣реА рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рдкреАрдард╛рдЪреНрдпрд╛ рдЕрднреНрдпрд╛рд╕рд╛рд╕рд╣ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдк рдХрд╛рд░реНрдп рдПрдХрддреНрд░ рдХрд░рддрд╛рдд. рдореНрд╣рдгреВрди, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХрдЬрдг рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░рдкрдгреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЗ рдЖрдгрд┐ рдореБрджрддреАрдЪреНрдпрд╛ рдкреВрд░реНрдгрддреЗрд╡рд░ рд▓рдХреНрд╖ рдареЗрд╡рддреЛ. рддрдерд╛рдкрд┐, рдХрд╛рд░реНрдпрд╕рдВрдШ рдкреНрд░рдЧрддреА рдЖрдгрд┐ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдпреЛрдЬрдирд╛рдВрд╡рд░ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрдард╡рдбреНрдпрд╛рддреВрди рджреЛрдирджрд╛ рдмреИрдардХ рдШреЗрддреЛ.
рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛. рд╕рдкреНрдЯреЗрдВрдмрд░рдЪреНрдпрд╛ рд╕реБрд░реБрд╡рд╛рддреАрд▓рд╛ рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдкрдиреЗ рдЖрдкрд▓рд╛ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдк рд╕рд╛рджрд░ рдХреЗрд▓рд╛
O.VISION рддреБрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдХреА рдЖрдгрд┐ рдкрд╛рд╕реЗрд╕рдкрд╛рд╕реВрди рдореБрдХреНрдд рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдд рдорджрдд рдХрд░реЗрд▓
2017 рдордзреНрдпреЗ, MIT рддрдВрддреНрд░рдЬреНрдЮрд╛рди рдкреБрдирд░рд╛рд╡рд▓реЛрдХрди
рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╢реА рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ. рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрдореЗрдВрдЯ рдЪреЗрдХрдкреЙрдИрдВрдЯрд╡рд░ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдЕрд░ рдЖрдгрд┐ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдЕрд░ рдХреЙрдореНрдкреНрд▓реЗрдХреНрд╕ рдЖрд╣реЗ. рд╣реЗ рдкрд╛рдЪ рдиреНрдпреВрд░рд▓ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХреНрд╕рд╡рд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдЖрд╣реЗ рдЬреЗ рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реАрдЪреНрдпрд╛ рдХреЕрдореЗрд▒реНрдпрд╛рддреВрди рд╡реИрдпрдХреНрддрд┐рдХ рдлреНрд░реЗрдореНрд╕рд╡рд░ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд░рддрд╛рдд. рд▓реЗрдЦрдХ рдореНрд╣рдгрддрд╛рдд рдХреА рдПрдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдореЗрд╡рд░ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА 200 рдорд┐рд▓рд┐рд╕реЗрдХрдВрджрд╛рдВрдкреЗрдХреНрд╖рд╛ рдХрдореА рд╡реЗрд│ рд▓рд╛рдЧрддреЛ (рд╕реБрдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рдЪ рдлреНрд░реЗрдо рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдж). рдХрд╛рд░реНрдпрд╕рдВрдШ рд╕рд░реНрд╡ рдУрд│рдЦ рдЕрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдЖрдгрд┐ рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░рдкрдгреЗ рд▓рд┐рд╣рд┐рддреЛтАФрд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХ рдорд╛рд▓рдХреА рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рдкрд░рдд рдирд╛рд╣реАрдд. рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рд╛
рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХ рдкрд╛рддрд│реАрд╡рд░ рд╣реЛрддреЗ. рд╣рд╛ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрди рд╡реИрдпрдХреНрддрд┐рдХ рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреЗрдЯрд╛рдЪреА рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рд╡рд╛рдврд╡рддреЛ. рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдЕрд░рдордзреНрдпреЗ Nvidia рдордзреАрд▓ Jetson TX1 рдмреЛрд░реНрдб рд╕рдорд╛рд╡рд┐рд╖реНрдЯ рдЖрд╣реЗ, рдЬреЗ рд╕реНрдЯрдБрдбрдЕрд▓реЛрди рдЙрдкрдХрд░рдгрд╛рдВрд╕рд╛рдареА рдбрд┐рдЭрд╛рдЗрди рдХреЗрд▓реЗрд▓реЗ рдЖрд╣реЗ. рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╕рд┐рд╕реНрдЯреАрдордордзреНрдпреЗ рдЯрд░реНрдирд╕реНрдЯрд╛рдЗрд▓реНрд╕ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрдгрд┐ рд╕рдорд╛рдХрд▓рд┐рдд рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рд╕реНрд╡рддрдГрдЪреНрдпрд╛ рдбрд┐рдЭрд╛рдЗрдирдЪреЗ рдПрдХ рдПрдХреАрдХреГрдд рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рджреЗрдЦреАрд▓ рдЖрд╣реЗ
рдлреЛрдЯреЛ:
рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА. рдХрдВрдкрдиреАрдЪреЗ рдкреНрд░рдореБрдЦ рдореНрд╣рдгрддрд╛рдд рдХреА рдирд┐рд╡рдб рддрддреНрддреНрд╡рд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреЗрд▓реА рдЧреЗрд▓реА: рдПрдХрд╛ рдЬрд╛рдЧреЗрд╕рд╛рдареА 60 рдЙрдореЗрджрд╡рд╛рд░. рдпрд╛ рд╕реНрд╡рд░реВрдкрд╛рдореБрд│реЗ рдЖрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рд╕рд░реНрд╡рд╛рдд рдкреНрд░рддрд┐рднрд╛рд╡рд╛рди рд▓реЛрдХрд╛рдВрдЪреА рднрд░рддреА рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдЪреА рдкрд░рд╡рд╛рдирдЧреА рдорд┐рд│рд╛рд▓реА. рд╕рдзреНрдпрд╛, рдЕрдиреЗрдХ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдкрд╛рд╡рд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рдд рдЖрд╣реЗрдд, рдЬреЗ рдорд╢реАрди рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдЕрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдЖрдгрд┐ рдПрдореНрдмреЗрдбреЗрдб рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдорд╕рд╛рдареА рдХреЛрдбрд╕рд╛рдареА рдЬрдмрд╛рдмрджрд╛рд░ рдЖрд╣реЗрдд. рдПрдХ рдмреЕрдХрдПрдВрдб рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░, рдПрдХ рдорд╛рд╣рд┐рддреА рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рддрдЬреНрдЮ рдЖрдгрд┐ рдПрдХ рдбрд┐рдЭрд╛рдпрдирд░ рджреЗрдЦреАрд▓ рдЖрд╣реЗ. рдХрд╛рд╣реА рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА рд╣реЗ рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд░реНрдереА рдЖрд╣реЗрдд рдЬреЗ рдкрджрд╡реНрдпреБрддреНрддрд░ рдкрджрд╡реАрд╕рд╣ рдХрд╛рдо рдПрдХрддреНрд░ рдХрд░рддрд╛рдд.
рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛. рдЖрдЬрдЪреЗ рдЙрдкрд╛рдп
рдЗрддрд░ рдкреНрд░рд╡реЗрдЧрдХ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдкрд╛рдВрдмрджреНрджрд▓:
рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХреНрд▓рдм "рдЧреЛрд░реЛрдмреЛ" рдЪрд╛ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдк рдирд┐рд░реЛрдЧреА рдЖрд╣рд╛рд░рд╛рд╕рд╛рдареА рдХреЙрдХрдЯреЗрд▓ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рд╕реНрдЯреЗрдереЛрд╕реНрдХреЛрдк
рдЖрдпрдЯреАрдПрдордУ рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рдкреАрдард╛рдЪреНрдпрд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдмрджреНрджрд▓ рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп:
ITMO рдпреБрдирд┐рд╡реНрд╣рд░реНрд╕рд┐рдЯреА рдлреЕрдмреНрд▓реЕрдм: рд╕рд░реНрдЬрдирд╢реАрд▓ рд▓реЛрдХрд╛рдВрд╕рд╛рдареА DIY рд╕рд╣рдХрд╛рдо тАЛтАЛрдХрд░рдгреНрдпрд╛рдЪреА рдЬрд╛рдЧрд╛ ITMO рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рдкреАрда рдХрд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ: рд╕рд╛рдпрдмрд░-рдлрд┐рдЬрд┐рдХрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдореНрд╕ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│реЗрдЪрд╛ рдлреЗрд░рдлрдЯрдХрд╛ рдлреЛрдЯреЛ рдЯреВрд░: ITMO рдпреБрдирд┐рд╡реНрд╣рд░реНрд╕рд┐рдЯреА рдореНрдпреБрдЭрд┐рдпрдо рдСрдл рдСрдкреНрдЯрд┐рдХреНрд╕
рд╕реНрддреНрд░реЛрдд: www.habr.com