"အာကာသဒေတာစင်တာ" ၏ခန္ဓာဗေဒ။ ကောင်းကင်မြင့်ဆာဗာ- ခေါင်းစွပ်အောက်ကို ကြည့်ပါ။

မနက်ဖြန်တွင် ကျွန်ုပ်တို့၏ဆာဗာကို စထရာတိုစဖီးယားသို့ ပို့ပေးပါမည်။ ပျံသန်းနေစဉ်အတွင်း၊ စထရာတိုစဖီးယားမီးပုံးပျံသည် အင်တာနက်ကို ဖြန့်ဝေပေးမည်ဖြစ်ပြီး ဗီဒီယိုနှင့် တယ်လီမီတာဒေတာကို မြေပြင်သို့ လွှင့်တင်ကာ ရိုက်ကူးပေးမည်ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက် “Space Data Center” ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာဘက်ခြမ်းအကြောင်း ပြောဆိုရန် အကြိမ်ပေါင်းများစွာ ရေးသားခဲ့သည် (ယခင်က ““အမည်ကို တုံ့ပြန်ခဲ့သည်၊cloud 2.0 ရှိ ဆာဗာ” ) ။ ကျွန်ုပ်တို့ ကတိပြုသည် - ကျွန်ုပ်တို့ ပေးဆောင်ပါသည်။ ဖြတ်တောက်မှုအောက်တွင် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ကုဒ်အပိုင်းအစ လက်တစ်ဆုပ်စာ ရှိသည်။

ဝဘ်ဆာဗာ

ယခင် “Server in the Clouds” ပရောဂျက်တွင်ပင်၊ အဖွဲ့သားနှစ်ဦးပါသည့် အပြည့်အ၀ပူဖောင်းတစ်ခုဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့တက်သောအခါတွင် ဘက်ထရီတပ်ဆင်မှုအပြည့်ဖြင့် ဆာဗာတစ်လုံးကို ကျွန်ုပ်တို့နှင့်အတူ ယူဆောင်သွားခြင်းသည် ဆင်ခြင်တုံတရားမဟုတ်ဟု ဆိုကြပါစို့။ ယခု ကျွန်ုပ်တို့သည် 30 မဟုတ်ဘဲ 1 ကီလိုမီတာအထိတက်ရမည့် စထရာတိုစဖရီပူဖောင်းငယ်တစ်ခုအကြောင်း ပြောနေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အလားတူ Raspberry Pi ကို ဝဘ်ဆာဗာတစ်ခုအဖြစ် ရွေးချယ်ခဲ့သည်။ ဤမိုက်ခရိုကွန်ပြူတာသည် HTML စာမျက်နှာတစ်ခုကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး သီးခြားပြသမှုတစ်ခုပေါ်တွင် ပြသမည်ဖြစ်သည်။

ဂြိုလ်တုချိတ်ဆက်မှု

Raspberry အပြင်၊ Iridium နှင့် Globalstar ဂြိုလ်တုဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်များမှ မိုဒမ်များသည် လေယာဉ်ပေါ်တွင် ပျံသန်းမည်ဖြစ်သည်။ သင်မှတ်မိသည့်အတိုင်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းတို့၏ကုမ္ပဏီတွင် ပြည်တွင်း Gonets ကွန်ရက်အတွက် မိုဒမ်တစ်ခုကို ထည့်ရန်စီစဉ်ထားသော်လည်း ၎င်းကိုကြိုတင်လက်ခံရန်အချိန်မရှိသောကြောင့် ၎င်းကို နောက်လေယာဉ်ခရီးစဉ်တွင် ပို့ပေးပါမည်။ ဂြိုလ်တုမုဒ်ဒမ်များမှတဆင့်၊ ဝဘ်ဆာဗာသည် သင့်ထံပေးပို့နိုင်သည့် မက်ဆေ့ခ်ျများကို လက်ခံရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ပရောဂျက်စာမျက်နှာ. ဤမက်ဆေ့ချ်များကို Raspberry Pi သို့ ပေးပို့မည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို တန်းစီကာ HTML စာမျက်နှာပေါ်တွင် ပြသပေးမည်ဖြစ်သည်။

အရေးကြီးသောအချက်- ရုရှားဘာသာစကားဖြင့် စာသားမက်ဆေ့ချ်တစ်ခု၏အရှည်အပေါ် ကန့်သတ်ချက်မှာ စာလုံး 58 လုံး (နေရာလွတ်များအပါအဝင်) ဖြစ်သည်။ မက်ဆေ့ချ်ပိုရှည်ပါက၊ ပို့နေစဉ်အတွင်း ဖြတ်တောက်ခံရမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင် အထူးအက္ခရာအားလုံးကို စာသားမှ ဖြတ်တောက်မည်၊ ဥပမာ၊ /+$%&;''""<>n နှင့်တူသည်။

Raspberry Pi တွင် UART port တစ်ခုသာရှိသောကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် modems မှဒေတာများကိုစုဆောင်းပြီး Raspberry Pi သို့ပေးပို့မည့် အလယ်အလတ်အချက်အချာတစ်ခုမှတစ်ဆင့် ဂြိုလ်တုမုဒ်မ်များကို ချိတ်ဆက်ပါမည်။

ရေဒီယို မိုဒမ်

ဝဘ်ဆာဗာသည် ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင် သင်လက်ခံရရှိသည့် စာအားလုံးကို ပြသရုံသာမက LoRa ရေဒီယို မိုဒမ်မှတစ်ဆင့် ၎င်းကို ကမ္ဘာသို့ ပို့လွှတ်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် စထရာတိုစဖီးယား (Google Loon ပရောဂျက်ကို ဂုဏ်ပြုသောအားဖြင့်) အင်တာနက်ကို ဖြန့်ဝေခြင်း၏ စိတ်ကူးကို စမ်းသပ်လိုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စထရာတိုစဖရီရစ်ပူဖောင်းသည် ပြည့်စုံသောဆက်သွယ်ရေး repeater တစ်ခုမဟုတ်သော်လည်း ၎င်း၏စွမ်းရည်များသည် တည်ငြိမ်သောဒေတာပေးပို့မှုအတွက် လုံလောက်သော်လည်း၊ အချက်အလက်များစွာဆုံးရှုံးမှုမရှိဘဲ အထူးပြုစနစ်များသည် နေရာကြိုမှအင်တာနက်ဖြန့်ဝေခြင်းကို သေချာပေါက်ဖြေရှင်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

အဝေးထိန်းကိရိယာ

ထို့အပြင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် တူညီသော HTML စာမျက်နှာတွင် တယ်လီမီတာဒေတာကို ပြသရန် စီစဉ်ထားသည်။ Raspberry Pi သည် သီးခြားပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ၎င်းတို့ကို ယူဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။

၎င်းသည် hardware hermetic box အတွင်းရော အပြင်ဘက်ပါ ထားရှိနိုင်သော အာရုံခံကိရိယာမျိုးစုံကို စစ်ဆေးမေးမြန်းပြီး သတင်းအချက်အလက်များကို စုစည်းကာ ဖြီးလိမ်းကာ မေးမြန်းသူများကို အဆင်ပြေသည့်ပုံစံဖြင့် ပေးဆောင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏အခြေအနေတွင် Raspberry Pi ကိုတောင်းဆိုလိမ့်မည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဖိအား၊ အမြင့်ပေ၊ GPS သြဒိနိတ်များ၊ ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် အမြန်နှုန်းနှင့် အပူချိန်တို့ကို မှတ်တမ်းတင်ပါမည်။

ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ဒေတာများကို ရှည်လျားသော မျဉ်းကြောင်းများဖြင့် ပို့လွှတ်သည်၊ ယင်းမှာ ဤကုဒ်ကို အသုံးပြုသည်-

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

ပြသရန် အဆင်ပြေသည့် ပုံစံဖြင့် array တစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းသည်-

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

သင့်မက်ဆေ့ချ်များနှင့်အတူ တယ်လီမီတာဒေတာကို ကမ္ဘာမြေသို့လည်း ထုတ်လွှင့်ပါမည်။ ယင်းကိုလုပ်ဆောင်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် လွှင့်တင်သည့်နေရာ၌ လက်ခံရေးစခန်းတစ်ခုကို ဖြန့်ကျက်ချထားမည်ဖြစ်သည်။

ရုပ်ထွက်နှင့်ကင်မရာ

ဆာဗာသည် ဂြိုလ်တုဆက်သွယ်ရေးမှတစ်ဆင့် သင့်မက်ဆေ့ဂျ်များကို အမှန်တကယ်လက်ခံရရှိကြောင်း သေချာစေရန်နှင့် ၎င်းသည် စထရာတိုစဖီးယားသို့ အမှန်တကယ်ပျံသန်းပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ရုံးခန်းတွင် မရပ်ကြောင်း သေချာစေရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဖမ်းယူမည့် display ပေါ်တွင် telemetry ဖြင့် မက်ဆေ့ခ်ျအားလုံးကို ပြသရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ GoPro တစ်ခု။ ပရောဂျက်ကိုပြင်ဆင်ရန်အချိန်အနည်းငယ်သာရှိပါသည် (မည်ကဲ့သို့အများကြီးရှိနိုင်ပါသလဲ?)၊ ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် Aliexpress နှင့်ဂဟေသံကိုအနှောက်အယှက်မပေးဘဲအဆင်သင့်လုပ်ထားသောကိရိယာကိုယူခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏လိုအပ်ချက်များအတွက် လုံလောက်သည်ထက်ပိုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် HDMI မှတဆင့် display ကို Raspberry သို့ ချိတ်ဆက်ပါမည်။

သီးခြားရေဒီယိုချန်နယ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် GoPro မှ ဗီဒီယိုကို ထုတ်လွှင့်ရန် စီစဉ်ထားသော်လည်း ၎င်းသည် မည်သို့လုပ်ဆောင်မည်ကို မသိရသေးပါ - တိမ်နိမ့်များသည် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို များစွာလျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေ၊ ဆင်းသက်လာသော စကြဝဠာပူဖောင်းကို ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ရှိပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကင်မရာမှ ဗီဒီယိုတစ်ခုတင်မည်ဖြစ်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ "အာကာသကြိုတင်ဒေတာစင်တာ" လက်ခံရရှိသည့်မက်ဆေ့ချ်များကို သင်ကိုယ်တိုင်မြင်နိုင်ပြီး ၎င်းသည် မည်သည့်အမြင့်သို့တက်သွားသည်ကို သင်ကိုယ်တိုင်ကြည့်ရှုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ တူညီသော HTML စာမျက်နှာတွင်၊ ထို့အပြင်၊ မိုးကုတ်စက်ဝိုင်း၏အပိုင်းတစ်ပိုင်းကို မြင်တွေ့ရမည်ဖြစ်သည်။

အစာ

အထက်ဖော်ပြပါ အလှတရားအားလုံးသည် 3S4B ပတ်လမ်းအတိုင်း တပ်ဆင်ထားသော လီသီယမ်ဘက်ထရီများ တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့် ပါဝါရှိလိမ့်မည် - စီးရီးသုံးခု၊ အပြိုင်လေးခု။ စုစုပေါင်းစွမ်းရည်သည် 14 V ၏ဗို့အား 12 Ah ခန့်ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ခန့်မှန်းချက်အရ၊ ၎င်းသည်လုံလောက်သင့်သည်၊ သို့သော်နောက်ဆုံးတပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ အမှန်တကယ်စားသုံးမှုကိုတိုင်းတာမည်ဖြစ်ပြီး၊ လိုအပ်ပါကဘက်ထရီများများထည့်ပါ။

ဆင်းသက်လာသော စထရာတိုစဖီးယားမီးပုံးပျံကို ရှာဖွေရန် ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုမည့် ဤ GPS အချက်ပြမီးလုံးများအားလုံးကို ပေါင်းထည့်ပါ။ ပြီးတော့ hermetic box သည် ဆာဗာနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများအတွက် "အိမ်" ဖြစ်လိမ့်မည်။

၎င်းသည် သိမ်မွေ့သော စက်ပစ္စည်းများကို အပူချိန်နှင့် ဖိအားပြောင်းလဲမှုများမှ ကာကွယ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက်အတွက် မည်သည့်အခန်းကဏ္ဍမှ မပါဝင်သော်လည်း၊ ဆာဗာသည် စထရာတိုစဖီးယားတွင် အချိန်တိုတိုအတွင်း ပျံသန်းမည်ဖြစ်ပြီး နောက်ခံသည် ISS တွင်ကဲ့သို့ မြင့်မားမည်မဟုတ်ပေ။

မက်ဆေ့ခ်ျပို့ခြင်းအပြင် ပရောဂျက်ဝက်ဘ်ဆိုက်ပြိုင်ပွဲတစ်ခုတွင် သင်ပါဝင်နိုင်ပြီး စုံစမ်းစစ်ဆေးမည့်နေရာကို ခန့်မှန်းနိုင်သည်။ အဓိကဆုမှာ Soyuz-MS-13 လူလိုက်ပါသည့် အာကာသယာဉ်ကို လွှတ်တင်ရန်အတွက် Baikonur သို့ ခရီးတစ်ခုဖြစ်သည်။

source: www.habr.com