«"áá°á·ááá¬ááŸáá·áº áááºážááá¬ááá¯ááºáᬠá¡áá°ážááŒá¯ááœá²á·áá»á¬áž ááŸáá·áº ááá¬ááœá²á·áá»á¬ážá¡ááœáẠááŒáá¯ááºááœá²áá áºáá¯ááŒá áºáááºá áááºážááᯠáá¯ááŸá¬ážá¡áá¯ááºáá®áá¯áá¹ááá®ááŒá®ážáá»á¬ážááŸáá·áº ITMO ááá¹áááá¯ááºá¡áá«á¡ááẠááá¯ááºáá¶áá¡ááŒááºážáááºáá¯á¶ážááá¹áááá¯ááºáá»á¬ážá០á á®á ááºááŒááºážááŒá áºáááºá ááá±á·áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠOlympiad ááááºážááá¯ááºáá»á¬ážááŸáá·áºáá»áœááºá¯ááºááá¯á·áááá¹áááá¯ááºááŸááŒá®ážááŒááºáá±á¬áááºáááºááŸá áºáᯠ- "Big Data" ááŸáá·áº "Robotics" (áá»ááºáá±á¬á¡ááŒá±á¬ááºáž - áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááá±á¬ááºááẠhabratopics ááœááº) á
ááŒááºá·áááº: /unsplash.com
á¡áá¯áá¶áá áºááœá²áá²á· áááºáááºáá²á· á áá¬ážááá»áá¯á·
áááºááœááºáá»ááºá áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážá á¡ááááá¬ááᯠá¡áá²ááŒááºááŒá®áž á¡áá¯ááºááŸááºáá»á¬ážá ááá¯á¡ááºáá»ááºáá»á¬ážááŸáá·áº ááááºáááºáá±ážáá«á áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááẠáááºážááá¯á·á ááœá±ážáá»ááºáá¬ážáá±á¬ áááá¹áá¶áááºáááºááœáẠááœá¶á·ááŒáá¯ážááá¯ážáááºááŒá®áž ááá¯ááºáá¶ááá¬áá¯áá¹ááá®áá»á¬ážááœáẠá¡áá¯ááºáá¯ááºááá¯ááºááŒáááºá á¡áá¯ááºááŸááºááááºáž á¡áá»áá¯ážáá¶á á¬ážááœáá·áºáá»á¬áž - áá±á·áá»áá·áºáááºááŒá¬ážáá¬ážáá±á¬ á¡áá°ážáá¯ááá¬áááºáá»á¬ážá¡á¬áž ááŒááºáááºááŸááºáá¯á¶áááºááẠáááá¯á¡ááºáá«- "áááºááá¹áááá¯ááºááœáẠáááºáááºááŒá¬ážáá²á·ááá»áŸááᯠáá±á·ááá¯ááºáá«" áá°áá±á¬ á áá¬ážá á¯ááŒáá·áº á¡áá áºááŸá¬ážáááºážáá¬ážáá±á¬ á¡áá¯ááºááá¬ážáá»á¬ážá¡á¬áž ááŸá¯ááºáááºáá«á
áá¬ááŒá±á¬áá·áº áá«áááºáá¬áá²á á¡ááá¯ááºááá° á á¬áá±ážááœá²áááŒá±áá² áá¯ááŸá¬ážááá¹áááá¯ááºáá»á¬ážááá¯á· áááºáá±á¬ááºáá«á Yandexá Sberbanká IBSá Mail.ru ááŸáá·áº á¡ááŒá¬ážáá±á¬ áá±á¬áºááá¯áá±ážááŸááºážááŒá®ážáá»á¬ážááœáẠá¡áá¯ááºáááºáá áºáᯠáááá¯ááºáááºá áááŸá áºá áá¯ááŸá¬ážáá¯áá¹ááá®ááœá±á áááºážááŸááºážáááºá á¡áá±á¬ááºážáá¯á¶ážáá«áááºáá° áá±ážáá¬áá»á±á¬áºá ááá¯á·á¡ááŒáẠááá¯ááºááá¯áẠáááºáá±ááŒáá¬ážáá±á¬ áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážáááºáž áá¬áá±á¬ááºáá±á·áá¬ááá¯ááºáááºááŒá áºáááºá .
áááºáá°ááœá± áá«áááºáá±áá²á áááºážááá¬á áá°áá¬ážááŸáá·áº ááá¬ááááá¹áá¶ááá¯ááºáᬠá¡áá°ážááŒá¯áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážá ááœá²á·ááá»á¬ážá ááœá²á·ááœááºáá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážá¡ááŒáẠááá¯ááºáá¶ááŒá¬ážááá¹áááá¯ááºáá»á¬ážááœáẠáá±ááá¯ááºáá°áá»á¬ážááŸáá·áº áá»á±á¬ááºážáá¬ážá
ááœá²áá¯á¶á á¶á ááá¯áááºáá¬á 18 áááºáá±á·á¡áá á á¬áááºážáá±ážááœááºážááá¯ááºáá«áááºá á¡áœááºááá¯ááºážááŒá±á á áºááœá²á¡ááá·áºááᯠááá¯áááºáᬠáá áááºá០áá®áááºáᬠá áááºá¡áá áá»ááºážááááºááŒá áºááŒá®áž á¡áááºážáá¯á¶áž ááŸá áºááŒáááºá¡á±á¬ááºááŒááºáá«á áá»á±á¬áºááœá¬ážááá¯ááºáááºá . ááŒá±á á áºááœá²á¡á±á¬ááºááŒááºáá°áá»á¬ážááẠáááºááá«áá®á០áááºáá¡áá ááá¯ááºáá¶áá áºááŸááºážááŸá á¡áááºááááá¹áááá¯ááºáá»á¬ážááœáẠááá·áºáá»ááºáááºááŒáá¯ááºááœá²áá»á¬ážááá¯á· áááºáá±á¬ááºááŸááºááŒáá¯ááºáááºááŒá áºáááºá "I am a Professional" Olympiad áááááºáá»á¬ážááᯠá§ááŒá®áááœáẠáá¯ááºááŒááºáááºááŒá áºáá«áááºá .
ááá¯ááŸá Ạá¡áá¯áá¶áá áºááŒáá¯ááºááœá²ááœáẠá§áááᬠáá áᯠáá«áááºáá«áááºá ITMO ááá¹áááá¯ááºá០áá»áœááºážáá»ááºáá°áá»á¬ážááẠáááºážááá¯á·áá²á០áá«ážáá¯ááᯠááŒá®ážááŒááºáááº- "Photonics", "Information and Cyber ââSecurity", "Programming and Information Technologies" ááŸáá·áº "Big Data" ááŸáá·áº "Robotics" ááá¯á·á áá±á¬ááºáá¯á¶ážááŸá áºáá¯á¡ááŒá±á¬ááºáž áááºááŒá±á¬ááŒáá«áááºá
Big Data
á€á§áááá¬ááẠáááºážááá¯á·á á á¯áá±á¬ááºážááŸá¯á ááá¯ááŸá±á¬ááºááŸá¯á á á®áá¶áá±á¬ááºááœááºááŒááºážá áá¯á¶á á¶áá¯ááºááŒááºážááŸáá·áº á¡áááá¹áá¬ááºááœáá·áºááá¯ááŒááºážá¡áá«á¡ááẠBig Data ááá ááºáááºážá áááºážááá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠá¡áá»á¯á¶ážáááºáá«áááºá áá¯áááŸááá°áá»á¬ážááẠáááá¯ááááºáá»á¬ážá¡ááœáẠá á¬áá±ážááœá²áá»á¬ážááá«áá² ITMO ááá¹áááá¯ááºááœáẠMaster's Programme ááá¯á· áááºáá±á¬ááºááá¯ááºáááºááŒá áºáááº- "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" ááŸáá·áº .
áá«áááºáá°áá»á¬ážááẠáá«ááá¬áá¯áá¹ááá®áá»á¬ážááŸá áá±áá¬áááá¹áá¶ááá¬ááŸááºááŸáá·áº áá±áá¬á¡ááºáá»ááºáá®áá¬ááá¯á·á á¡áá°ážááŒá¯áá¬áá¬áááºááœáẠá¡áá¯ááºáááºáááºážááœáá·áºáááŸááááºááŒá áºáááºá áááºážááá¯á·ááẠááááŒááºááŸá¯áá¯áá±ááá¡ááœáẠá¡áá»áá¯ážáá¬ážáááá¯áá¬áá Mail.ruá Gazpromneft STCá Rosneftá Sberbank ááŸáá·áº ER-Telecom ááá¯á·ááŒá áºáááºá
âáááŒá¬áá±ážáá®ááŸá áºáá»á¬ážá¡ááœááºáž Big Data áááºáááºááẠááá¯ááá¯áá±áááºážá á¬ážáá¬áá²á·áááºá áááºááá±áá¬á á¯áá±á¬ááºážááŒááºážááŸáá·áº ááááºážáááºážááŒááºážá¡ááœáẠáááºážááá¬áá»á¬ážááẠááœá¶á·ááŒáá¯ážáá²ááŒá áºááŒá®áž ááááºá ááááºááŸááºááá¯ááºáá±á¬ áá¯ááºáááºážá ááºáá»á¬ážááᯠááŸááºáááºážáááºáááºá¡ááœáẠáá áºáá»á áºáááºááá¹ááá¬ážá¡áá áºáá»á¬áž (IoT ááŸáá·áº áá°ááŸá¯ááœááºáááºáá»á¬ážááœááº) áá±á«áºááœááºáá»ááºááŸááááºâ áᯠáá«ááá¯ááºáᬠAlexander Valerievich Bukhanovsky á០ááŸááºáá»ááºáá±ážáááºá ITMO ááá¹áááá¯ááºá "áá áºáá»áááºáááºážááŸá¬áááºá áá±áá¬ááááºážáááºážááŒááºážááŸáá·áº á¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒááºážáá¯ááºáááºážá ááºááᯠáááºáá²á·ááá¯á· á á¯á ááºážááááºáááºážá
á¡áá¯ááºááœá±á áá¬ááœá±ááŒá áºááá²á á¡áááºážá áá°ááá¯á·ááᯠááŒááºáááºáááºá ITMO ááá¹áááá¯ááºá Big Data áá»áœááºážáá»ááºáá°áá áºáŠážááẠááŒá áºááá¯ááºááŒá±áá®á¡áá¯áá®ááŸáá·áº áááºá¹áá»á¬ááááºážááááºážá¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážá¡ááŒáẠá ááºáááºáá°ááŸá¯ááœáẠá¡ááŒá±áá¶á¡ááááá¬ááŸáááááºáá°áá±á¬á¡áá»ááºááᯠááá·áºááœááºážá ááºážá á¬ážáááºá áá±ááºáá® áá¬ááºáááºáá¯á áá áºáá»á¬ážá áá¯áá¹áááá±áááŸáá·áº áááºážá áá áºáá»á¬ážááᯠáá¬ážáááºááŒá®áž Rá Javaá Scalaá Python (ááá¯á·ááá¯áẠáááºááœá±á·ááŒá¿áá¬áá»á¬ážááᯠááŒá±ááŸááºážááẠá¡ááŒá¬ážáááááá¬áá»á¬áž) ááᯠááŒá±á¬ááá¯áá«á
á¡á±á¬ááºááœáẠOlympiad á á¡ááá·áºáá áºáá¯á០ááŒá¿áá¬áá áºáá¯ááᯠá¥ááá¬áá áºáᯠáá±ážáá¬ážáá«áááºá
ááá°áá¬á¡áá¯ááº- á¡á á¯á¡áá±ážááœáẠáá¬áᬠ50 ááŸáááŒá®áž áá áºáá¯á á®ááœáẠáááá¯ááºáá±á¬ core 12 áá¯ááŸááááºá ááŒá±áá¯á¶áá±ážááœá²áá°áá»á¬ážááŸáá·áº áá»áŸá±á¬á·áá»áá°áá»á¬ážá¡ááŒá¬áž á¡áááºážá¡ááŒá áºáá»á¬ážááᯠááá¯ááºááá áºááŒáá·áº ááŒááºáááºááŒáá·áºáá±ááẠ(á¡áááºážá¡ááŒá áºáá»á¬ážááᯠáááºážáá»ááºá áœá¬ ááœá²áá±ááŒááºážáááŸááá«)á ááá¯ááá¯á·áá±á¬á¡á á¯á¡áá±ážáá áºáá¯áá±á«áºááœáẠááŒá±áá¯á¶áá¯ááºáá° 1000 ááá¯á¡ááºááá·áº MapReduce áá¯ááºáá±á¬ááºá áá¬ááᯠáááá áºáááºáá»áŸáá±ážáá¬ážáá«á á€ááá á¹á ááœááºá ááŒá±áá¯á¶áá áºáá¯ááááºáááºáá»áááºááẠáááá Ạ20 ááŒá áºáááºá áá¯ááºáááºážáá±á¬ááºáá¬ááœáẠá¡áá»á±á¬á·á¡áááºáž 1 áá¯áá¬áá¬ážáá²á·áá«áá áá±áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠáááá Ạ1000 á¡ááœááºáž á á®áá¶áá±á¬ááºááœááºáá±ážáá«áááºá á¡ááŒá±ááẠáá¿ááá±áá¬áá áºáá¯á¡ááœáẠá¡ááá¡áá»áááºáá¶áááºá
A. á¡ 44.6
á 43.2
C. 41.6
á 50.0ááŸááºáááºáá±á¬á¡ááŒá±C
ááŒááºáááºáááºážá á¡á±á¬ááºáá«á¡áááºážá¡ááŒá áºáá»á¬ážááŒáá·áº áááºá áááºááá¯ááºáááº-
- . ááŒá¿áá¬áá»á¬ážááá¯ááŒá±ááŸááºážáááºá¡ááœáẠá¡áááºážá¡ááŒá áºáá¯ááºáá»á¬ážááŒáá·áº ááœááºáááºáá±á¬á¡áá¯ááºá¡ááœáẠá¡áá¯á¶ážáááºááá¯ááºáááºá
- . á¡ááŒá±áá¶á¡áá¯ááºá ááŒá áºááá¯ááºááŒá±ááŸááá±á¬ áá±á¬áºáááºáá»á¬ážááẠÏ-algebra áá²á·ááá¯á· áááºá¹áá»á¬áááºáá±á¬ááºááŸá¯ááœáẠá¡áááºááŒá±á¬áá·áº ááá¯á¡ááºááŒá±á¬ááºáž ááŒá±á¬ááŒáááºá
- . ááá¯ážááŸááºážááŒá®áž á¡áá¯á¶ážáááºáá±á¬ á á¬á¡á¯ááºáá áºá¡á¯ááºááẠáá»áááºážááŒá áºáááºáá»á¬ážá ááŒá áºááá¯ááºáá»á±ááŸááá±á¬ ááœááºáá»ááºááŸá¯á á¡ááŒá±áá¶áá»á¬ážááᯠá¡áá»ááºážáá»á¯á¶ážáá±á¬áºááŒáá¬ážáááºá
ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯áááºáááºá¡áá®ážáá®ážá¡ááœáẠá¡áá¯á¶ážáá»á á¬áááºážááá¬ážááá¯ááºáᬠáá±á¬ááºáááºáááŸáááá¯ááºáá±á¬ á á¬á¡á¯ááºá¡áá»á¬ážá¡ááŒá¬ážá áá°ááá¯á·áá á¬áá±ážááá¬áá»á¬ážááẠááŒá±ááŸááºážááá¯ááºáá±á¬á¡áá»ááºááŸáá·áº ááŒá¬ážáá¬á ááá·áºááŸááºážáá»ááºááŒá¿áá¬áá»á¬ážááᯠááá¯ážááŸááºážáá±á¬áºáááºáž áááááá±á¬ááºáá±á¬ááºááŸááºážááŒáááº-
ááá¯ážáá¬áž
á¡ááŒá±á¬ááºážá¡áá¬á¡ááá¯áẠáááºáááºážáá»á¬ážááœááºáááºáž á¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááᯠááœá±á·ááá¯ááºáá«áááºá á¡áá¯áá¶áá áºááŒáá¯ááºááœá² website ááœááºá
á ááºáá¯ááº
á ááºáá¯ááºáá»á¬ážááẠá¡ááºáááá¯áá®áááºáá»á¬ážá á¡á®áááºáááœááºážáá áºááŸáá·áº á ááºááŒááºáá»á¬ážáá²á·ááá¯á·áá±á¬ ááá¬áááºáá»á¬ážááᯠáá±á«ááºážá ááºáá¬ážáááºá áá±á¬á·ááºáá²ááºá¡ááºáá»ááºáá®áá¬á á¡áá¯á¶ážáá»á ááºááŒááºá á¡áá¯á¶ážáá»áááºá¹áá»á¬ááŸáá·áº ááœááºáá»á°áá¬áááá¹áᶠááá¯á·ááá¯áẠá¡á®áááºáááœááºáá Ạá¡ááºáá»ááºáá®áá¬áá¬áá¬áááºááá¯á·ááœáẠááá¬ááœá²á·ááŸáá·áº ááœá²á·ááœááºáááá¯ááááºáá»á¬ážááᯠáááºáá°ááŒá®ážáá±á¬ ááá¯á·ááá¯áẠáááºáá°ááŒá®ážáá±á¬ áá°áá»á¬ážá¡ááœáẠááœá±ážáá»ááºááá¯ááºáááºá áááºáá±ááŒáá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááẠáááá¯ááááºáá»á¬ážááœáẠá¡ááá²á·á á¬áááºážááœááºážááá¯ááºáááº"",""ááá¯á¡áá«""áá«ááá¯á·ááá¹áááá¯ááºá
á¡áá¯ááºááœá±á áá¬ááœá±ááŒá áºááá²á áá¬á áá¬ááŸáá·áº ááœá²á·ááœááºáá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááẠááá°áá®áá±á¬á¡áá¯ááºáá»á¬ážááᯠááŒá±ááŸááºážááŒáááºá ááá¯á·áá±á¬áºá á¡áá¯ááºá¡á¬ážáá¯á¶ážááẠááááºážáá»á¯ááºááŸá¯áá®á¡áá¯áá®á ááááºážá¡áá»ááºá¡áááºáá¯ááºáá±á¬ááºááŒááºážááŸáá·áº á ááºáá¯ááºáá¯á¶á á¶ááŒá¯áá¯ááºááŒááºážááá¯ááºáᬠááŸá¯ááºááœá±ážáá±á¬á¡ááááá¬ááᯠá ááºážáááºáááºá á¥ááá¬á¡á¬ážááŒáá·áºá áá«áááºáá°áá»á¬ážá¡á¬áž á áá áºáá áºáá¯á áááºááŒáááºááŸá¯ ááá¯á·ááá¯áẠááááºážáá»á¯ááºááá¯ááºááŸá¯ááᯠá á áºáá±ážáááºá ááœá²á·á ááºážáá¯á¶áá áºáᯠááœá±ážáá»ááºááẠááá¯á·ááá¯áẠááááºážááŸáááááºážááááºážáá»á¬ážááᯠááœááºáá»ááºááẠáá±á¬ááºážááá¯áááºááŒá áºáááºá
"ááá¯ááá¯ááºáž ááá¯á·ááá¯áẠááŒááºááŸááºáá±á¬ á ááºáá¯ááºá¡ááœáẠááá¯ááºááá¯áẠááá¯á·ááá¯áẠááŒá±á¬ááºážááŒáẠkinematics ááŒá¿áá¬ááᯠáá»áœááºá¯ááºááá¯á· ááŒá±ááŸááºážááááºááŒá áºááŒá®ážá á áá áºá Jacobian ááŸáá·áº áá¯ááºáá±á¬ááºááŒá®áž áá±ážáá¬ážááá·áº ááŒááºááááºá¡á±á¬ááºááœáẠá¡áá áºáá»á¬ážááœáẠáááºáá»ááºáá®áá±á¬ á¡ááá¯ááºá¡ááá·áºáá»á¬ážááᯠááŸá¬ááœá±ááááº" áᯠáááºáá±á¬ááºáá«ááá¯ááºáᬠSergey Alekseevich Kolyubin á ááŒá±á¬ááŒá¬ážáá²á·áááºá ITMO ááœáẠ"áááá¯ááááºáá±ážááœá²ááŒááºážááá¯ááºáᬠáá¯ááºáááºážáá¬áááºáá»á¬áž ááŸááááá·áºáááº- áááºááẠá ááºáá¯ááºáá áºáá¯ááºááᯠá á¶ááá°áá¬ááŒá¯ááẠááá¯á·ááá¯áẠPython ááá¯á·ááá¯áẠC++ ááœáẠáááºážááŒá±á¬ááºážáá»á¬áž á á®á ááºááŒááºážá¡ááœáẠáááá¯ááááºáááºáá áºáᯠáá±ážáá¬ážááẠááá¯á¡ááºáá«áááºá"
áá±á¬ááºáá¯á¶ážááœááºá áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááẠááááºáááºáá¯áá¹ááá®áá»á¬ážááŒá áºááá·áº áá¯ááŸá¬ážáá®ážááá¬ážá Diakontá KUKA á áááºááŒáá·áº áá¯ááºáááºážáá±á¬ááºáá¬áá»á¬ážááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºááẠá ááºáá¯ááºááᯠáá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážá á¡á á®á¡á ááºááœá²ááááºááŒá áºáá«áááºá á¡ááá¯áá« ááá±á¬áá»ááºáá»á¬ážááẠááŒá±ááŒááºááŸáá·áº áá±áááºá¡ááœáẠáá±á¬ááºážáá°áá²á·áá±áá¬ááºáá»á¬ážá¡ááŒáẠáá¯ááºááá¯ááºážááá¯ááºáᬠááááœá±á·ááŸá¯á¡ááŒá±á¡áá±áá»á¬ážááœáẠá¡áá¯ááºáá¯ááºááá·áº áá°ážáá±á«ááºážáá¯ááºáá±á¬ááºááá·áº á ááºáá¯ááºáá»á¬ážááŒá áºáááºá áááºáááºážáá»ááºá ááŒáá¯ááºááá¯ááºááŸá¯áá¯á¶á á¶á á¡áá°áá°áá«áá²á . ááááŠážá áœá¬ áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááẠSimulator áá±á«áºááœáẠá¡áá¯ááºáá¯ááºááŒááŒá®áž áááá·áºáá¬á·ááºáá²áá±á«áºááœáẠá¡áá¯ááºáá¯ááºááŒáááºá
ááá¯á·áá±á¬ááºá áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááŒá¯á¶ááœá±á·áááá¯ááºáá±á¬ á
ááºáá¯ááºáááºáááºááŸá á¡áá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœáẠááœá±ážáá»ááºá
áá¬áá»á¬ážá
áœá¬ááᯠáá»áœááºá¯ááºááá¯á· á
ááºážá
á¬ážáá«áááºá á€áááºááŸá¬ áá¬á
áá¬áááá¯ááááºáá»á¬ážá¡ááœáẠáá»áŸá±á¬ááºáá¬ážáá°áá»á¬ážá¡ááœáẠá¥ááá¬áá»á¬ážááŒá
áºáááºá
ááá°áá¬á¡áá¯áẠ#1- áá±á¬áºáá±á¬áºáá¬á¥áºáá¯ááºáá¯á¶ááá¹áá¬áẠá ááºáá¯ááºááẠlinear speed v=0,3 m/s ááŒáá·áº ááœá±á·áá»á¬ážáááºá á áá®áá¬áááºáá®ážááᯠáá±á¬áá·áº w=0,2 rad ááœááºááŸáá·áºáá¬ážáááºá á ááºáá¯ááºáá®ážáá»á¬ážá á¡áá»ááºážááẠr=0,02 m ááŸáá·áº áá®áá»áŸááŒá®áž á ááºáá¯ááºá á¡áá»á¬ážááŸáá·áº ááŒá±áá¬áá¶ááẠL=0,3 m ááŸáá·áº d=0,2 m á¡áá®ážáá®ážááŸááá»áŸáẠáá±á¬ááºáá®ážáá áºáá¯á á®á angular velocities ááẠá¡áááºáááºážá w1 ááŸáá·áº w2 ááᯠrad/s ááŒáá·áº áá±á¬áºááŒááẠá
áááºá¹áá±áááá¯ááá·áºááœááºážá ááºážá á¬ážá áá±áá¬ááœááºáá áºáá¯ááŒá¬ážáᬠáá¯ááááá¿ááá±áá¬á¡ááœáẠáááá»áá±á¬ááááºážááŸá áºáá¯á¶ážáá¯á¶á á¶ááŒáá·áº ááá·áºá¡ááŒá±ááᯠááá·áºááœááºážáá«áááá°áá¬á¡áá¯áẠ#2- ááœá²ááŒááºážá áááºááŒá¬ááŸá¯á áá áºáááœá²á·á ááºážáá¯á¶áá¯á¶ááá¹áá¬ááºá¡ááá¯ááºážáá¯ááºáá±á¬ááºáá«ááááºááœáŸááºážááœáŸááºážááá¯ážááŸá¯ááŸáá·áºáááºá ááºáá±á¬ááááºá áá áºááœáẠastatism áááá¹ááá¬áááºá¡áááºáááºážá
open circuit áá áºáá¯ááœáẠaperiodic links áá»á¬ážááŸááá±ááŒááºážá
open loop áá áºáá¯ááœáẠá á¶ááŒáá±á«ááºážá ááºáá¬ážáá±á¬ ááá·áºááºáá»á¬áž ááŸááá±ááŒááºážá
open circuit áá áºáá¯ááœáẠoscillatory ááŸáá·áº conservative link áá»á¬ážááŸááá±ááŒááºážá
á€áááºááŸá¬ ááœá²á·ááœááºáá»á±á¬ááºážááá¯á· áááºáá±á¬ááºáá±ááá¯ááºááá¯áá°áá»á¬ážá¡ááœáẠááŒá¿áá¬áá»á¬ážááŒá áºáááº-
ááá°áá¬á¡áá¯áẠ#1- áá¯á¶ááœáẠá¡áá Ạ7 áá¯áá«áá±á¬ ááŸáá·áºáááºááŸá¯á¡áá áºáá»á¬ážáá«áá±á¬ áááá¯á¡ááºáá±á¬ kinematics ááŒáá·áº á ááºáá¯ááºááŒááºááŸááºááŸá¯ááᯠááŒááá¬ážáááºá áá¯á¶ááœáẠá ááºáá¯ááºá¡ááŒá±áᶠááŒááááááºá áá Ạ{s} ááᯠá á¬áá»ááºááŸá¬ áá±áá¬ááºááŸáá·áº áá±á¬áá·áºááŸááºáá»ááá·áº y-axis vectorá ááŒáá®ááááºá áá Ạ{b} ááᯠá¡á áœááºážá¡áááºážááŸáá·áº {s} ááŒáá·áº áá»áááºáááºáá¬ážáááºá á ááºáá¯ááºááẠááá·áºááºáá»á¬ážá¡á¬ážáá¯á¶ážá áá±á¬áá·áºááœá±ážááŒáá®ááááºáá»á¬ážááᯠ0 ááŸáá·áº áá®áá»áŸááá·áº ááœá²á·á ááºážááŸá¯áá áºáá¯ááœáẠáá¯á¶áá±á¬áºáá¬ážáááºá ááááºážááááºážá¡ááœá²áá¯áá áºááœá²á¡ááœáẠhelical axes áá»á¬ážááᯠáá¯á¶ááœááºááŒáá¬ážááẠ(á¡ááŒá¯ááá±á¬áá±á¬ááºáá±á¬ áá¬áá®áááºáá¶ááŒááºáááºááŸá¯)á á¡áá Ạ2á 4 ááŸáá·áº 6 á axes áá»á¬ážááᯠáá°ážááœá²ááœáŸááºááŒá¬ážáá¬ážááŒá®ážá á¡áá Ạ1, 3 5 ááŸáá·áº 7 ááá¯á·ááẠbase ááááŠážááŒááááááºá áá áºá axes áá»á¬ážááŸáá·áº áá°áá®áá«áááºá ááá·áºááºá¡ááœááºá¡á á¬ážáá»á¬áž L1 = 0,34 má L2 = 0,4 má L3 = 0,4 m ááŸáá·áº L4 = 0,15 má
ááá°áá¬á¡áá¯áẠ#2- á¡ááŸá¯ááºá¡ááœáŸá¬ážáá»á¬ážááᯠá á áºáá¯ááºááŸá¯áá»á¬ážá¡áá±á«áº á¡ááŒá±áá¶á ááá¯ááá¯ááºážá ááºáá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœáẠáááŒáá¯ááºáááºáááºáž áááºáá±áá¬ááŒááŒááºážááŸáá·áº ááŒá±áá¯á¶ááœá²ááŒááºáž (SLAM) á¡ááºáááá¯áá®áááºá ááá¯ááá¯áááºááŒáááºáá±á¬áá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºá¡ááœáẠáá±á¬á·ááºáá²á¡ááºáá»ááºáá®áá¬áá»á¬ážááẠááŒááºáááºááá°áá¬áá°ááá·áºáá®ážááᯠááŒááºáááºááá°áá¬áá°ááŒááºážááá¯ááºáᬠá¡ááºáááá¯áá®áááºááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááẠáá¯á¶ážááŒááºáá²á·áááºá á¡ááºáááá¯áá®áááºá áá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºáá áºáá¯ááœáẠá¡áá±ážáá»ááẠw(5) = 1á w(0,5) = 2á w(1,2) = 3á w(1,5) = 4 ááẠááŸááºáá¬ááºáá²ááœáẠáá»ááºááŸááá±áá±á¬ "á¡ááŸá¯ááºáá»á¬áž" á ááá°áá¬áá áºáá¯ááŒá áºáááºá 1,0 ááŸáá·áº w(5) = 0,8á ááŒááºáááºááá°áá¬áá°ááŒááºáž ááá¹ááá¬ážááẠáá±ážáá¬ážáá±á¬ áááºáá«ááá²áá²ááŒá¯áá¯ááºááŒááºážááœáẠáááá±á¬ááºáá±á¬ááá°áá¬á¡ááœááºá¡á á¬ážá á¡áááá·áºáá¯á¶ážá¡ááá·áºáááºááá¯ážáááºááá¯ážááœáẠááŒááºáááºááá°áá¬áá°ááŒááºážááá¹ááá¬ážááᯠá áááºáá±á¬ááºááœááºáá«áááºá ááá·áºá¡ááŒá±ááᯠáá¿ááá¯á¶á á¶ááŒáá·áº áááá»áá±á¬ áá¿ááá±áá¬áá áºáá¯ááœáẠáá±ážáá«á
ááŒááºáááºáááºážá á á áºáá±ážá á¬áááºážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á áááºáá¡ááááá¬ááŸáá·áº á¡áá¬ážá¡áá¬áá»á¬ážááᯠá¡áá²ááŒááºááá¯ááºáá«áááºá á ááºáá¯ááºáá±áá»á¬ááœááºáá«áááºáá°áá»á¬ážáááº-
- á ááºáá¯ááºáá¯á¶ááá¹áá¬ááºáá¡ááŒá±áá¶áá°áá»á¬ážá áá±ááºáá®á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážááááá±áááá¹ááá¬áá»á¬ážááŸáá·áºá¡á¬áá¯á¶áá¶ááááºážá¡áá»ááºá¡áááºááá°ááŒááºážáááºážáááºážáá»á¬ážááá¯áááá«á
- áááºážá ááºáá±ážááœá²ááŒááºážááŸáá·áº á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºááááºážáá»á¯ááºááŒááºážá¡ááŒáẠá¡á¬áá¯á¶áá¶á¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºááŒááºážá¡ááœáẠáááºááœá±á·áááºážáááºážáá»á¬ážááŸáá·áº á¡ááºáááá¯áá®áááºáá»á¬ážááᯠááááŸáááŒá®áž á¡áá¯á¶ážáá»ááá¯ááºáááºááŒá áºáááºá
- ááœá²á·á ááºážáááºáá±á¬ááºáá¯á¶ááŸáá·áº object-oriented programming áá»áœááºážáá»ááºááŸá¯ááŸáááááºá á ááºáá¯ááºá áá áºáá»á¬ážá¡ááœáẠááœá¶á·ááŒáá¯ážááá¯ážáááºáá±ážáááºáááºážáá»ááºááœáẠá¡áá¯ááºáá¯ááºááá¯ááºááááºá
- ááœááºááŒá°áá¬á¡ááá¯ááºážá áááá¯ááºáá»á¬ážááŸáá·áº áá±ááºáá®á ááºáá¯ááºáá»á¬ážá á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá á¡ááŒá±áá¶áá°áá»á¬ážá á¡áááááá¹ááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº áááºáááºááŸá¯á¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬ážááᯠáááá«á á ááºážáááºááŸá¯áá»á¬ážááŒá¯áá¯ááºááẠá¡á á®á¡á ááºááœá²ááẠáá»áœááºážáá»ááºááŸá¯ááŸáááááºá
áááºááá·áºáááºáááºááá¯áááᯠ"áááºážáá»ááºáááº" áááºá¡á¬áá¯á¶á áá¯ááºááá¯ááºáááºá . áááẠá¡áá¯áá¶áá áºááœá²áá»á¬ážá០ááŒá¿áá¬á¡áá»áá¯á·ááᯠááá¯áá±áá¬ááœáẠááœá±ážááœá±ážáá¬ážáááºá á¡áá°ážááŒá¯á á¬áá±áááºáž ááŸááá«áááºá á¥ááá¬á
áá±á¬ááºáááºá á¬á¡á¯ááºáá»á¬áž
Openeduá Coursera ááŸáá·áº Edx ááá¯á·ááœáẠá¡áœááºááá¯ááºážáááºáááºážáá»á¬áž
Olympiad á áá±á¬ááºáááºá¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬áž
source: www.habr.com