မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာတွေက မင်းရဲ့ဝါသနာပါရင် ဒေတာစာရွက်တွေကို ဘယ်လိုဖတ်ရတာလဲ။

Microelectronics သည် မှော်ဆန်သော Arduino ကြောင့် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ခေတ်ဆန်သော ဝါသနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော် ဤနေရာတွင် ပြဿနာဖြစ်သည်- လုံလောက်သော စိတ်ဝင်စားမှုဖြင့်၊ သင်သည် DigitalWrite() ကို လျင်မြန်စွာ ကြီးထွားနိုင်သော်လည်း နောက်ဘာလုပ်ရမည်ကို လုံးဝရှင်းလင်းခြင်းမရှိပါ။ Arduino developer များသည် ၎င်းတို့၏ ဂေဟစနစ်အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်ရန် အတားအဆီးကို လျှော့ချရန် ကြိုးပမ်းအားထုတ်ခဲ့ကြသော်လည်း ၎င်းအပြင်ဘက်တွင် အပျော်တမ်းအသုံးပြုသူများ လက်လှမ်းမမီနိုင်သော ကြမ်းတမ်းသော ဆားကစ်ပတ်လမ်း၏ မှောင်မိုက်သော သစ်တောတစ်ခု ရှိသေးသည်။

ဥပမာ၊ ဒေတာစာရွက်များ။ သူတို့မှာ အရာအားလုံးရှိပုံရတယ်၊ ယူသွားပြီးသုံးနေပုံရတယ်။ သို့သော် ၎င်းတို့၏စာရေးဆရာများသည် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများကို လူကြိုက်များအောင် လုပ်ဆောင်ရန် တာဝန်ကို ၎င်းတို့ကိုယ်သူတို့ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မသတ်မှတ်ထားပေ။ တခါတရံ ပုံရသည်ရိုးရှင်းသောအရာများကို ဖော်ပြသည့်အခါ နားမလည်နိုင်သော အသုံးအနှုန်းများနှင့် အတိုကောက်များကို တမင်တကာ အလွဲသုံးစားလုပ်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဒါပေမယ့် အရာအားလုံးက ဒီလောက်ဆိုးတာတော့ မဟုတ်ပါဘူး၊ ဆန္ဒရှိရင်တော့ ကြုတ်ကိုဖွင့်လိုက်ပါ။

ဤဆောင်းပါးတွင် ကျွန်ုပ်သည် ဝါသနာရည်ရွယ်ချက်အတွက် datasheets များနှင့် ဆက်သွယ်ပြောဆိုနေသော လူသားပညာရပ်ဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်သူတစ်ဦး၏ အတွေ့အကြုံကို မျှဝေပါမည်။ စာသားသည် Arduino ဘောင်းဘီမှ ကြီးပြင်းလာသော အပျော်တမ်းများအတွက် ရည်ရွယ်ပြီး ၎င်းသည် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများ၏ လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ သဘောတရားအချို့ကို နားလည်သဘောပေါက်သည်ဟု ယူဆပါသည်။

ရိုးရာနဲ့ စပါမယ်။

Arduino တွင် LED မီးလင်းနေသည်

ချက်ခြင်း code ကို:

void setup() {
DDRB |= (1<<5);
}

void loop() {
PINB = (1<<5);
for (volatile uint32_t k=0; k<100000; k++);
}

"ဒါဘာလဲ? - ဆန်းပြားသောစာဖတ်သူသည်မေးလိမ့်မည်။ - PINB ထည့်သွင်းမှုစာရင်းတွင် အဘယ်ကြောင့် တစ်စုံတစ်ခုကို ရေးနေသနည်း။ စာဖတ်ရန်သာဖြစ်သည်!” တကယ်လား၊ Arduino စာရွက်စာတမ်းအင်တာနက်ပေါ်ရှိ ပညာရေးဆိုင်ရာ ဆောင်းပါးအများစုကဲ့သို့ပင်၊ ဤမှတ်ပုံတင်မှုသည် ဖတ်ရန်သာဖြစ်ကြောင်း ဖော်ပြထားသည်။ ပြန်မဖတ်ခင်အထိ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် အဲဒီလို တွေးခဲ့တယ်။ အချက်အလက်စာရွက် Atmega328p သို့ ဤဆောင်းပါးကို ပြင်ဆင်ခြင်း။ ပြီးတော့ ဟိုမှာ-

၎င်းသည် အတော်လေးအသစ်သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းဖြစ်သည်၊ ၎င်းသည် Atmega8 တွင်မဟုတ်ပါ၊ ၎င်းအကြောင်းကို လူတိုင်းမသိနိုင် သို့မဟုတ် နောက်ပြန်လိုက်ဖက်မှုရှိသောအကြောင်းများကြောင့် ဖော်ပြထားခြင်းမရှိပါ။ သို့သော် လူသိနည်းသော chip များအပါအဝင် chip ၏စွမ်းရည်အားလုံးကိုအသုံးပြုရန်အတွက် datasheets များသည်ဖတ်ရှုရကျိုးနပ်ကြောင်းကိုပြသရန်အလွန်သင့်လျော်သည်။ ပြီးတော့ ဒါက တစ်ခုတည်းသော အကြောင်းပြချက် မဟုတ်ပါဘူး။

ဘာကြောင့် ဒေတာစာရွက်တွေကို တခြားဖတ်တာလဲ။

အများအားဖြင့်၊ Arduino အင်ဂျင်နီယာများသည် LEDs များနှင့် AnalogWrites များဖြင့် လုံလောက်စွာကစားပြီးနောက် ရေးသားထားပြီးဖြစ်သည့် စာကြည့်တိုက်များရှိသည့် ဘုတ်အဖွဲ့သို့ မော်ဂျူးများနှင့် ချစ်ပ်များအားလုံးကို စတင်ချိတ်ဆက်ကြသည်။ များမကြာမီ သို့မဟုတ် နောက်ပိုင်းတွင်၊ စာကြည့်တိုက်သည် ဖြစ်သင့်သလောက် အလုပ်မလုပ်သည့် ပေါ်လာပါသည်။ အဲဒီနောက် အပျော်တမ်းသမားက ပြင်ဖို့ စပြီးရွေးတယ်၊ ပြီးတော့...

ပြီးတော့ အဲဒီမှာ လုံးဝနားမလည်နိုင်တဲ့ အရာတစ်ခု ဖြစ်သွားတယ်၊ ဒါကြောင့် သင် Google ကို သွားပါ၊ သင်ခန်းစာ အများအပြားကို ဖတ်ပါ၊ တစ်စုံတစ်ယောက်ရဲ့ သင့်လျော်တဲ့ ကုဒ်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေကို ဆွဲထုတ်ပြီး နောက်ဆုံးမှာ သင့်ပန်းတိုင်ကို ရောက်ဖို့ လိုပါတယ်။ ၎င်းသည် အစွမ်းထက်သော ပြီးမြောက်အောင်မြင်မှုကို ခံစားရစေသည်၊ သို့သော် လက်တွေ့တွင်မူ လုပ်ငန်းစဉ်သည် မော်တော်ဆိုင်ကယ်ကို ပြောင်းပြန်အင်ဂျင်နီယာဖြင့် ဘီးကို ပြန်လည်တီထွင်ခြင်းနှင့်တူသည်။ ဒါ့အပြင် ဒီစက်ဘီးအလုပ်လုပ်ပုံကို နားလည်မှုလည်း တိုးမလာပါဘူး။ ဒါကို ငါကိုယ်တိုင်လုပ်နေတာ တော်တော်ကြာနေပြီဆိုတာ ငါသိတယ်။

Atmega328 စာရွက်စာတမ်းကို ရက်အနည်းငယ်ကြာ လေ့လာခဲ့ရတဲ့ ဒီစိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းတဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်အစား၊ အချိန်အများကြီး သက်သာသွားပါလိမ့်မယ်။ နောက်ဆုံးအနေနဲ့၊ ဒါက အတော်လေးရိုးရှင်းတဲ့ microcontroller တစ်ခုပါ။

ထို့ကြောင့်၊ microcontroller ယေဘူယျအလုပ်လုပ်ပုံနှင့် ၎င်းသည် မည်သို့လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ကို စိတ်ကူးကြည့်နိုင်ရန် အနည်းဆုံး ဒေတာစာရွက်များကို ဖတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ နောက်ထပ်-

• အခြားသူများ၏ ဒစ်ဂျစ်တိုက်များကို စစ်ဆေးပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်။ ဘီးကို ပြန်လည်တီထွင်သော အပျော်တမ်း အတူတူပင် ရေးလေ့ရှိသည်။ သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ စာရေးဆရာများသည် ၎င်းတို့အား အလွန်အမင်း မိုက်မဲစေရန် တမင်တကာ လုပ်နေခြင်း ဖြစ်သည်။ သုံးဆ ပိုကြီးပြီး ပိုနှေးပါစေ၊ ဒါပေမယ့် ကျိန်းသေ အလုပ်ဖြစ်ပါလိမ့်မယ်။

• မည်သူမျှ စာကြည့်တိုက်မရေးထားသော ပရောဂျက်တစ်ခုတွင် ချစ်ပ်များကို သုံးနိုင်စေရန်၊

• MK လိုင်းတစ်ခုမှ နောက်တစ်ခုသို့ သင်ကိုယ်တိုင် လွယ်ကူစေရန်၊

• Arduino တွင်မကိုက်ညီသော သင်၏ကုဒ်ဟောင်းကို နောက်ဆုံး အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်၊

• မည်သည့် chip ကိုမဆို ၎င်း၏ စာကြည့်တိုက်များ ၏ တည်ဆောက်ပုံကို လေ့လာခြင်းအား အနှောက်အယှက် မရှိဘဲ ၎င်း၏ မှတ်ပုံတင်များမှတဆင့် တိုက်ရိုက် မည်သို့ ထိန်းချုပ်ရမည်ကို လေ့လာရန်၊

HAL နှင့် LL ရှိသောအခါ တိုက်ရိုက်စာရင်းသွင်းရန် အဘယ်ကြောင့်စာရေးပါ။

ဝေါဟာရ
HAL၊ High Abstraction Layer - abstraction မြင့်မားသောအဆင့်ရှိသော microcontroller ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်စာကြည့်တိုက်။ SPI1 အင်တာဖေ့စ်ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်ပါက၊ သင်သည်မည်သည့်စာရင်းသွင်းမှုများအတွက်တာဝန်ရှိသည်ကိုမစဉ်းစားဘဲ SPI1 ကိုရိုးရှင်းစွာသတ်မှတ်ပြီးဖွင့်ပါ။
LL၊ အဆင့်နိမ့် API - မှတ်ပုံတင်လိပ်စာများပါရှိသော မက်ခရို သို့မဟုတ် ဖွဲ့စည်းပုံများပါရှိသော စာကြည့်တိုက်တစ်ခု၊ ၎င်းတို့ကို အမည်ဖြင့် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုခွင့်ပေးသည်။ Atmega ရှိ DDRx၊ PORTx၊ PINx များသည် LL ဖြစ်သည်။

“HAL၊ LL သို့မဟုတ် မှတ်ပုံတင်ခြင်း” ခေါင်းစဉ်ဖြင့် အငြင်းပွားမှုများသည် Habré ပေါ်ရှိ မှတ်ချက်များတွင် ပုံမှန်ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ နက္ခတ်ဗေဒင်အသိပညာကို ရယူခွင့်မတောင်းဆိုဘဲ၊ ကျွန်ုပ်၏ အပျော်တမ်းအတွေ့အကြုံနှင့် အတွေးအမြင်များကို မျှဝေပါမည်။

Atmega ကို အနည်းနှင့်အများ တွေးပြီး STM32 ၏ အံ့ဖွယ်ကောင်းမှုအကြောင်း ဆောင်းပါးများကို ဖတ်ပြီးသောအခါ၊ Discovery၊ နှင့် Blue Pills ဘုတ်ပြားတစ်ဒါဇင်နှင့် ကျွန်ုပ်၏ အိမ်လုပ်ထုတ်ကုန်များအတွက် ချစ်ပ်များပင် ဝယ်ယူခဲ့ပါသည်။ သူတို့အားလုံးသည် ဘူးထဲတွင် ဖုန်မှုန့်များကို နှစ်နှစ်ကြာ စုဆောင်းခဲ့ကြသည်။ တစ်ခါတရံ ကျွန်တော် ကိုယ့်ကိုယ်ကို ဒီလိုပြောခဲ့တယ်- “ဒါပဲ၊ ဒီသီတင်းပတ်ကုန်ကစပြီး STM ကို ကျွမ်းကျွမ်းကျင်ကျင် လုပ်နေတယ်” ဟု CubeMX အတွက် SPI အတွက် စနစ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုကို ဖန်တီးထုတ်လုပ်ခဲ့ပြီး ရလဒ်ထွက်ပေါ်နေသော စာသားနံရံကို ကြည့်ရှုကာ STM မူပိုင်ခွင့်များဖြင့် ရက်ရောစွာ အရသာခံကာ ၎င်းသည်လည်း တစ်နည်းတစ်ဖုံ ဖြစ်သည်ဟု ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ အများကြီး။

ဤနေရာတွင် CubeMX ရေးထားသည်ကို သိနိုင်သည်။ သို့သော် တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စကားလုံးအားလုံးကို မှတ်သားပြီး လက်ဖြင့်ရေးခြင်းသည် လက်တွေ့မကျကြောင်း ထင်ရှားပါသည်။ ဒါကို အမှားရှာဖို့၊ Cube ထဲက ဘောက်စ်ကို အမှတ်တမဲ့ အမှတ်ခြစ်ဖို့ မေ့သွားခဲ့ရင် အဲဒါ လုံးဝကောင်းပါတယ်။

နှစ်နှစ်ကုန်သွားတော့ နှုတ်ခမ်းကို နမ်းနေတုန်းပဲ။ ST MCU ရှာဖွေသူ အရသာရှိသောအမျိုးအစားအားလုံးအတွက်, ဒါပေမယ့်ငါ့နားလည်မှုကျော်လွန်, ချစ်ပ်များနှင့်မတော်တဆတွေ့လာ အံ့သြဖွယ်ဆောင်းပါးSTM8 လောက်ရှိပေမဲ့ AND ရုတ်တရက် ငါဖွင့်ထားတဲ့ တံခါးကိုခေါက်နေခဲ့တာ ဒီတစ်ချိန်လုံး ငါနားလည်ခဲ့တယ်- STM ရဲ့ မှတ်ပုံတင်တွေကို တခြား MK တွေရဲ့ ပုံစံအတိုင်း စီစဉ်ပြီး Cube က သူတို့နဲ့ အလုပ်လုပ်ဖို့ မလိုအပ်ပါဘူး။ ဖြစ်နိုင်ပါ့မလား..?

HAL နှင့် အထူးသဖြင့် STM32CubeMX သည် STM32 ချစ်ပ်များနှင့် နီးကပ်စွာ အလုပ်လုပ်သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အင်ဂျင်နီယာများအတွက် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဓိက အင်္ဂါရပ်မှာ မြင့်မားသော စိတ်ကူးစိတ်သန်း၊ MCU တစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ လျင်မြန်စွာ ပြောင်းရွှေ့နိုင်စွမ်းရှိပြီး STM32 လိုင်းအတွင်း ကျန်ရှိနေချိန်တွင် အဓိက အင်္ဂါရပ်မှာ core တစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ပင် ဖြစ်သည်။ ဝါသနာရှင်များသည် ထိုသို့သောပြဿနာများကို ကြုံတွေ့ရခဲသည် - စည်းကမ်းအနေဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ microcontrollers ရွေးချယ်မှုသည် AliExpress အမျိုးအစားတွင်သာ ကန့်သတ်ထားပြီး ကျွန်ုပ်တို့သည် အလွန်ကွဲပြားသော ချစ်ပ်များကြားတွင် ရွှေ့ပြောင်းလေ့ရှိသည် - ကျွန်ုပ်တို့သည် Atmega မှ STM သို့ ၊ STM မှ ESP သို့ ပြောင်းရွှေ့ခြင်း သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့၏ တရုတ်မိတ်ဆွေများ မည်သည့်အရာအသစ်မဆို ငါတို့ကိုပစ်ပါ။ HAL သည် ဤနေရာတွင် ကူညီမည်မဟုတ်ပါ၊ ၎င်းကိုလေ့လာခြင်းသည် အချိန်များစွာကုန်လိမ့်မည်။

LL ကျန်ရှိနေသေးသည် - သို့သော်၎င်းမှစာရင်းသွင်းရန်ခြေလှမ်းတစ်ဝက်ရှိသည်။ ကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျ၊ ကျွန်ုပ်သည် စာရင်းသွင်းလိပ်စာများဖြင့် ကျွန်ုပ်၏ macro များကို ရေးသားရာတွင် အသုံးဝင်သည်- ကျွန်ုပ်သည် ဒေတာစာရွက်ကို ပိုမိုဂရုတစိုက်လေ့လာပြီး၊ အနာဂတ်တွင် ကျွန်ုပ်လိုအပ်မည့်အရာများကို တွေးတောကာ ကျွန်ုပ်၏ပရိုဂရမ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် တည်ဆောက်ထားပါသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ကျော်လွှားခြင်းသည် အလွတ်ကျက်ရန် အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။ .

ထို့အပြင်၊ လူကြိုက်များသော STM32F103 နှင့် ကွဲလွဲမှုရှိသည် - ၎င်းအတွက် တွဲဖက်သုံးမရသော LL ဗားရှင်း နှစ်ခုရှိသည်၊ STM မှ တာဝန်ရှိသူတစ်ဦး၊ STM32duino ပရောဂျက်တွင် အသုံးပြုသည့် ဒုတိယမြောက် STM မှ တာဝန်ရှိသူတစ်ဦး။ open-source library ရေးရင် (အတိအကျပြောဖူးတယ်။ အလုပ်တစ်ခု) သင်သည် ဗားရှင်းနှစ်မျိုးကို ဖန်တီးရမည် သို့မဟုတ် မှတ်ပုံတင်မှုများကို တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုရပါမည်။

နောက်ဆုံးအနေနဲ့၊ ကျွန်တော့်အမြင်အရတော့ LL ကိုဖယ်ထုတ်ခြင်းက ရွှေ့ပြောင်းနေထိုင်မှုကို ရိုးရှင်းစေတယ်၊ ​​အထူးသဖြင့် ပရောဂျက်အစကတည်းက သင်က အဲဒါကို စီစဉ်တယ်ဆိုရင်ပေါ့။ ပုံကြီးချဲ့ ဥပမာ- LL မပါဘဲ Atmel Studio တွင် Arduino မှိတ်တုတ် ရေးလိုက်ကြပါစို့။

#include <stdint.h>

#define _REG(addr) (*(volatile uint8_t*)(addr))

#define DDR_B 0x24
#define OUT_B 0x25

int main(void)
{
    volatile uint32_t k;

    _REG(DDR_B) |= (1<<5);

    while(1)
    {
        _REG(OUT_B) |= (1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
        _REG(OUT_B) &= ~(1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
    } 
}

ဤကုဒ်သည် STM8 (ST Visual Desktop မှ) ပါသော တရုတ်ဘုတ်ပေါ်တွင် LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ဖြစ်စေရန်အတွက် ၎င်းတွင် လိပ်စာနှစ်ခုကို ပြောင်းရန် လုံလောက်ပါသည်။

#define DDR_B 0x5007
#define OUT_B 0x5005

ဟုတ်ကဲ့၊ သီးခြားဘုတ်တစ်ခုပေါ်ရှိ LED ကိုချိတ်ဆက်ခြင်း၏အင်္ဂါရပ်ကိုအသုံးပြုသည်၊ ၎င်းသည်အလွန်နှေးကွေးစွာမျက်တောင်ခတ်လိမ့်မည်၊ သို့သော်၎င်းသည်ဖြစ်ပျက်လိမ့်မည်။

ဘယ်ဒေတာစာရွက်အမျိုးအစားတွေရှိလဲ။

ဆောင်းပါးများနှင့် ဖိုရမ်များတွင် ရုရှားနှင့် အင်္ဂလိပ် နှစ်ရပ်စလုံး၊ "ဒေတာစာရွက်များ" သည် ချစ်ပ်များအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ဆိုလိုပြီး ဤစာသားတွင် ကျွန်တော်လည်း အလားတူလုပ်ဆောင်ပါသည်။ တရားဝင်အားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ထိုကဲ့သို့သော စာရွက်စာတမ်းအမျိုးအစားတစ်ခုမျှသာဖြစ်သည်-

အချက်အလက်စာရွက် - စွမ်းဆောင်ရည်လက္ခဏာများ၊ နည်းဗျူဟာနှင့်နည်းပညာဆိုင်ရာဝိသေသလက္ခဏာများ။ မည်သည့်အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းအတွက်မဖြစ်မနေ။ နောက်ခံအချက်အလက်သည် လက်ထဲတွင်ရှိနေရန် အသုံးဝင်သော်လည်း ၎င်းတွင် စဉ်းစာစွာဖတ်ရန် များစွာမရှိပါ။ သို့သော်၊ မလိုအပ်သောစာရွက်စာတမ်းများမထုတ်လုပ်ရန် ပိုမိုရိုးရှင်းသော ချစ်ပ်များကို ဒေတာစာရွက်တစ်ခုတွင် ကန့်သတ်ထားလေ့ရှိသည်။ ဒါဆိုရင် ကိုးကားစရာလက်စွဲစာအုပ် ဤနေရာတွင်ပါဝင်သည်။

ကိုးကားစရာလက်စွဲစာအုပ် - လမ်းညွှန်ချက်များကိုယ်တိုင်၊ စာမျက်နှာ 1000+ ရှိသော ကျန်းမာသောစာအုပ်။ Chip တွင်ထည့်သွင်းထားသည့်အရာအားလုံး၏လုပ်ဆောင်မှုကိုအသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို ကျွမ်းကျင်စေရန်အတွက် အဓိကစာရွက်စာတမ်း။ မတူပါ။ အချက်အလက်စာရွက်၊ ညွှန်ကြားချက်များသည် MKs အမျိုးမျိုးအတွက် ရေးထားပါသည်၊ ၎င်းတို့တွင် သင်၏ သီးခြားမော်ဒယ်တွင် မရရှိနိုင်သော အရံပစ္စည်းများအကြောင်း အချက်အလက်များစွာ ပါရှိသည်။

Programming လက်စွဲ သို့မဟုတ် Instruction Set Manual - ထူးခြားသော microcontroller အမိန့်များအတွက်ညွှန်ကြားချက်များ။ Assembly ဘာသာစကားဖြင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်လိုသူများအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ကွန်ပြူလာစာရေးဆရာများသည် ကုဒ်ကို ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန် ၎င်းကိုတက်ကြွစွာအသုံးပြုသောကြောင့် ယေဘုယျအခြေအနေတွင် ကျွန်ုပ်တို့က ၎င်းကိုမလိုအပ်ပါ။ သို့သော် ဤနေရာတွင်ကြည့်ရှုခြင်းသည် ယေဘုယျနားလည်မှုတစ်ခုအတွက်၊ အချို့သော သီးခြား command များဖြစ်သည့် interrupt တစ်ခုမှထွက်ခြင်းအပြင် debugger ကိုတက်ကြွစွာအသုံးပြုခြင်းအတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။

လျှောက်လွှာမှတ်စု - မကြာခဏ ကုဒ်နမူနာများဖြင့် သီးခြားပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန် အသုံးဝင်သော အကြံပြုချက်များ။

Errata စာရွက် - စံမဟုတ်သော ချစ်ပ်အမူအကျင့်ဆိုင်ရာ ကိစ္စရပ်များ၏ ဖော်ပြချက်၊ ရှိပါက၊

ဒေတာစာရွက်တွေ ဘာတွေပါလဲ။

တိုက်ရိုက် အချက်အလက်စာရွက် ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါကဏ္ဍများ လိုအပ်နိုင်သည်-

စက်ပစ္စည်းအကျဉ်းချုပ် - ဒေတာစာရွက်၏ပထမစာမျက်နှာတွင် စက်ပစ္စည်းကို အတိုချုံးဖော်ပြသည်။ တစ်နေရာရာမှာ chip ကိုတွေ့တဲ့အခါ (စတိုးဆိုင်မှာတွေ့၊ ဂဟေ၊ ဖော်ပြချက်တစ်ခုတွေ့) နှင့်၎င်းကိုနားလည်လိုသည့်အခြေအနေများတွင်အလွန်အသုံးဝင်သည်။

အထွေထွေဖျေါပွခကျြ - လိုင်းမှ ချစ်ပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များကို ပိုမိုအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်။

Pinouts - ဖြစ်နိုင်သောချစ်ပ်ပက်ကေ့ဂျ်အားလုံးအတွက် pinout diagrams (မည်သည့် pin သည် မည်သည့်ခြေထောက်တွင်ရှိသည်)။

pin ဖော်ပြချက် - pin တစ်ခုစီ၏ ရည်ရွယ်ချက်နှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများကို ဖော်ပြချက်။

မှတ်ဉာဏ်မြေပုံ - ကျွန်ုပ်တို့သည် မှတ်ဉာဏ်တွင် လိပ်စာမြေပုံတစ်ခု လိုအပ်မည်မဟုတ်သော်လည်း တစ်ခါတစ်ရံတွင် မှတ်ပုံတင်ဘလောက်လိပ်စာများ ဇယားတစ်ခုလည်း ပါဝင်ပါသည်။

မြေပုံကို စာရင်းသွင်းပါ။ - စည်းမျဉ်းအရ မှတ်ပုံတင်လုပ်ကွက်များ၏ လိပ်စာများဇယားသည် ဒေတာစာရွက်တွင်ရှိပြီး၊ Ref Manual - အပြောင်းအလဲများသာ (လိပ်စာအော့).

လျှပ်စစ်လက်ခဏာ - ဒီကဏ္ဍမှာ ကျွန်တော်တို့ အဓိက စိတ်ဝင်စားပါတယ်။ အကြွင်းမဲ့ အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များချစ်ပ်တစ်ခုစီအတွက် အများဆုံး ဝန်အားစာရင်းပြုစုခြင်း။ ဖျက်ဆီး၍မရသော Atmega328p နှင့်မတူဘဲ၊ MK အများစုသည် သင့်အား အလေးအနက်ထားသောဝန်များကို ပင်များနှင့်ချိတ်ဆက်ရန် ခွင့်မပြုဘဲ၊ Arduinists များအတွက် မနှစ်မြို့ဖွယ်အံ့သြစရာဖြစ်လာသည်။

Package သတင်းအချက်အလက် - သင့်ဘုတ်ပြားများကို ဒီဇိုင်းဆွဲရာတွင် အသုံးဝင်သော အိတ်စဥ်ပုံများ။

ကိုးကားစရာလက်စွဲစာအုပ် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအရ ၎င်းတို့၏ ခေါင်းစဉ်တွင် ဖော်ပြထားသော သီးခြားအရံအရံများအတွက် မြှုပ်နှံထားသော အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ အခန်းကြီးတစ်ခုစီကို အပိုင်းသုံးပိုင်း ခွဲခြားနိုင်သည်-

ျခံဳငံုသံုးသပ္မႈ , နိဒါန္း, အင်္ဂါရပ်များ - အရံစွမ်းရည်များ၏ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်;

အလုပ်လုပ်ဖော်ပြချက်, အသုံးပြုမှုလမ်းညွှန် သို့မဟုတ် အပိုင်း၏ အဓိက ပိတ်ဆို့ခြင်း - အရံကိရိယာ၏ အခြေခံသဘောတရားများနှင့် ၎င်းကိုအသုံးပြုပုံအကြောင်း အသေးစိတ်စာသားဖော်ပြချက်။

မှတ်ပုံတင် - ထိန်းချုပ်မှုစာရင်းများဖော်ပြချက်။ GPIO သို့မဟုတ် SPI ကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသောကိစ္စများတွင်၊ ၎င်းသည် အရံပစ္စည်းများကို စတင်အသုံးပြုရန် လုံလောက်နိုင်သော်လည်း ယခင်အပိုင်းများကို မကြာခဏဖတ်ရသေးသည်။

ဒေတာစာရွက်တွေကို ဘယ်လိုဖတ်မလဲ။

ဒေတာစာရွက်များသည် အလေ့အထမရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့၏ ထုထည်နှင့် နားမလည်နိုင်သော စကားလုံးများစွာဖြင့် သင့်ကို ခြောက်လှန့်စေသည်။ တကယ်တော့၊ ဘဝ hacks အချို့ကို သင်သိထားရင် အရာအားလုံးက ကြောက်စရာမဟုတ်ပါဘူး။

သတ်မှတ်မည် PDF reader ကောင်းကောင်း. ဒေတာစာရွက်များကို စက္ကူညွှန်ကြားချက်များ၏ ကျက်သရေရှိ အစဉ်အလာတွင် ရေးမှတ်ထားပြီး ၎င်းတို့ကို ပုံနှိပ်ထုတ်ရန်၊ ပလပ်စတစ်စာညှပ်များဖြင့် ထည့်သွင်းပြီး ချုပ်လုပ်ရန် အလွန်ကောင်းမွန်သည်။ ၎င်းတို့တွင် ဟိုက်ပါစာသားကို ခြေရာကောက် ပမာဏဖြင့် စောင့်ကြည့်သည်။ ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ အနည်းဆုံး စာရွက်စာတမ်း၏ ဖွဲ့စည်းပုံကို စာညှပ်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် လွယ်ကူစွာ လမ်းညွှန်နိုင်သော သင့်လျော်သော စာဖတ်သူသည် အလွန်လိုအပ်ပါသည်။

ဒေတာစာရွက်သည် Stroustrup ၏ဖတ်စာအုပ်မဟုတ်ပါ၊ ၎င်းတွင်ပါရှိသည်။ အကုန်ဖတ်စရာမလိုပါဘူး။. ယခင်အကြံဉာဏ်ကို သင်အသုံးပြုပါက ညှပ်ဘားတွင် လိုချင်သောအပိုင်းကို ရှာပါ။

အထူးသဖြင့် ဒေတာစာရွက်များ အကိုးအကားလက်စွဲများတိကျသောချစ်ပ်တစ်ခုမဟုတ်သော်လည်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်များကိုဖော်ပြနိုင်သည်။ လိုင်းတစ်ခုလုံး. ဆိုလိုသည်မှာ အချက်အလက်များ၏ တစ်ဝက် သို့မဟုတ် သုံးပုံနှစ်ပုံသည် သင့်ချစ်ပ်နှင့် မသက်ဆိုင်ပါ။ TIM7 မှတ်ပုံတင်ခြင်းကို မလေ့လာမီ၊ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။ အထွေထွေဖျေါပွခကျြမင်းမှာရှိလား။

သိတယ် အင်္ဂလိပ် လုံလောက်ပါတယ်။ အခြေခံအဆင့်. ဒေတာစာရွက်များတွင် သာမန်မိခင်ဘာသာစကားပြောသူနှင့် ရင်းနှီးမှုမရှိသော ဝေါဟာရတစ်ဝက်နှင့် ရိုးရှင်းသော ချိတ်ဆက်ဖွဲ့စည်းပုံများတစ်ဝက်ပါဝင်သည်။ တရုတ်အင်္ဂလိပ်လို အလွန်ကောင်းတဲ့ တရုတ်ဒေတာစာရွက်တွေလည်း ရှိပါတယ်၊ တစ်ဝက်က ဝေါဟာရတွေဖြစ်ပြီး ဒုတိယပိုင်းကတော့ ကျပန်းစကားလုံးတွေပါ။

ဆုံရင် မရင်းနှီးသောစကားလုံးအင်္ဂလိပ်-ရုရှားအဘိဓာန်ကို အသုံးပြု၍ ဘာသာပြန်ရန် မကြိုးစားပါနှင့်။ ရှုပ်နေရင် hysteresisဒါဆိုရင် ဘာသာပြန် “hysteresis” က သင့်ကို ပိုနွေးထွေးစေမှာ မဟုတ်ပါဘူး။ လိုအပ်သော အယူအဆဖြစ်မည့် Google၊ Stack Overflow၊ Wikipedia၊ ဖိုရမ်များကို အသုံးပြုပါ။ ရိုးရှင်းသောစကားလုံးများဖြင့် ဥပမာများဖြင့် ရှင်းပြထားသည်။.

သင်ဖတ်ထားသည်ကို နားလည်ရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ စစ်ဆေးအရေးယူပါ။. ထို့ကြောင့် သင်သည် တစ်စုံတစ်ခုကို နားလည်မှုလွဲပြီး မှော်မီးခိုးငွေ့ကို မြင်ပါက သင်နှင့်ရင်းနှီးသော အမှားရှာဘုတ်ဘုတ်ကို ကိုင်ထားပါ။

သင့်ဒေတာစာရွက်ကို သင်လက်လှမ်းမီအောင် ထိန်းသိမ်းထားရန် အကျင့်ကောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တစ်စုံတစ်ယောက်၏ သင်ခန်းစာကို ဖတ်ခြင်း။ သို့မဟုတ် အခြားသူ၏စာကြည့်တိုက်ကို လေ့လာပါ။ ၎င်းတွင် သင့်ပြဿနာအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သော ဖြေရှင်းနည်းကို သင်ရှာတွေ့ရန် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့် - မှတ်ပုံတင်ခြင်း အမှန်တကယ်အလုပ်လုပ်ပုံကို ဒေတာစာရွက်မှ နားမလည်ပါက၊ Google သည် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်၊ တစ်စုံတစ်ဦးသည် အရာအားလုံးကို ရိုးရှင်းသောစကားလုံးများဖြင့် ဖော်ပြထားပြီး သို့မဟုတ် GitHub တွင် ရှင်းလင်းသောကုဒ်ချန်ထားခဲ့ပါ။

ဝေါဟာရ

ဒေတာစာရွက်များကို လျင်မြန်စွာအသုံးပြုနိုင်စေရန် အသုံးဝင်သော စကားလုံးများနှင့် သင်္ကေတအချို့။ ပြီးခဲ့သောရက်အနည်းငယ်အတွင်း ကျွန်ုပ်သတိရမိသောအရာများ၊ ဖြည့်စွက်မှုများနှင့် ပြင်ဆင်မှုများကို ကြိုဆိုပါသည်။

လျှပ်စစ်မီး
VDC, vdd - “အပေါင်း”၊ အစားအသောက်
Vss, Vee - "နုတ်", မြေကြီး
ယခု - လက်ရှိ
ဗို့အား - ဓာတ်အား
လက်ရှိနစ်မြုပ်ရန် - ပြင်ပဝန်အတွက် "မြေ" အဖြစ်အလုပ်လုပ်
source current သို့ - ပါဝါပြင်ပဝန်
မြင့်မားသော စုပ်ခွက်/ရင်းမြစ် ပင်နံပါတ် - တင်ရန် "သည်းခံနိုင်မှု" ဖြင့် ပင်ထိုးပါ။

IO
H၊မြင့် - Vcc pin ပေါ်
L၊နိမ့် - Vss pin ပေါ်တွင်
မြင့်မားသော impedance, ဟိုင်ဇီး, ရေပေါ် - pin တွင်ဘာမျှမရှိပါ၊ "မြင့်မားသောခုခံမှု"၊ ၎င်းကိုပြင်ပကမ္ဘာမှမမြင်နိုင်ပါ။
ဆွဲငင်အားနည်း, ဆွဲချအားနည်း - 50 kOhm နှင့် ညီမျှသော ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆွဲအတက်/ဆွဲချ ခုခံမှု (ဒေတာစာရွက်ကိုကြည့်ပါ)။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မှားယွင်းသောအချက်ပေးကိရိယာများဖြစ်ပေါ်စေသည့် input pin သည် လေထဲတွင် တွဲကျနေခြင်းမှကာကွယ်ရန် ၎င်းကိုအသုံးပြုသည်။ အားနည်းသော - သူ့ကို "နှောက်ယှက်" ရန်လွယ်ကူသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
တွန်းဆွဲ - ပင်အထွက်မုဒ်၊ ၎င်းသည်အကြားပြောင်းသည်။ မြင့်သော и အနိမ့် - Arduino မှ ပုံမှန် OUTPUT ။
မြောင်းဖွင့် - pin တစ်ခုခုဖြစ်နိုင်သည့် output mode ကိုသတ်မှတ်ခြင်း။ အနိမ့်သို့မဟုတ် မြင့်မားသော Impedance / Floating. ထို့အပြင်၊ အမြဲတမ်းနီးပါး၎င်းသည် "အစစ်အမှန်" အဖွင့်အပေါက်မဟုတ်ပါ။ ဤသည်မှာ မြေပြင်/မရှိမုဒ်အတွက် ရိုးရှင်းသော သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
မှန်ဖွင့်မြောင်း - သို့သော်၎င်းသည် တကယ့်အဖွင့်အပေါက်ဖြစ်သည်- ပင်ပေါက်သည် ဖွင့်ပါက မြေသို့ တိုက်ရိုက်သွားသည်၊ သို့မဟုတ် ပိတ်ပါက ခြေထောက်မှာ ရှိနေသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ လိုအပ်ပါက Vcc ထက်ကြီးသော ဗို့အားကို ဖြတ်သန်းနိုင်သော်လည်း အမြင့်ဆုံးကို အပိုင်းရှိ datasheet တွင် သတ်မှတ်ထားဆဲဖြစ်သည်၊ အကြွင်းမဲ့ အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ/ဗို့အား.

interfaces
စီးရီးအတွက် - စီးရီးတွင်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
ကွင်းဆက် - နံပါတ်စဉ်ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြု၍ ကွင်းဆက်တစ်ခုတွင် ချစ်ပ်များကို စုစည်းကာ အထွက်အရေအတွက်ကို တိုးစေသည်။
အဆိုင်း - shift သည် များသောအားဖြင့် အနည်းငယ် shift ကို ရည်ညွှန်းသည်။ အသီးသီး၊ ပြောင်းရွှေ့ရန် и ထွက်ရန် - ဒေတာကို တစ်နည်းနည်းချင်း လက်ခံပြီး ပို့ပါ။
တံခါးဝမှာ - ဘစ်များကို ဖြတ်သွားစဉ်တွင် ကြားခံကို ဖုံးအုပ်ထားသော လက်ကိုင်ချောင်း။ လွှဲပြောင်းမှုပြီးသောအခါ၊ အဆို့ရှင်ပွင့်လာပြီး ဘစ်များ စတင်လည်ပတ်သည်။
နာရီအတွင်း - bit-by-bit transfer လုပ်ပါ၊ bit အားလုံးကို မှန်ကန်သောနေရာများသို့ ပြောင်းပါ။
နှစ်ထပ်ကြားခံ, အရိပ်စာရင်း, ကြိုတင်စာရင်းသွင်းပါ။ - စာရင်းသွင်းသည့်အခါ ဒေတာအသစ်များကို လက်ခံနိုင်သော်လည်း တစ်ချိန်ချိန်အထိ ၎င်းကို ထိန်းထားနိုင်သည့်အခါတွင် မှတ်တမ်းပုံစံများ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ PWM မှန်ကန်စွာအလုပ်လုပ်ရန်အတွက်၊ ၎င်း၏ ကန့်သတ်ချက်များ (လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု၊ ကြိမ်နှုန်း) သည် လက်ရှိစက်ဝန်းပြီးဆုံးသည်အထိ မပြောင်းလဲသင့်သော်လည်း ကန့်သတ်ချက်အသစ်များကို လွှဲပြောင်းပြီးဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် လက်ရှိတွင် ထိန်းသိမ်းထားသည်။ အရိပ်စာရင်း၊ နှင့် အသစ်များ လဲကျသွားသည် ကြိုတင်စာရင်းသွင်းပါ။သက်ဆိုင်ရာ chip register သို့ စာရေးပါ။

အမျိုးအမျိုး၊
prescaler - ကြိမ်နှုန်း ကြိုတင်စကေးစက်
အနည်းငယ်သတ်မှတ်ရန် - bit ကို 1 လို့ သတ်မှတ်ပါတယ်။
အနည်းငယ်ရှင်းလင်းရန် / ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် - bit ကို 0 (သို့) ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါပြန်ညှိမှု - STM ဒေတာစာရွက် အင်္ဂါရပ်)

နောက်တစ်ခုကဘာလဲ

ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဤဆောင်းပါးတွင် မီးသီးများ၊ SPI၊ အချိန်တိုင်းကိရိယာများ၊ PWM နှင့် ကြားဖြတ်များပါရှိသော ဤဆောင်းပါးအတွက် ဒေတာစာရွက်များကို အသုံးပြု၍ အထူးပြုလုပ်ထားသော STM32 နှင့် STM8 ဆိုင်ရာ ပရောဂျက်သုံးခုကို လက်တွေ့သရုပ်ပြခြင်းဖြင့် ဤနေရာတွင် လက်တွေ့ကျသောအပိုင်းကို စီစဉ်ထားပါသည်။

ဒါပေမယ့် စာသားတွေ အများကြီးရှိနေတော့ ပရောဂျက်တွေကို ဒုတိယပိုင်းကို ပို့တယ်။

ဒေတာစာရွက်များဖတ်ခြင်းစွမ်းရည်သည် သင့်ဝါသနာအတွက် ကူညီပေးလိမ့်မည်၊ သို့သော် ဖိုရမ်များနှင့် ချတ်များတွင် ဝါသနာတူသူများနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ခြင်းအား အစားထိုးရန် မဖြစ်နိုင်ပါ။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် သင်သည် သင်၏အင်္ဂလိပ်စာကို ဦးစွာတိုးတက်ရန် လိုအပ်နေသေးသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုဒ်ကိုအသုံးပြုပြီး ပထမဆုံးငွေပေးချေမှုနှင့်အတူ Skyeng တွင် အခမဲ့သင်ခန်းစာနှစ်ခုကို ဖတ်ရှုပြီးပါက အထူးဆုတစ်ခု ရရှိမည်ဖြစ်သည်။ HABR2.

source: www.habr.com