
ááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş ááŹááşáááşááŻáááŻááşáᏠá
áááşáááşá
áŹá¸áá˝ááş áĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹáĄááťááŻáˇááᯠáá˝áąáˇáá˛áˇááááşá áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹááá°ááŹááťáŹá¸áááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻá AI áážááˇáşáááşáááşááąáŹ áĄááźáąááśáĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹááťáŹá¸ááᯠáážááşá¸áááşá¸ááťááşááźááˇáşá áĄáá˝ááşá¸áá˝ááş áááşá¸ááĄáááşááźáąááąáŹáá˝áśáˇááźááŻá¸áááŻá¸áááşáážáŻáážááˇáş ááŽáááŻááşá¸áĄáá˝ááş áĄááŻáśá¸áááşááąáŹááááááŹááťáŹá¸áážááˇáş áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸á
á˝áŹáážááááşá áááşá¸áááŻáˇááᯠáááşáááˇáşááąááŹá áááşáááˇáşáĄááťáááşáá˝ááş áĄááŻáśá¸ááźáŻááááşáááşá¸á
áĽáááŹáĄááťáŹá¸á áŻááᯠpseudocode ááźááˇáşááąá¸ááŹá¸ááŹá¸ááąáŹááźáąáŹááˇáş áĄáááˇáşááźááˇáşááááŻááááşá¸áááşá¸áĄáááááŹááááŻáĄááşááŤá ááźááşááąáŹááşáážáŻáĄáąáŹááşáá˝ááş ááŻáśááťáŹá¸áážááˇáş gifs ááŤááąáŹ á áŹááŹá¸ áá áá˝ááşááŤáážáááąáŹááźáąáŹááˇáş ááźááşáááşááŤá
UPDá ááąáŹááşá¸áááşááŤáááşá ááŤááąáááˇáş HabrĂŠ áážáŹ ááŽááąáŹááşá¸ááŤá¸ááᯠááťá˝ááşááąáŹáşáááŻááşáááŻááş ááŹááŹááźááşááźáŽá¸ááŤááźáŽá . áá°áˇááŹá¸áážááşá¸ááᯠáááşáááşáááŻááşááŤáááşá ááŤááąáááˇáş áĄááźáąáŹááşá¸áá
áşááŻááŻááźáąáŹááˇáş ááąáŹááşá¸ááŤá¸á ááťá˝ááşáááᯠááźááşáá˝áŹá¸áá˛áˇáááş (áážáŹáá˝áąáážáŻááᯠááŻáśá¸áá˛áˇááąáááˇáş áá
áşááŻáᯠáážáŹá¸áá˝áŹá¸ááŤáááş)á ááťá˝ááşáŻááşáááş ááááşá¸áá˝áśáˇááźááŻá¸áááŻá¸áááşáážáŻáĄáá˝ááş áááşáá˝ážááşá¸ááŹá¸ááąáŹ áááąáŹáˇááşáá
áşááŻáá˝ááş ááąá¸ááŹá¸ááąááąáŹááźáąáŹááˇáş ááťá˝ááşáŻááşáááş á
áŹáááşá¸áá˝ááşá¸áá°ááťáŹá¸áĄáá˝ááş ááŹááŹááźááşááŹá¸áážááşá¸ááᯠááťááşááŹá¸áááş ááŻáśá¸ááźááşáá˛áˇáááş (áĄááťááŻáˇááąáŹáĄááťááşááťáŹá¸áááş ááąáŹáşáááşááŻáśá
áśáá˝á˛ááźáŹá¸áááşá áĄááťááŻáˇáážáŹ ááąáŹáˇááşáá˛ááąá¸ááŹá¸áá°ááťáŹá¸á áĄááźáśááźáŻááťááşááźáąáŹááˇáş ááááşááťááşáážááşááŹá¸ááŤáááş)á
AI áááŻááŹááŹáá˛á
Game AI áááş áĄááŹááášááŻáá áşááŻáááşáážááᏠáĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áĄááąáŤáşáĄááźáąááśá áááşáááˇáşááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááˇáşáááşááᯠáĄáŹááŻáśá ááŻááşáááşá áááşá¸ááᯠáĄáąá¸ááťááˇáşáá áşáŚá¸áááş áá áŹá¸áááŹá¸ááŹááşááąáŹááşá ááŹááşá ááąáŹáˇááş áááŻáˇáááŻááş áá áşááŤáá áşááśáá˝ááş áááŻá á áááşáá°á¸áááşáááşáááˇáşáĄááŹ- áĄáá˝á˛áˇáĄá ááşá¸áá áşááŻááŻáśá¸ áááŻáˇáááŻááş áááşááťáąá¸áážáŻáá áşáááşáááşááźá áşáᏠ"áĄááááŹááşáážáááąáŹ áĄáąá¸ááťááˇáş" á áŽááśáááˇáşáá˝á˛áážáŻáᯠáĄááťáŹá¸áĄáŹá¸ááźááˇáş áááşáá˝ážááşá¸áááşá ááá ášá áááŻááşá¸áá˝ááşá áááşá¸áááş áááşá¸ááááşáááşá¸ááťááşáááŻááźááşááááşá áááşá¸áááŻáĄááźáąááśá ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáááşáážááˇáş áááşá¸áááŻáˇáážááˇáşáĄááŽááŻááşááąáŹááşááááˇáşáĄááŹááźá áşáááşá ááŤááᯠSense/Think/Act cycle áááŻáˇááąáŤáşááŤáááş-
- ááśá áŹá¸ááťááş- áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áááşá¸ááĄááźáŻáĄáá°áĄááąáŤáş áá˝ážááşá¸áááŻá¸áááŻááşáááˇáş áááşá¸ááááşáááşá¸ááťááşáážá áĄááŹááťáŹá¸ (áĄááŽá¸ááŹá¸áážá ááźáááşá¸ááźáąáŹááşáážáŻááťáŹá¸á á áŻááąáŹááşá¸ááááˇáşáĄááŹááťáŹá¸á á á°á¸á ááşá¸ááąáˇááŹáááş á áááşáááşá áŹá¸áá˝ááşááąááŹááťáŹá¸) á áááşáááşá¸ááťááşáážá áĄááŹááťáŹá¸ááᯠáážáŹáá˝áą áááŻáˇáááŻááş áááşááśááážááááş á
- á ááşá¸á áŹá¸ááŤ- áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áááşáááŻáˇááŻáśáˇááźááşááááşááᯠááŻáśá¸ááźááşáááş (áá ášá ááşá¸ááťáŹá¸ á áŻááąáŹááşá¸áááş ááŻáśááŻáśááąáŹááşááąáŹááş ááŻáśááźáŻáśáážáŻáážáááážá áááŻáˇáááŻááş áá°áááş ááááŚá¸á á˝áŹ áááŻááşáááŻááşááźááşá¸/ááťáąáŹááşáááˇáşáááŹá¸)á
- áĄááşáĽáááą- áĄáąá¸ááťááˇáşáááş ááááşááŻáśá¸ááźááşááťááşááᯠáĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşáááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááş (áááşáá° áááŻáˇáááŻááş áĄááŹááášááŻááŽáááŻáˇ á áááşáá˝áąáˇááťáŹá¸áááş)á
- ...áĄááŻááąáŹáˇ ááŹááşááąáŹááşáá˝áąáá˛áˇ ááŻááşááąáŹááşááťááşáá˝áąááźáąáŹááˇáş áĄááźáąáĄááąáá˝áą ááźáąáŹááşá¸áá˛áá˝áŹá¸áá˛áˇáĄáá˝ááş á ááşáááŻááşá¸áᏠááąááŹáĄáá áşáá˛áˇ ááźááşááŻááşááŤáááşá
AI áááş loop á Sense áĄáááŻááşá¸ááᯠáĄáŹááŻáśá ááŻááşááąáˇáážááááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áááŻááşáááŻááşáĄáŻááşááťáŻááşáá˝ááˇáşáááŹá¸ááťáŹá¸áááş áááşá¸áááŹááşááŻáśááťáŹá¸ááᯠáááŻááşáá°ááźááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇááᯠááąááŤáážááˇáş lidar áĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸ááźááˇáş ááąáŤááşá¸á ááşáᏠáááşá¸áááŻáˇááᯠááŹááŹááźááşáááŻáááşá á¤áááşáážáŹ ááŻáśáážááşáĄáŹá¸ááźááˇáş áĄáááşááąááŹááᯠááŻááşááąáŹááşááźáŽá¸ áááşá¸ááᯠáĄáááášááŹááşááąá¸áᏠâáááşá¸áážáąáˇ áááŻááş 20 áĄáá˝áŹáážáŹ áĄááźáŹá¸ááŹá¸áá áşá áŽá¸áážáááąááźáŽâ áá˛áˇáááŻáˇááąáŹ ááąáŤááŹááĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸ááᯠááŻááşáá°áᏠáááşá¸ááᯠááŻáśáážááşáĄáŹá¸ááźááˇáş ááŻááşááąáŹááşáááşá ááŤáá˝áąááᯠáĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááźáŹá¸áá˛áˇ ááźáżááŹáááŻáˇ ááąáŤáşááŤáááşá
ááááşá¸ááťáŹá¸áááş áĄááťááşáĄáááşáĄááťáŹá¸á áŻáááş áááşá¸ááĄááąá¸ááŤááąáŹáĄá áááşáĄáááŻááşá¸áá áşááŻááźá áşááąááźáŽááźá áşááąáŹááźáąáŹááˇáş áĄááťááşáĄáááşááŻááşáá°áááş áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹá áá áşááááŻáĄááşááŤá áážáąáˇáá˝ááşáááşáá°áážáááážá ááŻáśá¸ááźááşáááş ááŻááşááŻáśáĄáááĄáážááşááźáŻááźááşá¸áááŻááşáᏠáĄááşááááŻááŽáááşááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááş ááááŻáĄááşááŤâááááşá¸áááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáááˇáşááŻááşáááşá¸á ááşáá˝ááş áĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸ááᯠáááážáááźáŽá¸ áááŻááşáááŻááşááąá¸áááŻáˇááŤáááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş ááśáááŹá Sense áĄáááŻááşá¸áááş Think and Act áĄáááŻááşá¸áááş ááťáŹá¸á á˝áŹáááŻá¸áážááşá¸ááŤáááşá
Game AI ááááˇáşáááşááťááşááťáŹá¸
AI áá˝ááş á áąáŹááˇáşááźááˇáşááááˇáş áááˇáşáááşááťááşááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá
- AI áááş machine learning algorithm áá˛áˇáááŻáˇ ááźááŻáááşááąáˇááťááˇáşáááş ááááŻáĄááşááŤá áá áŹá¸áááŹá¸ááąáŹááşááąáŤááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹááᯠá áąáŹááˇáşááźááˇáşááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇáážááˇáş áááşáááŻááşáááş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áááşá¸áááşá¸ááᯠááąáˇááŹáááş áá˝áśáˇááźááŻá¸áááŻá¸áááşáážáŻááŹááĄáá˝ááşá¸ áááąáááşáá˝ááşáááşáá áşááŻááᯠááąá¸ááŹá¸ááźááşá¸áááş áĄáááášááŹááşááážáááąá áĄáááşááźáąáŹááşáˇ? ááŹááźáąáŹááˇáşáᲠáááŻááąáŹáˇ ááááşá¸á áá˝ááşáááŹááąá¸áááᯠáá áŹá¸áááŹá¸áá˝áąáááşá¸ ááážááááŻáˇááŤáá˛á
- ááááşá¸áááş ááťáąáŹáşá ááŹááąáŹááşá¸ááźáŽá¸ á áááşááąáŤáşáážáŻááźá áşáááˇáşáááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸áááş áá°ááťáŹá¸ááᯠáĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ááťááşá¸áááşáážáŻááťááŻá¸ ááážáŹáááˇáşááŤá
- áĄáąá¸ááťááˇáşáá˝áąáᏠááááˇáşáá°áá˝áąáá˛áˇ áážááşáá áŹá¸ááąááááŻááťááŻá¸ ááśá áŹá¸áá áąáááŻáˇ áá áŹá¸áááŹá¸áá˝áąá áááşáá˝áąáˇááťááť ááźááˇáşáááŻáˇ áááŻáĄááşááŤáááşá AlphaGo ááááŻááááşáááş áá°ááŹá¸ááťáŹá¸ááᯠá á˝ááşá¸ááąáŹááşáááşáááş ááŹáá˝ááşááąáŹáşáááşá¸ áá˝áąá¸ááťááşááŹá¸ááąáŹ áĄáááˇáşááťáŹá¸áááş ááááşá¸á áĄá ááşáĄáᏠááŹá¸áááşáážáŻáážááˇáş áĄáá˝ááşááąá¸áá˝áŹáááşá ááááşá¸áááş áá°ááŹá¸ááźááŻááşáááşááᯠáĄááŻáá°ááŤáá á¤ááśá áŹá¸ááťááşááťááŻá¸ áážááááąáááˇáşááŤá á áśááá°ááŹááźááťáŹá¸áááş áááŻááşááŻáśááąáŹááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáááŻááşáááş algorithm ááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áááşáááŻáĄááşááŤáááşá
- AI áááş áĄááťáááşáážááˇáşáááźáąá¸áᎠáĄááŻááşááŻááşáááŤáááşá áááŻáááŻáááşáážáŹ ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáááşáĄáá˝ááş algorithm áááş CPU áĄááŻáśá¸ááźáŻáážáŻááᯠáĄááťáááşáĄááźáŹááźáŽá¸ áááşááŤá¸ááźáŽá¸áĄáŻááşááŹá¸áááááŤá 10 ááŽááŽá áášáááˇáşáááşááťážááş áážááşáá˝ááşá¸áááşá áĄáááşááźáąáŹááˇáşáááŻááąáŹáş ááááşá¸áĄááťáŹá¸á áŻáááş ááŻááşááąáŹááşáážáŻáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááş 16 ááž 33 ááŽááŽá áášáááˇáşáᏠáááŻáĄááşááźáŽá¸ ááąáŹááşááááşáá áşáááááşáááŻáˇ áááşáá˝áŹá¸áááş áááŻáĄááşáááşá
- áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áážáŹá á áá áşááĄáááşá¸ááŻáśá¸áĄá áááşáĄáááŻááşá¸áááş ááąááŹááąáŹááşá¸áážááşáááˇáşáááşá áááŻáˇáážáᏠááŻááşááŤáááŻááşáá°ááťáŹá¸áááş áĄááźáąáŹááşá¸áĄáá˛ááťáŹá¸ááźáŻááŻááşáááŻááşááźáŽá¸ ááťáááşáážááážáŻááťáŹá¸ááᯠáááŻáááŻááťááşááźááşá á˝áŹááŻááşááąáŹááşáááŻááşá áąáááşááźá áşáááşá
Sense/Think/Act á ááşáááşá¸áá áşááŻááŻáśá¸ááᯠáá˝ážááşá¸ááźáŻáśááŹá¸áááˇáş AI ááťááşá¸áááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠááźááˇáşááźááŤá ááŻáˇá
áĄááźáąááśááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáážááşááźááşá¸á
áĄáááŻá¸áážááşá¸ááŻáśá¸ááááşá¸ - Pong ááźááˇáşá ááźááŤá ááŻáˇá áááşá¸áááŻááş- áážáąáŹáşáááşááᯠáá˝ážáąáˇá፠ááąáŹááŻáśá¸ááááááş áážáŻáśá¸áá˛áˇ áááşá¸áá áşáá˛áˇáá°áááşá á¤ááąááŹáá˝ááş AI áá˝ááşáĄááąáŹáşááąá¸áá˝ááşáá°ááąáŹáĄááŻááşáá áşááŻáážááááş - ááááşááąáŹááşá¸áááŻáá˝ážáąáˇáááşáááşáááˇáşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áááŻááŻáśá¸ááźááşáááşá

áĄááźáąáĄááąáááŻááşáᏠááŻááşááźááşááťááşááťáŹá¸
Pong áážá AI áĄáá˝ááş áĄáááşáážáŹá¸ááŻáśá¸ááźáąáážááşá¸ááťááşáážáŹ ááąáŹááŻáśá¸áĄáąáŹááşáá˝ááş ááááşááąáŹááşá¸ááᯠáĄááźá˛ááŹá¸áááşááźá áşáááşá
á¤áĄáá˝ááş áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹ áĄááşááááŻááŽáááşáá áşááŻá pseudocode ááźááˇáşááąá¸ááŹá¸áááş-
ááááşá¸áá
áŹá¸ááąá
ááşááąáŹááş/áá˝ááşá¸ááśáážáŻáááŻááşá¸-
ááąáŹááŻáśá¸áááş áážáąáŹáşáááşá áááşáááşáá˝ááş áážáááąááŤáá
áážáąáŹáşáááşááᯠáááşáááşáááŻáˇáá˝ážáąáˇááŤá
ááąáŹááŻáśá¸áááş áážáąáŹáşáááşá ááŹáááşáá˝ááş áážáááąááŤáá
áážáąáŹáşáááşááᯠááŹáááşáááŻáˇáá˝ážáąáˇááŤá
ááááşááąáŹááşá¸áááş ááąáŹááŻáśá¸ááĄáážáááşááźááˇáş áá˝áąáˇááąááŤáá áááşá¸áááş Pong áážá AI áĄáá˝ááş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ áĄááşááááŻááŽáááşááźá áşáááşá áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáá˝ááş ááąááŹáĄááťáŹá¸ááźáŽá¸áá˛áˇ ááźá áşáááŻááşááťáąáážááá˛áˇ ááŻááşááąáŹááşáážáŻáá˝áą ááážááááş ááŹááž áážáŻááşáá˝áąá¸ááąá áᏠááááŻááŤáá°á¸á
á¤ááťááşá¸áááşáááşá¸áááş áĄáá˝ááşáááŻá¸áážááşá¸ááąáŹááźáąáŹááˇáş Sense/Think/Act cycle áá áşááŻááŻáśá¸ááᯠááááŹáááşáážáŹá¸á áąááŤáááşá ááŤááąáááˇáş áĄá˛ááŽáážáŹáážááááş
- Sense áĄáááŻááşá¸áááş if statements áážá áşááŻááźá áşáááşá ááááşá¸áááş ááąáŹááŻáśá¸áááş áááşáááˇáşááąááŹáážááˇáş ááááşááąáŹááşá¸áážááááşááᯠáááážáááąáŹááźáąáŹááˇáş AI áááş áááŻáĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸áĄáá˝ááş áááşá¸ááᯠáážáŹáá˝áąáááşá
- Think áĄáááŻááşá¸áááŻáááşá¸ if statements áážá áşááŻáážáŹ áááˇáşáá˝ááşá¸ááŹá¸ááŤáááşá áááşá¸áááŻáˇáááş ááźáąáážááşá¸ááťááşáážá áşááŻááᯠááąáŤááşá¸á ááşááŹá¸ááąáŹááźáąáŹááˇáş á¤ááá ášá áá˝ááş áĄááźááşáĄáážááşááŽá¸áááˇáşááźá áşáááşá ááááşáĄááąááźááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááŻáśá¸ááŻáá˛ááž áá áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááťááşááŹá¸áááş - ááááşááąáŹááşá¸ááᯠáááşáááşáááŻáˇáá˝ážáąáˇááŤá áááşá¸ááᯠááŹáááşáááŻáˇáá˝ážáąáˇááŤá áááŻáˇáááŻááş áááşá¸áááŻáážááşáááşá á˝áŹááąááŹááťááŹá¸ááźáŽá¸ááŤá ááŹáážáááŻááşááŤá
- áĄááşáĽáááą áĄáááŻááşá¸ááᯠMove Paddle Left áážááˇáş Move Paddle Right ááŻááşááźááşááťááşááťáŹá¸áá˝ááş áá˝áąáˇáááŻááşáááşá ááááşá¸ááŽáááŻááşá¸ááąáŤáşáá°áááşá áááşá¸áááŻáˇáááş ááááşááąáŹááşá¸ááᯠááťááşááťááşá¸ áááŻáˇáááŻááş ááááťááąáŹáĄááźááşáážáŻááşá¸ááźááˇáş áá˝ážáąáˇáááŻááşáááşá
áááŻáááŻáˇááąáŹááťááşá¸áááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠááŹááşááźáŻááźááşá¸ááŻááąáŤáşáááş - áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹá ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ (á¤áĄááźáąáĄááąáá˝ááş ááŻááşáá˝ááşááąáŹáşááźááťááşááťáŹá¸áážáááŤá) áááş ááášááŹááźáŽá¸ááááşáážááĄááźáąáĄááąáĄáŹá¸ ááŻáśáˇááźááşááźáŽá¸ áĄááąá¸áá°ááąáŹááşáá˝ááşáááşá
ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááş
Pong áĽáááŹáááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşááŻááąáŤáşááąáŹ áááŹá¸áááş AI áĄáá°áĄááážááˇáş ááŽááťážáááşá áĄááşááááŻááŽáááşáááş âáĄáá˝ááşâ áááŻáˇááąáŹááşáážááááş áááşá¸áááŻááźááşáááşá¸áá˝áŹá¸áááşâáááşáááˇáşááŻááşááąáŹááşááťááşáážááˇáşáááşáááşáááˇáş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşááŻááźá áşáááşá
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááááşááąáŹááşá¸á áĄááşááááŻááŽáááşáĄáá˝ááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşá áááąáŹááşááŻáśáá áşááťááşááᯠááŻááşááźááŤá ááŻáˇá

áá
áşáááşá áĄá
áááşáĄáááŻááşá¸áá
áşááŻá
áŽááᯠnode ááŻááąáŤáşáááş - AI áááş áááŻáá˛áˇáááŻáˇááąáŹáááşááąáŹááşááŻáśááťáŹá¸áááŻááąáŹáşááźáááş ááááşááŽáĄááŻááŽáááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻáááşá node áĄááťááŻá¸áĄá
áŹá¸ áážá
áşááťááŻá¸ áážáááŤáááşá
- Decision nodes- áĄááťááŻáˇááąáŹáĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ááᯠá ááşá¸áááşááźááşá¸áĄááąáŤáşáĄááźáąááśá áĄááźáŹá¸áá˝áąá¸ááťááşá ááŹáážá áşááŻááźáŹá¸áá˝ááş áá˝áąá¸ááťááşááźááşá¸ááźá áşááźáŽá¸ áĄááźáŹá¸áá˝áąá¸ááťááşá ááŹáá áşááŻá áŽááᯠááŽá¸ááźáŹá¸ node áá áşááŻáĄááźá áş áááŻááşá áŹá¸ááźáŻááŤáááşá
- áĄááŻáśá¸áĄááźááşááťáŹá¸- ááąáŹááşááŻáśá¸ááŻáśá¸ááźááşááťááşááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááˇáş ááŻááşááąáŹááşáážáŻá
algorithm áááş áááááŻáśá¸ node (áá áşáááşá "áĄááźá áş") ááž á áááşáááşá áááşá¸áááş áááşáááˇáşáááąá¸ node áááŻáˇáá˝áŹá¸ááááşááᯠááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáááş áááŻáˇáááŻááş node áá˝ááşááááşá¸áááşá¸ááŹá¸áááˇáşááŻááşááąáŹááşááťááşááᯠááŻááşááąáŹááşááźáŽá¸ áá˝ááşááąáŤááşáááŻááŻááşááąáŹááşáááşá
ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşáážáááźááşá¸ááĄááťááŻá¸ááťáąá¸áá°á¸áážáŹááááşáĄáááŻááşá¸áážá if statements áážááˇáşáá°ááŽááąáŹáĄááŻááşááźá áşáááşá á¤ááąááŹáá˝ááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áĄááźáąáĄááąáá áşááŻáážááˇáş ááźá áşáááŻááşááźáąááááşáážá áşááŻáᏠááŤáážááááˇáş ááąááŻááťá áá áşáá áşááŻáážááááşá áááşá¸áááş developer áĄáŹá¸ hard-code ááááŻáᲠáá áşáááşáážá ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááˇáş ááąááŹááž AI ááᯠáááşááŽá¸áááŻááşá áąááŤáááşá áááŹá¸ááŻáśá áśáá˛áˇ áááşááźááźááˇáşááĄáąáŹááşá

ááŻááşáááşáá˝ááş á
áŹááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áááşáááş á
áá
áşáá
áşááŻááᯠáááşááážááááşááźá
áşáááşá áááşá¸áááŻáˇáá
áşááŻá
áŽáĄáá˝ááş node áá
áşááŻáááşááŽá¸ááŤá ááŻáááááąáŹáşááśáĄááąáŤáşáĄááźáąááśáááˇáş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááŻáášááááᯠááťáááşáááşááŤá ááááááąáŹáşááśááťáŹá¸áážááˇáş á
ááŻáášáááąáŹáşááśááťáŹá¸áĄááąáŤáşáĄááźáąááśáááˇáş áááąá¸ááŻáśáážááşááťáŹá¸ááᯠááťáááşáááşááŤá áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áážááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáĄá
áŽáĄá
ááşáá˝á˛áááş áááŻáĄááşááąááąá¸ááąáŹáşáááşá¸ áááŻááááşá¸á áá˝á˛áˇá
ááşá¸ááŻáśáááş áááŻáááŻáážáŻááşáá˝áąá¸ááŹáááşááźá
áşáááşá á¤ááąááŹáá˝ááş áááşáááş ááąáŹááşáááşááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸áážááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááąáŤááşá¸áááˇáşááźáŽá¸ááąáŹááş áá
áşáááşáĄáááášááŤááşáááşáážááşááťááşá
áŹááŹá¸áááŻááşááᯠáááşá¸ááźááşááźááşá¸ááźááˇáş AI áá
áşááŻááŻáśá¸ááᯠá
áááşááźááŻááşááźááşáááşááŤá áááŻáˇááąáŹááş áááşáááş ááááşá¸ááᯠááźááşáááşááąáŤááşá¸á
ááşá¸ááźááşá¸ áááŻáˇáááŻááş ááŻááşááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛ááźááşá¸áááźáŻáᲠáĄááźáŻáĄáá°ááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşáááˇáş ááááşá¸ááŽáááŻááşááŹáá
áşáŚá¸ááś áááŻááşááᯠáá˝ážá˛ááźáąáŹááşá¸ááąá¸áááşá
áĽááᏠáĄááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ááž áĄáááŻáĄááťáąáŹááş áááşááąáŹááşááąáŹáĄááŤáá˝ááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşááťáŹá¸áááş áĄáá˝ááşáĄááŻáśá¸áááşáááş (áĽáááŹá ID3 áĄááşááááŻááŽáááş) ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááşá áááşá¸áááş áááşá¸áááŻáˇááážáááŹá¸ááąáŹ áĄááťááşáĄáááşáĄááąáŤáşáĄááźáąááśá áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ááᯠáĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááźáŹá¸áááş ááááąáŹááşááźáŽá¸ á á˝ááşá¸ááąáŹááşáááşááźááˇáşáááˇáşááááááŹáá áşáᯠááźá áşá áąáááşá áááŻáˇááąáŹáşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááş áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸áĄáá˝ááş áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹá áá áşáááş ááťáąáŹáşáá˝ááşáá˝áŹá¸ááŤáááşá
ááŹááşáááşá¸ááťáŹá¸
ááźááŻáááşáááşááŽá¸ááŹá¸ááąáŹ áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áážááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááˇáş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşá áá áşáá áşááŻááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááŻááşá¸ááźáŹá¸á áááşááźáŹááŹá¸ááŤáááşá AI ááᯠááŽáááŻááşá¸áá˝á˛áá°áááş áá áşáááşááᯠáá°áĄáááŻáážááááˇáşáĄáááŻááşá¸ á áŻá ááşá¸áááŻááşááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááááŻááááşááąá¸áá˝á˛ááąá¸ááąáŹ ááŻááşááŤááᯠáĄáŹá¸áááŻá¸ááąááá˛ááźá áşáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááŽáááŻááşááŹáĄáŹá¸ áááşá¸áááŻáˇááááŻááşáááŻááşáĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ áááŻáˇáááŻááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááşááŽá¸áááş ááááááŹááťáŹá¸ ááąá¸áĄááşáááŻááşááťážááşááąáŹá
áááŻáˇááźáąáŹááˇáş ááááŻááááşááŹáááş Ball Left Of Paddle áážááˇáş Ball Right Of Paddle áááŻáˇáĄáá˝ááş ááŻááşáááŻááąá¸áááş ááááŻáĄááşáá˛á á¤áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠá á áşááąá¸áááş ááŽáááŻááşááŹááž áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ááᯠááąá¸ááŹá¸áááˇáş á áá áşáá áşááŻááᯠáááşááŽá¸áááŻááşáááşá áááŻáˇááąáŹááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşááąááŹáááş á¤áá˛áˇáááŻáˇááźá áşááąááááˇáşáááş-

áááşá¸áááş ááááááŹá¸áá˝ááş áĄááźáąááśáĄáŹá¸ááźááˇáş áá°ááŽááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸áááŻáˇáĄáá˝ááşá¸á ááźáąáážááşá¸ááťááşááťáŹá¸áá˝ááş if statement á conditional áĄáááŻááşá¸áážááˇáş áĄáááşá¸áááşáá°ááąáŹ áááŻááşáááŻááşááŻááşááťáŹá¸áážááááşá ááŻááşáááşáá˝ááşá áááşá¸áááş ááŻáśá¸ááźááşááťááş node áĄáá˝ááş ááŻáááááąáŹáşááśáá˝ááş áááşááááşááźá
áşááźáŽá¸á áááŻáˇááąáŹáş ááŻááşááąáŹááşáááş ááááťááąáŹáĄááźáąáĄááąáá
áşáááşááᯠáážáŹáá˝áąáááˇáşáĄá
áŹá¸ (Is Ball Left Of Paddle)á áááşá¸áááş áĄááźáąáĄááąáááŻááşáᏠááąáŹáşááźááťááşáĄáŹá¸ áĄáá˛ááźááşááźáŽá¸ áážááşáááş áááŻáˇáááŻááş áážáŹá¸áááˇáşáĄáááŻááşá¸ ááźááşááąá¸áááşá áááşá¸ááᯠLua áááŻáˇáááŻááş Angelscript ááŹááşáá˝ážááşá¸ááŹááŹá
ááŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻá ááŻááşááąáŹááşáááşá áááşá¸áááŻáˇááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻá developer áááş áááşá¸áááááşá¸ (ááąáŹááŻáśá¸áážááˇáş áážáąáŹáşáááş) áá˝ááş áĄááŹááášááŻááťáŹá¸ááᯠáá°áááŻááşááźáŽá¸ script (ball.position) áá˝ááş ááážááááŻááşáááˇáş variable ááťáŹá¸ááᯠáááşááŽá¸áááŻááşáááşá áááŻáˇáĄááźááş scripting language áááş C++ áááşáááŻáááŻáááŻá¸áážááşá¸ááŤáááşá áááşá¸áááş á
áŻá
ááşá¸áážáŻáĄáááˇáş áĄááźááˇáşáĄá
áŻáś ááááŻáĄááşááąáŹááźáąáŹááˇáş áááşá¸áááş ááááşá¸ááŻáášááááᯠááťááşááźááşá
á˝áŹ ááťáááşáážááááŻááşááźáŽá¸ áááŻáĄááşááąáŹ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááŻááşáááŻááşáááşááŽá¸áááş "ááŻááşáááŻááşáá°ááťáŹá¸" ááᯠáá˝ááˇáşááźáŻáááş áááˇáşááťáąáŹáşááŤáááşá
áĄáááşááąáŹáşááźá፠áĽáááŹáá˝ááşá ááŹááşáá˝ážááşá¸ááŹááŹá ááŹá¸ááᯠáĄááźáąáĄááąáááŻááşááŹáĄááŻáśá¸áĄáážáŻááşá¸ááᯠáĄáá˛ááźááşáááşáĄáá˝ááşáᏠáĄááŻáśá¸ááźáŻááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸áĄáá˝ááşáááşá¸ áĄááŻáśá¸ááźáŻáááŻááşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá Move Paddle Right ááąááŹáááş script statement (ball.position.x += 10) ááźá áşááŹáááŻááşáááşá Move Paddle Right ááááŻááááş ááááŻáĄááşáᲠááŻááşááąáŹááşááťááşááᯠscript áá˝ááş áááşáážááşááŹá¸ááŤáááşá
áááşáááş áááŻááááşáá˝áŹá¸áᏠááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşáá áşááŻááŻáśá¸ááᯠááŹááşáá˝ážááşá¸ááŹááŹá ááŹá¸ááźááˇáş ááąá¸ááŹá¸áááŻááşáááşá áááşá¸áááş hardcoded conditional statements ááŻáśá áśááźááˇáş code ááźá áşááááˇáşáááşá áááŻáˇááąáŹáş áááşá¸áááŻáˇáááş ááźááşá script áááŻááşááťáŹá¸áá˝ááş áááşáážáááááˇáşáááşá áááŻáááŻáááşáážáŹá áááşá¸áááŻáˇáááş ááááŻááááşáá áşááŻááŻáśá¸ááᯠááźááşáááşááąáŤááşá¸á ááşá¸ááźááşá¸áááźáŻáᲠáááşá¸áááŻáˇááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşáááşá ááá°ááŽááąáŹ AI ááŻáśáˇááźááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠááťááşááźááşá á˝áŹá ááşá¸áááşáááş ááááşá¸áá áŹá¸ááąá ááşáĄáá˝ááşá¸ ááŹááşáá˝ážááşá¸áááŻááşááᯠáááźáŹáá áááşá¸ááźááşáááŻááşáááşá
áá˝á˛ááŻáśáˇááźááşáážáŻ
áĄáááşá፠áĽáááŹááťáŹá¸áááş Pong áĄáá˝ááş ááźáŽá¸ááźááˇáşá áŻáśááŤáááşá áááşá¸áááŻáˇáááş Sense/Think/Act cycle ááᯠá ááşáááşáááźááş ááŻááşááąáŹááşááźáŽá¸ ááášááŹááźáŽá¸á ááąáŹááşááŻáśá¸áĄááźáąáĄááąáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá ááŻááşááąáŹááşáááşá áááŻáˇááąáŹáş áááŻáááŻáážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş áááşáá áşáŚá¸ááťááşá¸á áŽáááźá áşáááşááťáŹá¸ááᯠááŻáśáˇááźááşáááş áááŻáĄááşááźáŽá¸ áĄááŹáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáá áşááźááŻááşáááşáĄáá˛ááźááşáááş áááŻáĄááşáááşá Pong áááş á¤ááá ášá áá˝ááş áááąáŹááşá¸áá˛áˇ áĽáááŹáá áşáᯠááźá áşááąááŤááźáŽá ááąáŹááşáá áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááźááˇáşááĄáąáŹááşá
áááşáá°ááťáŹá¸á áá áŹá¸áááŹá¸áááŻááá˝áąáˇáááťááşá¸ ááážáŻááşááážááşááźá áşááąáááˇáş ááąáááşáááŹá¸ááᯠááźááşááąáŹááşááźááˇáşááŤá áááŻáˇááąáŹááş áááşá¸áááŻáˇá âáĄáá°á¸ááźáŻâ ááąáŤáşáá°áááşá áá áşá áŻáśáá áşááąáŹááşáááş âáĄááźáąá¸áĄáá˝ážáŹá¸â ááźáąá¸áá˝áŹá¸áᏠáá áşá áŻáśáá áşááąáŹááşáááş áĄááąá¸ááž áááŻááşáááŻááşááááˇáşáááşá áááşá¸áááş áĄááźáąááś ááŹááşááźáŻá áá áşáá áşáᯠááźá áşááąáᲠ- "áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸ááᯠáá˝áąáˇáážáááŤá áá áşááŻááŻááŻááşááŤ" - áááŻáˇááąáŹáş áááşá¸ááᯠPlayer Seen ááźá áşáááşáážááˇáş ááŻáśáˇááźááşáážáŻáĄááźá áş ááŻáášáááááşá¸ááťááť áá˝á˛ááŻááşáááŻááşáááş (ááŻáśáˇááźááşáážáŻááᯠáá˝áąá¸ááťááşááźáŽá¸ áááşá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşááŤ)á
áááşá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáŹá¸ Sense/Think/Act cycle áááŻáˇ ááźááşáá˝áŹá¸á áąáááşá AI áááş áá áŹá¸áááŹá¸ááᯠááźááşáááşááźá áşá áą ááąáŹááşáááŻááşá¸ááᯠá á áşááąá¸ááąá¸áááˇáş Sense áĄáááŻááşá¸ááᯠááŻááşááŻááşáááŻááşáááşá áááŻááşááŤá ááŹáážáááźá áşááŤá áááŻáˇááąáŹáş ááźááşááŤáá Player Seen ááźá áşáááşááᯠáááşááŽá¸ááŹá¸áááşá ááŻááşáá˝ááş "áá áŹá¸áááŹá¸ááźááşáá°á¸áááˇáş áĄááźá áşáĄááťááş ááąáŤáşááąáŤááşááŹááąáŹáĄááŤá ááŻááşááŤ" áá°ááąáŹ ááŻááşáá˝ááş Think and Act áĄáááŻááşá¸ááťáŹá¸ááᯠááźáąáážááşá¸áááş áááŻáĄááşáááˇáş ááŻáśáˇááźááşáážáŻáážáŹ áĄáááşáážáŹ áážááááşáááşá¸á áááŻáˇááźáąáŹááˇáşá áááşáááş "áĄááźáąá¸áĄáá˝ážáŹá¸" ááŹááşááąáŹááş - ChargeAndAttack áážááˇáş á áááŻááşá፠- HideAndSnipe áĄáá˝ááş ááŻáśáˇááźááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠáááşáááşáážááşááąá¸ááŤáááşá ááźááşáááşááąáŤááşá¸á ááşá¸áááşááááŻáᲠáĄááźááşáááşá¸ááźááşáááşáĄáá˝ááş á¤áááşááśááąá¸ááťáŹá¸ááᯠááąááŹáááŻááşáá˝ááş áááşááŽá¸áááŻááşáááşá Scripting language ááᯠá¤ááąááŹáá˝ááşáááşá¸ áĄááŻáśá¸ááźáŻáááŻááşááŤáááşá
áááşáá˛ááąáŹááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťááźááşá¸á
áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹ ááŻáśáˇááźááşáážáŻá áá áşááťáŹá¸áááş áĄáá˝ááşáĄáŹá¸ááąáŹááşá¸ááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸áááŻáˇ áááŻáśááąáŹááşáááˇáş áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá áá áşááŤáá áşááśáá˝ááş áááşáááş áĄáąá¸ááťááˇáşááŻááşááąááąáŹáĄááŹáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá ááá°ááŽááąáŹ ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáááş áááŻáĄááşááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸ááᯠáĄááźáąáĄááąáá áşááŻáĄááźá áş á áááşáá°á¸ááźááˇáşáááş áááşáá˛áááşá áá áşááŤáá áşááśáá˝ááş áááşá¸áááŻáˇááᯠááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááş áááŻáˇáááŻááş ááŹááşáá˝ážááşá¸áá˝ááş ááááááąáŹááşááąáŹááşáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááş áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá áááŤáááśáá˝ááş ááąáŹááşááááˇáşááᯠáááŻáśá¸ááźááşáᎠáĄááźáąáĄááą áááşáááŻáˇááźáąáŹááşá¸áá˛áááşááᯠááźááŻáááşáĄáá˛ááźááşáááş áááŻáĄááşáááşá á¤ááźáżááŹááťáŹá¸áááŻááźáąáážááşá¸áááş áááŻáááŻááąááşááŽááąáŹááťááşá¸áááşáážáŻááťáŹá¸ áááŻáĄááşááŤáááşá
Finite state á ááş
Finite state machine áááŻáˇáááŻááş FSM (finite state machine) áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áááşáážáááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ ááźááşáááşáĄááťáŹá¸áĄááźáŹá¸áá˝ááşáážáááźáŽá¸ áááşá¸áááş ááźááşáááşáá áşááŻááž áĄááźáŹá¸ááźááşáááşáá áşááŻáááŻáˇ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áááŻááşááźáąáŹááşá¸ ááźáąáŹáááˇáşáááşá¸áááşá¸áá áşááŻááźá áşáááşá áĄááťááŻáˇááąáŹááźááşáááşááťáŹá¸ áážááááşâáááŻáˇááźáąáŹááˇáş ááŹáááşá áááá˛áˇ áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ áĽáááŹáááąáŹáˇ ááŽá¸áá˝ááŻááˇáşáá áşááŻááŤá ááá°ááŽááąáŹááąááŹááťáŹá¸áá˝ááş áĄáááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸ áá˝á˛ááźáŹá¸ááąáŹáşáááşá¸ ááááŹááááş áá°ááŽáááş - ááźááşáááşáá áşááŻá áŽáááş áá áşá áŻáśáá áşááŻááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááş (áááşá áááşá¸ááťážáąáŹááşá á áááşááźááˇáş)á ááŽá¸áá˝ááŻááˇáşáá áşááŻáááş áááşáážááşááŹá¸áááˇáşáĄááťáááşáááŻááşá¸áá˝ááş áĄááźáąáĄááąáá áşááŻááŹáážáááźáŽá¸ áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹá ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸áááŻáĄááźáąááśá áá áşááŻáážáá áşááŻáááŻáˇáá˝áąáˇááťáŹá¸áááşá
áááşá¸áááş ááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş NPCs áážááˇáş áĄááŹá¸áá°ááŹááşáááşá¸ááźá áşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄáąáŹááşááŤááźááşáááşááťáŹá¸ááᯠáááááźáŻááźááŤá ááŻáˇá
- áááşá¸áážááˇáşááźááşá¸á
- áááŻááşáááŻááşááźááşá¸á
- áá˝ááşááźáąá¸áááşá
áááşá¸áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áááşáĄáá˝ááş á¤áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸á
- áĄá áąáŹááˇáşá áááşáá°áááŻááźááşáááş áááŻááşáááŻááşáááşá
- áĄá áąáŹááˇáşáááşá áááŻááşáááŻááşááąáŹáşáááşá¸ áááşáá°ááᯠááá˝áąáˇááťážááş áážááˇáşáááşá¸áááŻáˇ ááźááşáá˝áŹá¸ááąáááşá
- áĄá áąáŹááˇáşá áááŻááşáááŻááşááąáŹáşáááşá¸ áááşáᏠááźááşá¸áááşááŤá áá˝ááşááźáąá¸áááşá
áĄáŻááşááááşá¸áá°ááźááşáááş ááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşááąáŹ áĄááźáąáĄááąáážááˇáş á á áşááąá¸áážáŻáĄááťááŻá¸ááťááŻá¸ááźááˇáş if-statements ááťáŹá¸ááᯠááąá¸ááŹá¸áááŻááşáááş- áĄááŽá¸ááŹá¸áá˝ááş áááşáá°áážáááŤáááŹá¸á NPC á ááťááşá¸ááŹááąá¸áĄáááˇáş á áááşáááŻáˇááᯠáááşááśáááˇáşáá˝ááşá¸ááźááŤá ááŻáˇá
- - ááááşá¸áĄáŹá¸ááźááˇáş ááááá
- áážáŹáá˝áąááźááşá¸ - áááááźáŻááááąáŹáááşáá°ááťáąáŹááşáá˝ááşáá˝áŹá¸ááąáŹáĄááŤá
- áĄáá°áĄááŽáážáŹáá˝áąááźááşá¸ - áááşáá°áá áşáŚá¸áááŻáá˝áąáˇááźááşáááąáŹáşáááşá¸ áá áşáŚá¸áááşá¸áááŻááşáááŻááşáááş ááźááşá¸áááşáá˝ááşá¸áááşá
áááşá¸áááŻáˇáá áşáŚá¸á áŽáĄáá˝ááş áá˝áąá¸ááťááşáážáŻáážáŹ áĄáááˇáşáĄáááşáážááááş - áĽáááŹá áĄá áąáŹááˇáşáááş ááťááşá¸ááŹááąá¸ááááˇáşááŤá¸ááŤá ááťážááŻáˇáážááşáááşáá°ááᯠáážáŹáááşáááŻááşááŤá
ááąáŹááşááŻáśá¸áĄááąáá˛áˇá "ifs" á áŹáááşá¸ááźáŽá¸áá áşááŻáážááááşá á áĄá˛á፠âáááşáá˛áá˝ááşá¸áá˛áˇáĄáá˝ááş ááźááşáááşáá˝áąáá˛áˇ ááźááşáááşáá˝áąááźáŹá¸ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻáá˝áąááᯠá á˝á˛áážááşááŹá¸áááŻááşáá˛áˇ áááşá¸áááşá¸áá áşááŻááᯠáááŹá¸áááşááŻááşáááŻáˇáááŻáááşá ááŽáááŻááŻááşáááŻáˇá ááźááşáááşáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸ááźáŽá¸ ááźááşáááşáá áşááŻá áŽáĄáąáŹááşáážáŹ áá°áááŻáˇáĄáá˝ááş áááŻáĄááşáá˛áˇ áĄááźáąáĄááąáá˝áąáá˛áˇáĄáá° áááźáŹá¸ááźááşáááşáá˝áąááᯠáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻáá˝áąáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠá áŹáááşá¸áá áşááŻáá˛áážáŹ ááąá¸áážááşááŹá¸ááŤáááşá

áááşá¸áááş FSM áááŻáááŻááşá
áŹá¸ááźáŻáááş ááźááˇáşá
áŻáśááąáŹáááşá¸áááşá¸áá
áşááŻááźá
áşáááşá ááŻáśááźááşá¸áá
áşááŻáá˝á˛ááźáŽá¸ NPC áĄááźáŻáĄáá°ááźáąáŹááşá¸áá˛áá˝áŹá¸ááŻáśááᯠáĄááźááˇáşáĄá
áŻáśááźáŻáśááŻáśááŻáśá¸áááşááźááˇáşááĄáąáŹááşá

ááŻáśááźááşá¸áááş áááşáážááĄááźáąáĄááąáĄááąáŤáşáĄááźáąááśá á¤áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáá˝ááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťááźááşá¸ááĄáážá
áşááŹáááᯠáááşáááşá
áąáááşá áááŻáˇáĄááźááşá ááźážáŹá¸áá
áşááŻá
áŽáááş áááşá¸ááąá¸áážá áĄááźáąáĄááąáážááşááŤá ááźááşáááşááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻááᯠááźááááşá
áĄááşááááşáá áşááŻá áŽáááŻááşá¸áá˝ááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áĄáąá¸ááťááˇáşááááşáážááĄááźáąáĄááąááᯠá á áşááąá¸ááźáŽá¸á áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸á áŹáááşá¸ááᯠááźááˇáşáážáŻááźáŽá¸ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻáĄáá˝ááş áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áážááˇáş ááźááˇáşááŽááŤáá áááşá¸áááş áĄááźáąáĄááąáĄáá áşááᯠáááşááśááŤáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá ááąáŹááşáá áşááŻá áŽáááş 10 á áášáááˇáşáááŻááşáᏠáááşáááşá¸ááŻááşáá˝áŹá¸ááźááşá¸áážáááážá á á áşááąá¸ááźáŽá¸ áĄáááşá áĄá áąáŹááˇáşáááş Idling áĄááźáąáĄááąááž Patrolling áááŻáˇáá˝áŹá¸ááŤáááşá áááŻáááşá¸áĄáá°á Attacking state áááş áĄáąá¸ááťááˇáşá ááťááşá¸ááŹááąá¸ááᯠá á áşááąá¸áááş - ááááˇáşááąááŤáá áááşá¸áááş Fleeing state áááŻáˇááąáŹááşáá˝áŹá¸áááşá
á¤áááşáážáŹ ááźááşáááşááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠáááŻááşáá˝ááşááźááşá¸ááźá áşáááşá áááŻáˇááąáŹáş ááźááşáááşááťáŹá¸áááŻááşáááŻááşáážááˇáş áááşá ááşááąáááˇáş áĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸ááąáŹá ááŽá¸ááźáŹá¸ááźááşáááşáá áşááŻáĄáá˝ááş áĄáážááşááááşáĄááźáŻáĄáá°ááᯠáĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşááźááşá¸áážááˇáşáááşáááşáá FSM áááŻáˇ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááşáážááşááąá¸áááˇáş "ááťáááş" áĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸ áážá áşááťááŻá¸áážáááŤáááşá
- áááşáážááĄááźáąáĄááąáĄáá˝ááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áĄááŤáĄáŹá¸ááťáąáŹáşá á˝áŹ ááŻááşááąáŹááşáááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸á
- ááźááşáááşáá áşááŻááž áĄááźáŹá¸ááźááşáááşáá áşááŻáááŻáˇ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áááˇáşáĄá፠ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááŻááşááąáŹááşáááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸á
ááááĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áĄáá˝ááş áĽáááŹááťáŹá¸á áááşá¸áážááˇáşááźááşá¸áĄááźáąáĄááąáááş ááąáŹááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áááşá¸áážááˇáşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááťážáąáŹááş áĄáąá¸ááťááˇáşááᯠáá˝ážáąáˇááąá¸áááşááźá áşáááşá Attacking state áááş ááąáŹááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áááŻááşáááŻááşáážáŻáá áşááŻááᯠá áááşáááş ááźááŻá¸áááşá¸ááááˇáşáááş áááŻáˇáááŻááş áááşá¸áááş ááźá áşáááŻááşáááˇáş áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áááş ááźááŻá¸áááşá¸áááşááźá áşáááşá
ááŻááááĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áĄáá˝ááş áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááᯠááŻáśá¸áááşááźááˇáşááŤâ âáááşáá°ááᯠááźááşáááŻááşááźáŽá¸ áááşáá°á áĄáŹá¸ááąáŹááşá¸ááąááŤáá áĄáá°áĄááŽáážáŹáá˝áąááźááşá¸áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ áá˝áŹá¸ááŤá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áĄáá°áĄááŽááá°ááááˇáşááąááŹááᯠáá˝áąá¸ááťááşááźáŽá¸ á¤áĄááťááşáĄáááşááᯠááááşá¸áááşá¸ááŹá¸ááááşááźá áşááźáŽá¸ áĄáá°áĄááŽáážáŹáá˝áąááźááşá¸áĄááźáąáĄááąáááş áááşáááˇáşááąááŹáááŻáá˝áŹá¸ááááşááᯠáááážááááŻááşá áąáááşáĄáá˝ááş áááŻáĄááşáááşá áĄáá°áĄááŽáááŻáážáŹáá˝áąáˇááźáŽá¸áááşáážááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş Attacking áĄááźáąáĄááąáááŻáˇááźááşáá˝áŹá¸áááşá á¤áĄááťáááşáá˝ááş áá°áááş ááźáááşá¸ááźáąáŹááşáážáŻáĄááźáąáŹááşá¸ áááŹááááşáĄáŹá¸ ááźáąáŹááźáááŻááááˇáşáááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş NotifyFriendOfThreat ááŻááşááąáŹááşááťááş ááźá áşááąáŤáşááŹáááŻááşáááşá
áá áşáááşá Sense/Think/Act cycle á áážááşááŽáá°á¸ááźááˇáş á¤á áá áşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ ááźááˇáşáážáŻáááŻááşááŤáááşá áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ ááŻáášááááąááĄáŹá¸ááźááˇáş áĄááŻáśá¸ááźáŻááąáŹ ááąááŹáá˝ááş Sense ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸ááŹá¸áááşá á ááşá¸á áŹá¸ááźááˇáşá፠- ááźááşáááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻááťáŹá¸ ááážááááŻááşáááşá ááźááşáááşáá áşááŻáĄáá˝ááşá¸ áááŻáˇáááŻááş ááźááşáááşááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸áá˝ááş áĄááŤáĄáŹá¸ááťáąáŹáşá á˝áŹ ááąáŹááşáá˝ááşáááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááźááˇáş áĄááşáĽáááąáĄáŹá¸ ááąáŹááşáá˝ááşáááşá
áá áşááŤáá áşááśáá˝ááş áááşáááŻááşáááŻáááᯠáá˝áąá¸ááąáŹááşáá˝á˛ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻ áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áááş áá˝áąááŻááşááźáąá¸ááťááťáŹá¸áááŻááşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşááŻá áŽáááş áááşáá°ááťáŹá¸áááŻááźááşáááŻááşááźáŽá¸ Patrolling ááž Attacking áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áááŻááşáááşáááŻáááşááᯠááŹá¸áááşáááş áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹáá˝ááşááťááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşááŤáá áááşá¸áááş CPU áĄááťáááşááťáŹá¸á á˝áŹááźáŹáááşááźá áşáááşá
ááášááŹááźáŽá¸áá˛áˇ áĄááąá¸ááźáŽá¸áá˛áˇ áĄááźáąáŹááşá¸áĄáá˛áá˝áąááᯠááźá áşááąáŤáşááŹááŹáá˛áˇáĄááťáž á áŽááśááąáŹááşáá˝ááşááááˇáş áĄááźá áşáĄááťááşáá˝áąáááŻáˇ áá°ááááŻááşááŤáááşá FSM áááş áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸áĄááźáąáĄááą "ááťá˝ááşáŻááşá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áá áŹá¸áááŹá¸ááᯠááźááşáááŻááşáááŹá¸" ááᯠá á áşááąá¸áááˇáşáĄá áŹá¸ ááąáŹááşáááŻááşá¸ááᯠáááźáŹáá ááťáąáŹáˇáááşá¸á á áşááąá¸áááş ááŽá¸ááźáŹá¸á áá áş (áĽáááŹ- áá áşá áášáááˇáşááťážááş 5 ááźáááş) ááᯠá á áşááąá¸áááŻááşááŤáááşá ááááşáááş á á áşááąá¸áážáŻááźáŽá¸ááŻáśá¸ááąáŹáĄá፠Player Seen áááŻááŻááşááąá¸ááźááşá¸ááźá áşáááşá
áááşá¸ááᯠFSM áááŻáˇ ááąá¸áááŻáˇááŹá¸ááźáŽá¸á ááᯠáááşááśááážáááŹá¸ááąáŹ Player Seen ááźá áşáááşáááŻáˇ áá˝áŹá¸ááźáŽá¸ ááťáąáŹáşááŽá á˝áŹ ááŻáśáˇááźááşáááˇáşááŤáááşá ááŻáśáˇááźááşááźááşá¸áááźáŻáᎠáááźááşáááŻááşááąáŹ áážáąáŹááˇáşáážáąá¸áážáŻáážáá˝á˛á áá˝ááşááąáŤáşááŹááąáŹ áĄááźáŻáĄáá°áááş áá°ááŽáááşá áááŻáˇááąáŹáş Sense áĄáááŻááşá¸ááᯠááááŻááááşá ááŽá¸ááźáŹá¸áĄá áááşáĄáááŻááşá¸áá áşááŻáĄááźá áş áá˝á˛ááźáŹá¸ááŹá¸ááźááşá¸ááźáąáŹááˇáş á á˝ááşá¸ááąáŹááşáááş áááŻáááŻááąáŹááşá¸áá˝ááşááŹááŤáááşá
áĄáááşáĄáąáŹááş áááˇáşáááşááźááşáááşá ááş
áááŻáˇááąáŹáş FSM ááźáŽá¸ááťáŹá¸áážááˇáş áĄááŻááşááŻááşááźááşá¸áááş áĄááźá˛áááşá¸ áĄáááşááźáąáááşáááŻááşá áĄáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş MeleeAttacking áážááˇáş RangedAttacking áááŻáá˝á˛ááźáŹá¸áááş áááŻááşáááŻááşáážáŻáĄááźáąáĄááąáĄáŹá¸ ááťá˛áˇáá˝ááşáááŻááŤáá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş Attacking áĄááźáąáĄááą (áááşáážááážááˇáş áĄááŹáááş) áááŻáˇ áŚá¸áááşááąáŹ áĄááźáŹá¸ááźááşáááşáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááž áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛ááááşááźá áşááŤáááşá
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááĽáááŹáá˝ááş áááşáá°áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşááᯠáááşáááááźáŻááááąáááşá Idling ááźááşáááşáážá áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸áĄááťáŹá¸á áŻáááş Patrolling ááźááşáááşáážá áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áážááˇáş áá°ááŽááŤáááşá áĄáá°á¸áááźááˇáş áĄááŹá¸áá°ááźááşáááşááťáŹá¸ááᯠáááşááąáŤááşá¸áááˇáşááŤá áááááááŻááşááᯠáááşááŤááá˛áᲠáááźáąáŹááźááşá¸áááş ááąáŹááşá¸ááŤáááşá "áááŻááşáááŻááşááąá¸áááŻááşááąáŹ" á ááąáá°ááťáĄáá˝ážááşá¸áĄáąáŹááşáá˝ááş áááşá¸áážááˇáşááźááşá¸áážááˇáş áááşá¸áážááˇáşááźááşá¸áĄáŻááşá áŻáááş áááŻááşáááŻááşááąá¸ááźááşáááşááťáŹá¸áááŻáˇ ááŻáśáĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻáá áşááŻááŹáážááááˇáşáĄáá˝ááş áĄáááášááŹááşáážááááşá á¤ááśááááşááᯠááźááşáááşáá áşááŻáĄááźá áş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáá°áááŤáá Idling áážááˇáş Patrolling áááş substate ááźá áşááŹáááşá áááŻááşáááŻááşááąá¸áááŻááşááąáŹ substate áĄáá áşáĄáá˝ááş ááŽá¸ááźáŹá¸áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸áááŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸ áĽáááŹ-
áĄáááááźááşáááşááťáŹá¸-

áááŻááşáá˝á˛áĄááźáąáĄááą ááźááşá

ááŻáśááźááşá¸ááŻáśá
áśáá˝ááşá

áááşá¸áááş áá°ááŽááąáŹá
áá
áşááźá
áşááąáŹáşáááşá¸ Idling áážááˇáş Patrolling ááŤáááşáááˇáş áááŻááşáááŻááşááąá¸áááŻááşááąáŹ áĄááźáąáĄááąáá
áşáá
áşááŻááźá
áşáááşá áĄáá˝á˛ááťáŹá¸ááŤáážáááąáŹ FSM áá
áşááŻá
áŽááŤáážáááąáŹ ááźááşáááşáá
áşááŻá
áŽáá˝ááş (áááşá¸áááŻáˇááááŻááşáááŻááş FSMs ááťáŹá¸ááŤáááşáááş) áážááˇáş áááşá¸áááŻáˇááŤáážáááąáŹ ááźááşáááşáá
áşááŻá
áŽááźááˇáş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş Hierarchical Finite State Machine áááŻáˇáááŻááş HFSM (hierarchical finite state machine) ááᯠááážáááŤáááşá áááŻááşáá˝á˛áááŻááşááąáŹáááŻááşááśááᯠáĄáŻááşá
áŻáá˝á˛áˇááźááşá¸ááźááˇáşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááááŻáĄááşááąáŹáĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸á
á˝áŹááᯠááźááşááąáŹááşáááŻááşááŤáááşá ááŻáśáĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áážááááˇáş ááźááşáááşáĄáá
áşáááŻááşá¸áĄáá˝ááş áĄááŹá¸áá°ááŻááşááąáŹááşáááŻááşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄááŹáááşáá˝ááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áááŻááşáááŻááşááąá¸áĄááźáąáĄááąáĄáŹá¸ MeleeAttacking áážááˇáş MissileAttacking ááźááşáááşááťáŹá¸áááŻáˇ ááťá˛áˇáá˝ááşááŤáá áááşá¸áááŻáˇáááş áááşáá°ááśáááŻáˇ áĄáá˝áŹáĄááąá¸áážááˇáş ááťááşááážááááŻááşáážáŻáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá áá
áşááŻáážááˇáşáá
áşááŻááźáŹá¸ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áá˝áŹá¸ááąáŹ ááźááşáááşááťáŹá¸ááźá
áşáááşá ááááşáĄááąááźááˇáşá áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹáĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸áážááˇáş áĄáá°áĄááťááˇáşáá˝á˛ááťáŹá¸ááᯠáá˝áŹá¸ááąááąáŹ áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸ áĄáááşá¸ááŻáśá¸ááźááˇáş áááŻááşá
áŹá¸ááźáŻáááŻááşááŤáááşá
áĄááźáŻáĄáá°áá áşáááş
HFSM ááźááˇáşá áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹáĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸ááᯠáááŻá¸áážááşá¸ááąáŹáááşá¸áááşá¸ááźááˇáş áááşááŽá¸ááŹá¸áááşá áááŻáˇááąáŹáşáááşá¸ áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸á ááşá¸ááťááşá¸ááŻáśá áśááźááˇáş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťááźááşá¸áááş áááşáážááĄááźáąáĄááąáážááˇáş ááŽá¸áááşá á˝áŹáááşá ááşááąááąáŹááźáąáŹááˇáş áĄáááşá¸áááşáĄáááşáĄáá˛áážáááŤáááşá ááźáŽá¸ááąáŹáˇ ááááşá¸ááąáŹáşááąáŹáşááťáŹá¸ááťáŹá¸áážáŹ ááŤá áááŻáĄááşáá˛áˇáĄááŹááŤá ááźááşáááş áĄáááşáĄáąáŹááş áĄáááˇáşááᯠáááŻáá ááŻááş áĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸áááş áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ áááşááŤáááşá፠áĄááąáĄáá˝ááşááᯠááťážáąáŹáˇááťáááŻááşáááşá ááŤááąáááˇáş áá áşááŤáááśáážáŹ áááşá¸áááşááźááşáááşáážáŹáá˛ááźá áşááźá áşá áááşááźááşáááşáážáŹáááᯠááťááˇáşááŻáśá¸áááŻááşáá˛áˇ á ááşá¸ááťááşá¸áá˝áą áááŻáĄááşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşáŚá¸áááťááşá¸ááŹááąá¸áááş 25% áááŻáˇááťáááşá¸áá˝áŹá¸ááŤáá áá°áááş áááŻááşáá˝á˛áááşááąááťáááşá ááťááşá¸ááááąáááşááźá áşá áą á ááŹá¸ááźáąáŹááąá áąááŹáá° áá°áˇááᯠáá˝ááşááźáąá¸á áąáááŻááááˇáşáááş- áááşáááş á¤áĄááźáąáĄááąááᯠááźááşáááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áááˇáşáá˝ááşá¸ááááşááźá áşááŤáááşá áĄáááşá áááˇáşááŽáááŻááşááŹáááş ááąáŹááşáááŻááşá¸áá˝ááş ááááˇáşááŤá¸ááąáŹ ááťááşá¸ááŹááąá¸ áĄáááˇáşáĄáááşá¸ááᯠ25% ááž 10% áááŻáˇ ááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááŤá áááşá¸ááᯠáááşááśááŻááşááąáŹááşááááşááźá áşááŤáááşá
áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áážáŹá á¤áĄááźáąáĄááąáááş áá áşááąááŹáááşá¸áá˝ááşáᏠáĄááźáąáŹááşá¸áĄáá˛ááťáŹá¸ááźáŻááŻááşáááŻááşááźáŽá¸ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸ááąá¸áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ááᯠááááᲠâááźááşáááşááťáŹá¸áĄáá˝ááşá¸áááźá áşááááşâ áážááˇáşáááşáááşááąáŹ ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáážááşáááˇáşá áá áşáá áşáᯠáááŻáĄááşááŤáááşá áĄááźáŻáĄáá°áá áşáááşááťáŹá¸ á¤ááąááŹáá˝ááş ááąáŤáşááŹáááşá
áááşá¸áááŻáˇááᯠáĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşáááş áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹáážáááąáŹáşáááşá¸ áĄáážá áşááŹááážáŹ áĄááźááşá¸ááťááşá¸áá°ááŽááźáŽá¸ ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááşáážááˇáş áááşáá°áááş- algorithm áááş "root" node ááźááˇáş á áááşáááşááźá áşááźáŽá¸ áá áşáááşáá˝ááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ áááŻáˇáááŻááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááˇáş node ááťáŹá¸ááŤáážááááşá áĄááá áá˝áŹááźáŹá¸ááťááş áĄáááşá¸áááşáážáááąáŹáşáááşá¸á
- ááᯠNodes áááş áááşáááŻá¸ááŻáśá¸ááŻáĄáááşááž áá áşááŻááᯠááźááşááąá¸áááş- áĄáąáŹááşááźááşáááş (áĄááŻááşááźáŽá¸áá˝áŹá¸ááŤá)á ááĄáąáŹááşááźááşá፠(áá áááşáááŻááşááťážááş) áááŻáˇáááŻááş Running (áááşá¸áááş áááşáááşáááşáááşááąááźáŽá¸ ááąáŹááşááŻáśá¸ááááşááážáááŤá)á
- áĄááźáŹá¸áá˝áąá¸ááťááşá ááŹáážá áşááŻááźáŹá¸áá˝ááş áá˝áąá¸ááťááşáááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşáĄáážááşááťáŹá¸ ááážáááąáŹáˇááŤá áááşá¸áĄá áŹá¸á áááşá¸áááŻáˇáááş áááąá¸ node áá áşááŻááŤáážáááąáŹ Decorator node ááťáŹá¸ááźá áşáááşá áĄáááşá áĄáąáŹááşááźááşááŤáá áááşá¸áááŻáˇáááş áááşá¸áááŻáˇá áá áşááŻáááşá¸ááąáŹ áááąá¸ node ááᯠááŻááşááąáŹááşáááşá
- ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááˇáş Node ááťáŹá¸áááş ááŻááşááąáŹááşááąáááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááşáĄáá˝ááş Running value ááᯠááźááşááąá¸áááşá
áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹ áĄáá°áĄááťááˇáşááťáŹá¸á á˝áŹááᯠáááşááŽá¸ááẠᤠnode áĄá áŻáááşááᯠááąáŤááşá¸á ááşáááŻááşáááşá ááááşááá°ááŹááž áĄááźáŻáĄáá°áá áşáááşáĄááźá áş HFSM áĄá áąáŹááˇáşááᯠá áááşáá°á¸ááźááˇáşááźááŤá ááŻáˇá

á¤áá˝á˛áˇá
ááşá¸ááŻáśáĄá Idling/ Patrolling states ááž Attacking áááŻáˇáááŻááş áĄááźáŹá¸ááąáŹááźááşáááşááťáŹá¸áááŻáˇ ááááááŹáᏠáá°á¸ááźáąáŹááşá¸ááźááşá¸ááťááŻá¸ áááźá
áşáááˇáşááŤá áááşáá°ááᯠááźááşáááŻááşááźáŽá¸ ááŹááşááąáŹááşá ááťááşá¸ááŹááąá¸ ááááˇáşááŤáá áááşá¸áááş ááááşá ááŻááşááąáŹááşáá˛áˇáááˇáş áááşáááˇáş Node ááž áááŤáááşáᲠáá˝ááşááťááşáážáŻáááş Fleeing node áá˝ááş áááşáá˝áŹá¸áááşááźá
áşáááşá

áĄááźáŻáĄáá°áá
áşáááşááťáŹá¸áááş áážáŻááşáá˝áąá¸áááşâáááşá¸áááŻáˇááᯠááąá¸áá˝á˛áˇáááş áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸á
á˝áŹáážáááźáŽá¸á áážááşáááşááąáŹáĄáážáááşáá
ášá
ááşá¸ááťáŹá¸áážááˇáş ááźááşááąáŤááşá¸ááťáŹá¸ááąáŤááşá¸á
ááşáážáŻááᯠáážáŹáá˝áąááźááşá¸áááş á
áááşááąáŤáşáážáŻááźá
áşáááŻááşáááşá áá
áşáááşááᯠáááşáážá
áşááźáááş á
á
áşááąá¸ááá˛áááŻáá˛áˇ ááąá¸áá˝ááşá¸áá˝áąáááşá¸ áážáááŤáááş - áĄá˛ááŤáá˛áˇ áĄá
áááşáĄáááŻááşá¸áááŻááşá¸ááᯠááźááşáá˝áŹá¸ááťááşááŹááŹá¸ ááŤáážáááŻááş áĄááźáąáĄááąáá˝áąáá˛á áá
áşáᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áá˝áŹá¸áá˛áˇáĄááŤáážáᏠááąá¸ááťááşáᏠáážáááŤáááşá node ááťáŹá¸áážááˇáşáááşáááŻááşáááˇáşááźááşáááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááşáááŻáˇááááşá¸áááşá¸ááááşáááşá¸ - ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş 10 á
áášáááˇáşááźáŹ Idling ááŻááşááąáŹáĄááŤáá˝ááş áááşáááŻáˇáááááŻááşááááşá¸á áááŻáˇáááŻááş áááşáááˇáş Node ááťáŹá¸ááᯠááąáŹááşááŻáśá¸ááŻááşááąáŹááşáá˛áˇáááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááşáááŻáˇáááááŻááşááááşá¸á áááŻáˇááźáąáŹááˇáş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş sequence ááᯠáážááşáááşá
á˝áŹ ááŻááşááąáŹááşáááŻááşáááşááźá
áşáááşá
áĄá˛ááŤááźáąáŹááˇáş áĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşááŹáá˝áą áĄááťáŹá¸ááźáŽá¸áážááááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄááťááŻáˇááąáŹá áá áşááťáŹá¸áááş áĄáážáááşááźááşá¸áĄáážááşáĄááŹá¸ááťáŹá¸ááᯠáĄáá˝ááşá¸áááŻááşá¸áĄáážáááşáá ášá ááşá¸ááťáŹá¸ááźááˇáş áĄá áŹá¸áááŻá¸ááŹá¸ááŤáááşá áĄáážáááşáá°á áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸ ááźáąáŹááşá¸áá˛áá˝áŹá¸ááąáŹáĄááŤáá˝ááş áá áşáááşááᯠáááşá¸áááŻáˇá ááźááşáááşáĄáá˛ááźááşááŹá node ááťáŹá¸ááᯠáá°ááŽááąá¸áᏠáĄááťáááşáĄáááŻááşá¸áĄááźáŹá¸áĄáááŻááş áĄááşááááşááťáŹá¸ááᯠááąá¸ááąáŹááşááŤáááşá
áĄááŻáśá¸áááşáážáŻáĄááźáąááśá áá áş
áĄááťááŻáˇááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş ááá°ááŽááąáŹ á ááşááźááşááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá áááşá¸áááŻáˇáááş áááŻá¸áážááşá¸ááźáŽá¸ ááąááŻááť áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸ááąá¸ á ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ á áĄááťááŻá¸ááťáąá¸áá°á¸ááťáŹá¸ áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááážááááş áááŻááŹá¸ááąáŹáşáááşá¸ ááźáŽá¸ááźááˇáşá áŻáśááąáŹ áĄááźáŻáĄáá°áá áşáááşááŻáśá áśááźááˇáş ááááŻáááŻááŤá áážááşá¸áááşá¸ááźááşááŹá¸ááąáŹ áá˝áąá¸ááťááşáážáŻááťáŹá¸ áááŻáˇáááŻááş ááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááŹá¸áážááááˇáşáĄá áŹá¸á ááŻááşááąáŹááşááťááşáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠá á áşááąá¸áááş áááŻáááŻáá˝ááşáá°ááźáŽá¸ áááşáážááĄááťáááşáá˝ááş áĄáááˇáşááťáąáŹáşááŻáśá¸ááᯠáá˝áąá¸ááťááşááŤá
Utility-based system áááş á¤áĄááŹáĄáá˝ááş áá°ááŽááŤááááˇáşáááşá á¤áááşáážáŹ áĄáąá¸ááťááˇáşáá˝ááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ áĄááťááŻá¸ááťááŻá¸áážáááźáŽá¸ áá áşááŻá áŽá áááşá ááş áĄááŻáśá¸áááşáážáŻáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá áááşáááˇáşáĄááŹááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááş áá˝áąá¸ááťááşáááˇáş á áá áşááźá áşáááşá utility áááş á¤ááŻááşááąáŹááşááťááşááᯠááŻááşááąáŹááşáááşáĄáá˝ááş áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáá˝ááş áááşááťážáĄááąá¸ááźáŽá¸áááş áááŻáˇáááŻááş áážá áşáááŻáá˝ááşááźá áşáááşááᯠááááşááááŻáááŻááşá¸ááŹáááˇáşááąááŹáá˝ááşááźá áşáááşá
áááşáážááĄááźáąáĄááąáážááˇáş áááşáááşá¸ááťááşáĄááąáŤáşáĄááźáąááśá ááŻááşááąáŹááşáážáŻáá áşááŻá utility ááᯠáá˝ááşááťááşááŹá¸ááąáŹá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áĄááťáááşááá˝áąá¸ áĄáááˇáşááąáŹáşááŻáśá¸ áĄááźáŹá¸ááźááşáááşááᯠá á áşááąá¸ááźáŽá¸ áá˝áąá¸ááťááşáááŻááşáááşá áááşá¸áááş áááşáážááĄááźáąáĄááąáĄááŤáĄáááş áĄááŹá¸áĄááŹáážáááąáŹ áĄááźáąáĄááąáá áşááŻá áŽáĄáá˝ááş áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸ááᯠáááˇáşáážááşá¸áá˝ááşááťááşáážáŻáážáá˝á˛á FSM áážááˇáş áááşáá°áááşá áááşáááşááŻááşááąáŹááşáááş áĄááŻáśá¸áááşááŻáśá¸ááŻááşááąáŹááşááťááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáá˝áąá¸ááťááşááŹá¸ááźáąáŹááşá¸ ááťáąá¸áá°á¸ááźáŻá áááááźáŻá፠(áááŻáˇáááŻááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááşá¸ááᯠááźáŽá¸ááźáąáŹááşááźáŽá¸ááŤá áááşááąáááş)á áááŻáááŻáá˝á˛ááźáŹá¸áážáŻáĄáá˝ááşá áááşá¸áááş ááťážáááąáŹáşáááşá¸ á áŹáááşá¸áááşáá áşááŻááž ááťáááşá¸áá˝áąá¸ááťááşáážáŻáá áşáᯠááźá áşáááŻááşáááşá
á áá áşáááş áĄááťáŹá¸áá°áážáŹ áĄááŻáśá¸ááźáŻáááŻááşááąáŹ áááşáááŻá¸ááťáŹá¸âáĽáááŹá 0 (ááŻáśá¸á ááááŻááŹá¸áĄááşááąáŹ) ááž 100 (ááŻáśá¸á áážá áşáááŻáá˝ááş) ááᯠáááşáážááşááąá¸áááşá ááŻááşááąáŹááşááťááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş á¤áááşáááŻá¸áá˝ááşááťááşáážáŻáĄááąáŤáş áááşááąáŹááşáážáŻáážáááąáŹ áááˇáşáááşááťááşááťáŹá¸ áĄááťáŹá¸áĄááźáŹá¸áážááááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááĄáŻááşááááşá¸áá°ááá°ááŹáááŻáˇ ááźááşáá˝áŹá¸áááş-

ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááźáŹá¸ áĄáá°á¸áĄááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áááş áážááşá¸áážááşá¸áááşá¸áááşá¸ áážáááźáŽá¸ áááşáááˇáşáááŻááşááśáááᯠáĄááźáŹá¸áááşáááˇáşáĄáááŻááşá¸ ááŻááşááąáŹááşáááŻááşááŤáááşá ááźááşááąá¸ááŹá¸ááąáŹ áĄááŻáśá¸áááşáááşáááŻá¸ááťáŹá¸áá˝ááş ááŻááşááąáŹááşááťááşáŚá¸á
áŹá¸ááąá¸ááťáŹá¸ááᯠáá˝áąáˇáááŻááşáááşá áĄáááşá áááşáá°ááᯠááźááşáááŻááşááźáŽá¸ áááŻáááşáá°áááş áĄáŹá¸ááąáŹááşá¸ááźáŽá¸ ááŹááşááąáŹááşá ááťááşá¸ááŹááąá¸áááş ááááˇáşááŤáá Fleeing áážááˇáş FindingHelp áážá
áşááŻá
ááŻáśá¸áááş ááŻááááŻááşááąáŹ áááşáááŻá¸ááźááˇáşááŹá¸ááąáŹ áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ ááźááşááąá¸áááşááźá
áşáááşá á¤ááá
ášá
áá˝ááşá FindingHelp áááş áĄááźá˛áááşá¸ áááŻááźááˇáşááąááááˇáşáááşá áĄááŹá¸áá°á áááŻááşáá˝á˛áááŻááşááąáŹ áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááťáŹá¸áááş 50 áááşáááŻá áááşááąáŹáˇááž ááźááşáááŹááŤá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş áááşá¸áááŻáˇáááş áááŻááşáááŻááşááąá¸áááş áĄááźá˛áááşá¸ ááááˇáşááťááąáááşááźá
áşáááşá ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááşááŽá¸ááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇá áĄááŻáśá¸áááşáážáŻááᯠáá˝ááşááťááşáááˇáşáĄá፠áááşá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á
ááşá¸á
áŹá¸áááş áááŻáĄááşááŤáááşá
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááĽáááŹáá˝ááşá ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸áááş ááŻáśááąáĄáááşáááźááşáááşáááŻá¸ áááŻáˇáááŻááş ááŻáśááąáááşáááŻá¸áážá áşááŻáá˛ááž áá áşááŻááᯠááźááşááąá¸áááşá áááŻáááŻáááşáá˝áąáˇááťááąáŹá áá áşáá áşááŻáááş á ááşáááşáááźááşáááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááśááž áááˇáşáážááşá¸ááťááşáá áşááŻááᯠááźááşááąá¸áááşááźá áşáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá Fleeing ááŻááşááąáŹááşááťááşáááş áĄáąá¸ááťááˇáşáááťááşá¸ááŹááąá¸ááááˇáşááŤá áááŻáááŻááźááˇáşááŹá¸ááąáŹ utility áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠááźááşááąá¸áááşááźá áşááźáŽá¸ áááşáá°áááş áĄáá˝ááşáĄáŹá¸ááąáŹááşá¸ááŤá Attacking action áááş ááááˇáşááąáŹáĄááŻáśá¸áááşáážáŻáááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠááźááşááąá¸áááşá áááŻáˇáĄáá˝ááşááźáąáŹááˇáş Fleeing action áááş áááşáá°áĄáŹá¸ áĄáááŻááşáá°áááş ááŻáśááąáŹááşááąáŹ ááťááşá¸ááŹááąá¸ááážááᯠááśá áŹá¸ááááˇáş áááşáááˇáşáĄááźáąáĄááąáá˝ááşáááᯠáááŻááşáááŻááşááźááşá¸áááş ááŹáá˝ááşáážáŻáážááááşá á¤áááşá¸áááşá¸áááş áĄááźáŻáĄáá°áá áşáááş áááŻáˇáááŻááş FSM áááşáááŻá ááźáąáŹááşá¸áá˝ááşááźááşáá˝ááşáážáááźáŽá¸ ááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşááąáŹááŻáśá áśááźááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáááşáááˇáşá áśáážáŻááşá¸ááťáŹá¸ááąáŤáşáá°áááşá áŚá¸á áŹá¸ááąá¸ááŻááşááąáŹááşáááŻááşá áąááŤáááşá
ááŻááşááąáŹááşááťááşáá áşááŻá áŽáá˝ááş ááááŻááááşáá˝ááşááťááşáážáŻáĄáá˝ááş áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá áááşá¸áááŻáˇááᯠááŹááşáá˝ážááşá¸ááŹááŹá ááŹá¸ááźááˇáş áááŻáˇáááŻááş áááşášááťáŹááąáŹáşááźá°ááŹááťáŹá¸ áĄáá˝á˛áááŻááşáĄááźá áş ááąá¸ááŹá¸áááŻááşáááşá ááŹááşááąáŹááşáá áşáŚá¸áááąáˇá ááşááŻááşáááŻá¸ááŻááşá ááşáááŻáĄááŻáá°áááˇáş Sims áááş áá˝ááşááťááşáážáŻáĄáá˝ážáŹáá áşááŻáááşáááŻá¸áááş - áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áĄááŻáśá¸áááşáážáŻáĄáááˇáşáááşáážááşááťááşááťáŹá¸áĄááąáŤáşáá˝ážááşá¸áááŻá¸áááˇáş "áážáŻáśáˇááąáŹáşáážáŻááťáŹá¸" á áŽá¸ááŽá¸ááťáŹá¸ááᯠáááşááśááážááááşá ááŹááşááąáŹááşáá áşáŚá¸ áááŻááşááŹááŤá áĄááťáááşááźáŹááŹáááşáážááˇáşáĄááťáž áááşá¸áááŻáˇáááş áááŻáááŹááąáŹááşááŹáááşááźá áşááźáŽá¸ ááŹááşááąáŹááşá áááşá¸áááŻááŻááşááąáŹááşááźáŽá¸áááşáĄáá áĄááŻáśá¸áááşáážáŻáááşáááŻá¸ áááŻá¸ááŹáᏠáááşáá˝ááşáážáŻáĄáááˇáşááᯠááťážáąáŹáˇááťáᏠEatFood áááşáááŻá¸ááᯠááŻááááŻáˇ ááźááşááąá¸áááşááźá áşáááşá
áĄáááˇáşáááşáážááşááźááşá¸á áá áşáĄááąáŤáşáĄááźáąááśáááˇáşááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸áááŻáá˝áąá¸ááťááşááźááşá¸áá áááşáá°á¸áááşáĄááąáŹáşááąá¸áááŻá¸áážááşá¸áááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş Utility-based á áá áşáĄáŹá¸ áááşá¸áááŻáˇáĄáá˝ááşááźáŽá¸ááźááˇáşá áŻáśááąáŹáĄá áŹá¸áááŻá¸áážáŻáĄááźá áşáááŻááşáᲠAI ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťááźááşá¸ááŻááşáááşá¸á ááşááťáŹá¸ááá áşá áááşáá áşáááŻááşá¸áĄááźá áşáĄááŻáśá¸ááźáŻáááŻááşááŤáááşá ááŻáśá¸ááźááşááťááşáá áşáááş áááąá¸ node áážá áşááŻá áĄááŻáśá¸áááşáážáŻáĄáááˇáşáááşáážááşááťááşááᯠááąáŹááşá¸áááŻáááŻááşááźáŽá¸ áááŻáááŻááźááˇáşááŹá¸ááąáŹáá áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááŻááşáááşá áĄááŹá¸áá°áááşá áĄáá°áĄááťááˇáşáá áşáá áşááŻáá˝ááş áááşáááˇáşáááąá¸áĄáŹá¸ ááŻááşááąáŹááşááááşááᯠááŻáśá¸ááźááşáááş ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸á áĄááŻáśá¸áááşáážáŻááᯠáĄáá˛ááźááşáááş ááąáŤááşá¸á ááş Utility node áá áşááŻáážááááşá
áá˝áąáˇááťáŹá¸ááźááşá¸áážááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźááźááşá¸á
ááááşááá°ááŹááťáŹá¸áá˝ááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áááş áááŻáˇáááŻááş ááŹáááŻáˇ áá˝ážáąáˇááŹá¸ááąáŹ ááááşááąáŹááşá¸áá áşááŻáážááˇáş áážááˇáşáááşá¸ áááŻáˇáááŻááş áááŻááşáááŻááşáááˇáş áĄá áąáŹááˇáşáá áşáŚá¸áážááááşá áááŻáˇááąáŹáş áĄááťáááşááŹááá áşááŻáĄáá˝ááşá¸ áĄáąá¸ááťááˇáşáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááşáááŻáˇáááŻááşáá˝ááşááźáąáážááşá¸áááşáááşá¸á áĄááźááşáážáŻááşá¸ááᯠáááşáááŻáááşáážááşááá˛á áĄááŹá¸áĄááŽá¸áá˝áąááᯠáááşáááŻáážáąáŹááşááá˛á ááťááşá¸ááźáąáŹááˇáşáĄáááŻááşá¸ áá˝ážáąáˇááŹáááş áŚá¸áááşááŹáááŻááąáŹááşáá˛áˇáĄá፠áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááŻááᯠáááşáááŻá áŽá ááşáááá˛á ááŤáááŻááźááˇáşááĄáąáŹááşá
á áŽááśáááşáˇáá˝á˛áážáŻ
áááŚá¸áĄáááˇáşáá˝ááşá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áááşá¸áááş áááşááťážááźááşá á˝áŹáá˝áąáˇááťáŹá¸ááąááźáŽá¸ áááşáááˇáşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠáŚá¸áááşáááşááźá áşá áą ááŤáááşááąáŹ áĄááźááşáážáŻááşá¸áááşáááŻá¸áá áşááŻáážááááşáᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáá°áááŤáááşá áá áşá áášáááˇáşááᯠááŽááŹá áá áşááŹáᎠááŽáááŻááŽááŹá áá áşá áášáááˇáş áá áşáááş áĄá áážááááşááźááˇáş áááŻááşá¸ááŹáááŻááşáááşá Sense/Think/Act loop ááᯠááźááşáĄáážááşáááąáŹáĄá፠Think áĄáááŻááşá¸áááş áĄááźááşáážáŻááşá¸ááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááşá áĄááşáĽáááąáĄáááŻááşá¸áááş áááŻááźááşáážáŻááşá¸ááᯠáĄáąá¸ááťááˇáşáĄáá˝ááş áááşááąáŹááşáážáŻáážááááşá ááŻáśáážááşáĄáŹá¸ááźááˇáş ááááşá¸ááťáŹá¸áááş áĄááŹááášááŻáá áşááŻá áŽá áĄááźááşáážáŻááşá¸áááşáááŻá¸ááᯠááąáˇááŹááźáŽá¸ áááşá¸ááᯠááťáááşáážáááąá¸áááˇáş áááˇáşáĄáá˝ááş á¤ááŹáááşááᯠááŻááşááąáŹááşááąá¸áááˇáş áá°áááąáá áá áşáá áşááŻáážááááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáşá áááşáááş AI ááᯠáĄááŻááşáá áşááŻááźááˇáş ááŹá¸áá˛áˇáááŻááşáááş - áĄáąá¸ááťááˇáşáá˝ááş áááşáááˇáşááźááşáážáŻááşá¸áážááááˇáşáááşááᯠááŻáśá¸ááźááşáááşá áĄáąá¸ááťááˇáşá áááşááąááŹáážáŹ áážááááˇáşáááşáááŻáᏠáááááş áááşáážááşáĄááźááşáážáŻááşá¸áá˛áˇ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážááşááąáŤáş áá˝ážáąáˇáááŻáˇ áááŻááŤáááşá áĄáá˝ááşáĄááąá¸áĄáá˝á˛ááŽááťážááźááşá¸-
ááášá_áááŽá¸ = áááşá¸áááŻááş_ááąáᏠâ áĄáąá¸ááťááˇáş_ááŹáá°á¸
2D ááášááŹááᯠá áááşáá°á¸ááźááˇáşááŤá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áĄáážááş (-áá-á)á áŚá¸áááşááŹáááş áĄáážááş (ááá áá) áá˝ááş áĄáážáąáˇááźáąáŹááşáááşáá áşááąááŹááźá áşááźáŽá¸á áĄáąá¸ááťááˇáşááąáŹááşáážááááş áááŻáĄááşááąáŹáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážáŹ (ááá áá) ááźá áşáááşá á¤ááŹáá°á¸ááťáŹá¸ááᯠááŽááŹááźááˇáş áááŻááşá¸ááŹáááşáááŻááŤá ááŻáˇ - áĄáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áĄáąá¸ááťááˇáşááĄááźááşáážáŻááşá¸ááᯠáá áşá áášáááˇáşááťážááş 2 ááŽááŹáᯠáá°ááŤáá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇá displacement vector ááᯠáĄáááŻááşá¸áĄááŹáážááˇáş áááˇáşáážááşá¸ááźáąáĄááźááşáážáŻááşá¸ (2á 30) ááážááááşááźá áşáááşá á¤áááˇáşáááşááťááşááťáŹá¸ááźááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áááşá¸ááŚá¸áááşááŹáááŻáˇ á á áášáááˇáşááŽá¸ááŤá¸áĄáá˝ááşá¸ ááąáŹááşáážááááşááźá áşáááşá
áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠáĄááťáááşááá˝áąá¸ ááźááşáááşáá˝ááşááťááşáááŻááşááŤáááşá áĄáááşá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áá áşáážááşáááŻáˇ áá áşáááşááąáŹááşááąááŤáá áá˝áąáˇááťáŹá¸áážáŻáááş áá áşáááşáá áşááťááşááźá áşáááşááźá áşááąáŹáşáááşá¸ áĄáąá¸ááťááˇáşááĄááźááˇáşááŻáśá¸ááźááşáážáŻááşá¸áážáŹ 5 m/s (áĄáááşáá˝ááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááŻáśá¸ááźááşááŹá¸áááş) ááźá áşááąáŹááźáąáŹááˇáş áĄááźááşáážáŻááşá¸áááş áá°ááŽáááşááźá áşáááşá áááşá¸áááş áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáŹá¸ áá˝áąáˇááťáŹá¸ááąá ááş ááąá¸áááşááąáŹ áĄááźáąáŹááşá¸áĄáá˛ááťáŹá¸ ááźáŻááŻááşáááŻááşá áąáááˇáş áá áşáážááşááťáŹá¸ááᯠáá˝áąáˇááťáŹá¸áááşáĄáá˝ááşáááşá¸ ááŻááşááąáŹááşáááşá
áááŻáˇááąáŹáş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áááŻáááŻáá˝á˛ááźáŹá¸áážáŻááᯠáááŻááťááşááŤáááş- áĽáááŹá áááşááąááŹááž áĄááźáąá¸ááŽáááŻáˇ áá˝áąáˇááťáŹá¸ááąááąáŹ ááŹááşááąáŹááşááᯠáĄááŻáá°áááş áĄáážáááşááᯠááźááşá¸ááźááşá¸ááťááşá¸ áááŻá¸ááąá¸ááŤá áááşáááˇáşááźááşá¸áááźáŻáᎠáĄááŻáśá¸áá˝ááş áĄááŹá¸áá°ááŻááşááąáŹááşáááŻááşáááşá á¤áĄááşášááŤáááşááťáŹá¸ááᯠá ááŽááŹáááşáĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸áᯠáá°ááááťáŹá¸ááźááźáŽá¸ áá áşááŻá áŽáá˝ááş ááŽá¸ááźáŹá¸áĄáááşááťáŹá¸ááŤáážááááş- Seek, Flee, Arrival á áááşáááŻáˇááźá áşáááşá áĄáá°áĄááážáŹ áĄáąá¸ááťááˇáşá áĄááąáĄááŹá¸áážááˇáş áááşáážááĄááźááşáážáŻááşá¸ááᯠáŚá¸áááşááŹáážááˇáş áŚá¸áááşááŹáážá áĄáážáááşáĄááŻááşáá˝ááş áĄáážáááşáĄááŻááşááźááˇáş áááşááąáŹááşáááŻááşáááşáᯠáá°áááŤáááşá áááşá¸áááŻááşáááŻáˇ ááźáąáŹááşá¸áá˝ážáąáˇáááş áááşá¸áááşá¸áĄááťááŻá¸ááťááŻá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááşá
áĄááźáŻáĄáá°áá áşááŻá áŽáá˝ááş áááşáá˝ááşááťááş áĄáááşá¸áááşáá˝á˛ááźáŹá¸ááŤáááşá Seek and Arrival áááş áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşáŚá¸ááᯠáŚá¸áááşááŹáááŻáˇ áá˝ážáąáˇáááş áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸ááźá áşáááşá áĄááŹá¸áĄááŽá¸ áážáąáŹááşáá˝ážá˛ááźááşá¸áážááˇáş áá˝á˛áá˝áŹááźááşá¸ áááşá¸áááŻááşáááŻáˇ áá˝áŹá¸ááŹáááşá¸áá˝ááş áĄááŹá¸áĄááŽá¸ááťáŹá¸ááᯠáážáąáŹááşáážáŹá¸áááş áĄáąá¸ááťááˇáşá áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááᯠááťáááşáážáááŤá áááşááťááşááŽáážáŻáážááˇáş ááąáŤááşá¸á ááşá¸áážáŻáááş áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸ áĄáá°ááá˝ áá˝áąáˇááťáŹá¸ááąá áąááŤáááşá áá˝á˛ááźáŹá¸ááąáŹ á ááŽááŹáááş áĄááźáŻáĄáá° áĄááąáĄáá˝ááş áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáĄááťááşáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ vector áá áşáᯠááŻááşááąá¸áááşáĄáá˝ááş ááąáŤááşá¸á ááşáááŻááşáááşá ááśááśááťáŹá¸áážááˇáş áĄááźáŹá¸áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸áážááˇáş ááąá¸ááąá¸ááąáááş ááąáŹááşáážáááŹááźááşá¸á áá˝á˛áá˝áŹááźááşá¸áážááˇáş áĄááŹá¸áĄááŽá¸ áážáąáŹááşáá˝ážá˛ááźááşá¸áĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááˇáş áĄáąá¸ááťááˇáşá á¤áááşá¸áááşá¸áááş ááááŻáĄááşááąáŹáĄááąá¸á áááşáĄááťááşááťáŹá¸áááŤáᲠáá˝ááˇáşáááşá¸ááąáŹááąááŹááťáŹá¸áá˝ááş ááąáŹááşá¸á á˝áŹáĄááŻááşááŻááşáááşá
áááŻáááŻáááşáá˛ááąáŹáĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áá˝ááşá ááá°ááŽááąáŹáĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸áááşááźááˇáşááźááşá¸áááş áááŻáááŻá¸áááş - áĽáááŹá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşáŚá¸ááąáŹááşáážáááźááşá¸áážááˇáş áĄááŹá¸áĄááŽá¸áážáąáŹááşáážáŹá¸ááźááşá¸ááźáŹá¸áááááášáááźáąáŹááˇáş ááśááśáá˝ááşááááşáááááŻááşáááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáşá áááşáááş áááşáááŻá¸ááťáŹá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááąáŤááşá¸áááˇáşááźááşá¸áááş áááŻáááŻáážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹ áá˝áąá¸ááťááşáážáŻááťáŹá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááş áááŻáĄááşáááşá áááşá¸áááşá¸áážáŹ á¤áááŻáˇááźá áşáááş- áĄááźáŻáĄáá°áá áşááŻá áŽáááááşááťáŹá¸ááᯠááąáŤááşá¸áááˇáşáááˇáşáĄá áŹá¸á áááşáááş ááá°ááŽááąáŹáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş áá˝áąáˇááťáŹá¸áážáŻááᯠá ááşá¸á áŹá¸áááŻááşááźáŽá¸ áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áá˝áąá¸ááťááşáážáŻááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááŻááşáááşá
áááŻáˇááąáŹáşá áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹ áĄááŻáśá¸á á˝ááşááťáŹá¸áážááˇáş áá˝áąá¸ááťááşáážáŻááťáŹá¸áážáááąáŹ áááşáááşá¸ááťááşáá˝ááş áááşáááˇáşáááşá¸áááŻáá˝áŹá¸ááááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááŻááĄáááˇáşááźááˇáşááąáŹ áĄááŹáá áşáᯠáááŻáĄááşááŤááááˇáşáááşá
áááşá¸áááşá¸áážáŹááąáááş
á ááŽááŹáááş áĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸áááş áá˝ááˇáşáááşá¸ááąáŹ á§áááᏠ(ááąáŹááŻáśá¸áá˝ááşá¸ áááŻáˇáááŻááş áĄáŹá¸áá áŹá¸áá˝ááşá¸) áá˝ááş áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹ áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻáĄáá˝ááş A ááž B áááŻáˇ ááźáąáŹááˇáşáááşá¸ááąáŹ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźá áşááźáŽá¸ áĄááŹá¸áĄááŽá¸áĄáááşá¸áááşááŹáážáááąáŹ áááşá¸áá˝ážá˛ááťáŹá¸ááŹááźá áşáááşá áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áĄáá˝ááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááášááŹáááŻáážáŹáá˝áąáááşáážááˇáş áááşá¸áááŻááźááşá áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááŻáááŻááŻáśá¸ááźááşáááşáááşá¸áááşá¸ááźá áşáááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážáŹáá˝áąáážáŻáááŻáĄááşááŤáááşá
áĄáááŻá¸áážááşá¸ááŻáśá¸áážáŹ áĄáąá¸ááťááˇáşááąá¸áážá á ááŻáááşá¸áá áşááŻá áŽáá˝ááş áááŹá¸áá˝ááşáá áşááŻá áŽááᯠáĄááŻáśá¸ááťááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇáá˛ááž áááşáááˇáşáá˝áąáˇááźáąáŹááşá¸áá˝ááˇáşááᯠáĄáá˛ááźááşáááşááźá áşáááşá áááşá¸áááŻáˇáĄáááşááž áá áşááŻáááş áŚá¸áááşááŹáá áşááŻááźá áşááŤáá áááŻáˇááąáŹááş áááşá ááŻáááşá¸áá áşááŻá áŽááž ááááşááąááŹáááŻáˇ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áĄáááŻááşá¸ áááŻááşááŤá ááŤá áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááŤá áááŻááşááŤáá áááˇáşáŚá¸áááşááŹááᯠáááşáážáŹááá˝áąáˇáááťááşá¸ áááŻáˇáááŻááş ááąá¸ááąáŹááˇáşáááťááş (ááźá áşáááŻááşááťáą áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááážááᯠáááŻáááŻáááş)á áááşá¸ááᯠBreadth-First Search áááŻáˇáááŻááş BFS (breadth-first search algorithm) ááŻááąáŤáşáááşá ááźáąáážááşá¸áááŻááşá¸á áĄáááşááťááşáážáŹáááŻáˇááᯠááźááˇáşáážáŻááąáŹáşáá°áááş (áĄááśá áĄááś)á áážáŹáá˝áąáážáŻááąááŹáááş áááŻááťááşááąáŹááąááŹáááŻáˇááąáŹááşáááşáĄáá áá˝áąáˇááťáŹá¸ááąáááˇáş áážááŻááşá¸áĄááťáŹá¸áá áşááŻáá˛áˇáááŻáˇááźá áşáááş - áážáŹáá˝áąáážáŻááąááŹáááş áĄááŻáśá¸áážááşáááŤáááşááŽáĄáá áĄáááˇáşáá áşáááˇáşááťááşá¸á áŽáá˝ááş ááťá˛áˇáá˝ááşáᏠáĄá áááŻáˇááźáąááŹááśáááŻááşáááşááźá áşáááşá

ááááşáĄááąááźááˇáş áááşáááş áĄáááŻáážáááąáŹáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠááźáŻá
áŻááŹá¸áááˇáş á
ááŻáááşá¸ááťáŹá¸á
áŹáááşá¸ááᯠáááşááážááááşááźá
áşáááşá á¤áááşáážáŹ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ (áááŻáˇááźáąáŹááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážáŹáá˝áąááźááşá¸) - áŚá¸áááşááŹááᯠáááŻááşá
ááşáá˝ááş áĄáąá¸ááťááˇáşáá˝áŹá¸ááąáŹááşáááˇáşááąááŹááťáŹá¸á
áŹáááşá¸á
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááášááŹááąáŤáşáážá á ááŻáááşá¸áá áşááŻá áŽá áĄááąáĄááŹá¸ááᯠááááąáŹááźáąáŹááˇáşá áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááťážáąáŹááş áá˝áąáˇááťáŹá¸áááş á ááŽááŹáááşáĄááźáŻáĄáá°ááťáŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻá- node 1 ááž node 2á áááŻáˇááąáŹááş node 2 ááž node 3 á áááşáááŻáˇááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááŻááşááŤáááşá áĄáááŻá¸áážááşá¸ááŻáśá¸áá˝áąá¸ááťááşáážáŻáážáŹ ááąáŹááşá ááŻáááşá¸ááĄáááşááááŻáááŻáˇ áŚá¸áááşáááşááźá áşáááşá áááŻáˇááąáŹáş áááŻááąáŹááşá¸áááˇáşáá˝áąá¸ááťááşáážáŻáážáŹ áááşáážáá ááŻáááşá¸áážááˇáş ááąáŹááşáá áşááŻááźáŹá¸áĄá á˝ááşá¸áĄáááşáá˝ááş áááşáááşááźá áşáááşá áááŻáˇáĄáá˝ááşááźáąáŹááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáááş ááťá˝ááşáááşááąáŹáĄáážááˇáşááťáŹá¸áá˝ááş ááąáŹááˇáşááťáŹá¸ááᯠááźááşááąáŹááşáááŻááşáááşááźá áşáááşá
BFS algorithm áá˝ááşáááşá¸ áĄáŹá¸áááşá¸ááťááşááťáŹá¸ áážááááş - áááşá¸áááş "áážááşáááşááąáŹ" áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážá á ááŻáááşá¸ááťáŹá¸áá˛áˇáááŻáˇ "áážáŹá¸" áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠáážáŹáá˝áąáááşá á¤ááąááŹáá˝ááş A* (ááźááşáá˝ááˇáş) ááŻááąáŤáşááąáŹ áááŻáááŻáážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹ áĄááşááááŻááŽáááşáá áşáᯠááąáŤáşááŹááŤáááşá áááşá¸áááş áá°ááŽááąáŹáááşá¸áááşá¸áĄáááŻááşá¸ ááŻááşááąáŹááşááąáŹáşáááşá¸á áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸á ááŻáááşá¸ááťáŹá¸ááᯠááťááşá áá áŻáśáážáááşá á áşááąá¸áááˇáşáĄá áŹá¸ (áááŻáĄá፠áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸á áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸á áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸á áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸á á áááşááźááˇáş)á áááşá¸áááş node ááťáŹá¸ááᯠá áŹáááşá¸áá áşááŻáĄááźá áş á áŻá ááşá¸ááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇááᯠá áŽáááş á áŽá áĽáşááŹá¸ááąáŹááźáąáŹááˇáş á á áşááąá¸áážáŻááąáŹááşáááş node áááş áĄááźá˛áááşá¸ááźá áşááąá áąáááşá áĄáááŻááŻáśá¸áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠáááŻáˇááąáŹááşááąá¸áá˛áˇ áĄááŹáážá áşááŻááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááˇáş áá˝áąá¸ááąáŤáşáážáŻáá áşááŻáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá áĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááŹá¸áááşâáĄáááŻáážáááąáŹá ááŻáááşá¸áááŻáˇ áááŽá¸á ááááşááťáŹá¸áĄááŤáĄáááş) áá˝áąá¸ááąáŤáşáážáŻáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááŻá "ááŻááşááťá ááááş" áážááˇáş áááŻá ááŻáááşá¸áážáááşááťážáĄáá˝áŹáĄááąá¸ááᯠáááˇáşáážááşá¸ááťááş (áážáŹáá˝áąáážáŻááᯠáááşáááŻááşááźááşá¸ááźááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážááş)á

á¤ááá°ááŹáá˝ááş áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áĄááŹá¸áĄááŹáĄáážáááŻáśá¸ áááşááťááşáá
áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááˇáşáĄááŤáááŻááşá¸ áá
áşááźáááşááťážááş á
ááŻáááşá¸áá
áşááŻá
áŽááᯠá
á°á¸á
ááşá¸ááąáˇááŹááźáąáŹááşá¸ á¤áĽáááŹá ááźááááşá áááŹááşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áááş BFS áážááˇáşáĄáá°áá°áááşááźá
áşááąáŹáşáááşá¸ ááááşá¸á
á˝ááşá¸ááąáŹááşáááşáĄááąáŤáş ááźáŽá¸ááŹá¸ááąáŹáĄááťááŻá¸áááşááąáŹááşáážáŻáážáááąáŹ ááŻááşáááşá¸á
ááşáá˝ááş ááąá¸ááąáŹááˇáşáĄáááşá¸áááşááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á
ááşá¸á
áŹá¸ááŹá¸áááşá
áááŹá¸áá˝ááşáááŤáᲠáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻ
ááŤááąáááˇáş ááááşá¸áĄááťáŹá¸á áŻááᯠáááŹá¸áá˝ááşáážáŹ ááááˇáşááŹá¸áᲠáááşáá˝áąáˇáááşáážáŻááᯠáá á˝ááˇáşáá˝ááşáᲠáááźáŹáá ááźáŻááŻááşáááŻáˇ áááźá áşáááŻááşááŤáá°á¸á áĄááąá¸áĄáá°áá˝áą áááŻáĄááşáááşá ááąá¸ááąáŹááˇáş áĄáá˝ááşáĄá áŹá¸ áááşááťáž áážááááˇáşááááşá¸á ááźáŽá¸áá˝ááşá¸áááźááˇáş áááşá¸áááŻáˇáááş ááąá¸áááşááąáŹ á ááşášááźáśááťáŹá¸ áááŻáˇáááŻááş áĄáá˝áąáˇááťáŹá¸ááᯠáážááşáááşá á˝áŹ áááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááŻááşáááşáááŻááşááŤá ááąá¸áááşáá˝ááşá¸ááźáŽá¸ áážáŹáá˝áąáááşá ááŻáááşá¸ááťáŹá¸ ááťáŹá¸ááźáŹá¸ááąáááşááźá áşááźáŽá¸á áĄááŻáśá¸áá˝ááş áĄááťáááşááťáŹá¸á á˝áŹáá°ááááşááźá áşáááşá
áááááŻáśá¸ááŹá¸áááşáááşáážáŹ mesh áááş ááťáááşáááşááŹá¸ááąáŹ node ááťáŹá¸á ááááşáá áşááᯠááąá¸áááş á A* áážááˇáş BFS algorithms ááťáŹá¸áááş ááááşááťáŹá¸ááąáŤáşáá˝ááş áĄáážááşááááşáĄááŻááşááŻááşááźáŽá¸ ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇá mesh ááᯠááŻáśá¸ááááŻáá ááŻááşááŤá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááááşá¸ááášááŹá áááşáááˇáşááąááŹáá˝ááşáááᯠnode ááťáŹá¸ááᯠááŹá¸áážááááŻááşáááş- áááşáááˇáşááťáááşáááşáážáŻáážá áşááŻááźáŹá¸áá˝ááşáááᯠááťáááşáááşáážáŻáážáááźáŽá¸ áĄá áážááˇáşáĄááŻáśá¸áážááşááťáŹá¸áážááˇáş áĄáááşá¸ááŻáśá¸ node áá áşááŻááźáŹá¸áážáááá˝áąáˇ algorithm áááş ááááşáĄáááŻááşá¸áááş áĄááŻááşááŻááşáááşááźá áşáááşá áááşá¸ááᯠwaypoint system ááŻááąáŤáşááąáˇáážááááşá áĄáááşááźáąáŹááˇáşáááŻááąáŹáş node áá áşááŻá áŽáááş áá˝áąá¸ááąáŤáşáážáŻáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸á áĄá áááşáĄáááŻááşá¸áá áşááŻá áŽáá˝ááş ááŤáááşáááŻááşáááˇáş ááášááŹááąáŤáşáá˝ááş ááááŹáááşáážáŹá¸ááąáŹáĄááąáĄááŹá¸ááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻááąáŹááźáąáŹááˇáşááźá áşáááşá

áĽááᏠ1- á
ááŻáááşá¸áá
áşááŻá
áŽáážá ááŻáśá¸áá
áşááŻá áážáŹáá˝áąáážáŻáááş áĄáąá¸ááťááˇáşáááşáážááááˇáşááąááŹááž á
áááşááźáŽá¸ áááŻááťááşááąáŹá
ááŻáááşá¸á node áá˝ááş áĄááŻáśá¸áááşáááşá

áĽááᏠ2- ááąá¸áááşááąáŹ node áĄá
áŻáś (waypoints)á áážáŹáá˝áąáážáŻáááş áĄáąá¸ááťááˇáşáá
ááŻáááşá¸áá˝ááş á
áááşáááşá áááŻáĄááşááąáŹ node áĄááąáĄáá˝ááşáááŻááźááşááŹá áááŻáˇááąáŹááş áŚá¸áááşááŹáááŻáˇ áááşáááşááŻááşááąáŹááşáááşá
á¤áááşáážáŹ ááŻáśá¸áááźáąáŹááşá¸áá˝ááşááźááşáá˝ááşáážááˇáş áĄáŹá¸ááąáŹááşá¸áááˇáş á áá áşáá áşááŻááźá áşáááşá áááŻáˇááąáŹáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááŻááᯠáááşáááˇáşááąááŹáá˝ááş áááşáá˛áˇáááŻáˇ ááŹá¸ááááşááᯠááŻáśá¸ááźááşááŹáá˝ááş áĄááťááŻáˇááąáŹ áááŻá ááŻááşáážáŻ áááŻáĄááşáááşá áááŻáˇáááŻááşááŤá áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸áááş áĄááŽá¸ááŻáśá¸áĄáážááşááᯠáááźááşáááŻááşáᲠáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠá áááşáááŻááşáááş áááŻááşááŤá ááášááŹá ááťáŽááźááąááźáŽááᯠáĄááźáąááśá áááşá¸áĄáážááşááťáŹá¸ááᯠáĄáááŻáĄááťáąáŹááş ááŹá¸áážááááŻááşááťážááş áááŻáááŻáá˝ááşáá°áááşááźá áşáááşá
á¤ááąááŹáá˝ááş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźáá˝ááş áááŻáˇáááŻááş navmesh (áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźáá˝ááş) ááąáŤáşááŹáááşá áááşá¸áááş áĄááťáŹá¸áĄáŹá¸ááźááˇáş 2D áá˝ááşáá˝ááşááťáŹá¸ááźá áşááźáŽá¸ áĄáąá¸ááťááˇáşáááşá¸ááťážáąáŹááşáááş áá˝ááˇáşááźáŻáááˇáşááąááŹáááŻááşá¸áá˝ááş ááášááŹáááťáŽááźááąááźáŽááąáŤáşáá˝ááş áááşááŹááŹá¸áááşá mesh áážá ááźáááśáá áşááŻá áŽáááş ááááşáážá node áá áşááŻááźá áşááŹááźáŽá¸ ááááşáá˝ááş áááşááťááşááŻáśáážááşááťáŹá¸ááźá áşááŹáááˇáş áááşááťááşááźáááśááŻáśá¸ááŻáĄáááážááááşá
á¤ááŻáśáááş Unity áĄááşááťááşááž ááá°ááŹááźá áşááŤáááş - áááşá¸áááş ááášááŹáážá ááťáŽááźááąááźáŽááᯠáááŻááşá¸ááźáŹá¸á áááşááźáŹááźáŽá¸ navmesh (áĄááźáŹááŻááąáŹááşááźááˇáş áááşááŹá¸ááźááşáá˝ááş) áááşááŽá¸ááŹá¸áááşá navmesh áážá áá˝ááşááźá°ááŹáá áşááŻá áŽáááş áááŻááşá áŹá¸áážááşáá áşáŚá¸ áááşáááşáááŻááş áááŻáˇáááŻááş áá˝ážáąáˇááťáŹá¸áááŻááşáááˇáş á§ááááŹáá áşááŻááźá áşááźáŽá¸ ááŻáśáá°ááśáá áşááŻááž áĄááźáŹá¸ polygon áá áşááŻáááŻáˇ áá˝ážáąáˇáááŻááşáááşá á¤áĽáááŹáá˝ááşá polygons ááťáŹá¸áááş áááşá¸áááŻáˇáááşáážááááˇáş ááźááşá¸ááźááşááťáŹá¸áááş ááąá¸áááşáááş - áááşá¸ááĄáááşááśááŹáá°á¸áááş ááťáąáŹáşáá˝ááşáá˝áŹá¸áááˇáş áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáá˝ááşáĄá áŹá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááşáĄáá˝ááş áááşá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşáááşá

A* algorithm ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻá ᤠmesh áážááááˇáş áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá
áşááŻááᯠáážáŹáá˝áąáááŻááşááŤáááşá áááşá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáŹá¸ ááťáŽááźááąááźáŽáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á
ááşá¸á
áŹá¸áᏠááááŻáĄááşááąáŹ node ááťáŹá¸áážááˇáş waypoints ááťáŹá¸áááşááŽá¸áááş ááááŻáĄááşááąáŹ ááášááŹááąáŤáşáážá ááźáŽá¸ááźááˇáşá
áŻáśááŻááŽá¸ááŤá¸ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠááąá¸ááŤááááˇáşáááşá
Pathfinding áááş ááąáŹááşá¸ááŤá¸áá áşááŻááşá ááášááá áşááŻáĄáá˝ááş áááŻáśááąáŹááşááąáŹ ááąáŤááşá¸á ááşáá áşááŻááźá áşáááşá áĄááąá¸á áááşááąáˇááŹááťááşáááşááąáŹáˇ ááŤá áĄááąáŹááşáĄáá°ááźá áşáážáŹááŤá .
á áŽááśááááşá¸ááąá¸áá˝á˛ááźááşá¸
áá áşááŤáááś áŚá¸áááşááťááşáá áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááźáŽá¸ áá˝áąáˇááŻáśáá˛áˇ áááŻáśááąáŹááşáá°á¸áááŻááŹááᯠáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážáŹáá˝áąááźááşá¸áá˛áˇ áááşáá°áá˛áˇááźáŽá¸ááŤááźáŽá áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áá áşááŻááᯠáá˝áąá¸ááźáŽá¸ áááŻááťááşáá˛áˇáááşá¸áááŻááşááᯠááąáŹááşáááŻáˇ áážááˇáşáĄáááşá¸áááşááŻááşáááŤáááşá á¤áĄááźáśáĄá ááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ ááąáá°ááťáĄáŹá¸ááźááˇáş ááŹá¸áááşáááŻááşáááş- áááşá¸áááŻááşáá áşááŻáĄáąáŹááşááźááşáááşáááş ááąáŹááşáá áşáááˇáşááťážááŹáááŻááşá áááŻáˇááąáŹáş áá áşááŤáá áşááśáá˝ááş áááááźá áşáááˇáşáááşááťáŹá¸ááᯠáááážááááş ááźáąáážááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹááᯠáážááşá¸ááźááˇáşáááşáááŻáĄááşáááˇáş áĄáá˝á˛áááŻááşáá áşááŻááźá áşáááşá ááŤááᯠPlanning áááŻáˇááąáŤáşáááşá Pathfinding ááᯠá áŽá ááşááźááşá¸áĄáá˝ááş áááŻá¸ááťá˛áˇáážáŻááťáŹá¸á á˝áŹáá˛ááž áá áşááŻáĄááźá áş áá°ááááŻááşáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇá Sense/Think/Act cycle áĄáá Think part áááş áĄááŹáááşáĄáá˝ááş Act áĄáááŻááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹááᯠá áŽá ááşááąá¸áááˇáşááąááŹááźá áşáááşá
Magic: The Gathering ááŻááşááááşá¸áá˛áˇ áĽáááŹááᯠááźááˇáşááĄáąáŹááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááşáá˛áá˝ááş áĄáąáŹááşááąáŹáşááźá፠áááşááźáŹá¸ááťáŹá¸áážááˇáşáĄáá° áŚá¸á á˝áŹáá˝áŹá¸ááŤá
- Swamp - áĄáááşááąáŹááş mana (ááźáąáááş) 1 áᯠááąá¸áááşá
- áá áşááąáŹ - áĄá áááşá¸ááąáŹááş mana (ááźáąáááş) 1 áᯠááąá¸áááşá
- Fugitive Wizard - ááąáŤáşáááş áĄááźáŹááąáŹááş ááŹáᏠ1 áᯠáááŻáĄááşáááşá
- Elvish Mystic - ááááşááąáŤáşáááşáĄáá˝ááş áĄá áááşá¸ááąáŹááş mana 1 áᯠáááŻáĄááşáááşá
áááŻáááŻáá˝ááşáá°á áąáááş ááťááşáááşááŻáśá¸áááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ ááťá áşááťá°áážáŻááŤáááşá á ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸áĄá áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸áááş áĄáážááˇáşáá˝ááş ááźáąáá˝ááşáááş 1 áááşáá áŹá¸áááş áá˝ááˇáşááźáŻááŹá¸ááźáŽá¸ áááşá¸áááşááž mana áááŻááŻááşáá°áááş á¤áááşááᯠ"ááááŻááşááŤ" ááźáŽá¸ááąáŹááş mana áááŹááĄáááŻááş á áŹááŻáśá¸ááąáŤááşá¸ááťáŹá¸ (ááášáááŤáá áşááąáŹááşááᯠáááˇáşááąáŤáşááźááşá¸áĄááŤáĄáááş) ááᯠááąáŹááşá¸ááťáááŻááşáááşá á¤áĄááźáąáĄááąáá˝ááşá áá°ááŹá¸áá áŹá¸áááŹá¸áááş áá áşááąáŹáááŻáá áŹá¸áááşá áĄá áááşá¸ááąáŹááşááŹáᏠ1 ááŻáááŻáážáááşááźáŽá¸ Elvish Mystic áááŻááąáŤáşáááşáááááşá ááŤááąáááˇáş AI ááááşá¸á ááŤááᯠáááşáááŻááźáąáážááşá¸áááŻááşááá˛á
áá˝ááşáá°ááąáŹáĄá áŽáĄá ááş
áĄááąá¸áĄáá˝á˛ ááťááşá¸áááşáááşá¸áážáŹ áááˇáşááťáąáŹáşáááˇáşáĄááŹááťáŹá¸ áááťááşáááťááşá¸ ááŻááşááąáŹááşáážáŻáá áşááŻá áŽááᯠáĄáážááˇáşááť ááźááŻá¸á áŹá¸áááşááźá áşáááşá áááşááťáŹá¸áááŻááźááˇáşááźááşá¸ááźááˇáşá AI áááş Swamp áá áŹá¸áááŻááşáááˇáşáĄááŹáááŻááźááşáááşá ááźáŽá¸ááąáŹáˇ áá°áááŽá¸áááşá á¤áĄáážááˇáşáá˝ááş áĄááźáŹá¸ááŻááşááąáŹááşá ááŹááťáŹá¸ áážáááŤáááŹá¸á áááşá¸áááŻáˇáááŻááąáŤáşáááşáĄáá˝ááş áĄá áááşá¸ááąáŹááşáážááˇáş áĄááźáŹááąáŹááş mana áĄááŽá¸ááŽá¸ áááŻáĄááşááąáŹááźáąáŹááˇáş Elvish Mystic áááŻáˇáááŻááş Fugitive Wizard áááŻáˇááᯠáááąáŤáşáááŻááşáᲠSwamp áááş áĄáááşááąáŹááş mana áááŻáᏠááśáˇáááŻá¸ááąá¸ááŤáááşá Swamp áááŻáá áŹá¸ááźáŽá¸ááźá áşááąáŹááźáąáŹááˇáş Forest áááŻáá áŹá¸áááŻááşááąáŹáˇáááşáááŻááşááŤá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş AI ááááşá¸áááş á ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ááᯠáááŻááşááŹáá˛áˇááąáŹáşáááşá¸ ááśáˇááťááşá¸á á˝áŹ ááŻááşááąáŹááşáá˛áˇáááşá áááŻá¸áááşá áąáááŻááşáááşá
áĄá áŽáĄá ááşáá˝á˛ááźááşá¸áááş ááááşá¸ááᯠáĄáááŻáážáááąáŹ áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ áá°ááąáŹááşááŹááąá¸áááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşá áŹáááşá¸ááᯠáážáŹáá˝áąáááŻááşáááşá áááşá¸á áĽáşáá áşááŻá áŽáááŻááşá¸áá˝ááş áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ (áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áážáŹáá˝áąááŹáá˝ááş) áá˛áˇáááŻáˇáááşá áĄá áŽáĄá ááşáá áşááŻáážá ááŻááşááąáŹááşáážáŻáááŻááşá¸áá˝ááş áĄáááşááŽá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ áááŻáˇáááŻááş áááşááśáá°ááťáŹá¸áááşá¸áážááááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áĄáááŻáážáááąáŹ áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ ááąáŹááşáááşáĄáá á¤ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸áážááˇáş ááąáŹááşáááşáá˝á˛ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáážáŹáá˝áąáááŻááşááŤáááşá
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááĽáááŹáá˝ááşá áááŻááťááşááąáŹááááşáážáŹ âááźá áşáááŻááşááťážááş ááášáááŤáá áşááąáŹááşááᯠááąáŤáşááąáŹááşááźááşá¸â ááźá áşáááşá áĄáážááˇáşááĄá áá˝ááşá ááááşá¸áá ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸áážáá˝ááˇáşááźáŻááŹá¸ááąáŹ ááźá áşáááŻááşááźáąáážáááąáŹ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáá˝áąáˇááźááşááááş-
1. Swamp áá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˛áá˝ááş Swamp)
2. áá
áşááąáŹááᯠáá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˝ááş áá
áşááąáŹ)
ááŻááşááąáŹááşáážáŻáá áşááŻá áŽáááş ááááşá¸áá ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸áĄááąáŤáşáá°áááşá ááąáŹááşáááşááŻááşááąáŹááşáážáŻááťáŹá¸ááŽáááŻáˇ áŚá¸áááşáá˝áŹá¸áááŻááşááźáŽá¸ áĄááźáŹá¸áá áşááŻááᯠááááşáááŻááşáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ Swamp áá áŹá¸áá˛áˇáááşááᯠá áááşáá°á¸ááźááˇáşá፠- áááşá¸áááş ááąáŹááşáá áşáááˇáşáĄááąááźááˇáş Swamp ááᯠáááşáážáŹá¸áááŻááşáááş (ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áá áŹá¸ááźáŽá¸ááźáŽ)á áááşá¸áááş áá áşááąáŹáááŻáááşá¸ áááşáážáŹá¸áááŻááşáááş (áĄáááşááźáąáŹááˇáşáááŻááąáŹáş á ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸áĄáááŻááşá¸ áááşáááş áĄáážááˇáşáá˝ááş ááźáąáááşáá áşáááşáá áŹá¸áááŻááşááąáŹááźáąáŹááˇáş)á áááşá¸ááąáŹááşáá˝ááşá AI áááş áĄááźáŹá¸áá˝áąá¸ááťááşá ááŹááťáŹá¸ááážáááąáŹááźáąáŹááˇáş ááąáŹááşáá áşáááˇáşáĄááźá áş áĄáááşááąáŹááş mana 1 ááŻááᯠáááşááśááážááááşááźá áşáááşá áĄáááşá áá°áážáąáˇáááşáá˝áŹá¸ááźáŽá¸ Tap the Swamp ááᯠáá˝áąá¸ááŤáá áá°áááş áĄáááşááąáŹááş mana áá°áá áş 1 áá°áá áşááᯠááážááááşááźá áşááźáŽá¸ áááşá¸ááᯠáááşáááŻáˇááťáž ááŻááşááąáŹááşáááŻááşáááş áááŻááşááŤá
1. Swamp áá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˛áá˝ááş Swamp)
1.1 âááááŻááşááŤâ áá˝ážáśáˇáá˝ááş (ááááş- áá˝ážáśáˇáá˝ááş âáááááŻááşáááşâá áĄáááşááąáŹááş mana áá°áá
áş á áá°áá
áş)
ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ áááážááááŻááşá፠- END
2. áá
áşááąáŹááᯠáá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˝ááş áá
áşááąáŹ)
ááŻááşááąáŹááşááťááşá áŹáááşá¸á áááŻááąáŹááşá¸áááşá ááťá˝ááşááąáŹáşáááŻáˇ áĄááŻáśá¸á á˝ááşáá ááąáŹááşáá˝áŹá¸áááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááąáŹááşáá áşáááˇáşáĄáá˝ááş ááŻááşáááşá¸á ááşááᯠááźááşááŻááşááŤáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áá áşááąáŹáááŻáá áŹá¸áᏠâáĄá áááşá¸ááąáŹááşáááąáŹ 1 ááŻááá°ááŤâ ááŻááşááąáŹááşááťááşáááŻáá˝ááˇáşááŤá áááşá¸áááş ááááááŻááşááąáŹááşááťááşáááŻáá˝ááˇáşá፠- Elvish Mystic áááŻááąáŤáşááŤá
1. Swamp áá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˛áá˝ááş Swamp)
1.1 âááááŻááşááŤâ áá˝ážáśáˇáá˝ááş (ááááş- áá˝ážáśáˇáá˝ááş âáááááŻááşáááşâá áĄáááşááąáŹááş mana áá°áá
áş á áá°áá
áş)
ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ áááážááááŻááşá፠- END
2. áá
áşááąáŹááᯠáá
áŹá¸á፠(ááááş- ááááşá¸áá˝ááş áá
áşááąáŹ)
2.1 âááááŻááşááŤâ áá
áşááąáŹ (ááááş- áá
áşááąáŹááᯠâáááááŻááşáááşâá +1 áĄá
áááşá¸ááąáŹááş mana áá°áá
áş)
2.1.1 Summon Elvish Mystic (ááááş- Elvish Mystic in playá -1 áĄá
áááşá¸ááąáŹááş mana)
ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ áááážááááŻááşá፠- END
ááąáŹááşááŻáśá¸áá˝ááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáážáŹáá˝áąááźáŽá¸ ááášáááŤáá áşááąáŹááşááᯠááąáŤáşááąáŹááşáááˇáş áĄá áŽáĄá ááşááᯠáá˝áąáˇáážááá˛áˇáááşá
á¤áááşáážáŹ áĄáá˝ááşáááŻá¸áážááşá¸ááąáŹ áĽáááŹáá áşááŻááźá áşáááşá áĄááťááŻáˇááąáŹ á áśáážáŻááşá¸ááťáŹá¸áážááˇáş áááŻááşááŽááąáŹ áááşáááˇáş áĄá áŽáĄá ááşáááŻááťáž áááŻááşáᲠááźá áşáááŻááşáááˇáş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ áĄá áŽáĄá ááşááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááş áĄááźáśááźáŻáááŻááŤáááşá áááşá¸áááŻáˇá áĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşáážáŻá ááááş áááŻáˇáááŻááş áĄááŻáśá¸á áŻáśáĄááťááŻá¸áĄááźááşáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá ááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ áĄá áŽáĄá ááşááťáŹá¸ááᯠáĄáá˛ááźááşáááş ááąááŻááťáĄáŹá¸ááźááˇáş ááźá áşáááŻááşáááşá ááźáąáá˝ááşáááşáá áŹá¸ááźááşá¸áĄáá˝ááş áááşáááŻááşáááŻááş á áážááşááááŻááşááźáŽá¸ ááášáááŤáá áşááąáŹááşááᯠááąáŤáşáá°áááşáĄáá˝ááş á áážááşááááŻááşáááşá Swamp áá áŹá¸ááźááşá¸áááş 1 áážááşáĄá áŽáĄá ááşááźá áşááááˇáşáááşá áá áşááąáŹ â áá áşááąáŹááᯠáážáááşá፠â áááˇáşááąáŤáşááźááşá¸ Elvish Mystic áááş ááťááşááźááşá¸ 3 áážááş ááąá¸ááááˇáşáááşá
á¤áĄááŹáááş Magic: The Gathering áá˝ááş á áŽá ááşááŻáśááŻááşááąáŹááşááŻáśááźá áşááąáŹáşáááşá¸ áĄááźáŹá¸ááąáŹ áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áá˝ááş áá°ááŽááąáŹ ááŻáášááááąá áĄááťáŻáśá¸áááşááŤáááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá ááŻááşá¸ááąáŹáşááźáŽá¸áááş á á áşááŻáááşáá áŹá¸áááş ááąááŹááááş áĄááąáŤááşáááŻáá˝ážáąáˇááŤá áááŻáˇáááŻááş á¤áá˛áˇáááŻáˇááąáŹ XCOM áá˝ááş ááąá¸áááşá¸á á˝áŹ áááŻááşáá°á¸áááş ááśááśááąáŹááşáá˝ááşáá˝ááş ááŻáśá¸áĄáŻááşááŹá¸ááŤá ááąáá°ááťáĄáŹá¸ááźááˇáşá áááşá¸áĄááźáśáĽáŹááşáááŻááááŻááşáááşá
áááŻáááŻááąáŹááşá¸áá˝ááşáĄáąáŹááş á áŽá ááşááźááşá¸á
áá áşááŤáá áşááś ááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ áá˝áąá¸ááťááşáážáŻáááŻááşá¸ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááş áĄááŹá¸áĄááŹááťáŹá¸áá˝ááşá¸áááşá Magic: The Gathering ááźááˇáş ááá°ááŹáááŻáˇ ááźááşáá˝áŹá¸ááźááşá¸- ááááşá¸áážááˇáş áááˇáşáááşáá˛áá˝ááş ááźáąáážááˇáş ááášáááŤáááşááťáŹá¸á á˝áŹ áážááááşáááŻááźááŤá ááŻáˇá ááźá áşáááŻááşááźáąáážáááąáŹ áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááťáŹá¸á ááąáŤááşá¸á ááşáážáŻáĄááąáĄáá˝ááşáááş ááŤáááşáážááˇáşááťáŽáážááááŻááşááŤáááşá ááźáżááŹáĄáá˝ááş ááźáąáážááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹáážáááŤáááşá
ááááááşá¸áááşá¸áážáŹ áĄááąáŹááşáááŻáˇ ááśááźááŻá¸áá˝á˛ááźááşá¸ ááźá áşáááşá ááąáŤááşá¸á ááşáážáŻáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááźááŻá¸á áŹá¸áááˇáşáĄá áŹá¸ ááąáŹááşááŻáśá¸ááááşááźááˇáş á áááşáᏠáááŻááşáááŻááşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááᯠáážáŹáá˝áąáááş ááźááŻá¸á áŹá¸ááźááşá¸á áááŻááąáŹááşá¸ááŤáááşá áá áşáááşá áĄááźá áşááž ááŽá¸ááźáŹá¸áĄáá˝ááşááŽáááŻáˇ áá˝áŹá¸áááˇáşáĄá áŹá¸ áĄáá˝ááşááž áĄááźá áşáĄáá áááˇáşááťááşáááşáááŻáˇ áá˝áąáˇááťáŹá¸áááşá ááŽáááşá¸áááşá¸á áááŻáá˝ááşááźáŽá¸ áááŻááźááşááŤáááşá
áááşáá°áá˝ááş ááťááşá¸ááŹááąá¸ 1 ááŻáážáááŤáá "deal 1 áááŻáˇáááŻááş áááŻáˇáááşáááŻááąáŹ ááťááşá áŽá¸ááŻáśá¸áážáŻáśá¸áážáŻ" áĄá áŽáĄá ááşááᯠáááşáá˝áąáˇáááŻááşáááşá áááşá¸áááŻáĄáąáŹááşááźááşáááşá áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸á á˝áŹááᯠááźááˇáşáááşá¸ááąá¸ááááş-
1. á
áŹááŻáśá¸ááąáŤááşá¸ááźáąáŹááˇáş ááťááşá
áŽá¸áááŻááşáááş - áááşá¸áááş áááşáá˛áá˝ááş áážáááąááááşá
2. á
áŹááŻáśá¸ááąáŤááşá¸áááşáááşá áááşáááş mana áááŻáĄááşáááşá
3. mana ááááşá áááşáááş land card áá
áşááŻáá
áŹá¸áááşáááŻáĄááşáááşá
4. ááźáąááŹáááşááᯠáá
áŹá¸áááşá áááşá¸ááᯠáááˇáşáááşáá˛áá˝ááş áážáááąáááş áááŻáĄááşáááşá
ááąáŹááşáá áşáááşá¸áááąáŹáˇ áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ ááááážáŹáá˝áąááźááşá¸ááŤá áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠá ááşá¸ááźááˇáşáááˇáşáĄá áŹá¸ áĄáááˇáşááąáŹáşááŻáśá¸ááᯠáá˝áąá¸ááťááşááŤá áĄááťáŹá¸á áŻáážáŹá á¤áááşá¸áááşá¸áááş ááááŻáĄááşáᲠáážáŹáá˝áąáážáŻááŻááşááťá ááááşááážááᲠáĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áĄá áŽáĄá ááşááᯠááąá¸áááşá A* áááş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ááááážáŹáá˝áąáážáŻááŻáśá áśáá áşááŻááźá áşáááş - áĄá ááááşá¸ááĄááŹá¸áĄááŹáĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááťáŹá¸áááŻá á áşááąá¸ááźááşá¸ááźááˇáşá áĄááźáŹá¸áá˝áąá¸ááťááşá ááŹááťáŹá¸áááŻá á áşááąá¸á ááŹááááŻáá˛áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áááşá¸ááźáąáŹááşá¸áááŻáážáŹáá˝áąáááŻááşááąááźáŽááźá áşáááşá
á áááşáááşá áŹá¸á ááŹááąáŹááşá¸ááźáŽá¸ áá°ááźááŻááşááťáŹá¸ááŹááąáŹ áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ ááááážáŹáá˝áąáážáŻáá˝áąá¸ááťááşáážáŻáážáŹ Monte Carlo Tree Search ááźá áşáááşá ááąáŹááşáááşáá˝á˛ááŻááşááąáŹááşáážáŻáá áşááŻá áŽáááŻáá˝áąá¸ááťááşááŹáá˝ááş áĄááźáŹá¸áĄá áŽáĄá ááşááťáŹá¸áááş áááşáááˇáşáĄá áŽáĄá ááşááťáŹá¸áááŻááąáŹááşá¸áááşááᯠáááˇáşáážááşá¸áááˇáşáĄá áŹá¸á algorithm áááş áĄááŻáśá¸áĄáá áĄáááˇáşáá áşáááˇáşááťááşá¸á áŽáá˝ááş ááťáááşá¸áááşááśáá°ááťáŹá¸ááᯠ(áĄá áŽáĄá áĽáşáĄáąáŹááşáá˝á˛ áááŻáˇáááŻááş áážáŻáśá¸ááááˇáşáááˇáşáĄááŤ) ááᯠáá˝áąá¸ááťááşáááşá áááŻáˇááąáŹááş ááááşáá˝áąá¸ááťááşáážáŻááťáŹá¸á áĄááąá¸ááťáááşááᯠáááŻá¸áááş áááŻáˇáááŻááş ááťážáąáŹáˇááťáááşáĄáá˝ááş ááąáŹááşááŻáśá¸ááááşááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááşá á¤ááŻááşáááşá¸á ááşááᯠáĄááźáááşááąáŤááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹ áááşáááŻááşááźáŻááŻááşááźááşá¸ááźááˇáşá áĄááźáąáĄááąááźáąáŹááşá¸áá˛áá˝áŹá¸ááŤá (áá áŹá¸áááŹá¸áĄáŹá¸ áĄáážáąáŹááˇáşáĄáážááşááąá¸áááşáááşáá°ááž ááŻááşááąáŹááşááŤá) algorithm áááş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ááąáŹááşáááşáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááᯠáááˇáşáážááşá¸ááťááşááąáŹááşá¸ááąáŹááşá¸ááąá¸ááŤáááşá
Goal-Oriented Action Planning áááŻáˇáááŻááş GOAP (áááşá¸áááŻááşááᯠáŚá¸áááşáááˇáş ááŻááşááąáŹááşááťááşá áŽá ááşááźááşá¸) áááŤáᲠááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş á áŽá ááşááźááşá¸áážááˇáşáááşáááşáááˇáş ááŹááşáááşá¸áááş ááźáŽá¸ááźááˇáşá áŻáśáááşáááŻááşááŤá áááşá¸áááş áá˝ááşááťááşá á˝áŹáĄááŻáśá¸ááźáŻááźáŽá¸ áá˝áąá¸áá˝áąá¸ááŹá¸ááąáŹáááşá¸áááşá¸ááźá áşáááşá áááŻáˇááąáŹáş áá˝á˛ááźáŹá¸ááąáŹáĄááąá¸á áááşáĄááťááşáĄáááşá¸áááşáážáá˝á˛á áááşá¸áááş áĄá áąáŹáááŻááşá¸áá˝ááşááźáąáŹáá˛áˇááąáŹ ááąáŹááşááźááşáá˝á˛ááźááŻá¸áááşá¸áááşá¸ááźá áşáááşá áĄáááşá áááşáá˝ááşááťááşáážáŹ "áá áŹá¸áááŹá¸ááᯠááťááşááŽá¸áááş" ááźá áşááźáŽá¸ áá áŹá¸áááŹá¸áááş áĄááŻáśá¸ááąáŹááşáá˝ááş áážáááąááŤáá áĄá áŽáĄá áĽáşáážáŹ - áááşáá áşááŻáśá¸ááźááˇáş ááťááşá áŽá¸ááźááşá¸ â áááşá¸ááᯠááá°áááş â áá áşááťááźááşá¸ ááźá áşáááşá
ááťáŹá¸ááąáŹáĄáŹá¸ááźááˇáş áááşá¸áááŻááşááťáŹá¸á á˝áŹáážáááźááźáŽá¸ áá áşááŻá áŽáááş áááşá¸ááááŻááşáááŻááşáŚá¸á áŹá¸ááąá¸ááźá áşáááşá áĄááźááˇáşááŻáśá¸ áŚá¸á áŹá¸ááąá¸ áááşáážááşá¸ááťááşááᯠááźáŽá¸ááźáąáŹááşáĄáąáŹááş áááąáŹááşáá˝ááşáááŻááşááŤá (ááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸ ááąáŤááşá¸á ááşááźááşá¸ááážáááŤá áá áŹá¸áááŹá¸ááᯠáááźááşáááŻááşááąáŹááźáąáŹááˇáş "áááşáá áşáááş" áĄá áŽáĄá ááşááᯠáááşááŽá¸ááŤ)á AI áááş áŚá¸á áŹá¸ááąá¸ áááşáážááşá¸ááťááşááťáŹá¸ááŽáááŻáˇ ááźááşáááşááąáŹááşáážááá˝áŹá¸ááŤáááşá
ááąáˇááťááˇáşáážáŻáážááˇáş áááŻááşááťáąáŹááŽáá˝áąááźá áşáĄáąáŹááş
ááááşá¸ AI áááş áĄááťáŹá¸áĄáŹá¸ááźááˇáş machine learning áááŻáĄááŻáśá¸áááźáŻááźáąáŹááşá¸ ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááźáąáŹááŹá¸ááźáŽá¸ááźá áşáááşá áĄááźáąáŹááşá¸áážáŹ áááşá¸áááş áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸ááᯠáĄááťáááşáážááˇáşáááźáąá¸áᎠá áŽááśáááˇáşáá˝á˛áááş ááááˇáşááťáąáŹáşááąáŹááźáąáŹááˇáşááźá áşáááşá ááŤááąáááˇáş ááŽá§ááááŹáááą áá áşááŻáᯠááťáąá¸áááŻáˇ áááá°á¸áááŻáˇ ááááŻáááŻááŤáá°á¸á ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇááśááž áá áşááŻááŻáááşáá°áááŻááşáááˇáş ááąáááşáááŹá¸áá˝ááş ááźááŻááşáááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áĄáááŻáážááááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá ááźáąááŻáśááąáŤáşáážá áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸ááąááŹááťáŹá¸áĄááźáąáŹááşá¸ áážáŹáá˝áąááŤá áááŻáˇáááŻááş áá áŹá¸áááŹá¸á áááźáŹáááĄááŻáśá¸ááźáŻáááˇáş ááąáŤááşá¸á ááşáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠááááşáááŻáˇáᏠáĄááźáŹá¸áá°ááťáŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááş áážáŻáśáˇááąáŹáşááąá¸áááˇáş áááŻááşáááŻááşááąá¸ááááşá¸áá áşááŻáážá ááźááŻááşáááşáá áşáŚá¸á ááŤááźáąáŹááˇáş ááŽáááŻáĄááźáąáĄááąááťááŻá¸áážáŹ machine learning á ááąáŹáşááąáŹáşáĄááŻáśá¸áááşááŤáááşá
á áŹáááşá¸áĄááşá¸ááťáŹá¸áážááˇáş ááźá áşáááŻááşááźáąááťáŹá¸
áážáŻááşáá˝áąá¸ááąáŹáĽáááŹááťáŹá¸ááᯠáááąáˇááŹááŽá áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹáĄáááŻááşá¸áĄááŹáĄáááşá¸áááşáááŻáá°ááźáŽá¸ ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááťáááşáĄáá˝ááş áááşá¸áááŻáˇáááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸ááźááˇáş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááşááťážáĄáááá˝áŹá¸áááŻááşáááşáááŻááźááˇáşááźááŤá ááŻáˇá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄááťáááşáážááˇáşáá áşááźáąá¸áᎠááťá°ááŹ- áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸áááş ááááşá¸áááááááá áşáĄáááşá¸áááşáĄáá˝ááşá¸ áááŻááşáááŻááşáážáŻááᯠá áááşáááŻááşáááşáážááˇáş áááşá¸ááᯠáááşáááŻááşáááş áááşáááˇáşááŹáá˝ááşááąá¸ááᯠááźááşáááşáááŻááşáááşáááŻáááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááşáááŻáˇááŻáśá¸ááźááşáááşáááşá¸á áĄááŹáááşáážáŹ áááşáááŻááŻáśáˇááźááşáážáŻáá˝áą ááźá áşááŹáááŻááşáááşáááŻáᏠááŹá¸áááşáááŻáˇ áá áŹá¸áááŹá¸áá áşááąáŹááşáá˛áˇ áĄááááşáĄáá˝áąáˇáĄááźáŻáśáá˝áąááᯠááąáˇááŹáááŻááşááŤáááşá áĄá áááŻááşá¸áá˝ááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáá˝ááş áááŻáá˛áˇáááŻáˇááąáŹ ááąááŹáĄááźááşá¸ááážáááąáŹáşáááşá¸ áááşá¸ááᯠá áŻááąáŹááşá¸áááŻááşáááş - AI áááş áá°ááŹá¸áá áşáŚá¸ááᯠáááŻááşáááŻááşáááˇáşáĄááťáááşáááŻááşá¸á áááşá¸áááş ááááááŻááşáááŻááşáážáŻááĄááťáááşááᯠáážááşáááşá¸áááşáááŻááşáááşá áááşáážááşáĄáááşá¸áááşááźáŽá¸ááąáŹááşá áá áŹá¸áááŹá¸áááş áĄááŹáááşáá˝ááş áááŻááşáááŻááşáááş ááťááşá¸ááťážáĄááťáááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ ááážáááŤáááşá
ááťážááşá¸ááťážáááşáááŻá¸ááťáŹá¸áážáŹáááşá¸ ááźáżááŹáážáááŤáááş- áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸áááş áĄááźáááş 20 ááťááşááźááşááźáŽá¸ áĄááźáááş 20 ááźááşá¸áááşá¸á á˝áŹáá áŹá¸ááŤá áááŻáĄááşááąáŹáááşáááŻá¸ááťáŹá¸áááş áĄáááşáá áşááąááŹáá˝ááş áážáááąáááşááźá áşááźáŽá¸á áááşá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáá˝ááş áĄááŻáśá¸áááşáááşáááŻááşááŤá ááźáąáážááşá¸ááťááşáá áşááŻáážáŹ áááˇáşáá˝ááşá¸ááąááŹááᯠáááˇáşáááşáááşááźá áşáááş - ááąáŹááşááŻáśá¸áĄáááŻááşá¸ 20 ááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸áááŻááşááŤáááşá
áá áŹá¸áááŹá¸ááĄááááşáážá áşáááşáážáŻááťáŹá¸áááş áĄááŹáááşáá˝ááş áĄááŹá¸áá°ááźá áşáááşáᯠáá°áááźááşá¸ááźááˇáş áĄááťááŻáˇááąáŹááŻááşááąáŹááşááťááşááťáŹá¸á ááźá áşáááŻááşááźáąááᯠáááˇáşáážááşá¸áááˇáşáĄá፠áĄááŹá¸áá°ááťááşá¸áááşáážáŻááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááşá áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáŹá¸ ááŽá¸ááŻáśá¸ááźááˇáş ááŤá¸ááźáááşá ááťážááşá áŽá¸ááźáąáŹááşá¸áážááˇáş áážá áşááźáááşá áá áşááźáááşá ááŽá¸ááŻáśá¸ááźááˇáş áááŻááşáááŻááşááŤáá ááŽá¸ááąáŹááᯠáááŻáážá áşáááşáááşáážáŹ áááşáážáŹá¸ááŤáááşá ááá°ááŽááąáŹáááşáááşááťáŹá¸áĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸áááźá áşáááŻááşááźáąááᯠááźáŻáśááŻáśááŻáśá¸áááşááźááˇáşááźááŤá ááŻáˇ- fireball=62,5%, lightning=25% and melee=12,5%á ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááááşá¸ AI áááş ááŽá¸ááąá¸ááž áááááááŻááşááᯠááŹáá˝ááşáááş ááźááşáááşááŹá¸áááş áááŻáĄááşáááşá
ááąáŹááşáááşá áááşáááşá áŹá¸á ááŹááąáŹááşá¸ááąáŹáááşá¸áááşá¸áážáŹ AI áááş áááŻááťááşáááˇáşááŻáśá áśááźááˇáş ááŻáśáˇááźááşáážáŻááźá áşá áąáááşáĄáá˝ááş input data áĄááźáąáŹááşáĄááźáŹá¸áááŻááąáˇááŹááźáŽá¸ áĄááźáąáĄááąááᯠáĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááźáŹá¸áááş Naive Bayes Classifier áááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸ááźá áşáááşá Bayesian áĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááźáŹá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠáĄáŽá¸ááąá¸ááşá áááşá¸á á áşááŻááşáážáŻááťáŹá¸áá˝ááş áááşá¸áááŻáˇááĄááŻáśá¸ááźáŻáážáŻáĄáá˝ááş áĄááąáŹááşá¸ááŻáśá¸áá°ááááťáŹá¸áááşá áááŻááąááŹáá˝ááş áááşá¸áááŻáˇáááş á ááŹá¸ááŻáśá¸ááťáŹá¸ááᯠáááşá¸á á áşááźáŽá¸á áááŻá ááŹá¸ááŻáśá¸ááťáŹá¸ (á áááşá¸áááŻááş) áá˝ááş ááąáŤáşááŹáááˇáşááąááŹáážááˇáş áážááŻááşá¸áážááşáᏠáááşááŹááąáŹ áĄáŽá¸ááąá¸ááşááťáŹá¸áĄááźáąáŹááşá¸ ááąáŹááşááťááşáá˝á˛ááźáááşá áá˝ááşá¸áĄáŹá¸á áŻáááşá¸áááşá¸áá˛áˇááąáŹááş áĄááŹá¸áá°ááŻááşáááŻááşááŤáááşá AI ááž ááźááşáá˝áąáˇááááˇáş áĄááŻáśá¸áááşááąáŹ áĄááťááşáĄáááşáĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠáĄááźáąááśá (áĽááᏠáááşáá°áá°áá áşááťáŹá¸ áááşááŽá¸ááŹá¸áááşá áááŻáˇáááŻááş áááşá¸áááŻáˇ áĄááŻáśá¸ááźáŻáááˇáş á áŹááŻáśá¸ááąáŤááşá¸ááťáŹá¸á áááŻáˇáááŻááş áááşá¸áááŻáˇ ááŻááąááááźáŻááŹá¸áááˇáş áááşá¸áááŹááťáŹá¸) áážááˇáş ááąáŹááşááŻáśá¸ááááş (á á áşáá˝á˛ áááŻáˇáááŻááş ááźáááşá¸ááťááşá¸ááąá¸á áĄááťááşá ááᯠáááŻáˇáááŻááş ááŹáá˝ááşááźááşá¸ á áááş)á - ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáááŻáážáááąáŹ AI áĄááźáŻáĄáá°áááŻáá˝áąá¸ááťááşááŤáááşá
á¤ááąáˇááťááˇáşááąá¸áááşá¸áááşá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸áááş ááŻáśááąáŹááşááąáŹáşáááşá¸ á ááşá¸áááşáážáŻááąááŹáĄááąáŤáş áĄááźáąááśá áááşá¸áááŻáˇááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááş áĄááźáśááźáŻáááŻááŤáááşá AI áááş áááˇáşáá áŹá¸áá°ááťáŹá¸áĄááŻáśá¸ááźáŻáááˇáş ááá°ááŽááąáŹááťá°ááŹááťáŹá¸ááᯠáááŻááşááťáąáŹááŽáá˝áąááźá áşáĄáąáŹááş ááąáˇááŹáááŻááşáááşááźá áşáááşá áá˝ááşáážáááźáŽá¸ááąáŹááş áá áŹá¸áááŹá¸áážááˇáş áááŻááşááťáąáŹááŽáá˝áąááźá áşá áąááąáŹ AI áááş ááźááŻáááşáááˇáşáážááşá¸áááŻááşááąáŹááşáĄáąáŹááş áááŻáˇáááŻááş áĄáááŻááşáá°áááş áááşáá˛áá˝ááşá¸áááşá
áááşáááŻá¸áĄáááŻááş áááŻááşááťáąáŹááŽáá˝áąááźá áşáĄáąáŹááş
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááááşá¸ááąáŹáá áĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹáážááˇáş á ááşá¸ááťááşá¸ááťáŹá¸ áĄáá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áááˇáşáá˝ááşá¸ááąááŹááᯠáááŻá¸áááŻá¸áážááşá¸áážááşá¸áĄááŻáśá¸ááźáŻááźááşá¸áááş ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťááŹáá˝ááş ááźááŹáá˝ážááşá¸áááŻá¸áááˇáş áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ á¤áááŻáˇááŻááşááąáŹááşáááş-
- AI áááş ááááşá¸áĄáá˝ááşá¸ ááášááŹáˇáĄááźáąáĄááąáážááˇáş áĄáááááźá áşáááşááťáŹá¸áááŻááşáᏠáĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸ááᯠá áŻááąáŹááşá¸áá˝ááˇáşááźáŻá፠(áĄáááşááŤáĄáááŻááşá¸)á
- á¤ááąááŹáĄááąáŤáşáĄááźáąááśá áĄááąá¸ááźáŽá¸ááąáŹáááşáááŻá¸áĄááťááŻáˇááᯠááźáąáŹááşá¸áá˛ááźááŤá ááŻáˇá
- ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş á¤áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠááŻááşááąáŹááşááźááşá¸ áááŻáˇáááŻááş áĄáá˛ááźááşááźááşá¸áĄááąáŤáş áĄááźáąááśá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ááᯠáĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşááŤáááşá
áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşááŻáá˝ááş ááááá°ááąáááşáááŹá¸ááźáąááŻáśááąáŤáşáá˝ááş áá˝áąá¸ááťááşáááş áĄáááşá¸ááťáŹá¸á á˝áŹáážááááşá áĄáááşá¸áá áşááŻá áŽáááş áááşá¸ááááŻááşáááŻááşáááşáááŻá¸áážáááźáŽá¸ áááşá¸áááş áááşáááşáááş áááşááťážáážá áşáááşáá˝ááşáážááááşááᯠááŻáśá¸ááźááşááąá¸áááşá AI áááş áááşáááŻá¸ááąáŤáşáá°áááşá áááşáááˇáşáĄáááşá¸áááŻáˇáá˝áŹá¸ááááşááᯠááťáááşá¸áá˝áąá¸ááťááşáááşá áááŻáˇááąáŹááş áĄáąá¸ááťááˇáşáááş áááşáááˇáşáĄáááşá¸áá˝ááş áá°áĄáááşááśáá˛áˇááááşááᯠáážááşááááźáŽá¸ áááşá¸ááááşáááŻá¸ááᯠááťážáąáŹáˇááťáááş (áááŻááąááŹáááŻáˇ áá°ááźááşááŹáááˇáş ááźá áşáááŻááşááźáąáážááááş)á áĄááŹá¸áá°áááş ááźáąáŹááşá¸ááźááşáĄááźáąáĄááąáĄáá˝ááş - áĄáąá¸ááťááˇáşáááş ááźááŻááşáááşááťáŹá¸á á˝áŹááᯠááťááşááŽá¸ááŤá áĄáááşá¸áááşáááŻá¸ áááŻá¸ááŹáááşá
Markov ááąáŹáşáááş
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş á áŻááąáŹááşá¸ááŹá¸ááąáŹááąááŹááᯠáááˇáşáážááşá¸ááťááşááťáŹá¸ááźáŻááŻááşáááş áĄááŻáśá¸ááźáŻááŤá áááşáááŻáˇááźá áşáááşáááşá¸á áĄááťáááşáĄáááŻááşá¸áĄááŹáá áşááŻáĄáá áá áŹá¸áááŹá¸áá áşááąáŹááşáá˛áˇáá˝áąáˇáá˛áˇ áĄáááşá¸áááŻááşá¸ááᯠáážááşááŹá¸ááŹá¸áááşáááŻáááş áá áŹá¸áááŹá¸á áááşáĄáááşá¸ááᯠáá˝áŹá¸ááá˛áááŻáᏠáááˇáşáážááşá¸ááąá¸ááŤááááˇáşáááşá áĄáááşá¸ááťáŹá¸ (áááşáááŻá¸ááťáŹá¸) áá áşááťážáąáŹááş áá áŹá¸áááŹá¸ááťáŹá¸á áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠááźáąááŹááśááźáŽá¸ áážááşáááşá¸áááşááźááşá¸ááźááˇáş áááşá¸áááŻáˇááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááˇáşáážááşá¸áááŻááşááŤáááşá
áĄááŽá áĄá áááşá¸ áážááˇáş áĄááźáŹ áá°á áĄáááşá¸ááŻáśá¸áááşá¸ áá°ááźááŤá ááŻáˇá ááąáŹááşááźáŽá¸ ááááşá¸á ááşáážááşááᯠááźááˇáşáááşá¸áá˛áˇ áážááşáááşá¸áááşááŹá¸áá˛áˇ áážááşááŹá¸á ááŹáá˝áą á

áĄáááşá¸áá
áşááŻá
áŽáážá ááźááˇáşáážáŻáážáŻáĄááąáĄáá˝ááşáááş áá°ááŽááŻááŽá¸ááŤá¸ááźá
áşáááş - ááťáŻáśáááŻáááŻááşáááŻááşáááş ááąááŹááąáŹááşá¸ááᯠáááşáááˇáşááąááŹáá˝ááş ááźáŻááŻááşááááşááᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áááááźááąá¸ááŤá ááźáąááŻáśáá
áşááťážáąáŹááş áĄááŽáĄááťážááąáŤáşááŹáááˇáş áá
áŹá¸áááŹá¸ááťáŹá¸ ááźááşáááşáá˝áąá¸áá˝áŹá¸ááźááşá¸ááźááˇáş á
áŹáááşá¸áááŹá¸ááťáŹá¸ á
áŻááąáŹááşá¸ááŹáá˝ááşáááşá¸ áážáŻááşáá˝áąá¸ááŤáááşá ááŤááąáááˇáş ááźáąááŻáśááąáŤáşááąáŤáşááŹááźáŽá¸ááąáŹááş áá°áááŻáˇáááşááááˇáşáĄáááşá¸áá˛áˇ áĄááťááşáĄáááşáá˝áąá áĄááŻáśá¸áááşááźáŽá¸ááŹá¸ááŤá
áĄá áááşá¸ááąáŹááşáĄáááşá¸áááş áá áŹá¸áááŹá¸ááťáŹá¸áážááˇáş áááŻááşáááşáááşáᯠáážáŻááźááşáááŻááşáááş - áá°áĄááťáŹá¸á áŻáááş áĄááŽááąáŹááşáĄáááşá¸ááž áááşá¸ááŽáááŻáˇ ááźáąáŹááşá¸áá˝ážáąáˇááźááźáŽá¸ áááşá¸áááŻáˇáá˛ááž 50% áááş áááŻááąááŹáá˝ááş áááşáááşáážáááąááŤáááşá áááˇáşááťááşáááşáĄáŹá¸ááźááˇáş áĄááźáŹááąáŹááşáĄáááşá¸áááş ááąáááşá¸á áŹá¸áááşáááŻááşááąá áááşá¸ááᯠáááşáá°ááťáž ááá˝áŹá¸áá˛á áááşá¸áááŻáˇáááş áĄááźáŹááźáŽá¸áááąáááŻááşááŤá
ááŤááąáááˇáş ááąááŹá áááŻáĄááąá¸ááźáŽá¸áá˛áˇáĄááŹáá áşááŻááᯠááźáąáŹááźáááş- áá áŹá¸áááŹá¸áá áşááąáŹááşáᏠáĄááźáŹááąáŹááşáĄáááşá¸áážáŹáážáááąáá˛áˇáĄááŤá áá°áˇáááŻááźááşááá˛áˇááąáŹááşáááşá¸á áĄááŽááąáŹááşáááŻááşáᲠáĄá áááşá¸ááźá áşááąááŤááááˇáşáááşá áĄá áááşá¸ááąáŹááşáĄáááşá¸áááş áĄááŽááąáŹááşáĄáááşá¸áááş áá°ááźááŻááşááťáŹá¸ááąáŹáşáááşá¸á áá áŹá¸áááŹá¸áááş áĄááźáŹááąáŹááşáĄáááşá¸áá˝ááş áážáááąááŤá áĄááźáąáĄááą ááźáąáŹááşá¸áá˛ááŤáááşá ááąáŹááşáĄááźáąáĄááą (áááŻáááŻáááşáážáŹ áá áŹá¸áááŹá¸áá˝áŹá¸áááˇáşáĄáááşá¸) áááş ááááşáĄááźáąáĄááą (áááŻáááŻáááşáážáŹ áá áŹá¸áá°áááşáážááážááĄáááşá¸) ááąáŤáşáá˝ááş áá°áááşáááşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş áážáŽáááŻáážáŻááťáŹá¸áĄáŹá¸ á á°á¸á ááşá¸ááąáˇááŹááąáŹááźáąáŹááˇáşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş á á°á¸á ááşá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠáĄáážáŽáĄáááŻáááşá¸á á˝áŹ ááąáá˝ááşááźááşá¸áááş áááŻáááŻááááťááąáŹ áááˇáşáážááşá¸ááťááşááťáŹá¸ááᯠááźáŻááŻááşáááŻááşáááşááźá áşááŤáááşá
áĄááááşáĄááźáąáĄááąáá áşááŻááž áĄááťááşáĄáááşááťáŹá¸áĄááąáŤáşáĄááźáąááśá áĄááŹáááşáĄááźáąáĄááąááᯠáááˇáşáážááşá¸ááźááşá¸ááᯠMarkov ááąáŹáşáááşááŻááąáŤáşááźáŽá¸ áááŻáá˛áˇáááŻáˇááąáŹ áĽáááŹááťáŹá¸ (áĄáááşá¸ááťáŹá¸ááŤ) ááᯠMarkov chains ááŻááąáŤáşáááşá ááŻáśá áśááťáŹá¸áááş áĄáááşáááşááźááşáááşááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ áĄááźáąáŹááşá¸áĄáá˛ááťáŹá¸á ááźá áşáááŻááşááźáąááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻááąáŹááźáąáŹááˇáş áááşá¸áááŻáˇáĄáŹá¸ áĄáá˝ááşáá°á¸ááźáąáŹááşá¸áážáŻáá áşááŻá áŽáá˝ááş ááźá áşáááŻááşááźáąáážáááąáŹ FSMs áĄááźá áş áĄááźááşáĄáŹááŻáśááźááˇáş ááźáááŹá¸áááşá ááááşáá áĄáąá¸ááťááˇáşáá áşáŚá¸áážáááąáááˇáş áĄááźáŻáĄáá°áááŻááşááŹáĄááźáąáĄááąááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááş FSM áááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻáá˛áˇááąáŹáşáááşá¸ á¤áĄáá°áĄááááş áĄáąá¸ááťááˇáşáážááˇáşáááşá ááşáááşááźá áşá áą ááááşáááŻááşáááşááźá áşá áą áááşáááˇáşááźááşáááşáážááˇáşáááᯠáááşáááŻááşááŤáááşá á¤ááá ášá áá˝ááşá ááźááşáááşááťáŹá¸áááş áĄáąá¸ááťááˇáşáá°ááŹá¸ááąáŹáĄáááşá¸ááᯠáááŻááşá áŹá¸ááźáŻáááş-

áááşá¸áááş AI ááž ááąáŹááşááźááşáááşáá
áşááŻáĄáŹá¸ ááźááŻáááşáááˇáşáážááşá¸áááŻááşááąáŹ á
á˝ááşá¸áááşáĄááťááŻáˇáááŻááąá¸á
á˝ááşá¸áááˇáş áĄááźáąáĄááąááźáąáŹááşá¸áá˛áážáŻááťáŹá¸á áááşá
ááşááźá
áşáááŻááşááźáąááᯠáááŻááşá
áŹá¸ááźáŻáááˇáş áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹáááşá¸áááşá¸áá
áşááŻááźá
áşáááşá áážáąáˇááźáąáážááşá¸ááťáŹá¸á
á˝áŹááᯠáááşááźááŻáááşáááˇáşáážááşá¸áááŻááşáááşá
áá áŹá¸áááŹá¸áá áşáŚá¸áááş áĄá áááşá¸ááąáŹááşáĄáááşá¸áá˝ááş áážáááąááŤáá ááąáŹááşáá áşááźáááş á áąáŹááˇáşááźááˇáşááśáááŤá áááŻááąááŹáá˝ááş áážáááąáááş áĄáá˝ááˇáşáĄáááşá¸ 50% áážáááŤáááşá ááŤááąáááˇáş ááąáŹááşáááŻááşá¸áážáŹ áá°áážáááąáááŻáˇ áĄáá˝ááˇáşáĄáááşá¸áá˝áąá ááŹáá˝áąáá˛á áá áŹá¸áááŹá¸áááş á áąáŹááˇáşááźááˇáşáážáŻ áážá áşááźáááşááźáŻááŻááşááźáŽá¸ááąáŹááş á áááşá¸áááşá¸ááąáŹáĄáááşá¸áá˝ááş áááşáááşáážáááąáááŻááşááŻáśááŹáááᲠáá°áá˝ááşáá˝áŹáá˝áŹá¸áᏠááźááşáá˝áŹá¸áááŻááşáááˇáşáĄáá˝ááˇáşáĄááąá¸áááşá¸ áážáááŤáááşá á¤áááşáážáŹ ááąááŹáĄáá áşááᯠáááˇáşáá˝ááşá¸á ááşá¸á áŹá¸ááąáŹ áááŹá¸áĄáá áşááźá áşáááş-

áážá
áşááťááşááąáˇááŹááźáŽá¸áááş áĄá
áááşá¸ááąáŹááşáĄáááşá¸áážáŹ áá
áŹá¸áááŹá¸áááŻáá˝áąáˇáááŻááşááźáąá 51% - 21% áá˛áˇ áá°ááŽáážáŹááźá
áşááźáŽá¸ áĄááŽááąáŹááşáĄáááşá¸áááą 5% áá˛áˇ player á áá°áááŻáˇááźáŹá¸á áĄááźáŹáááşá¸ááᯠáááşáááşáááˇáş 25% á XNUMX% áá
áŹá¸áááŹá¸áááşáĄá
áááşá¸ááąáŹááşáĄáááşá¸áážáá˝ááşáá˝áŹáááşáááŻááşááŤá
áááŹá¸áááş áááŻá¸áááŻá¸áážááşá¸áážááşá¸ ááźááşááŹáááˇáşááááááŹáá áşááŻááźá áşáááş - ááŻááşááŻáśá¸ááŻááşáááşá¸áááş áĄáááˇáşáá áşááŻá áŽáá˝ááş ááźá áşáááŻááşááźáąááťáŹá¸ááᯠááźážáąáŹááşáááşáᏠáááŻáĄááşáááşá áááŻáááŻáááşáážáŹ áááááąá¸ááťááşáá áşááŻááźááˇáş áááşáááş áĄááŹáááşááᯠáĄááąá¸áááŻáˇ áážááşá¸ááźááˇáşáááŻááşáááşáᯠáááŻáááŻáááş- áĄáááşá¸áá˛áááŻáˇ áááşááąáŹááşáááŻááşááźáąáááş áááşáážááĄáááşá¸ááąáŤáşáá˝ááş ááŻáśá¸ááá°áááşáááşáᯠááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇ áá°áááŤáááşá áááşá¸ááᯠMarkov Property ááŻááąáŤáşáááş - áĄááŹáááşáĄááźáąáĄááąáááş áá ášá áŻáášáááşááąáŤáşáá˝ááşáᏠáá°áááşáááşá ááŤááąáááˇáş ááŤáᏠááŹáážáŻááşá¸ááźááˇáş ááááťáážáŻááąáŹáˇ áááŻááşááŤáá°á¸á áá áŹá¸áááŹá¸ááťáŹá¸áááş áĄááźáŹá¸áĄááťááşááťáŹá¸ááąáŤáş áá°áááşá ááŻáśá¸ááźááşááťááşááťáŹá¸ ááźáąáŹááşá¸áá˛áááŻááşáááş- ááťááşá¸ááŹááąá¸áĄáááˇáş áááŻáˇáááŻááş áá˛áááşá¸áááŹáá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş á¤áááşáááŻá¸ááťáŹá¸ááᯠáážááşáááşá¸áááşáááŹá¸ááąáŹááźáąáŹááˇáşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇá áááˇáşáážááşá¸ááťááşááťáŹá¸áááş áááŻáááŻááááťááŤááááˇáşáááşá
N-ááááş
áááŻááşáááŻááşááąá¸ááááşá¸áá áşááŻá áĽáááŹáážááˇáş áá áŹá¸áááŹá¸á ááąáŤááşá¸á ááşáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááťáŹá¸ááᯠáááˇáşáážááşá¸ááźááşá¸áážááˇáşáááşáááşáááąáŹá áĄáá°áá°! áááŻáˇááąáŹáş ááźááşáááşáá áşáᯠáááŻáˇáááŻááş áá˝á˛áá áşááŻáĄá áŹá¸á ááąáŤááşá¸á ááşáááááşáážáąáŹááşáážáŻáá áşááŻááźáŻááŻááşáááˇáş áĄáá˝á˛áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠá á áşááąá¸ááŤáááşá
áááşá¸áááŻááŻááşááąáŹááşáááşáááşá¸áááşá¸áá áşááŻáážáŹ áááˇáşáá˝ááşá¸áážáŻáá áşááŻá Ꭰ(áĽááᏠKická Punch áááŻáˇáááŻááş Block áá˛áˇáááŻáˇ) ááᯠááźáŹá¸ááśáá áşááŻáá˝ááş ááááşá¸áááşá¸ááźáŽá¸ ááźáŹá¸ááśáá áşááŻááŻáśá¸ááᯠááźá áşáááşáá áşááŻáĄááźá áş ááąá¸ááŤá áááŻáˇááźáąáŹááˇáş áá áŹá¸áááŹá¸áááş SuperDeathFist áááŻááşáááŻááşáážáŻáááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻáááş Kick, Kick, Punch ááᯠáááşááŤááá˛áᲠáážáááşáááşá AI á áá áşáááş áá˝ááşá¸áĄáŹá¸á áŻááťáŹá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááᯠááźáŹá¸ááśáá áşááŻáá˝ááş ááááşá¸áááşá¸ááŹá¸ááźáŽá¸ áĄáááˇáşáá áşááŻá áŽáá˝ááş áĄááŻáśá¸ááźáŻáá˛áˇááąáŹ ááąáŹááşááŻáśá¸ááŻáśá¸ááťááşááᯠáážááşáááááşá

(áá
áŹá¸áááŹá¸áááş SuperDeathFist áááŻááşáááŻááşáážáŻááᯠá
áááşááąáŹáĄá፠áá˛áááˇáşááąáŹááťááşá¸ááťáŹá¸ááźá
áşáááşá)
áá áŹá¸áááŹá¸á Kick ááᯠáá˝áąá¸áááŻááşáá˛áˇáĄááŤá ááąáŹááşáá áşááŻá Kick áá˛áˇ ááąáŹááşáá áşááŻá áĄááźá˛áááşá¸ Punch ááźá áşáááşáááŻááŹááᯠAI á ááźááşááŤááááˇáşáááşá áááşá¸áááş áĄáąá¸ááťááˇáşáĄáŹá¸ SuperDeathFist á ááąáŤááşá¸á ááşáážáŻááşáážáŹá¸áážáŻááᯠáááˇáşáážááşá¸áááŻááşááźáŽá¸ ááźá áşáááŻááşááŤá áááşá¸ááᯠááááşáááŻáˇáááŻááşá áąáááşááźá áşáááşá
á¤ááźá áşáááşááťáŹá¸á áááşáááŻááşááťáŹá¸ááᯠN-grams ááŻááąáŤáşááźáŽá¸ N áááş ááááşá¸áááşá¸ááŹá¸ááąáŹ ááźááşá ááşáĄááąáĄáá˝ááşááźá áşáááşá ááááşáĽáááŹáá˝ááşá áááşá¸áááş 3-gram (trigram) ááźá áşáááşá áááŻáááŻáááşáážáŹ- ááá entry áážá áşááŻááᯠááááááźáąáŹááşááᯠáááˇáşáážááşá¸áááş áĄááŻáśá¸ááźáŻááŤáááşá áááŻáˇááźáąáŹááˇáşá 5-gram áá áşááŻáá˝ááşá ááááĄááťááşááąá¸ááŻáááş ááášá áááźáąáŹááşááᯠáááˇáşáážááşá¸áááşá
ááŽáááŻááşááŹáááş N-gram áĄáá˝ááşáĄá áŹá¸ááᯠáááŻáá ááŻááşáá˝áąá¸ááťááşáááş áááŻáĄááşáááşá N ááąá¸áááş áážááşááŹááşáááşá¸áááş áááŻáĄááşááąáŹáşáááşá¸ áážááşáááşá¸ ááááşá¸áááşá¸áážáŻ áááşá¸ááŤá¸áááşá áĽáááŹáĄáŹá¸ááźááˇáşá 2-gram (bigram) áááş Kická Kick áááŻáˇáááŻááş Kická Punch áááŻáˇááᯠáážááşáááşá¸áááşááááˇáşáááşá áááŻáˇááąáŹáş Kická Kická Punch áááŻáˇááᯠááááşá¸áááşá¸ááŹá¸áááŻááşáááşáááŻááşááąáŹááźáąáŹááˇáş AI áááş SuperDeathFist áá˝ááşáááŻááᯠááŻáśáˇááźááşáááşáááŻááşááŤá
áĄááźáŹá¸áá áşáááşáá˝ááşá áááŻááźáŽá¸ááąáŹááśááŤááşááťáŹá¸áááş Memory áááŻáááŻáĄááşááźáŽá¸ AI áááş áááŻáááźá áşáááŻááşááťáąáážáááąáŹ áá˝áąá¸ááťááşá ááŹááťáŹá¸á á˝áŹáážáááąáŹááźáąáŹááˇáş ááąáˇááťááˇáşáááş áááŻááááşáá˛áááşááźá áşáááşá áĄáááşá áááˇáşáá˝ááş Kická Punch áááŻáˇáááŻááş Block ááŻáśá¸áᯠááźá áşáááŻááşááźáŽá¸ ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş 10-gram áááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááŤáá áááşá¸áááş ááá°ááŽááąáŹáá˝áąá¸ááťááşáážáŻááťáŹá¸ 60 áááˇáşáážááááşááźá áşáááşá
bigram ááąáŹáşáááşáááş áááŻá¸áážááşá¸ááąáŹ Markov áá˝ááşá¸áááşáá áşááŻááźá áşáááş - áĄááááşáĄááźáąáĄááą/áááşáážáááźááşáááşáĄáá˝á˛áá áşááŻá áŽáááş bigram ááźá áşááźáŽá¸ ááááĄááąáŤáşáá°áááşá ááŻááááĄááźáąáĄááąááᯠáááşáááˇáşáážááşá¸áááŻááşáááşá 3-gram áážááˇáş áááŻááźáŽá¸ááąáŹ N-grams ááťáŹá¸ááᯠMarkov chains áĄááźá áşáááşá¸ áá°ááááŻááşáááşá ááźááşá ááşááťáŹá¸áĄáŹá¸ááŻáśá¸ (N-gram áá˝ááş ááąáŹááşááŻáśá¸áá áşááŻáážáá˝á˛á) áááş ááááĄááźáąáĄááąáážááˇáş ááŻáááááźááşá ááşáĄááźá áş ááąáŤááşá¸á ááşáá˝á˛áˇá ááşá¸ááŹá¸ááźááşá¸ááźá áşáááşá áááŻááşáá˝á˛ááááşá¸ááá°ááŹáá˝ááş Kick and Kick áĄááźáąáĄááąááž Kick and Punch áĄááźáąáĄááąáááŻáˇ áá°á¸ááźáąáŹááşá¸áááŻááşááźáąááᯠááźááááşá áááˇáşáá˝ááşá¸áážáŻáážááşáááşá¸áĄááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ááᯠáá°áá áşáá áşááŻáááşá¸áĄááźá áş ááŻáááźááşá¸ááźááˇáşá ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş input sequence ááᯠááźááşáááşáá áşááŻááŻáśá¸á áá áşá áááşáá áşáááŻááşá¸áĄááźá áş ááźáąáŹááşá¸áá˛ááąá¸ááŤáááşá áááşá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáŹá¸ Markov áááŻááşáááŻááşáážáŻááᯠááąá¸á á˝ááşá¸áááŻááşááźáŽá¸á áááşá¸áááş ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáĄáŹá¸ ááąáŹááşáááşáááˇáşáá˝ááşá¸áážáŻááᯠáááˇáşáážááşá¸áááşáážááˇáş ááąáŹááşáá˝ááş ááąáŤááşá¸á ááşáá˝ážáąáˇáááşááᯠáááˇáşáážááşá¸áááş Markov áá˝ááşá¸áááşááťáŹá¸ááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáá˝ááˇáşááąá¸áááşá
ááąáŹááşááťááş
ááťá˝ááşáŻááşáááŻáˇáááş ááŹááşáááşááŻááŽáá˝ááşáážáŻáá˝ááş áĄááŻáśá¸áĄááťáŹá¸ááŻáśá¸ááááááŹááťáŹá¸áážááˇáş ááťááşá¸áááşáááşá¸ááťáŹá¸áĄááźáąáŹááşá¸ áá˝áąá¸áá˝áąá¸áá˛áˇááźáááşá áááşá¸áááŻáˇááᯠáĄááŻáśá¸ááźáŻáááş áááŻáĄááşáááˇáş áĄááźáąáĄááąááťáŹá¸áážááˇáş áááşá¸áááŻáˇááᯠáĄáá°á¸ áĄááŻáśá¸áááşáááˇáş ááąááŹááťáŹá¸áááŻáááşá¸ ááźááˇáşáážáŻáá˛áˇáááşá
ááŤá game AI áá˛áˇ áĄááźáąááśáá˝áąááᯠááŹá¸áááşáááŻáˇ ááŻáśááąáŹááşááŤáááşá áááŻáˇááąáŹáşá á¤áĄááŹáĄáŹá¸ááŻáśá¸áááş áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸áááŻááşááŤá áá°ááźááŻááşáááşá¸ááąáŹáşáááşá¸ ááááąáŹááşáážáŻáááşá¸áááş-
- ááąáŹááşáááşááźááşá¸á gradient áááşá¸áááşááźááşá¸ áážááˇáş ááťááŻá¸áááŻá¸ááŽááááŻááşáᏠáĄááşááááŻááŽáááşááťáŹá¸ áĄááŤáĄáááş áááŻáááŻááąáŹááşá¸áá˝ááşáĄáąáŹááşááźáŻááŻááşááźááşá¸ algorithms
- áááˇáşááťááşáááşáážáŹáá˝áąáážáŻ/áĄááťáááşáááŹá¸áá˝á˛ááźááşá¸áááŻááşáᏠáĄááşááááŻááŽáááşááťáŹá¸ (minimax áážááˇáş alpha-beta ááźááşááąáŹááşááźááşá¸)
- áĄááťááŻá¸áĄá áŹá¸áá˝á˛ááźáŹá¸áááşá¸ááťáŹá¸ (perceptronsá neural networks áážááˇáş support vector machines)
- áĄáąá¸ááťááˇáşááťáŹá¸á ááśáá°ááťááşáážááˇáş áážááşááŹááşááᯠááŻááşááąáŹááşáááşáĄáá˝ááş á áá áşááťáŹá¸
- AI áĄáá˝ááş ááááŻááŹáááŻááşááŹááťááşá¸áááşáážáŻááťáŹá¸ (hybrid á áá áşááťáŹá¸á áĄá áŻáá˝á˛ááááŻááŹáááşááŹááťáŹá¸áážááˇáş AI á áá áşááťáŹá¸ááᯠáááşáááˇáşááźááşá¸á áĄááźáŹá¸áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸)
- ááŹáá˝ááşá¸ááááááŹááťáŹá¸ (á áŽá ááşááźááşá¸áážááˇáş áážáŻááşáážáŹá¸áážáŻáážááážááŻááşá¸ááźááşá¸)
- á á˝ááşá¸ááąáŹááşáááşáááŻááşááŹáĄááťááşááťáŹá¸ (áĄááąá¸á áááşáĄáááˇáşá áĄááťáááşááá˝áąá¸á áážááˇáş áĄááťáááşáá˝á˛ááźááşá¸áááŻááşáᏠáĄááşááááŻááŽáááşááťáŹá¸)
áĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹáááŻááşáᏠáĄá˝ááşáááŻááşá¸áĄáááşá¸áĄááźá áşááťáŹá¸-
1. GameDev.net áá˝áŹááŤá áážááˇáş .
2. ááááşá¸ AI áá˝áśáˇááźááŻá¸áááŻá¸áááşáážáŻáážááˇáş áááşáááşáááˇáş ááťááşááźááˇáşááąáŹ áĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹááťáŹá¸á
á˝áŹáĄáá˝ááş áááşáááşáážáŻááťáŹá¸áážááˇáş ááąáŹááşá¸ááŤá¸ááťáŹá¸ ááŤáááşáááşá
3. GDC AI Summit ááž áĄááźáąáŹááşá¸áĄááŹááťáŹá¸á
á˝áŹ ááŤáááşááźáŽá¸ áĄááťáŹá¸áĄááźáŹá¸ááᯠáĄááá˛áˇ ááážááááŻááşááŤáááşá
4. áĄááŻáśá¸áááşááąáŹáá
ášá
ááşá¸ááťáŹá¸ááᯠáááşáááŻááşááąáŤáşáá˝ááşáááşá¸ áá˝áąáˇáááŻááşááŤáááşá .
5. Tommy Thompsoná AI ááŻááąááŽáážááˇáş ááááşá¸ááąáŹáˇááşáá˛ááąá¸ááŹá¸áá° Tommy Thompson áááş YouTube áá˝ááş ááŽááŽáááŻááťáŹá¸ ááźáŻááŻááşáááşá á
áŽá¸áá˝áŹá¸ááźá
áşááááşá¸ááťáŹá¸áá˝ááş AI á áážááşá¸áááşá¸ááťááşáážááˇáş ááąáˇááŹááźááşá¸á
ááŹááŹáááşáááŻááşáᏠá áŹáĄáŻááşááťáŹá¸-
1. Game AI Pro á áŹáĄáŻááşá áŽá¸ááŽá¸áááş ááŽá¸ááźáŹá¸áĄááşášááŤáááşááťáŹá¸ááᯠáĄááąáŹááşáĄáááşááąáŹáşáááşá¸ áááŻáˇáááŻááş ááŽá¸ááźáŹá¸ááźáżááŹááťáŹá¸ááᯠááźáąáážááşá¸áááşá¸ááᯠáážááşá¸ááźáááˇáş ááąáŹááşá¸ááŤá¸áááŻááťáŹá¸á áŻá ááşá¸áážáŻááźá áşáááşá
2. AI Game Programming Wisdom á áŽá¸ááŽá¸áááş Game AI Pro á áŽá¸ááŽá¸á áážáąáˇááťááŻá¸áááşááźá áşáááşá áááşá¸áá˝ááş áážáąá¸ááťááąáŹ áááşá¸áááşá¸ááťáŹá¸ ááŤáááşááąáŹáşáááşá¸ áĄáŹá¸ááŻáśá¸ááŽá¸ááŤá¸áááş áááąáˇááąááşáá˝ááşáááş áááşáááŻááşááŤáááşá
3. áĽáŹááşáááşááŻá ááąááŻááťáááşáááşááᯠááŹá¸áááşáááŻáá°áááŻááşá¸áĄáá˝ááş áĄááźáąááśá
áŹááťáŹá¸áá˛ááž áá
áşááŻááźá
áşáááşá ááŽá
áŹáĄáŻááşáᏠAI áá˛áˇ áĄááźáąááśáá˝áąááᯠáááşááźáŹá¸ááąá¸áá˛áˇ ááááşá¸áááşááąáŹááşáážáŻáááŻááşáᏠá
áŹáĄáŻááşáááŻááşááŤáá°á¸á
source: www.habr.com
