Stel je een probleem voor: twee mensen verdwenen in het bos. Eén ervan is nog mobiel, de ander ligt op zijn plaats en kan niet bewegen. Het punt waar ze voor het laatst zijn gezien, is bekend. De zoekradius eromheen bedraagt 10 kilometer. Dit resulteert in een oppervlakte van 314 km2. Je hebt tien uur de tijd om te zoeken met behulp van de nieuwste technologie.
Toen ik de aandoening voor het eerst hoorde, dacht ik: "pfft, wacht even." Maar toen zag ik hoe geavanceerde oplossingen struikelen over alles wat wel en niet mogelijk is om rekening mee te houden. Wat dacht je van twintig technische teams die een probleem tien keer eenvoudiger probeerden op te lossen, maar dat tot het uiterste van hun mogelijkheden deden, en slechts vier teams erin slaagden. Het bos bleek een gebied van verborgen valkuilen te zijn, waar moderne technologieën machteloos zijn.
Toen was het nog maar de halve finale van de Odyssey-wedstrijd, georganiseerd door de liefdadigheidsstichting Sistema, met als doel erachter te komen hoe de zoektocht naar vermiste mensen in het wild kon worden gemoderniseerd. Begin oktober werd de finale gehouden in de regio Vologda. Vier teams stonden voor dezelfde taak. Ik ging ter plaatse om een van de wedstrijddagen te observeren. En deze keer reed ik met de gedachte dat het probleem onoplosbaar was. Maar ik had nooit verwacht True Detective voor doe-het-zelf-elektronicaliefhebbers te zien.
Dit jaar sneeuwde het vroeg, maar als je in Moskou woont en laat wakker wordt, zie je het misschien niet. Wat niet vanzelf smelt, zal voor honderd procent door de arbeiders worden verstrooid. Het is de moeite waard om vanuit Moskou zeven uur met de trein te rijden en nog een paar uur met de auto - en je zult zien dat de winter eigenlijk al lang geleden is begonnen.
De finale vond plaats in het Syamzhensky-district nabij Vologda. In de buurt van het bos en een dorp met drieënhalf huizen zetten de organisatoren van de Odyssee een veldhoofdkwartier op: grote witte tenten met daarin warmtekanonnen. Drie teams hadden de afgelopen dagen al huiszoekingen uitgevoerd. Niemand sprak over de resultaten; ze vielen onder een geheimhoudingsverklaring. Maar uit de uitdrukkingen op hun gezichten bleek dat niemand daarin was geslaagd.
Terwijl het laatste team zich aan het voorbereiden was op de test, toonden de overige deelnemers hun apparatuur op straat voor prachtige beelden van de lokale televisie, waarin werd getoond en uitgelegd hoe het werkt. Het Nakhodka-team uit Yakutia liet de bakens zo luid rammelen dat de interviewende journalisten moesten pauzeren.
Ze hadden de test de dag ervoor afgelegd en waren blootgesteld aan het slechtst mogelijke weer. Sneeuw en windstoten verhinderden zelfs de lancering van de drone. Veel bakens konden niet geplaatst worden omdat het transport kapot ging. En toen een van de apparaten eindelijk werkte, bleek dat de wind een boom had omvergeworpen en de knop verpletterde. Het team wordt echter met nieuwsgierigheid gadegeslagen omdat zij de meest ervaren zoekers zijn.
— Mijn hele team bestaat uit jagers. Ze wachtten al lang op de eerste sneeuw. Ze zullen de sporen van elk dier zien, alsof ze het willen inhalen. Ik moest ze in bedwang houden als waakhonden”, zegt Nikolai Nachodkin.
Terwijl ze het bos te voet kamden, hadden ze waarschijnlijk een spoor van een persoon kunnen vinden, maar ze zouden niet als een dergelijke overwinning zijn geteld - dit is een technologiewedstrijd. Daarom vertrouwden ze alleen op hun geluidsbakens met een krachtig, doordringend geluid.
Een werkelijk uniek apparaat. Het is duidelijk dat het is gemaakt door mensen met ruime ervaring. Technisch gezien is het heel eenvoudig: het is een gewone pneumatische wah met een LoRaWAN-module en een MESH-netwerk erop. Anderhalve kilometer verderop in het bos is het te horen. Bij veel anderen treedt dit effect niet op, hoewel het volumeniveau voor iedereen ongeveer hetzelfde is. Maar de juiste frequentie en configuratie geven zulke resultaten. Ik heb persoonlijk een geluid opgenomen op een afstand van ongeveer 1200 meter met een zeer goed begrip dat dit echt het geluid van een signaal was.
Ze zien er technologisch het minst geavanceerd uit, en tegelijkertijd hebben ze de eenvoudigste, meest betrouwbare en zeer effectieve oplossing, laten we zeggen, maar met hun eigen beperkingen. We kunnen deze apparaten niet gebruiken om een bewusteloze persoon te vinden, dat wil zeggen dat deze producten slechts in een zeer beperkt aantal situaties kunnen worden toegepast.
- Nikita Kalinovsky, technisch expert van de competitie
De laatste van de vier teams die op onze dag werkten, was MMS Rescue. Dit zijn gewone jongens, programmeurs, ingenieurs, elektronica-ingenieurs die nog nooit eerder onderzoek hebben gedaan.
Hun idee was om met behulp van verschillende drones van het vliegtuigtype een honderd of twee kleine geluidsbakens over het bos te verspreiden. Ze maken verbinding met één netwerk, waarbij elke eenheid een radiosignaalversterker is, en beginnen een hard geluid te maken. Een verdwaald persoon moet het horen, vinden, op een knop drukken en zo een signaal uitzenden over zijn locatie.
De drones maken momenteel foto's. Het herfstbos is overdag bijna transparant, dus het team hoopte een liggende persoon op de foto te zien. Op de basis hadden ze een getraind neuraal netwerk waardoor ze alle foto's konden bekijken.
In de halve finale verspreidde MMS Rescue bakens met conventionele quadcopters - dit was genoeg voor vier vierkante kilometer. Om 314 km2 af te leggen heb je een leger helikopters nodig en waarschijnlijk meerdere lanceerpunten. Daarom werkten ze in de finale samen met een ander team dat eerder uit de competitie was gestopt, en gebruikten ze hun Albatross-vliegtuig.
De zoekactie zou om 10 uur beginnen. Voor hem heerste er een vreselijke drukte in het kamp. Journalisten en gasten liepen rond, deelnemers droegen apparatuur voor technische inspectie. Hun tactiek om het bos met bakens te bezaaien leek niet langer overdreven toen ze alle bakens – bijna vijfhonderd – brachten en uitlaadden.
— Vreemd genoeg zijn ze allemaal gebaseerd op een Arduino. Onze programmeur Boris heeft een geweldig programma gemaakt dat alle bijlagen aanstuurt, zegt Maxim, lid van MMS Rescue: “We hebben LoRa, een bord van ons eigen ontwerp met bijlagen, mosfets, stabilisatoren, een GPS-module, een oplaadbare batterij en een 12 V sirene.
Elke vuurtoren kost ongeveer drieduizend, ondanks het feit dat de jongens elke roebel op hun rekening hadden staan. Er waren slechts twee maanden voor ontwikkeling en productie. Voor de meeste teamleden is het MMS Rescue-project niet hun hoofdactiviteit. Daarom keerden ze terug van hun werk en bereidden zich tot laat in de avond voor. Toen de onderdelen arriveerden, hebben ze alle apparatuur zelf handmatig geassembleerd en gesoldeerd. Maar de technisch expert van de wedstrijd was niet onder de indruk:
“Ik vind hun beslissing het minst leuk.” Ik heb grote twijfels of ze dan de driehonderd vuurtorens zullen ophalen die ze hierheen hebben gebracht. Of beter gezegd hoe: we zullen ze dwingen samen te komen, maar het is geen feit dat het zal werken. De zoekopdracht zelf zal hoogstwaarschijnlijk werken als deze met een dergelijke hoeveelheid wordt gezaaid, maar ik vond de drop-configuratie of de configuratie van de bakens zelf niet leuk.
— Beacon-technologie vermindert het aantal kilometers dat te voet wordt afgelegd. De bakens die verspreid zullen worden, suggereren nu dat je verder door het bos moet trekken om ze te verzamelen. En dit zal een afstand zijn die de hoeveelheid menselijke arbeid niet vermindert. Dat wil zeggen, de technologie zelf is in orde, maar misschien moeten we tactieken bedenken om deze te verspreiden, zodat het later gemakkelijker te verzamelen is, zegt Georgy Sergeev van Liza Alert.
Tweehonderd meter van het kamp zette het droneteam een lanceerplatform op. Vijf vliegtuigen. Ze stijgen allemaal op met een katapult, hebben vier bakens aan boord, verspreiden ze in ongeveer 15 minuten, keren terug en landen met een parachute.
Vermiste jagers
Nadat de zoektocht was begonnen, begon het kamp leeg te lopen. De journalisten vertrokken, de organisatoren verspreidden zich naar de tenten. Ik besloot de hele dag te blijven en te kijken hoe het team zou werken. Een deel van de deelnemers was nog bezig met het monitoren van de drones, terwijl anderen in de auto stapten en door het bos reden om handmatig bakens langs de wegen te plaatsen. Maxim bleef in het kamp om te monitoren hoe het netwerk zich ontvouwde en om signalen van de bakens te ontvangen. Hij vertelde mij meer over dit project.
“Nu kijken we hoe het netwerk van bakens zich ontvouwt, we zien de bakens die in het netwerk verschenen, wat er met hen gebeurde toen we ze voor de eerste keer zagen, en wat er nu gebeurt, we zien hun coördinaten. De tabel is gevuld met gegevens.
— Zitten we te wachten op een signaal?
– Grof gezegd wel. We hebben nog nooit eerder 300 bakens verspreid. Dus ik kijk hoe ik de gegevens van hen kan gebruiken.
- Op welke basis verspreid je ze?
“We hebben een programma dat het terrein analyseert en berekent waar bakens moeten worden neergezet. Ze heeft haar eigen regels: ze kijkt het bos in en ziet een pad. Eerst zal ze aanbieden om er bakens langs te gooien, en dan zal ze het bos in gaan, want hoe dieper, hoe kleiner de kans dat er een persoon is. Dit is een praktijk die wordt geuit door reddingsteams en mensen die verdwaald zijn. Ik las onlangs dat een vermiste jongen op 800 meter van zijn huis werd gevonden. 800 meter is niet 10 km.
Daarom kijken we eerst zo dicht mogelijk bij de waarschijnlijke toegangszone. Als iemand daar is aangekomen, is hij er hoogstwaarschijnlijk nog steeds. Zo niet, dan gaan we de zoekgrens steeds verder verleggen. Het systeem groeit eenvoudigweg rond het waarschijnlijke punt van menselijke aanwezigheid.
Deze tactiek bleek het tegenovergestelde te zijn van die van ervaren zoekmachines uit Nakhodka. Integendeel, ze berekenden de maximale afstand die een persoon vanaf het toegangspunt kon lopen, plaatsten bakens rond de omtrek en sloten vervolgens de ring, waardoor de zoekradius kleiner werd. Tegelijkertijd werden de bakens zo geplaatst dat iemand de ring niet kon verlaten zonder ze te horen.
— Wat heb je specifiek voor de finale ontwikkeld?
- Er is veel voor ons veranderd. We hebben veel tests uitgevoerd, verschillende antennes gemeten in bosomstandigheden en de signaaloverdrachtsafstand gemeten. Bij eerdere tests hadden we drie bakens. We droegen ze te voet en bevestigden ze op korte afstand aan boomstammen. Nu is het lichaam aangepast om door een drone te laten vallen.
Hij valt van een hoogte van 80 tot 100 meter met een drone-vliegsnelheid van 80 tot 100 km/u, plus wind. Aanvankelijk waren we van plan om de lichaamsvorm te maken in de vorm van een cilinder met een omhoog stekende vleugel. Ze wilden het zwaartepunt in de vorm van batterijen in het onderste deel van het lichaam plaatsen, en de antenne zou automatisch omhoog gaan om een goede communicatie tussen bakens in bosomstandigheden te bewerkstelligen.
- Maar ze hebben het niet gedaan?
— Ja, want de vleugel waarin we de antenne hadden geplaatst, hinderde het vliegtuig enorm. Daarom kwamen we tot de vorm van een baksteen. Bovendien probeerden ze het probleem van de stroomvoorziening op te lossen, omdat elk element zwaar is, is het noodzakelijk om de minimale massa in een kleine behuizing te proppen met behoud van de maximale hoeveelheid energie, zodat de vuurtoren niet binnen een uur uitgaat.
De software is verbeterd. 300 bakens in één netwerk kunnen elkaar onderbreken, dus hebben we de spatiëring gedaan. Er ligt daar een grote complexe taak.
Het is noodzakelijk dat onze 12 V-sirenes schreeuwen zoals het hoort, zodat het systeem minimaal 10 uur meegaat, zodat de Arduino niet opnieuw opstart als LoRa wordt ingeschakeld, zodat er geen interferentie is van de tweeter, omdat er een boostapparaat dat 40 V op 12 geeft.
- Wat te doen met een liegend persoon?
— Helaas heeft niemand een betrouwbaar antwoord op deze vraag gegeven. Het lijkt verstandiger om met honden op geur langs de omgevallen bomen te zoeken. Maar het bleek dat honden veel minder mensen vinden. Als een verdwaalde ergens in een meevaller ligt, kan hij in theorie vanaf een drone worden gefotografeerd en herkend. Met zo’n systeem vliegen we twee vliegtuigen, verzamelen we data in de lucht en analyseren deze op de basis.
— Hoe ga je de foto’s analyseren? Alles met je ogen zien?
- Nee, we hebben een getraind neuraal netwerk.
- Op wat?
- Gebaseerd op gegevens die wij zelf hebben verzameld.
Toen de halve finales voorbij waren, zeiden experts dat er nog veel werk moest worden verzet om mensen te vinden met behulp van fotoanalyse. De ideale optie is dat de drone beelden in realtime aan boord analyseert met behulp van een neuraal netwerk dat is getraind op een enorme hoeveelheid data. In werkelijkheid moesten teams veel tijd besteden aan het laden van de beelden op de computer, en nog meer tijd aan het bekijken ervan, omdat niemand op dat moment een echt werkende oplossing had.
— Neurale netwerken worden nu op sommige plaatsen gebruikt, en ze worden zowel op personal computers, op Nvidia Jetson-borden als in de vliegtuigen zelf ingezet. Maar dit alles is zo grof en zo weinig bestudeerd, zegt Nikita Kalinovsky, - zoals de praktijk heeft aangetoond, werkte het gebruik van lineaire algoritmen onder deze omstandigheden veel effectiever dan neurale netwerken. Dat wil zeggen dat het identificeren van een persoon aan de hand van een vlek in het beeld van een warmtebeeldcamera met behulp van lineaire algoritmen gebaseerd op de vorm van het object een veel groter effect gaf. Het neurale netwerk vond vrijwel niets.
— Omdat er niets te leren viel?
— Ze beweerden dat ze lesgaven, maar de resultaten waren uiterst controversieel. Zelfs geen controversiële, die waren er bijna niet. Er bestaat een vermoeden dat ze óf verkeerd hebben geleerd, óf het verkeerde hebben geleerd. Als neurale netwerken onder deze omstandigheden correct worden toegepast, zullen ze hoogstwaarschijnlijk goede resultaten opleveren, maar je moet de hele zoekmethodologie begrijpen.
— We zijn onlangs gelanceerd , zegt Grigory Sergeev: “Terwijl ik hier bij de wedstrijd was, vond dit ding een persoon in de Kaluga-regio. Dat wil zeggen, hier is de echte toepassing van moderne technologieën, het is erg handig om te zoeken. Maar het is heel belangrijk om een medium te hebben dat lang vliegt en waarmee je onscherpe foto's kunt voorkomen, vooral bij zonsopgang en zonsondergang, wanneer er vrijwel geen licht in het bos is, maar je nog wel iets kunt zien. Als de optica het toelaat, is dit een heel goed verhaal. Daarnaast experimenteert iedereen met warmtebeeldcamera’s. In principe is de trend correct en het idee correct: de prijskwestie is altijd een punt van zorg.
Drie dagen eerder, op de eerste dag van de finale, werd de zoektocht uitgevoerd door het Vershina-team, misschien wel de technologisch meest geavanceerde van de finalisten. Hoewel iedereen op sonische bakens vertrouwde, was het belangrijkste wapen van dit team de warmtebeeldcamera. Het vinden van een marktmodel dat in staat is om op zijn minst enkele resultaten op te leveren, het te verfijnen en aan te passen - dit alles was een apart avontuur. Uiteindelijk is er iets gelukt en hoorde ik enthousiast gefluister over hoe met een warmtebeeldcamera een bever en verschillende elanden in het bos werden gevonden.
Ik vond de oplossing van dit team juist in termen van ideologie erg leuk: de jongens zoeken met technische middelen zonder dat er grondtroepen bij betrokken zijn. Ze hadden een warmtebeeldcamera en een driekleurencamera. Ze zochten alleen met flyers, maar ze vonden mensen. Ik zal niet zeggen of ze degene hebben gevonden die ze nodig hadden of niet, maar ze vonden zowel mensen als dieren. We vergeleken de coördinaten van het object op de warmtebeeldcamera en het object op de driekleurencamera en stelden vast dat het precies uit twee afbeeldingen kwam.
Ik heb vragen over de implementatie - de synchronisatie van de warmtebeeldcamera en camera is onzorgvuldig gebeurd. Idealiter zou het systeem werken als het een stereopaar had: één monochrome camera, één driekleurencamera, een warmtebeeldcamera, en ze zouden allemaal in één tijdsysteem werken. Dit was hier niet het geval. De camera werkte in één systeem, de warmtebeeldcamera in een apart systeem, waardoor ze artefacten tegenkwamen. En als de snelheid van de flyer iets hoger zou zijn, zou dat al hele sterke vervormingen geven.
- Nikita Kalinovsky, technisch expert van de competitie
Grigory Sergeev sprak zeer categorisch over warmtebeeldcamera's. Toen ik deze zomer zijn mening hierover vroeg, zei hij dat warmtebeeldcamera's slechts een fantasie waren en dat de zoektocht in tien jaar tijd nog nooit iemand had gevonden die ze gebruikte.
— Vandaag zie ik een prijsdaling en de opkomst van Chinese modellen. Maar hoewel het nog steeds enorm duur is, is het laten vallen van zoiets twee keer zo pijnlijk als de drone zelf. Een warmtebeeldcamera die iets fatsoenlijks kan laten zien, kost ruim 600 duizend. De tweede Mavic kost zo'n 120,-. Bovendien kan een drone al iets laten zien, maar een warmtebeeldcamera stelt specifieke voorwaarden. Als we voor één warmtebeeldcamera zes Mavics zonder warmtebeeldcamera kunnen kopen, handelen we uiteraard als Mavics. Het heeft geen zin om te fantaseren dat we iemand onder de kronen zullen vinden - we zullen niemand vinden, de kronen zijn niet transparant voor de kas.
Terwijl we dit allemaal bespraken, was er niet veel activiteit in het kamp. De drones vertrokken en landden, ergens in de verte was het bos overwoekerd met bakens, maar er werden geen signalen van hen ontvangen, hoewel de helft van de toegewezen tijd al was verstreken.
Om het zesde uur merkte ik dat de jongens actief begonnen te praten via walkietalkies, Maxim ging achter de computer zitten, zeer gealarmeerd en serieus. Ik probeerde me niet op te dringen met vragen, maar na een paar minuten kwam hij naar me toe en vloekte stilletjes. Er kwam een signaal van de vuurtorens. Maar niet van één, maar van meerdere tegelijk. Na een tijdje klonk het SOS-signaal door ruim de helft van de eenheden.
In een dergelijke situatie zou ik denken dat dit problemen met de software zijn; dezelfde mechanische fout kan niet tegelijkertijd op zoveel apparaten voorkomen.
— We hebben de tests tweehonderd keer uitgevoerd. Er waren geen problemen. Het kan geen software zijn.
Na een paar uur was de database gevuld met valse signalen en een hoop onnodige gegevens. Als ten minste één van de bakens werd geactiveerd toen hij werd ingedrukt, had Max geen idee hoe hij dat moest vaststellen. Hij ging echter zitten en begon handmatig alles door te nemen wat van de apparaten kwam.
Theoretisch zou een echt verdwaalde persoon het baken kunnen vinden, het meenemen en verder gaan. Dan zouden de jongens misschien beweging op een van de eenheden hebben gedetecteerd. Hoe zal een figurant die een verloren persoon uitbeeldt, zich gedragen? Zal hij het ook meenemen of zonder apparaat naar de basis gaan?
Rond zes uur kwamen de jongens die aan de drone werkten naar het hoofdkwartier rennen. Ze downloadden de foto's en vonden op één ervan zeer duidelijke sporen van een persoon.
De sporen liepen in een dunne lijn tussen de bomen en waren buiten de foto verborgen. De jongens keken naar de coördinaten, vergeleken de foto met de kaart en zagen dat deze zich helemaal aan de rand van hun vluchtzone bevond. De sporen gaan naar het noorden, naar waar de drone niet vloog. De foto is ruim vijf uur geleden genomen. Iemand op de radio vroeg hoe laat het was. Ze antwoordden hem: “nu is het tijd voor onze vlucht.”
Max bleef in de database graven en ontdekte dat alle bakens tegelijkertijd begonnen te piepen. Ze hadden zoiets als vertraagde activering ingebouwd. Om te voorkomen dat de knop tijdens de vlucht en de val zou werken, werd deze tijdens de bevalling gedeactiveerd. Dat wil zeggen, de vuurtoren had een half uur na vertrek tot leven moeten komen en geluiden moeten gaan maken. Maar tegelijk met de activering ging ook het SOS-signaal voor iedereen af.
De jongens haalden verschillende bakens tevoorschijn die ze geen tijd hadden om te verzenden, haalden ze uit elkaar en begonnen alle elektronica te doorzoeken, in een poging te ontdekken wat er mis had kunnen gaan. En er kan veel misgaan. Toen de elektronica werd getest, was deze nog niet verpakt in een behuizing die tegen een reset kon. De oplossing werd vrij laat gevonden, waardoor er op het laatste moment nog enkele honderden bakens met de hand in elkaar werden gezet.
Op dat moment was Max handmatig alle berichten van de bakens in de database aan het doornemen. Er restte nog een uur tot het einde van de zoektocht.
Iedereen was zenuwachtig, ik ook. Uiteindelijk kwam Max de tent uit en zei:
— Schrijf daar in je artikel, zodat je nooit vergeet te screenen.
Nadat ze verschillende bakens hadden gedemonteerd, raakten de jongens verslaafd aan de theorie. Omdat de behuizing voor de bakens erg laat verscheen, moest alle elektronica compacter worden verpakt dan gepland. En omdat de tijd drong, hadden de jongens geen tijd om de draden af te schermen.
Een paar minuten later vond de database een signaal van een apparaat dat veel later werkte dan de andere. Dit baken werd niet per drone in het bos afgeleverd, de jongens brachten het zelf en bonden het aan een boom naast een van de wegen. Het signaal kwam om half twee van hem, en nu stond de klok al half negen. Als de knop daadwerkelijk door een extra persoon werd ingedrukt, kon het signaal van hem vanwege het geluid enkele uren lang niet worden herkend.
Niettemin fleurden de jongens op, noteerden snel de coördinaten van de vuurtoren en de activeringstijd en renden onmiddellijk om de vondst vast te leggen.
Er stond veel op het spel en technische experts stonden sceptisch tegenover de vondst. Hoe kon er één zijn die echt werkte tussen een stel kapotte bakens? De jongens probeerden haastig het uit te leggen.
- Laten we een stapje terug doen. Heeft het vervangen van de behuizing ertoe geleid dat uw signalen niet meer werken na een val?
- Zeker niet op die manier.
— Heeft het verband met de romp?
— Dit komt doordat de SOS-knop werkte vóór het moment dat hij had moeten werken.
— Werd het geactiveerd toen het viel?
- Niet als je valt, maar als het geluidssignaal afgaat. Het geluidssignaal gaf een piek-piek, 12 V werd omgezet naar 40 V, er werd een pickup aan de draad gegeven en onze controller dacht dat de knop was ingedrukt. Dit is nog steeds speculatie, maar lijkt sterk op de waarheid.
- Heel vreemd. Dergelijke tips kan zij niet geven. Ik betwijfel het ten zeerste. De reden voor valse positieven vanuit het oogpunt van circuitontwerp?
"Ik zal het nu uitleggen, het is eenvoudig." Voorheen was de carrosserie breder en was de afstand tussen de elementen groter. Op dit moment lopen er enkele draden, waaronder de draad van de knop, vlak naast dit ding.
- Is dit een transformator?
- Ja. En niet alleen bij hem. Het stijgt met 40 V, dit is een toename. Er is ook een 1 W-antenne in de buurt. Tijdens de verzending ontvangen we een bepaald bericht en het gaat onmiddellijk in de SOS-status.
— Hoe is jouw knop gekoppeld aan procent?
— Ze hebben hem gewoon aan de GPIO gehangen, met de onderkant vastgedraaid.
— Je hebt de knop direct aan de poort gehangen, hem naar beneden getrokken en elk signaal dat er doorheen gaat springt meteen omhoog, toch?
- Nou, het komt zo uit.
- Dan lijkt het waar.
“Ik besefte ook al dat ik het verkeerd had moeten doen.”
— Heb je geprobeerd de draden in folie te wikkelen?
- We hebben het geprobeerd. We hebben verschillende van dergelijke bakens.
- Oké, je zag dat wanneer de signalen door de zoemer gaan, en wanneer het signaal door de antenne gaat, je...
- Zeker niet op die manier. Niet als de zoemer klinkt, maar als het tijd is om het baken te activeren. De knop is afgesneden zodat deze tijdens het vliegen in een vliegtuig niet per ongeluk tegen een tak of iets anders drukt. Er is een bepaalde vertraging. Als het tijd is om het aan te zetten, om de knop te activeren, gaat het hele baken aan, alsof ze de stroom hebben uitgeschakeld. Geen vertraging, niets, alle elementen begonnen onmiddellijk te stijgen en te werken, en op dat moment werd de knop geactiveerd.
- Waarom werkt niet iedereen zo?
- Omdat er een fout is.
- Dan de volgende vraag. Hoeveel producten hadden vals alarm? Meer dan de helft?
- Meer.
— Hoe heb je één van hen uitgekozen, die je hebt opgegeven als de coördinaten van de vermiste persoon?
“Onze kapitein reed met een auto naar de meest waarschijnlijke gebieden en verdeelde de bakens handmatig. Hij pakte een doos met daarin een aparte partij bakens en rangschikte de bakens die niet zo'n fout vertoonden. We analyseerden de gegevens die we verzamelden, isoleerden al degenen die geen SOS begonnen te roepen op het moment dat het geactiveerd zou moeten worden, en gingen naar het baken dat veel later dan 30 minuten SOS begon te roepen.
– Geeft u toe dat er aanvankelijk geen vals-positief was, maar dat het daarna wel kon verschijnen?
— Weet je, hij heeft ruim zeventig minuten stilgestaan vanaf het moment dat de vuurtoren weer tot leven werd gewekt. We hebben de coördinaten geanalyseerd - dit is niet ver van de plaats waar volgens de legende de man verscheen.
Een half uur voor het einde van de zoektocht ontving het team eindelijk de coördinaten van de vermiste persoon. Het leek een echt wonder. Er staat een berg vuurtorens in het bos, meer dan de helft ervan is kapot. Erger nog, de helft van de bakens uit de batch die handmatig werden geplaatst, ging ook kapot. En in een gebied van 314 vierkante kilometer, bezaaid met kapotte vuurtorens, vonden de figuranten een arbeider.
Ik moest dit gewoon controleren. Maar het team ging een mogelijke overwinning vieren en na elf uur in de kou kon ik met een gerust hart het kamp verlaten.
Op 21 oktober, ongeveer een week na de test, ontving ik een persbericht.
Op basis van de resultaten van de laatste tests van het Odyssey-project, gericht op het ontwikkelen van technologieën voor het effectief zoeken naar vermiste mensen in het bos, werd het geïntegreerde systeem van radiobakens en onbemande luchtvoertuigen van het Stratonauts-team erkend als de beste technologische oplossing. Alle ontwikkelingen die in de finale werden gepresenteerd, werden afgerond met middelen uit het Sistema-subsidiefonds ter waarde van 30 miljoen roebel.
Naast de Stratonauten werden nog twee teams als veelbelovend erkend: "Nakhodka" uit Yakutia en "Vershina" met hun warmtebeeldcamera. “Tot het voorjaar van 2020 zullen teams, samen met reddingsteams, hun technische oplossingen blijven testen en deelnemen aan zoekoperaties in de regio’s Moskou, Leningrad en Yakutia. Hierdoor kunnen ze hun oplossingen verfijnen voor specifieke zoektaken”, schrijven de organisatoren.
MMS Rescue werd niet genoemd in het persbericht. De doorgestuurde coördinaten bleken onjuist te zijn - de extra vond dit baken niet en drukte nergens op. Toch was het opnieuw een vals-positief resultaat. En omdat het idee van het continu zaaien van het bos geen reactie van experts vond, werd het verlaten.
Maar ook de Stratonauten konden de taak in de finale niet aan. Ook in de halve finale waren zij de beste. Vervolgens vond het team in een gebied van 4 vierkante kilometer in slechts 45 minuten een persoon. Niettemin erkenden experts hun technologische complex als het beste.
Misschien omdat hun oplossing de gulden middenweg tussen alle anderen is. Dit is een ballon voor communicatie, drones voor landmetingen, geluidsbakens en een systeem dat alle zoekers en alle elementen in realtime volgt. En dit systeem kan op zijn minst worden overgenomen en uitgerust met echte zoekteams.
“Het zoeken vandaag de dag is nog steeds het stenen tijdperk met zeldzame uitbraken van iets nieuws”, zegt Georgy Sergeev, “tenzij we niet met gewone fakkels gaan, maar met LED-fakkels.” We zijn nog niet in dat stadium waarin kleine mannen van Boston Dynamics door het bos lopen, en we aan de rand van het bos staan te roken en wachten tot ze ons de vermiste grootmoeder brengen. Maar als je niet in deze richting beweegt, als je niet alle wetenschappelijke gedachten in beweging zet, zal er niets gebeuren. We moeten de gemeenschap enthousiasmeren – we hebben nadenkende mensen nodig.
Bron: www.habr.com