Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Se for deg et problem: to personer forsvant i skogen. En av dem er fortsatt mobil, den andre ligger på plass og kan ikke bevege seg. Punktet hvor de sist ble sett er kjent. Søkeradiusen rundt den er 10 kilometer. Dette resulterer i et område på 314 km2. Du har ti timer til å søke med den nyeste teknologien.

Da jeg hørte tilstanden for første gang, tenkte jeg «pfft, hold på ølet mitt». Men så så jeg hvordan avanserte løsninger snubler over alt som er mulig og umulig å ta hensyn til. I sommer skrev jeg, hva med 20 ingeniørteam prøvde å løse et problem ti ganger enklere, men gjorde det til det ytterste, og bare fire team klarte det. Skogen viste seg å være et territorium med skjulte fallgruver, der moderne teknologier er maktesløse.

Så var det bare semifinalen i Odyssey-konkurransen, arrangert av veldedighetsstiftelsen Sistema, hvis mål var å finne ut hvordan man kunne modernisere søket etter savnede i naturen. I begynnelsen av oktober ble finalen holdt i Vologda-regionen. Fire lag sto overfor samme oppgave. Jeg dro til stedet for å observere en av konkurransedagene. Og denne gangen kjørte jeg med tanken på at problemet var uløselig. Men jeg forventet aldri å se True Detective for DIY elektronikkentusiaster.

I år snødde det tidlig, men hvis du bor i Moskva og våkner sent, kan det hende du ikke ser det. Det som ikke smelter av seg selv vil bli spredt hundre prosent av arbeiderne. Det er verdt å kjøre syv timer fra Moskva med tog og ytterligere et par timer med bil - og du vil se at vinteren faktisk har begynt for lenge siden.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Finalen fant sted i Syamzhensky-distriktet nær Vologda. I nærheten av skogen og en landsby med tre og et halvt hus, satte arrangørene av Odyssey opp et felthovedkvarter – store hvite telt med varmepistoler inni. Tre team hadde allerede utført søk de foregående dagene. Ingen snakket om resultatene, de var under NDA. Men ut fra ansiktsuttrykkene deres så det ut til at ingen hadde klart det.

Mens det siste teamet forberedte seg til testen, viste de gjenværende deltakerne frem utstyret sitt på gaten for vakre opptak av lokal-tv, og viste og forklarte hvordan det fungerer. Nakhodka-teamet fra Yakutia skranglet med beacons så høyt at de intervjuende journalistene måtte ta en pause.


De hadde tatt testen dagen før og hadde vært utsatt for det verst tenkelige været. Snø og vindkast hindret til og med utskytingen av dronen. Mange beacons kunne ikke plasseres fordi transporten brøt sammen. Og da en av enhetene endelig fungerte, viste det seg at vinden hadde slått ned et tre og den knuste knappen. Teamet blir imidlertid observert med nysgjerrighet fordi de er de mest erfarne søkerne.

— Hele laget mitt er jegere. De hadde ventet på den første snøen lenge. De vil se sporene til ethvert dyr, som om de vil ta igjen det. Jeg måtte holde dem tilbake som vakthunder, sier Nikolai Nakhodkin.

Ved å finkjemme skogen til fots kunne de sannsynligvis ha funnet et spor etter en person, men de ville ikke blitt regnet som en slik seier - dette er en teknologikonkurranse. Derfor stolte de kun på lydfyrene sine med en kraftig, gjennomtrengende lyd.

En virkelig unik enhet. Det er tydelig at det er laget av folk med lang erfaring. Teknisk sett er det veldig enkelt - det er en vanlig pneumatisk wah med en LoRaWAN-modul og et MESH-nettverk utplassert på den. Den kan høres halvannen kilometer unna i skogen. For mange andre forekommer ikke denne effekten, selv om volumnivået er omtrent det samme for alle. Men riktig frekvens og konfigurasjon gir slike resultater. Jeg tok personlig opp en lyd på en avstand på ca 1200 meter med en veldig god forståelse for at dette egentlig var lyden av et signal.

De ser minst teknologisk avanserte ut, og samtidig har de den enkleste, mest pålitelige og veldig effektive løsningen, la oss si, men med sine egne begrensninger. Vi kan ikke bruke disse enhetene til å finne en person som er bevisstløs, det vil si at disse produktene kun kan brukes i et veldig smalt utvalg situasjoner.

  • Nikita Kalinovsky, teknisk ekspert i konkurransen

Det siste av de fire teamene som jobbet på dagen vår var MMS Rescue. Dette er vanlige karer, programmerere, ingeniører, elektronikkingeniører som aldri har forsket før.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Ideen deres var å spre hundre eller to små lydfyr over skogen ved hjelp av flere droner av flytypen. De kobles til ett nettverk, hvor hver enhet er en radiosignalrepeater, og begynner å lage en høy lyd. En tapt person må høre den, finne den, trykke på en knapp og dermed sende et signal om hvor han befinner seg.

Dronene tar bilder på dette tidspunktet. Høstskogen er nesten gjennomsiktig om dagen, så teamet håpet å få øye på en person liggende på bildet. På basen hadde de et trent nevralt nettverk som de kjørte alle bildene gjennom.

I semifinalen spredte MMS Rescue beacons med konvensjonelle quadcoptre - dette var nok til fire kvadratkilometer. For å dekke 314 km2 trenger du en hær av helikoptere og sannsynligvis flere utskytningspunkter. Derfor slo de seg i finalen sammen med et annet lag som tidligere hadde falt ut av konkurransen, og brukte deres Albatross-fly.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Søket skulle etter planen starte klokken 10. Foran ham var det en forferdelig travelhet i leiren. Journalister og gjester gikk rundt, deltakerne bar utstyr til teknisk inspeksjon. Taktikken deres med å så skogen med beacons sluttet å virke som en overdrivelse da de brakte og losset alle beacons - nesten fem hundre av dem.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

— Hver og en er basert på en Arduino, merkelig nok. Programmereren vår Boris laget et fantastisk program som kontrollerer alle vedlegg, sier Maxim, et medlem av MMS Rescue, "Vi har LoRa, et brett i vårt eget design med vedlegg, mosfets, stabilisatorer, en GPS-modul, et oppladbart batteri og en 12 V sirene.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Hvert fyrtårn koster rundt 3 tusen, til tross for at gutta hadde hver rubel på kontoen sin. Det var bare to måneder til utvikling og produksjon. For de fleste teammedlemmer er ikke MMS Rescue-prosjektet deres hovedaktivitet. Derfor kom de tilbake fra jobb og forberedte seg til langt på natt. Da delene kom, monterte og loddet de manuelt alt utstyret selv. Men konkurransens tekniske ekspert var ikke imponert:

"Jeg liker avgjørelsen deres minst av alt." Jeg tviler veldig på at de da vil samle de tre hundre fyrene som de brakte hit. Eller rettere sagt hvordan - vi vil tvinge dem til å montere, men det er ikke et faktum at det vil fungere. Selve søket vil mest sannsynlig fungere hvis det sees med en slik mengde, men jeg likte verken drop-konfigurasjonen eller konfigurasjonen av selve beacons.

— Beacon-teknologi reduserer antall kilometer tilbakelagt med fot. Båkene som vil bli spredt nå foreslår videre trekking gjennom skogen for å samle. Og dette vil være en avstand som ikke reduserer mengden menneskelig arbeidskraft. Det vil si at teknologien i seg selv er ok, men kanskje vi må tenke ut taktikk for hvordan vi skal spre den slik at det blir lettere å samle inn senere, sier Georgy Sergeev fra Liza Alert.

To hundre meter fra leiren satte droneteamet opp en utskytningsrampe. Fem fly. Hver enkelt tar av ved hjelp av en sprettert, bærer fire beacons om bord, sprer dem på omtrent 15 minutter, returnerer og lander med fallskjerm.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen
Savnede jegere

Etter at letingen startet begynte leiren å tømmes. Journalistene dro, arrangørene spredte seg til teltene. Jeg bestemte meg for å bli hele dagen og se hvordan teamet ville fungere. Noen av deltakerne var fortsatt med på å overvåke dronene, mens andre satte seg inn i bilen og kjørte gjennom skogen for å plassere varemerker langs veiene manuelt. Maxim ble igjen i leiren for å overvåke hvordan nettverket utfoldet seg og motta signaler fra beacons. Han fortalte meg mer om dette prosjektet.

"Nå ser vi på hvordan nettverket av beacons utfolder seg, vi ser beacons som dukket opp i nettverket, hva som skjedde med dem da vi så dem for første gang, og hva som skjer nå, vi ser koordinatene deres. Tabellen er fylt med data.

— Sitter vi og venter på signal?
– Grovt sett, ja. Vi har bare aldri spredt 300 beacons før. Så jeg ser på hvordan jeg kan bruke dataene fra dem.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

– På hvilket grunnlag sprer du dem?
«Vi har et program som analyserer terrenget og beregner hvor vi skal slippe beacons. Hun har sitt eget regelverk - så hun ser inn i skogen og ser en sti. Først vil hun tilby å kaste beacons langs den, og deretter vil hun gå inn i skogen, fordi jo dypere, jo mindre sannsynlig er det at en person er der. Dette er en praksis gitt uttrykk for av redningsteam og folk som har gått seg vill. Jeg leste nylig at en savnet gutt ble funnet 800 meter fra hjemmet sitt. 800 meter er ikke 10 km.

Derfor ser vi først så nært som mulig til den sannsynlige inngangssonen. Hvis en person kom dit, så er han mest sannsynlig fortsatt der. Hvis ikke, vil vi i økende grad utvide søkegrensen. Systemet vokser rett og slett rundt det sannsynlige punktet for menneskelig tilstedeværelse.

Denne taktikken viste seg å være motsatt av den som ble brukt av erfarne søkemotorer fra Nakhodka. Tvert imot beregnet de den maksimale avstanden en person kunne gå fra inngangspunktet, plasserte beacons rundt omkretsen, og lukket deretter ringen, noe som reduserte søkeradiusen. Samtidig ble beacons plassert slik at en person ikke kunne forlate ringen uten å høre dem.

— Hva utviklet du spesielt for finalen?
– Mye har endret seg for oss. Vi gjennomførte mange tester, målte forskjellige antenner i skogsforhold og målte signaloverføringsavstanden. I tidligere tester hadde vi tre beacons. Vi bar dem til fots og festet dem til trestammer på kort avstand. Nå er kroppen tilpasset for å slippe fra en drone.

Den faller fra en høyde på 80–100 meter med en dronehastighet på 80–100 km/t, pluss vind. I utgangspunktet planla vi å lage kroppsformen i form av en sylinder med en vinge som stikker opp. De ønsket å plassere tyngdepunktet i form av batterier i den nedre delen av kroppen, og antennen skulle heve seg automatisk for å oppnå god kommunikasjon mellom beacons i skogsforhold.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

– Men gjorde de det ikke?
— Ja, fordi vingen som vi satte antennen inn i, forstyrret flyet kraftig. Derfor kom vi til formen av en murstein. Pluss at de prøvde å løse problemet med strømforsyning, fordi hvert element er tungt, er det nødvendig å stappe minimumsmassen inn i en liten sak mens den maksimale energimengden bevares slik at fyret ikke dør på en time.

Programvaren ble forbedret. 300 beacons i ett nettverk kan avbryte hverandre, så vi gjorde avstand. Det er en stor kompleks oppgave der.
Det er nødvendig at 12 V-sirenene våre skriker som de skal, slik at systemet lever i minst 10 timer, slik at Arduino ikke starter på nytt når LoRa slås på, slik at det ikke blir forstyrrelser fra diskanthøyttaleren, fordi det er en boostenhet som gir 40 V av 12.

– Hva skal man med en løgnaktig person?
— Dessverre er det ingen som har gitt et pålitelig svar på dette spørsmålet. Det virker klokere å søke med hunder etter duft langs de veltede trærne. Men det viste seg at hunder finner mye færre mennesker. Hvis en tapt person ligger et sted i en vindfall, kan han teoretisk sett fotograferes og gjenkjennes fra en drone. Vi flyr to fly med et slikt system, vi samler inn data i luften og analyserer det på basen.

— Hvordan vil du analysere bildene? Se alt med øynene?
– Nei, vi har et trent nevralt nettverk.

- På hva?
– Basert på data som vi har samlet inn selv.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Da semifinalen gikk, sa eksperter at det fortsatt gjenstår mye arbeid for å finne personer som bruker fotoanalyse. Det ideelle alternativet er at dronen analyserer bilder i sanntid om bord ved hjelp av et nevralt nettverk som er trent på en enorm mengde data. I virkeligheten måtte teamene bruke mye tid på å laste opptakene inn på datamaskinen, og enda mer tid på å gjennomgå det, fordi ingen hadde en virkelig fungerende løsning på det tidspunktet.

— Nevrale nettverk brukes nå noen steder, og de er utplassert både på personlige datamaskiner, på Nvidia Jetson-kort og på selve flyene. Men alt dette er så grovt, så understudert, sier Nikita Kalinovsky, - som praksis har vist, fungerte bruken av lineære algoritmer under disse forholdene mye mer effektivt enn nevrale nettverk. Det vil si at det å identifisere en person ved en flekk i bildet fra et termisk kamera ved hjelp av lineære algoritmer basert på formen på objektet ga en mye større effekt. Det nevrale nettverket fant praktisk talt ingenting.

— Fordi det ikke var noe å lære bort?
— De hevdet at de underviste, men resultatene var ekstremt kontroversielle. Ikke engang kontroversielle - det var nesten ingen. Det er mistanke om at de enten ble undervist feil eller ble undervist feil. Hvis nevrale nettverk brukes riktig under disse forholdene, vil de mest sannsynlig gi gode resultater, men du må forstå hele søkemetodikken.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

— Vi lanserte nylig historie med Beeline neuron, sier Grigory Sergeev, "Mens jeg var her på konkurransen, fant denne tingen en person i Kaluga-regionen. Det vil si, her er den virkelige anvendelsen av moderne teknologier, den er veldig nyttig for å søke. Men det er veldig viktig å ha et medium som flyr lenge og lar deg unngå å gjøre bildene dine uskarpe, spesielt ved daggry og solnedgang, når det praktisk talt ikke er lys i skogen, men du fortsatt kan se noe. Hvis optikken tillater det, er dette en veldig god historie. I tillegg eksperimenterer alle med varmekameraer. I prinsippet er trenden riktig og ideen er riktig - spørsmålet om pris er alltid et problem.

Tre dager tidligere, på den første dagen av finalen, ble søket utført av Vershina-teamet, kanskje den mest teknologisk avanserte av finalistene. Mens alle stolte på soniske beacons, var dette lagets hovedvåpen varmekameraet. Å finne en markedsmodell som er i stand til å gi minst noen resultater, foredle og tilpasse den - alt dette var et eget eventyr. Til slutt ordnet det seg, og jeg hørte entusiastiske hvisking om hvordan en bever og flere elg ble funnet i skogen med et varmekamera.
Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Jeg likte veldig godt løsningen til dette teamet nettopp i forhold til ideologi - gutta leter med tekniske midler uten å involvere bakkestyrker. De hadde et termisk kamera pluss et trefarget kamera. De søkte bare med flyers, men de fant folk. Jeg vil ikke si om de fant den de trengte eller ikke, men de fant både mennesker og dyr. Vi sammenlignet koordinatene til objektet på termokameraet og objektet på trefargekameraet, og fant ut at det var nettopp fra to bilder.

Jeg har spørsmål om implementeringen - synkroniseringen av termokameraet og kameraet ble gjort uforsiktig. Ideelt sett ville systemet fungert hvis det hadde et stereopar: ett monokromt kamera, ett trefarget kamera, et termisk kamera, og alt fungerer i et enkelttidssystem. Dette var ikke tilfelle her. Kameraet fungerte i ett system, termokameraet i et separat, og de møtte gjenstander på grunn av dette. Og hvis hastigheten på flyeren var litt høyere, ville den allerede gi veldig sterke forvrengninger.

  • Nikita Kalinovsky, teknisk ekspert i konkurransen

Grigory Sergeev snakket mest kategorisk om termiske kameraer. Da jeg spurte om hans mening om dette i sommer, sa han at termokameraer bare var en fantasi, og på ti år hadde søkegruppen aldri funnet noen som brukte dem.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

— I dag ser jeg prisfall og fremveksten av kinesiske modeller. Men selv om det fortsatt er veldig dyrt, er det dobbelt så smertefullt å slippe en slik ting som selve dronen. Et termisk kamera som kan vise noe anstendig koster mer enn 600 tusen. Den andre Mavicen koster rundt 120. Dessuten kan en drone allerede vise noe, men et termisk kamera krever spesifikke forhold. Hvis vi for ett varmekamera kan kjøpe seks Mavics uten varmekamera, vil vi naturligvis fungere som Mavics. Det nytter ikke å fantasere om at vi skal finne noen under kronene – vi finner ingen, kronene er ikke gjennomsiktige for drivhuset.

Mens vi diskuterte alt dette, var det ikke mye aktivitet i leiren. Dronene lettet og landet, et sted i det fjerne var skogen overgrodd med beacons, men ingen signaler ble mottatt fra dem, selv om halvparten av den tildelte tiden allerede var gått.


I den sjette timen la jeg merke til at gutta begynte å snakke aktivt på walkie-talkies, Maxim satte seg ved datamaskinen, veldig skremt og alvorlig. Jeg prøvde å ikke blande meg inn med spørsmål, men etter noen minutter kom han bort til meg og sverget stille. Det kom et signal fra fyrene. Men ikke fra én, men fra flere på en gang. Etter en stund ble SOS-signalet utløst av mer enn halvparten av enhetene.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

I en slik situasjon vil jeg tro at dette er problemer med programvaren – den samme mekaniske feilen kan ikke oppstå samtidig på så mange enheter.

— Vi kjørte testene to hundre ganger. Det var ingen problemer. Det kan ikke være programvare.

Etter noen timer ble databasen fylt med falske signaler og en haug med unødvendige data. Hvis minst en av beaconene ble aktivert når den ble trykket, hadde Max ingen anelse om hvordan han skulle finne det. Imidlertid satte han seg ned og begynte manuelt å gå gjennom alt som kom fra enhetene.

Teoretisk sett kunne en virkelig tapt person finne fyret, ta det med seg og gå videre. Da ville kanskje gutta ha oppdaget bevegelse på en av enhetene. Hvordan vil en statist som portretterer en tapt person oppføre seg? Vil han ta det også eller gå til basen uten enheten?

Rundt klokken seks kom gutta som jobbet med dronen løpende til hovedkvarteret. De lastet ned fotografiene og fant svært tydelige spor etter en person på et av dem.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Sporene gikk i en tynn linje mellom trærne og var skjult utenfor fotografiet. Gutta så på koordinatene, sammenlignet bildet med kartet og så at det lå helt i utkanten av flysonen deres. Sporene går nordover, dit dronen ikke fløy. Bildet ble tatt for mer enn fem timer siden. Noen på radioen spurte hva klokken var. De svarte ham: «nå er tiden for vår flytur».

Max fortsatte å grave i databasen og oppdaget at alle beacons begynte å pipe samtidig. De hadde noe sånt som forsinket aktivering innebygd. For å hindre at knappen virket under flyturen og fallet, ble den deaktivert under levering. Det vil si at fyret skal ha våknet til liv og begynt å lage lyder en halvtime etter avgang. Men sammen med aktiveringen gikk også SOS-signalet av for alle.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Gutta tok ut flere beacons som de ikke hadde tid til å sende, plukket dem fra hverandre og begynte å gå gjennom all elektronikken og prøve å finne hva som kunne ha gått galt. Og mye kan gå galt. Da elektronikken ble testet, var den ennå ikke pakket i et hus som tålte en tilbakestilling. Løsningen ble funnet ganske sent, så flere hundre beacons ble satt sammen for hånd i siste øyeblikk.

På dette tidspunktet gikk Max manuelt gjennom alle meldingene fra beacons i databasen. Det var en time igjen til søket var avsluttet.

Alle var nervøse, jeg også. Til slutt kom Max ut av teltet og sa:

— Skriv der i artikkelen din slik at du aldri glemmer å screene.

Etter å ha demontert flere beacons, ble gutta hekta på teorien. Siden huset til beaconene dukket opp veldig sent, måtte all elektronikk pakkes mer kompakt enn planlagt. Og på grunn av at tiden var i ferd med å renne ut, hadde ikke gutta tid til å skjerme ledningene.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

Noen minutter senere fant databasen et signal fra en enhet som fungerte mye senere enn de andre. Dette fyret ble ikke levert til skogen med drone, gutta tok det med selv og bandt det til et tre ved siden av en av veiene. Signalet kom fra ham halv tre, og nå var klokken allerede halv åtte. Hvis knappen faktisk ble trykket av en ekstra, kunne signalet fra ham på grunn av støyen ikke gjenkjennes på flere timer.

Likevel kvikk gutta seg opp, skrev raskt ned koordinatene til fyret og aktiveringstiden, og løp umiddelbart for å registrere funnet.

Det sto mye på spill, og tekniske eksperter var skeptiske til funnet. Hvordan kunne det være en som faktisk fungerte blant en haug med ødelagte beacons? Gutta prøvde raskt å forklare.

Søk 314 km² på 10 timer – søkeingeniørers siste kamp mot skogen

– La oss ta et skritt tilbake. Førte utskifting av etuiet til at signalene dine sluttet å virke etter et fall?
– Ikke sikkert på den måten.

— Er det knyttet til skroget?
— Det kommer av at SOS-knappen fungerte før det øyeblikket den skulle ha fungert.

— Ble den aktivert da den falt?
– Ikke når du faller, men når lydsignalet går av. Lydsignalet ga en peak-peak, 12 V ble omgjort til 40 V, en pickup ble gitt til ledningen, og kontrolleren vår mente at knappen var trykket. Dette er fortsatt spekulasjoner, men veldig likt sannheten.

- Veldig merkelig. Hun kan ikke gi slike tips. Jeg tviler sterkt på det. Årsaken til falske positiver fra et kretsdesignsynspunkt?
"Jeg skal forklare nå, det er enkelt." Tidligere var kroppen bredere og avstanden mellom elementene større. For øyeblikket går noen ledninger, inkludert ledningen fra knappen, rett ved siden av denne tingen.

– Er dette en transformator?
- Ja. Og ikke bare med ham. Den hever med 40 V, dette er en økning. Det er også en 1 W-antenne i nærheten. Under overføring mottar vi en bestemt melding, og umiddelbart går den inn i SOS-tilstand.

— Hvordan er knappen din knyttet til prosent?
— De bare hengte den på GPIO, med bunnen strammet.

— Du hengte knappen direkte på porten, trakk den ned og ethvert signal som går gjennom den hopper umiddelbart opp, ikke sant?
– Vel, det blir slik.

– Da virker det sant.
"Jeg har også allerede innsett at jeg burde ha trukket det feil."

— Har du prøvd å pakke inn ledningene med folie?
- Vi prøvde. Vi har flere slike beacons.

- Ok, du så at når signalene går gjennom summeren, og når signalet går gjennom antennen, så...
– Ikke sikkert på den måten. Ikke når summeren høres, men når tiden er inne for å aktivere beacon. Knappen er kuttet av slik at den ikke ved et uhell trykker mot en gren eller noe annet når du flyr på et fly. Det er en viss tidsforsinkelse. Når tiden kommer for å slå den på, for å aktivere knappen, slås hele beacon på, som om de hadde slått av strømmen til den. Ingen forsinkelser, ingenting, alle elementene begynte å stige og virke umiddelbart, og i det øyeblikket ble knappen aktivert.

– Hvorfor jobber ikke alle slik?
– Fordi det er en feil.

– Så neste spørsmål. Hvor mange produkter hadde falske alarmer? Mer enn en halv?
- Mer.

— Hvordan skilte du ut en av dem, som du sendte inn som koordinatene til den savnede?
– Kapteinen vår kjørte en bil til de mest sannsynlige områdene og distribuerte varene manuelt. Han tok en boks som inneholdt et eget parti med beacons, og arrangerte faktisk de beacons som ikke hadde en slik feil. Vi analyserte dataene som vi samlet inn, isolerte alle de som ikke begynte å rope SOS på tidspunktet da det skulle aktiveres, og gikk til beaconet som begynte å rope SOS mye senere enn 30 minutter.

— Innrømmer du at det først ikke var noen falsk positiv, og så kunne det dukke opp?
— Vel, du vet, den sto stille i mer enn 70 minutter fra det øyeblikket fyret ble gjenopplivet. Vi analyserte koordinatene - dette er ikke langt fra stedet der, ifølge legenden, dukket opp en person.

En halvtime før søket var slutt fikk teamet endelig koordinatene til den savnede. Det så ut som et virkelig mirakel. Det er et fjell med fyr i skogen, mer enn halvparten av dem er ødelagt. Enda verre, halvparten av beaconene fra partiet som ble plassert manuelt, gikk også i stykker. Og i et område på 314 kvadratkilometer, strødd med ødelagte fyrtårn, fant statistene en arbeider.

Jeg måtte bare sjekke dette. Men laget gikk for å feire en mulig seier, og etter elleve timer i kulden kunne jeg forlate leiren med sjelefred.

21. oktober, omtrent en uke etter testen, mottok jeg en pressemelding.

Basert på resultatene fra de endelige testene av Odyssey-prosjektet, rettet mot å utvikle teknologier for effektivt å søke etter savnede mennesker i skogen, ble det integrerte systemet med radiofyr og ubemannede luftfartøyer til Stratonauts-teamet anerkjent som den beste teknologiske løsningen. All utvikling som ble presentert i finalen ble fullført ved å bruke midler fra Sistema-stipendfondet på 30 millioner rubler.

I tillegg til Stratonautene ble ytterligere to lag anerkjent som lovende - "Nakhodka" fra Yakutia og "Vershina" med deres termiske kamera. «Fram til våren 2020 vil team, sammen med redningsteam, fortsette å teste sine tekniske løsninger, og delta i søkeoperasjoner i Moskva, Leningrad-regionene og Yakutia. Dette vil tillate dem å avgrense sine løsninger til spesifikke søkeoppgaver», skriver arrangørene.

MMS Rescue ble ikke nevnt i pressemeldingen. Koordinatene de overførte viste seg å være feil - statisten fant ikke dette fyret og trykket ikke på noe. Likevel var det nok en falsk positiv. Og siden ideen om kontinuerlig såing av skogen ikke fant svar fra eksperter, ble den forlatt.

Men Stratonautene klarte heller ikke å takle oppgaven i finalen. De var best i semifinalen også. Så, i et område på 4 kvadratkilometer, fant teamet en person på bare 45 minutter. Ikke desto mindre anerkjente eksperter deres teknologiske kompleks som det beste.


Kanskje fordi deres løsning er den gyldne middelvei mellom alle de andre. Dette er en ballong for kommunikasjon, droner for oppmåling, lydfyr og et system som sporer alle søkere og alle elementer i sanntid. Og som et minimum kan dette systemet tas og utstyres med ekte søketeam.

"Seting i dag er fortsatt steinalderen med sjeldne utbrudd av noe nytt," sier Georgy Sergeev, "med mindre vi går ikke med vanlige fakler, men med LED." Vi er ennå ikke på det stadiet når små menn fra Boston Dynamics går gjennom skogen, og vi røyker i skogkanten og venter på at de skal bringe oss den savnede bestemoren. Men hvis du ikke beveger deg i denne retningen, hvis du ikke flytter all vitenskapelig tanke, vil ingenting skje. Vi må begeistre fellesskapet – vi trenger tenkende mennesker.

Kilde: www.habr.com

Legg til en kommentar