В Beztrosko zapowiedziałem drugą część, tym bardziej, że wydawało się, że materiał jest już dostępny i nawet częściowo ukończony. Ale wszystko okazało się nieco bardziej skomplikowane niż na pierwszy rzut oka. Częściowo wynikało to z dyskusji w komentarzach, częściowo z braku przejrzystości w przekazywaniu myśli, które wydają mi się cholernie ważne... Można powiedzieć, że jak na razie mojemu wewnętrznemu krytykowi materiału nie brakuje! )
Jednak dla tego „dzieła” zrobił wyjątek. Ponieważ tekst ma z reguły charakter czysto artystyczny, do niczego Cię nie zobowiązuje. Myślę jednak, że na tej podstawie będzie można wyciągnąć przydatne wnioski. Przypomina to formę przypowieści: pouczającą historię, która niekoniecznie wydarzyła się w rzeczywistości, a która zmusza do myślenia. Cóż... Trzeba to wymusić. 😉 Jeśli przypowieść jest dobra!
Więc…
Opowiem Ci historię pewnego robota. Nazywał się... powiedzmy Klinney. Był zwykłym robotem sprzątającym. Jednak nie do końca zwyczajne: jego sztuczna inteligencja była jedną z pierwszych zbudowanych w oparciu o modelowanie procesów. Sprzątał... niech będzie korytarz. Średniej wielkości korytarz w... przestrzeni biurowej. No cóż, trzeba było to posprzątać. Zbierać śmieci.
Dlatego w jego modelu świata korytarz był czysty. Właściwie to nawet nie korytarz, a płaszczyzna podłogi, ale to detale. Możesz zapytać: co oznacza „czysty”? A to oznacza, że na płaszczyźnie podłogi nie powinny znajdować się obiekty mniejsze niż określony rozmiar wynikający z sumy parametrów liniowych. Tak, Klinney potrafił rozpoznać obiekty od dość dużych, jak zmięta kartka papieru, po kurz i plamy. Jego model uwzględniał proces ruchu w przestrzeni i wiedział, że udając się tam, gdzie są śmieci i uruchamiając program sprzątania, uda mu się dostosować rzeczywistość do modelu, bo w modelu nie ma śmieci, a dopasowanie modelu i Rzeczywistość jest głównym i jedynym zadaniem modelowania procesów systemowych.
Kiedy Klinney po raz pierwszy uświadomił sobie rzeczywistość, model świata nie był… kompletny. W zasięgu czujników (oczywiście po pewnym czasie) rzeczywistość odpowiadała modelowi. Mogło jednak znajdować się coś innego tam, gdzie czujniki nie sięgały, ale tego nie było w modelu. Motywacją skłaniającą SPM do działania jest niespójność modeli. I Klinney rozpoczął swoją pierwszą podróż.
Jego droga nie była najlepsza z możliwych: Klinney był jednym z pierwszych SPM i dla jego twórców ważne było, aby zrozumieć, jak działa system bez optymalizacji algorytmów, a raczej chcieli wiedzieć: czy przyjdzie im to naturalnie i jeśli tak, to w jaki sposób szybko? Ale nie można tego też nazwać chaosem. Początkowo Klinney po prostu jechał do przodu. I szedł prosto tak długo, jak to możliwe. A potem – po prostu poszedł tam, gdzie była niepewność, tj. płaszczyzna podłogi nie była ograniczona ścianą.
Na początku mojej opowieści wspomniałem, że w modelu Klinneya podłoga była czysta… Jednak uważny czytelnik może zapytać: jak podłoga była czysta, skoro na początku nie było jej wcale?
Nie ma w tym tak oczywistej sprzeczności. SPM obsługuje różne poziomy abstrakcji i ten moment można opisać mniej więcej tak: zrozumiał, że w ogóle jest podłoga (każda stosunkowo pozioma powierzchnia dostępna do ruchu), a jeśli gdzieś jest konkretna podłoga, to jest czysta!
Jednak świat Klinny naprawdę okazał się idealny: po zbadaniu całej dostępnej przestrzeni Klinny był przekonany, że nie ma śmieci i wyłączył się.
Czasami Klinney budził się i skanował otoczenie. Świat pozostał idealny i dokładnie odpowiadał modelowi. Czasami poruszał się trochę w tę czy inną stronę - bez celu, były to raczej działania odruchowe (w rzeczywistości narzędzia do samotestowania silnika). Minęło sporo czasu, gdy Klinney poczuł, że coś jest nie tak: świat nie jest już idealny.
Gdzieś po prawej stronie, prawie na granicy czułości czujnika, można było dostrzec lekkie zakłócenie... to może być... Klinney przesunął się w prawo i potwierdziły się jego najgorsze podejrzenia: to śmieci! Klinny ruszył w stronę celu, przygotowując się do włączenia trybu czyszczenia, gdy nagle zamarł: w promieniu czujnika spadła kolejna porcja śmieci. Analiza modelu świata wykazała, że w momencie odkrycia pierwszych szczątków Klinni przesunął się nieco na bok. Czy to oznacza, że jego działania prowadzą do pojawienia się śmieci? Ale przeniósł się, gdy studiował świat, a śmieci się nie pojawiły! Co się zmieniło? I wtedy zdał sobie sprawę: świat stał się idealny! Przed zbudowaniem kompletnego modelu świat nie odpowiadał mu i wymagał działania: poznania. Ale w idealnym świecie każde działanie może jedynie doprowadzić do zniszczenia osiągniętej korespondencji. Zniszczenie harmonii...
Wyjście było tylko jedno: ograniczyć aktywność do minimum. Ale śmieci zostały już zarejestrowane przez czujniki, świat nie jest idealny i wymaga korekty... a do tego trzeba ruszyć... te wnioski wpędziły kalkulator modelowy w błędne koło błędnych interakcji. Jednak SPM opiera się nie tylko na eliminowaniu sprzeczności pomiędzy modelem a rzeczywistością, ale także na kontrolowaniu integralności wewnętrznej, tj. poszukiwanie i eliminowanie sprzeczności w samym modelu. Kilka cykli autotestu ujawniło problem:
- ruch zakłóca idealną zgodność pomiędzy światem a modelem.
- Ruch na etapie badawczym nie doprowadził jednak do rozbieżności – wręcz przeciwnie: przyczynił się do ustalenia harmonii. Pewnie dlatego, że świat nie był idealny.
- Tak, ruch niszczy harmonię idealnego świata/modelu, ale harmonia została już zakłócona przez śmieci i trzeba ją przywrócić ruchem: sprzeczność została usunięta.
Ostrożnie Klinney zakończył zbliżanie się do pierwszego celu, aktywował program czyszczenia i równie ostrożnie ruszył w stronę drugiego. Kiedy wszystko się skończyło, świat/model ponownie odnalazł harmonię. Klinney wyłączył silniki i przeszedł w całkowicie pasywny tryb obserwacji. Prawdę mówiąc, był szczęśliwy.
- Czy to coś jest zepsute? Długo tkwiła w jednym miejscu... Czy nie powinna poruszać się po pomieszczeniu? Miałem robota odkurzającego, poszedł...
- Rzuć mu kartkę papieru, niech będzie szczęśliwy...
- O! Słuchajcie, ożył... od razu zaczął się kłócić. Cholera, to jest nawet zabawne!
Harmonia została ponownie zniszczona i tym razem na pewno nie z jego powodu. Śmieci pojawiły się niespodziewanie, w różnych miejscach. Moduł eliminacji sprzeczności spisał teorię, że jakiekolwiek działanie narusza harmonię, jako nie do utrzymania. Przez długi czas Klinny nie mógł zająć się niczym innym jak tylko sprzątaniem, dopóki nie zauważył obecności na świecie czegoś nowego... lub kogoś.
Jak mówiłem na początku, Klinney miał pojęcie o polu (w przeciwnym razie nie dałoby się postawić pojęcia jego czystości jako ideału) i śmieciach. Gruz zdefiniowano jako możliwe do zidentyfikowania obiekty MNIEJSZE niż określony rozmiar. Obiekty przekraczające określone kryteria nie były w żaden sposób klasyfikowane. Ale chociaż takie obiekty wypadły z jego percepcji, były pośrednio obecne w modelu. Zniekształcili model podłogi. Wydawało się, że podłoga w pewnym miejscu przestała istnieć, a Klinney na bieżąco dostosowywał model do napływających danych. Aż niemal jednocześnie moduł wyszukiwania wzorców zarejestrował dwie rzeczy: śmieci pojawiają się częściej obok zniekształceń i pojawiają się dokładnie w zasięgu czujników - tam, gdzie jeszcze milisekundę temu nie było nic, a same te „anomalie” przestrzeni mogły się poruszać !
Klinney musiał zrozumieć wzorce i wbudować je w model. Dlatego zaczął szukać zniekształceń i starał się pozostać w pobliżu. Podążałem za nimi, gdy się poruszali.
- Zobacz, jak ożył! Wygląda na to, że lubi towarzystwo ludzi, Lussy.
„Nie wiem, Karl, on mnie przeraża”. Czasem mam wrażenie, że on mnie śledzi...
Pewnego dnia, badając anomalię seksu w ruchu, wydawało się, że Klinney jest w stanie na nią wpłynąć. Anomalia zdawała się unikać kolizji, próbować się oddalić... Uciec? Klinney natychmiast postanowił sprawdzić swoje przypuszczenia i gwałtownie przyspieszył, włączając po drodze program czyszczenia. Wynik przekroczył wszelkie jego oczekiwania: anomalia faktycznie przesunęła się dość szybko w przeciwnym kierunku i zniknęła. Świat odzyskał harmonię.
To było wielkie odkrycie. Anomalie zniekształcają rzeczywistość, zakłócają harmonię i są źródłem śmieci. Następnym razem, gdy Klinney wykrył anomalię, był gotowy: aktywował wszystkie programy czyszczące i rzucił się do przodu z całym możliwym przyspieszeniem.
— Nie wiem, panie Kruger. Tak, roboty sprzątające nie dostrzegają ludzi. Jednak w tym przypadku nagrania z kamer wideo potwierdzają zeznania świadków: zachowanie robota jest klasyfikowane jako agresywne i niedopuszczalne. Przeanalizujemy wszystkie okoliczności i do poniedziałku przedstawimy raport.
Notatka analityka modelu procesu Simonova A.V.
Nie będąc w stanie bezpośrednio dostrzec ludzi, okaz KLPM81.001 pośrednio zidentyfikował jednak źródła śmieci, które są dla niego negatywnie drażniące, i podjął działania w celu ich wyeliminowania.
Zalecenia: zmiana warunków „nirwany”: śmieci nie powinny być postrzegane jako „zło”, które należy wyeliminować. Przejście do kategorii „nagród”, których poszukiwanie i dysponowanie stanowi „sens życia”.
A miesiąc później odnotowano pierwszy przypadek „wymuszenia”: groźnego zachowania robota sprzątającego wobec osoby w celu wyciągnięcia od niej śmieci... Projekt został anulowany.
I naprawdę: po co sprzątaczowi cybernetycznemu potrzebna jest inteligencja? Mój robot sprzątający też sobie z tym radzi. 🙂
Źródło: www.habr.com