Imaginează-ți o problemă: doi oameni au dispărut în pădure. Unul dintre ei este încă mobil, celălalt se află pe loc și nu se poate mișca. Este cunoscut punctul în care au fost văzuți ultima dată. Raza de căutare în jurul acestuia este de 10 kilometri. Rezultă o suprafață de 314 km2. Aveți la dispoziție zece ore pentru a căuta folosind cea mai recentă tehnologie.
Când am auzit condiția pentru prima dată, m-am gândit „pfft, ține-mi berea”. Dar apoi am văzut cum soluțiile avansate se poticnesc de tot ce este posibil și imposibil de luat în considerare. , cât de vreo 20 de echipe de ingineri au încercat să rezolve o problemă de zece ori mai simplu, dar au făcut-o la limita capacităților lor și doar patru echipe au reușit-o. Pădurea s-a dovedit a fi un teritoriu de capcane ascunse, unde tehnologiile moderne sunt neputincioase.
Apoi a fost doar semifinala competiției Odyssey, organizată de fundația de caritate Sistema, al cărei scop a fost să descopere cum să modernizeze căutarea persoanelor dispărute în sălbăticie. La începutul lunii octombrie, finala sa a avut loc în regiunea Vologda. Patru echipe s-au confruntat cu aceeași sarcină. Am fost pe site pentru a observa una dintre zilele de concurs. Și de data asta am condus cu gândul că problema este de nerezolvat. Dar nu m-am așteptat niciodată să văd True Detective pentru pasionații de electronice DIY.
Anul acesta a nins devreme, dar dacă locuiești la Moscova și te trezești târziu, s-ar putea să nu-l vezi. Ceea ce nu se topește de la sine va fi împrăștiat sută la sută de muncitori. Merită să conduceți șapte ore de la Moscova cu trenul și încă două ore cu mașina - și veți vedea că iarna a început cu mult timp în urmă.
Finala a avut loc în districtul Syamzhensky de lângă Vologda. În apropierea pădurii și a unui sat de trei case și jumătate, organizatorii Odiseei au înființat un sediu de teren - corturi mari albe cu pistoale termice în interior. Trei echipe au efectuat deja căutări în zilele precedente. Nimeni nu a vorbit despre rezultate, au fost sub NDA. Dar din expresiile de pe fețele lor, părea că nimeni nu reușise.
În timp ce ultima echipă se pregătea pentru test, participanții rămași și-au afișat echipamentul pe stradă pentru imagini frumoase ale televiziunii locale, arătând și explicând cum funcționează. Echipa Nakhodka din Yakutia a zguduit balizele atât de tare încât jurnaliştii care au intervievat au fost nevoiţi să se oprească.
Făcuseră testul cu o zi înainte și fuseseră expuși la cea mai urâtă vreme posibilă. Zăpada și vânturile puternice au împiedicat chiar și lansarea dronei. Multe balize nu au putut fi amplasate deoarece transportul s-a stricat. Și când unul dintre dispozitive a funcționat în sfârșit, s-a dovedit că vântul a doborât un copac și a zdrobit butonul. Totuși, echipa este urmărită cu curiozitate pentru că sunt cei mai experimentați căutători.
— Întreaga mea echipă sunt vânători. De mult așteptau prima ninsoare. Vor vedea urmele oricărui animal, de parcă l-ar ajunge din urmă. A trebuit să-i rețin ca câini de pază”, spune Nikolai Nakhodkin.
Pieptănând pădurea pe jos, probabil că ar fi putut găsi o urmă a unei persoane, dar nu ar fi fost socotiți ca o astfel de victorie - aceasta este o competiție de tehnologie. Prin urmare, s-au bazat doar pe farurile lor sonore cu un sunet puternic, străpungător.
Un dispozitiv cu adevărat unic. Este clar că a fost făcut de oameni cu o vastă experiență. Din punct de vedere tehnic, este foarte simplu - este un wah pneumatic obișnuit cu un modul LoRaWAN și o rețea MESH instalată pe el. Se aude la un kilometru și jumătate depărtare în pădure. Pentru mulți alții, acest efect nu apare, deși nivelul volumului este aproximativ același pentru toată lumea. Dar frecvența și configurația corectă dau astfel de rezultate. Am înregistrat personal un sunet la o distanță de aproximativ 1200 de metri, cu o înțelegere foarte bună că acesta era într-adevăr sunetul unui semnal.
Arata cel mai puțin avansat din punct de vedere tehnologic și, în același timp, au cea mai simplă, mai fiabilă și foarte eficientă soluție, să spunem, dar cu propriile lor limitări. Nu putem folosi aceste dispozitive pentru a găsi o persoană care este inconștientă, adică aceste produse sunt aplicabile doar într-o gamă foarte restrânsă de situații.
- Nikita Kalinovsky, expert tehnic al competiției
Ultima dintre cele patru echipe care au lucrat în ziua noastră a fost MMS Rescue. Aceștia sunt băieți obișnuiți, programatori, ingineri, ingineri electronici care nu au făcut niciodată cercetări înainte.
Ideea lor a fost să împrăștie o sută sau două balize sonore mici peste pădure cu ajutorul mai multor drone de tipul aeronavei. Se conectează într-o singură rețea, în care fiecare unitate este un repetor de semnal radio și încep să emită un sunet puternic. O persoană rătăcită trebuie să o audă, să o găsească, să apese un buton și astfel să transmită un semnal despre locația sa.
Dronele fac fotografii în acest moment. Pădurea de toamnă este aproape transparentă în timpul zilei, așa că echipa a sperat să zărească o persoană întinsă în fotografie. La bază aveau o rețea neuronală antrenată prin care rulau toate pozele.
În semifinale, MMS Rescue a împrăștiat balize cu quadcoptere convenționale - acest lucru a fost suficient pentru patru kilometri pătrați. Pentru a acoperi 314 km2, ai nevoie de o armată de coptere și, probabil, de mai multe puncte de lansare. Prin urmare, în finală au făcut echipă cu o altă echipă care a renunțat anterior din competiție și a folosit aeronava lor Albatross.
Căutarea era programată să înceapă la ora 10. În fața lui era o forfotă teribilă în tabără. Jurnaliştii şi oaspeţii s-au plimbat, participanţii au purtat echipament pentru inspecţia tehnică. Tactica lor de a însămânța pădurea cu balize a încetat să pară o exagerare când au adus și descărcat toate balizele – aproape cinci sute dintre ele.
— Fiecare se bazează pe un Arduino, destul de ciudat. Programatorul nostru Boris a creat un program uimitor care controlează toate atașamentele, spune Maxim, un membru al MMS Rescue, „Avem LoRa, o placă cu design propriu, cu atașamente, mosfet-uri, stabilizatoare, un modul GPS, o baterie reîncărcabilă și un 12 V. sirenă.
Fiecare far costă aproximativ 3 mii, în ciuda faptului că băieții aveau fiecare rublă în cont. Au fost doar două luni pentru dezvoltare și producție. Pentru majoritatea membrilor echipei, proiectul MMS Rescue nu este activitatea lor principală. Prin urmare, s-au întors de la muncă și s-au pregătit până târziu în noapte. Când au ajuns piesele, acestea au asamblat manual și au lipit ei înșiși toate echipamentele. Dar expertul tehnic al competiției nu a fost impresionat:
„Îmi place cel mai puțin decizia lor.” Am mari îndoieli că vor strânge apoi cele trei sute de faruri pe care le-au adus aici. Sau, mai degrabă, cum - le vom forța să se asambleze, dar nu este un fapt că va funcționa. Căutarea în sine va funcționa cel mai probabil dacă este însămânțată cu o astfel de cantitate, dar nu mi-a plăcut nici configurația de drop, nici configurația balizelor în sine.
— Tehnologia Beacon reduce numărul de kilometri parcurși de picioare. Farurile care vor fi împrăștiate sugerează acum drumeții suplimentare prin pădure pentru a le colecta. Și aceasta va fi o distanță care nu reduce cantitatea de muncă umană. Adică, tehnologia în sine este în regulă, dar poate că trebuie să ne gândim la tactici despre cum să o împrăștiem, astfel încât să fie mai ușor de colectat mai târziu, spune Georgy Sergeev de la Liza Alert.
La două sute de metri de tabără, echipa de drone a instalat o rampă de lansare. Cinci avioane. Fiecare decolează folosind o praștie, poartă patru balize la bord, le împrăștie în aproximativ 15 minute, se întoarce și aterizează cu o parașută.
Vânători dispăruți
După ce au început căutările, tabăra a început să se golească. Jurnaliştii au plecat, organizatorii s-au împrăştiat în corturi. Am decis să stau toată ziua și să urmăresc cum va funcționa echipa. Unii dintre participanți erau încă implicați în monitorizarea dronelor, în timp ce alții s-au urcat în mașină și au condus prin pădure pentru a amplasa manual balize de-a lungul drumurilor. Maxim a rămas în tabără pentru a monitoriza modul în care se desfășura rețeaua și pentru a primi semnale de la balize. Mi-a spus mai multe despre acest proiect.
„Acum urmărim cum se desfășoară rețeaua de balize, vedem balizele care au apărut în rețea, ce s-a întâmplat cu ele când le-am văzut pentru prima dată și ce se întâmplă acum, le vedem coordonatele. Tabelul este plin cu date.
— Stăm și așteptăm un semnal?
— În linii mari, da. Nu am împrăștiat niciodată 300 de balize până acum. Așa că mă uit la modul în care pot folosi datele de la ei.
- Pe ce bază le împrăștiați?
„Avem un program care analizează terenul și calculează unde să arunce balizele. Ea are propriul set de reguli - așa că se uită în pădure și vede o potecă. Mai întâi, se va oferi să arunce balize de-a lungul ei, apoi va merge în pădure, pentru că cu cât mai adânc, cu atât este mai puțin probabil ca o persoană să fie acolo. Aceasta este o practică exprimată de echipele de salvare și de oamenii care s-au rătăcit. Am citit recent că un băiat dispărut a fost găsit la 800 de metri de casa lui. 800 de metri nu sunt 10 km.
Prin urmare, ne uităm mai întâi cât mai aproape posibil de zona de intrare probabilă. Dacă o persoană a ajuns acolo, atunci cel mai probabil este încă acolo. Dacă nu, atunci vom extinde din ce în ce mai mult granița de căutare. Sistemul crește pur și simplu în jurul punctului probabil al prezenței umane.
Această tactică s-a dovedit a fi opusă celei folosite de motoarele de căutare experimentate din Nakhodka. Dimpotrivă, au calculat distanța maximă pe care o poate parcurge o persoană de la punctul de intrare, au plasat balize în jurul perimetrului și apoi au închis inelul, reducând raza de căutare. Totodată, balizele au fost amplasate astfel încât o persoană să nu poată părăsi inelul fără să le audă.
— Ce ai dezvoltat special pentru final?
- Multe s-au schimbat pentru noi. Am efectuat o mulțime de teste, am măsurat diferite antene în condiții de pădure și am măsurat distanța de transmisie a semnalului. În testele anterioare am avut trei balize. Le-am cărat pe jos și le-am atașat de trunchiuri de copaci la mică distanță. Acum corpul este adaptat pentru a scăpa dintr-o dronă.
Cade de la o înălțime de 80–100 de metri la o viteză de zbor de dronă de 80–100 km/h, plus vânt. Inițial, am plănuit să facem forma corpului sub forma unui cilindru cu o aripă în sus. Au vrut să plaseze centrul de greutate sub formă de baterii în partea inferioară a corpului, iar antena să se ridice automat pentru a realiza o bună comunicare între balize în condiții de pădure.
- Dar nu au făcut-o?
— Da, pentru că aripa în care am introdus antena a interferat foarte mult cu avionul. Prin urmare, am ajuns la forma unei cărămizi. În plus, au încercat să rezolve problema alimentării cu energie, deoarece fiecare element este greu, este necesar să înghesuiți masa minimă într-o carcasă mică, păstrând în același timp cantitatea maximă de energie, astfel încât farul să nu moară într-o oră.
Software-ul a fost îmbunătățit. 300 de balize dintr-o rețea se pot întrerupe reciproc, așa că am făcut spațiere. Există o sarcină mare complexă acolo.
Este necesar ca sirenele noastre de 12 V să țipe așa cum trebuie, astfel încât sistemul să trăiască cel puțin 10 ore, pentru ca Arduino să nu repornească atunci când LoRa este pornit, pentru a nu exista interferențe de la tweeter, pentru că există un dispozitiv de amplificare care oferă 40 V din 12.
- Ce să faci cu o persoană mincinoasă?
— Din păcate, nimeni nu a dat un răspuns de încredere la această întrebare. Ar părea mai înțelept să cauți cu câini după miros de-a lungul copacilor căzuți. Dar s-a dovedit că câinii găsesc mult mai puțini oameni. Dacă o persoană rătăcită zace undeva într-o explozie, teoretic poate fi fotografiată și recunoscută de pe o dronă. Zborăm două avioane cu un astfel de sistem, colectăm date în aer și le analizăm la bază.
— Cum veți analiza fotografiile? Vezi totul cu ochii tăi?
- Nu, avem o rețea neuronală instruită.
- Pe ce?
- Pe baza datelor pe care le-am colectat noi înșine.
Când au trecut semifinalele, experții au spus că mai trebuie depusă multă muncă pentru a găsi oameni care folosesc analiza foto. Opțiunea ideală este ca drona să analizeze imagini în timp real la bord folosind o rețea neuronală antrenată pe o cantitate imensă de date. În realitate, echipele au trebuit să petreacă mult timp încărcând filmările pe computer și chiar mai mult timp examinându-le, pentru că nimeni nu avea o soluție cu adevărat funcțională în acel moment.
— Rețelele neuronale sunt acum utilizate în unele locuri și sunt desfășurate atât pe computere personale, pe plăcile Nvidia Jetson, cât și pe aeronava în sine. Dar toate acestea sunt atât de grosolane, atât de puțin studiate, spune Nikita Kalinovsky, - așa cum a demonstrat practica, utilizarea algoritmilor liniari în aceste condiții a funcționat mult mai eficient decât rețelele neuronale. Adică, identificarea unei persoane după un punct din imagine dintr-o cameră termică folosind algoritmi liniari bazați pe forma obiectului a dat un efect mult mai mare. Rețeaua neuronală nu a găsit practic nimic.
— Pentru că nu era nimic de învățat?
— Ei au susținut că au predat, dar rezultatele au fost extrem de controversate. Nici măcar controversate – aproape că nu au fost. Există o suspiciune că fie au fost predați incorect, fie au fost învățați greșit. Dacă rețelele neuronale sunt aplicate corect în aceste condiții, atunci cel mai probabil vor da rezultate bune, dar trebuie să înțelegeți întreaga metodologie de căutare.
— Am lansat recent , spune Grigory Sergeev, „În timp ce am fost aici la competiție, acest lucru a găsit o persoană în regiunea Kaluga. Adică iată aplicația reală a tehnologiilor moderne, este cu adevărat utilă pentru căutare. Dar este foarte important să ai un mediu care să zboare mult timp și să îți permită să eviți estomparea fotografiilor, mai ales în zori și apus, când practic nu este lumină în pădure, dar poți vedea totuși ceva. Dacă optica permite, aceasta este o poveste foarte bună. În plus, toată lumea experimentează cu camere termice. În principiu, tendința este corectă și ideea este corectă - problema prețului este întotdeauna o preocupare.
Cu trei zile mai devreme, în prima zi a finalei, căutarea a fost condusă de echipa Vershina, poate cea mai avansată tehnologic dintre finaliste. În timp ce toată lumea se baza pe balize sonice, principala armă a acestei echipe a fost camera termică. Găsirea unui model de piață care este capabil să producă cel puțin unele rezultate, rafinarea și personalizarea acestuia - toate acestea au fost o aventură separată. În cele din urmă, ceva a funcționat și am auzit șoapte entuziaste despre cum un castor și câțiva elani au fost găsiți în pădure cu o cameră termică.
Mi-a plăcut foarte mult soluția acestei echipe tocmai din punct de vedere ideologic – băieții caută folosind mijloace tehnice fără a implica forțele terestre. Aveau o cameră termică plus o cameră în trei culori. Au căutat doar cu fluturași, dar au găsit oameni. Nu voi spune dacă l-au găsit pe cel de care aveau nevoie sau nu, dar au găsit atât oameni, cât și animale. Am comparat coordonatele obiectului de pe camera termică și ale obiectului de pe camera în trei culori și am stabilit că acesta era tocmai din două imagini.
Am întrebări despre implementare - sincronizarea camerei termice și a camerei s-a făcut cu nepăsare. În mod ideal, sistemul ar funcționa dacă ar avea o pereche stereo: o cameră monocromă, o cameră în trei culori, o cameră termică și toate funcționează într-un singur sistem de timp. Acesta nu a fost cazul aici. Camera a funcționat într-un singur sistem, camera termică într-unul separat și au întâlnit artefacte din această cauză. Și dacă viteza zburatorului ar fi puțin mai mare, ar da deja distorsiuni foarte puternice.
- Nikita Kalinovsky, expert tehnic al competiției
Grigory Sergeev a vorbit cel mai categoric despre aparatele termice. Când i-am întrebat părerea despre asta în timpul verii, el a spus că termovizoarele erau doar o fantezie, iar în zece ani grupul de căutare nu a găsit niciodată pe cineva care le folosește.
— Astăzi văd o scădere a prețurilor și apariția modelelor chinezești. Dar, deși este încă extrem de scump, aruncarea unui astfel de lucru este de două ori mai dureroasă decât drona în sine. O cameră termică care poate arăta ceva decent costă mai mult de 600 de mii. Al doilea Mavic costă aproximativ 120. Mai mult, o dronă poate deja să arate ceva, dar o termocamera necesită condiții specifice. Dacă pentru o cameră termică putem cumpăra șase Mavic-uri fără cameră termică, bineînțeles vom acționa ca Mavics. Nu are rost să fantezi că vom găsi pe cineva sub coroane - nu vom găsi pe nimeni, coroanele nu sunt transparente pentru seră.
În timp ce discutam despre toate acestea, nu era prea multă activitate în tabără. Dronele au decolat și au aterizat, undeva în depărtare pădurea era acoperită de balize, dar nu s-au primit semnale de la ele, deși jumătate din timpul alocat trecuse deja.
La a șasea oră, am observat că băieții au început să vorbească activ pe walkie-talkie, Maxim s-a așezat la computer, foarte alarmat și serios. Am încercat să nu mă amestec cu întrebări, dar după câteva minute s-a apropiat de mine și a înjurat în liniște. Un semnal a venit de la faruri. Dar nu de la unul, ci de la mai multe deodată. După un timp, semnalul SOS a fost sunat de mai mult de jumătate dintre unități.
Într-o astfel de situație, aș crede că acestea sunt probleme cu software-ul - aceeași defecțiune mecanică nu poate apărea simultan pe atâtea dispozitive.
— Am făcut testele de două sute de ori. Nu au fost probleme. Nu poate fi software.
După câteva ore, baza de date a fost umplută cu semnale false și o grămadă de date inutile. Dacă cel puțin unul dintre balize era activat atunci când era apăsat, Max habar nu avea cum să o determine. Cu toate acestea, s-a așezat și a început să parcurgă manual tot ce venea de la dispozitive.
Teoretic, o persoană cu adevărat pierdută ar putea găsi farul, să-l ia cu el și să meargă mai departe. Atunci, probabil, băieții ar fi detectat mișcare pe una dintre unități. Cum se va comporta un figurant care înfățișează o persoană pierdută? Îl va lua și el sau va merge la bază fără dispozitiv?
Pe la ora șase tipii care lucrau la dronă au venit în fugă la sediu. Au descărcat fotografiile și au găsit urme foarte clare ale unei persoane pe una dintre ele.
Urmele mergeau într-o linie subțire între copaci și erau ascunse în afara fotografiei. Băieții s-au uitat la coordonatele, au comparat fotografia cu harta și au văzut că se află chiar la marginea zonei lor de zbor. Urmele merg spre nord, unde drona nu a zburat. Fotografia a fost făcută acum mai bine de cinci ore. Cineva la radio a întrebat cât e ceasul. Ei i-au răspuns: „acum este timpul zborului nostru”.
Max a continuat să caute în baza de date și a descoperit că toate balizele au început să sune în același timp. Aveau ceva de genul activării întârziate încorporat în ei. Pentru a preveni funcționarea butonului în timpul zborului și căderii, acesta a fost dezactivat în timpul livrării. Adică, farul ar fi trebuit să prindă viață și să înceapă să scoată sunete la jumătate de oră de la plecare. Dar odată cu activarea, semnalul SOS s-a stins și pentru toată lumea.
Băieții au scos mai multe balize pe care nu au avut timp să le trimită, le-au smuls și au început să parcurgă toate componentele electronice, încercând să găsească ce ar fi putut merge prost. Și multe ar putea merge prost. Când electronicele au fost testate, acestea nu erau încă ambalate într-o carcasă care ar putea rezista la o resetare. Soluția a fost găsită destul de târziu, așa că câteva sute de balize au fost asamblate manual în ultimul moment.
În acest moment, Max parcurgea manual toate mesajele de la semnalizatoarele din baza de date. A mai rămas o oră până la finalul căutării.
Toată lumea era nervoasă, și eu. În cele din urmă, Max a ieşit din cort şi a spus:
— Scrieți acolo în articolul dvs., astfel încât să nu uitați niciodată să ecranizați.
După ce au demontat mai multe balize, băieții s-au prins de teorie. Deoarece carcasa balizelor a apărut foarte târziu, toată electronica a trebuit să fie ambalată mai compact decât era planificat. Și din cauza faptului că timpul se scurgea, băieții nu au avut timp să protejeze firele.
Câteva minute mai târziu, baza de date a găsit un semnal de la un dispozitiv care a funcționat mult mai târziu decât celelalte. Acest far nu a fost livrat în pădure cu dronă, băieții l-au adus ei înșiși și l-au legat de un copac de lângă unul dintre drumuri. Semnalul venea de la el la două și jumătate, iar acum ceasul era deja șapte și jumătate. Dacă butonul a fost efectiv apăsat de un extra, atunci din cauza zgomotului, semnalul de la el nu a putut fi recunoscut timp de câteva ore.
Cu toate acestea, băieții s-au animat, au notat rapid coordonatele farului și timpul de activare și au alergat imediat să înregistreze descoperirea.
Erau multe în joc, iar experții tehnici au fost sceptici cu privire la descoperire. Cum ar putea exista unul care să funcționeze de fapt printre o grămadă de faruri sparte? Băieții au încercat în grabă să explice.
- Să facem un pas înapoi. Înlocuirea carcasei a făcut ca semnalele dumneavoastră să nu mai funcționeze după o cădere?
- Nu sigur în felul ăsta.
— Are legătură cu carena?
— Acest lucru se datorează faptului că butonul SOS a funcționat înainte de momentul în care ar fi trebuit să funcționeze.
— A fost activat când a căzut?
- Nu când cazi, ci când semnalul sonor se stinge. Semnalul sonor a dat un pic-vârf, 12 V a fost convertit în 40 V, a fost dat un pickup firului, iar controlerul nostru a crezut că butonul a fost apăsat. Acestea sunt încă speculații, dar foarte asemănătoare cu adevărul.
- Foarte ciudat. Ea nu poate da astfel de sfaturi. Mă îndoiesc foarte mult. Motivul falselor pozitive din punct de vedere al designului circuitului?
„Vă explic acum, este simplu.” Anterior, corpul era mai lat, iar distanța dintre elemente era mai mare. Momentan, unele fire, inclusiv firul de la buton, rulează chiar lângă chestia asta.
- Acesta este un transformator?
- Da. Și nu numai cu el. Se ridică cu 40 V, aceasta este o creștere. În apropiere există și o antenă de 1 W. În timpul transmiterii, primim un anumit mesaj și imediat acesta intră în starea SOS.
— Cum este legat butonul tău de procente?
— Tocmai l-au atârnat pe GPIO, cu fundul strâns.
— Ai atârnat butonul direct de port, l-ai tras în jos și orice semnal care trece prin el sare imediat în sus, nu?
- Ei bine, se dovedește așa.
- Atunci pare adevărat.
„De asemenea, mi-am dat seama deja că ar fi trebuit să o trag greșit.”
— Ați încercat să înfășurați firele cu folie?
- Noi am incercat. Avem mai multe astfel de balize.
- Bine, ai văzut că atunci când semnalele trec prin sonerie și când semnalul trece prin antenă, tu...
- Nu sigur în felul ăsta. Nu atunci când sună soneria, ci când vine momentul să activați farul. Butonul este decupat pentru a nu apăsa accidental pe o ramură sau pe altceva atunci când zboară într-un avion. Există o anumită întârziere. Când vine momentul să-l pornești, să activezi butonul, întregul far se aprinde, de parcă i-ar fi oprit alimentarea. Fără întârzieri, nimic, toate elementele au început să se ridice și să funcționeze imediat, iar în acel moment butonul a fost activat.
- Atunci de ce nu lucrează toată lumea așa?
- Pentru că există o eroare.
- Atunci următoarea întrebare. Câte produse au avut alarme false? Mai mult de jumătate?
- Mai mult.
— Cum l-ai desemnat pe unul dintre ele, pe care l-ai depus drept coordonatele persoanei dispărute?
„Căpitanul nostru a condus o mașină în zonele cele mai probabile și a distribuit farurile manual. A luat o cutie care conținea un lot separat de balize și, de fapt, a aranjat acele balize care nu aveau o astfel de eroare. Am analizat datele pe care le-am colectat, i-am izolat pe toți cei care nu au început să strige SOS în momentul în care ar trebui să fie activat și am mers la farul care a început să strige SOS mult mai târziu de 30 de minute.
— Recunoașteți că la început nu a existat un fals pozitiv, iar apoi ar putea apărea?
— Ei bine, știi, a stat nemișcat mai bine de 70 de minute din momentul în care farul a fost reînviat. Am analizat coordonatele - acesta nu este departe de locul unde, conform legendei, a apărut o persoană.
Cu jumătate de oră înainte de încheierea căutării, echipa a primit în sfârșit coordonatele persoanei dispărute. Părea un adevărat miracol. Există un munte de faruri în pădure, mai mult de jumătate dintre ele sunt sparte. Și mai rău, jumătate din balizele din lot care au fost plasate manual s-au rupt și ele. Și pe o suprafață de 314 kilometri pătrați, presărată cu faruri sparte, figuranții au găsit un muncitor.
Trebuia doar să verific asta. Însă echipa a mers să sărbătorească o posibilă victorie, iar după unsprezece ore în frig, am putut părăsi cantonamentul liniștit.
Pe 21 octombrie, la aproximativ o săptămână după test, am primit un comunicat de presă.
Pe baza rezultatelor testelor finale ale proiectului Odyssey, care vizează dezvoltarea tehnologiilor pentru căutarea eficientă a persoanelor dispărute în pădure, sistemul integrat de radiobalize și vehicule aeriene fără pilot al echipei Stratonauts a fost recunoscut drept cea mai bună soluție tehnologică. Toate evoluțiile prezentate în finală au fost finalizate folosind fonduri din fondul de grant Sistema în valoare de 30 de milioane de ruble.
Pe lângă Stratonauts, încă două echipe au fost recunoscute ca promițătoare - „Nakhodka” din Yakutia și „Vershina” cu camera lor termică. „Până în primăvara lui 2020, echipele, împreună cu echipele de salvare, vor continua să-și testeze soluțiile tehnice, participând la operațiuni de căutare în regiunile Moscova, Leningrad și Yakutia. Acest lucru le va permite să-și rafineze soluțiile la sarcini specifice de căutare”, scriu organizatorii.
MMS Rescue nu a fost menționat în comunicatul de presă. Coordonatele pe care le-au transmis s-au dovedit a fi incorecte - figurantul nu a găsit acest far și nu a apăsat nimic. Totuși, a fost un alt fals pozitiv. Și deoarece ideea de însămânțare continuă a pădurii nu a găsit un răspuns din partea experților, a fost abandonată.
Dar nici Stratonauts nu au reușit să facă față sarcinii din finală. Au fost cei mai buni și în semifinale. Apoi, pe o suprafață de 4 kilometri pătrați, echipa a găsit o persoană în doar 45 de minute. Cu toate acestea, experții au recunoscut complexul lor tehnologic ca fiind cel mai bun.
Poate pentru că soluția lor este mijlocul de aur între toate celelalte. Acesta este un balon pentru comunicare, drone pentru topografie, balize sonore și un sistem care urmărește toți căutătorii și toate elementele în timp real. Și cel puțin, acest sistem poate fi luat și echipat cu echipe de căutare reale.
„Căutarea astăzi este încă epoca de piatră, cu izbucniri rare de ceva nou”, spune Georgy Sergeev, „Dacă nu mergem cu torțe obișnuite, ci cu LED-uri.” Nu suntem încă în acel stadiu în care omuleții de la Boston Dynamics se plimbă prin pădure și fumăm la marginea pădurii și așteptăm ca ei să ne aducă pe bunica dispărută. Dar dacă nu te miști în această direcție, dacă nu miști toată gândirea științifică, nu se va întâmpla nimic. Trebuie să entuziasmăm comunitatea - avem nevoie de oameni gânditori.
Sursa: www.habr.com